ITRN20070034A1

ITRN20070034A1 - Macchina e metodo di taglio di un tubo estruso in continuo in spezzoni di minore e predeterminata lunghezza.

Info

Publication number: ITRN20070034A1
Application number: IT000034A
Authority: IT
Inventors: Giorgio Tabanelli
Original assignee: Sica Spa
Priority date: 2007-06-27
Filing date: 2007-06-27
Publication date: 2008-12-28
Also published as: RU2470767C2; US20100180736A1; AU2008269432B2; WO2009001210A1; AU2008269432A1; BRPI0813291A2; BRPI0813291B1; US8630730B2; RU2009147706A

Description

DESCRIZIONE

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE dal titolo:

“MACCHINA E METODO DI TAGLIO DI UN TUBO ESTRUSO IN CONTINUO IN SPEZZONI DI MINORE E PREDETERMINATA LUNGHEZZA ”

La presente invenzione ha per oggetto una macchina e un procedimento di taglio di un tubo estruso in spezzoni di minore e predeterminata lunghezza.

Nei sistemi di tubazioni per scarichi aH’intemo dei fabbricati, vengono largamente utilizzati tubi di plastica, in particolare in PVC-U (cloruro di polivinile rigido), PP (polipropilene) e PE (polietilene). In questi sistemi, riferendosi alle dimensioni metriche, i diametri esterni di tubo utilizzati difficilmente superano i 200 mm, mentre il diametro più piccolo utilizzato è normalmente 32 mm. Le lunghezze commerciali dei tubi sono corte rispetto ai tubi utilizzati nelle condotte fognarie o nelle reti di distribuzione di fluidi in pressione, in quanto la struttura del fabbricato mal si presta all’installazione di tubi lunghi più di 3 metri. Comuni lunghezze impiegate, normalmente reperibili nel mercato, sono: 150mm, 250mm, 500mm, 750mm, 1000mm, 1500mm, 2000mm e 3000mm. La tecnica di giunzione dei tubi più usata è quella a bicchiere con guarnizione elastomerica di tenuta: l’estremità del tubo si presenta allargata e dotata di sede per guarnizione, in modo da permettere P inserimento nell’estremità di un altro tubo, realizzando una giunzione a tenuta fluidodinamica.

L’estremità del tubo che viene inserita nel bicchiere si presenta smussata, in tal modo è agevolato l’inserimento nel bicchiere e ridotti sono i rischi di danneggiamento della guarnizione. La lunghezza nominale commerciale del tubo con bicchiere non considera la porzione del bicchiere, in quanto la lunghezza d el b icchiere n on i ncide n el c alcolo d ell’estensione d ella r ete delle condotte. Notevole diffusione commerciale hanno pure i tubi bicchierati ad entrambe le estremità.

Le linee di produzione di tubi di plastica, sono linee di estrusione a produzione continua in cui il tubo estruso avanza lungo la linea a velocità uniforme (velocità di estrusione). Nella linea è normalmente presente una macchina automatica di taglio, comandata da un’unità di governo elettronica, in grado di ricavare spezzoni d i tubo c on e stremità s mussata. La 1 unghezza d egli s pezzoni t agliati corrisponde alla lunghezza commerciale nominale più un tratto di lunghezza sufficiente per ricavare, con successiva macchina bicchieratrice, per processo di termoformatura, il bicchiere. Nei tubi per scarichi alPintemo dei fabbricati il prodotto commercialmente più richiesto sono tubi corti, solitamente tubi aventi lunghezza commerciale uguale o inferiore a 500 mm.

La macchina automatica di taglio tradizionale è configurata come un carro che si muove all’interno di un telaio lungo l’asse del tubo. All’interno del carro è localizzato un tamburo composto da due anelli, separati da distanziali, entro cui è realizzata una cavità coassiale al tubo. Nel tamburo è localizzato l’utensile di taglio. Il tamburo è in grado di ruotare a forte velocità attorno al tubo. Essendo il tubo in costante moto rettilineo, quando si esegue il taglio anche il carro deve muoversi alla stessa velocità del tubo. Al momento della esecuzione del taglio, due morsetti posti sul carro a lato del gruppo di taglio, si chiudono sul tubo, realizzando una struttura rigida carro-tubo che si muove alla stessa velocità, in tal modo si permette la massima precisione di taglio. L’unità di governo elettronico riceve il segnale che comanda l’esecuzione dei cicli di taglio da un misuratore elettronico di posizione che, tramite trasduttore elettromeccanico (ruota-encoder), misura costantemente la velocità del tubo e le lunghezze di tubo da tagliare richieste.

Nel momento in cui viene comandato il taglio, il carro parte da fermo da una posizione di inizio-corsa, insegue e raggiunge il punto da tagliare, si sincronizza alla velocità del tubo, chiude i morsetti e mediante l’utensile di taglio esegue il ciclo di taglio. A taglio terminato, i morsetti rilasciano il tubo e il carro toma in posizione di inizio-corsa, in attesa di un altro comando di taglio. E’ manifesto che più alta è la velocità di estrusione, tanto maggiore sarà la lunghezza di corsa necessaria al carro per portare a termine il ciclo di lavoro. E’ pure evidente che a parità di velocità di estrusione, più corte sono le lunghezze di tubo richieste, tanto più grande sarà il numero di tagli che la macchina deve eseguire nell’unità di tempo. Per limitare la lunghezza della corsa di lavoro del carro e aumentare a parità di corsa disponibile il numero di spezzoni corti producibili, vantaggiosa è la tecnica di taglio al “volo” descritta nel brevetto EP 0129515. Con questa tecnica si riescono a realizzare cicli di lavoro caratterizzati da sequenze di spezzoni corti alternati ad uno spezzone lungo. Con la tecnica di controllo “taglio al volo”, il carro dotato di un tagliente di troncatura non prende come riferimento la posizione assoluta di inizio-corsa, ma la posizione relativa sul tubo dove deve essere eseguito il successivo taglio rispetto alla posizione istantanea del carro. Così facendo, dopo il primo taglio, il carro nella corsa di ritorno non torna in posizione di inizio-corsa, ma quando giunge in prossimità della posizione del tubo dove deve essere eseguito il successivo taglio, si arresta “al volo”, inverte il moto e raggiunge il punto di taglio, sincronizza la velocità a quella di estrusione e realizza il ciclo di taglio, e così di seguito fino al termine della corsa utile. Esaurita la corsa utile, il carro ritorna nella posizione di iniziocorsa e da tale posizione potrà realizzare il taglio di uno spezzone lungo e quindi riprendere la sequenza di tagli al “volo” che realizzano gli spezzoni corti.

L’evoluzione tecnica delle linee di estrusione è caratterizzata da un costante aumento delle velocità di estrusione, mentre le applicazioni di tubo da scarico nei fabbricati richiede spezzoni bicchierati prevalentemente corti. Per soddisfare tale esigenza non pone rilevanti problemi installare a fine linea estrusione più macchine bicchieratrici, in grado di sostenere l’arrivo in dato tempo di un numero sempre più grande di tubi da bicchierare. E’ però necessario aumentare sempre più la velocità con cui vengono realizzati gli spezzoni di tubo in modo da tenere il passo della velocità di estrusione dei tubi stessi.

Scopo della presente invenzione è quello di ovviare agli inconvenienti sopra lamentati, mettendo a disposizione una macchina e un metodo di taglio di un tubo estruso in spezzoni di minore e predeterminata lunghezza il quale permetta di ottenere un’elevata velocità di lavorazione.

Un altro scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione una macchina e un metodo di taglio di un tubo estruso in spezzoni di minore e predeterminata lunghezza il quale permetta ingombri relativamente contenuti.

Questi scopi ed altri ancora, che meglio appariranno nel corso della descrizione che segue, vengono raggiunti, in accordo con la presente invenzione, da una macchina e un metodo di taglio di un tubo estruso in spezzoni di minore e predeterminata lunghezza avente caratteristiche strutturali e funzionali in accordo con le allegate rivendicazioni indipendenti, forme realizzative ulteriori del medesimo essendo individuate nelle allegate e corrispondenti rivendicazioni dipendenti.

L’invenzione è esposta più in dettaglio nel seguito con l’aiuto dei disegni, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa.

Figura 1 mostra una vista prospettica di una macchina secondo la presente invenzione.

Figura 2 mostra una vista schematica di una porzione della macchina secondo la presente invenzione.

- Figura 3 mostra una porzione della macchina secondo la presente invenzione illustrata in figura 1.

Figure 4, 5, 6 mostrano distinte configurazioni di un particolare della macchina secondo la presente invenzione.

Figure 7 e 8 mostrano due distinte soluzioni costruttive di un particolare di una macchina secondo la presente invenzione.

Figure 9, 10, 11 mostrano alcune sequenze di lavorazione del tubo.

Figure 12, 13, 14 mostrano alcune sequenze di lavorazione del tubo qualora non si trascurino gli sfridi di troncatura.

Con riferimento alla figura 1 con il numero di riferimento 1 si è indicata una macchina di taglio di un tubo estruso in continuo in spezzoni di minore e predeterminata 1 unghezza. V antaggiosamente t ale m acchina 1 a ccoglie i 1 1 ubo generato da un estrusore in continuo posto a monte (l’estrusore non è illustrato). Nel corso della presente trattazione con “tubo” si intende genericamente rinsieme sia degli spezzoni tagliati e ancora operativamente vincolati alla macchina 1 sia della parte del tubo ancora non tagliata in spezzoni.

La macchina 1 comprende una guida 30 che si sviluppa tra un inizio corsa 301 e un fine corsa 302. La macchina 1 di taglio comprende anche mezzi 3 scorrevoli che sono mobili lungo la guida 30 parallelamente a una direzione 20 di avanzamento del tubo lungo la quale il tubo è destinato a procedere secondo un primo verso 21 di avanzamento orientato dalPinizio corsa 301 al fine corsa 302 della guida 30. Il tubo si muove lungo tale primo verso 21 di avanzamento con una propria velocità; tale velocità è generalmente imposta da un idoneo dispositivo di trascinamento (non illustrato) interposto tra la macchina 1 di taglio e l’estrusore a monte. La macchina 1 comprende inoltre mezzi 33 di movimentazione di detti mezzi 3 scorrevoli lungo tale guida 30. Detti mezzi 3 scorrevoli, sotto l’azione dei mezzi 33 di movimentazione, si muovono sia in avanti sia indietro lungo la guida 30. Come schematicamente illustrato in figura 2 i mezzi 33 di movimentazione comprendono una trasmissione 34 di moto comprendente una cinghia solidale ad una porzione dei mezzi 3 scorrevoli, chiusa ad anello su se stessa ed avvolta attorno ad una coppia di pulegge. Tale trasmissione 34 di moto si rende responsabile della traslazione alternativa dei mezzi 3 scorrevoli lungo la guida 30.

Alternativamente (soluzione non illustrata), i mezzi 33 di movimentazione comprendono un martinetto fluidodinamico che movimenta i mezzi 3 scorrevoli. I mezzi 3 scorrevoli comprendono una prima postazione 31 di taglio del tubo, detta prima postazione 31 di taglio comprendendo un primo tagliente 311 di troncatura definente un primo piano 310 di taglio trasversale alla direzione 20 di avanzamento del tubo. Vantaggiosamente il primo piano 310 di taglio è ortogonale alla direzione 20 di avanzamento del tubo.

I mezzi 3 scorrevoli comprendono inoltre una seconda postazione 32 di taglio del tubo posta a monte della prima postazione 31 di taglio rispetto al primo verso 21 di avanzamento del tubo lungo la direzione 20 di avanzamento, detta seconda postazione 32 di taglio comprendendo un secondo tagliente 312 di troncatura distanziato dal primo tagliente 311 di troncatura e definente un secondo piano 320 di taglio che è trasversale alla direzione 20 di avanzamento del tubo.

Il primo e il secondo tagliente 311, 312 di troncatura sono reciprocamente distinti e separati.

Vantaggiosamente il secondo piano 320 di taglio è ortogonale rispetto alla direzione 20 di avanzamento del tubo.

Vantaggiosamente il primo e il secondo piano 310, 320 di taglio sono paralleli tra loro.

L’azione di taglio del primo e del secondo tagliente 311, 312 di troncatura può avvenire a lmeno in parte contemporaneamente, m a preferibilmente avviene in modo del tutto contemporaneo.

Con tagliente di troncatura si intende la porzione della corrispondente postazione di taglio che interagisce fisicamente con il tubo determinandone la scissione in due porzioni distinte ed indipendenti. Non fa parte del tagliente di troncatura una porzione 313 della postazione di taglio che esegue un semplice smusso, ma non scinde in due parti il tubo. Si veda al proposito figura 8. Tale smusso è vantaggiosamente utilizzato per agevolare il collegamento per inserimento di due spezzoni distinti di cui almeno uno bicchierato. Vantaggiosamente s ia i 1 p rimo s ia i 1 s econdo t agliente 3 11 , 3 12 d i t roncatura sono costituiti da un utensile che può essere a coltello (si veda figura 7) o costituito da un disco rotante (si veda figura 8). Al tagliente di troncatura può essere poi associata la porzione 313 della postazione di taglio necessaria per la realizzazione di uno smusso conico.

I mezzi 3 scorrevoli comprendono mezzi 50 di presa di porzioni di tubo, detti mezzi 50 di presa essendo posti, rispetto al primo verso 21 di avanzamento del tubo, almeno a monte del primo piano 310 di taglio, a valle del secondo piano 320 di taglio e tra il primo e il secondo piano 310, 320 di taglio. I mezzi 50 di presa sono mobili tra una prima configurazione in cui afferrano saldamente corrispondenti porzioni di tubo e una seconda configurazione in cui rilasciano dette porzioni di tubo.

La macchina 1 di taglio comprende inoltre mezzi di controllo dei mezzi 33 di movimentazione e mezzi di misura dello spostamento relativo tra detto tubo e detti primo e secondo piano 310, 320 di taglio lungo la direzione 20 di avanzamento del tubo. Prima di ogni taglio e su comando dei mezzi di controllo, i mezzi 33 di movimentazione sono idonei a sincronizzare con il moto del tubo il moto di ciascuna postazione 31, 32 di taglio lungo la direzione 20 di avanzamento, posizionando il primo e il secondo piano 310, 320 di taglio in corrispondenza di posizioni desiderate sul tubo.

I mezzi di controllo comandano i mezzi 33 di movimentazione di detti mezzi 3 scorrevoli almeno in funzione:

-delle informazioni fomite da detti mezzi di misura;

-della lunghezza desiderata degli spezzoni di tubo da prodursi con la macchina 1.

A sincronizzazione avvenuta, prima di ogni taglio, detti mezzi 50 di presa assumono detta prima configurazione per tenere in posizione tratti di tubo posti in corrispondenza del primo e del secondo piano 310, 320 di taglio. Detta seconda configurazione è assunta dopo ogni taglio per permettere il moto relativo del tubo e dei mezzi 3 scorrevoli lungo la direzione 20 di avanzamento del tubo.

In tale seconda configurazione è dunque possibile lo spostamento relativo delle postazioni 31, 32 di taglio rispetto al tubo. L’azione dei mezzi di presa permette di rendere massima la precisione di taglio impedendo indesiderati spostamenti tra il tubo e il primo e/o il secondo tagliente 311, 312 di troncatura.

I mezzi 3 scorrevoli secondo la presente invenzione potrebbero comprendere anche più di due postazioni 31, 32 di taglio. In tal caso ad ogni postazione di taglio sarebbe associato un corrispondente piano di taglio. Per semplicità, nel seguito s i f arà r iferimento a Ila s oluzione p referita c he p revede d ue p ostazioni 31, 32 di taglio, i medesimi concetti potendo essere automaticamente estesi alla soluzione con più di due postazioni di taglio (quest’ultima soluzione essendo vantaggiosa soprattutto con tubi di piccolo diametro).

Nelle lavorazioni di tubi in polipropilene e polietilene per scarichi da usarsi all’interno di fabbricati l’operazione di taglio avviene usualmente senza produzione di sffido di troncatura. Diversamente in tubi in cloruro di polivinile rigido il taglio avviene normalmente con produzione di sffido di troncatura. Con sffido di troncatura si intende la porzione del tubo che viene asportata dal tagliente di troncatura e che non rimane vincolata a nessuno dei due spezzoni generati dal taglio. In figura 7 è evidenziato un taglio senza produzione di strido, mentre i n figura 8 è e videnziato u n t aglio c on 1 a p roduzione d i u no s irido d i troncatura da parte del secondo tagliente 312 di troncatura.

La macchina 1 comprende mezzi di posizionamento del primo e del secondo piano 310, 320 di taglio ad una distanza reciproca definita dalla seguente formula:

n<■>L K

ove:

n: è un numero naturale maggiore di 0;

L: è una lunghezza preferenziale degli spezzoni di tubo desiderati in uscita dalla macchina, misurata lungo la direzione 20 di avanzamento del tubo;

K: è un primo coefficiente correttivo per tener conto della lunghezza, misurata lungo la direzione di avanzamento del tubo, di uno strido generato dal primo e/o dal secondo tagliente 311, 312 di troncatura lungo la direzione 20 di avanzamento del tubo.

Il numero naturale n tiene conto del fatto che dalla porzione di tubo interposta tra il primo e il secondo piano 310 , 320 di taglio e ottenuta dal taglio eseguito contemporaneamente dal primo e dal secondo tagliente 311, 312 di troncatura si otterranno un numero di spezzoni di uguale lunghezza L pari al numero naturale n. Vantaggiosamente il valore del numero naturale n è maggiore di 1.

Qualora si consideri trascurabile lo strido generato dal primo e del secondo tagliente 311, 312 di troncatura il primo coefficiente correttivo K è vantaggiosamente uguale a 0. Usualmente lo spessore del primo e del secondo tagliente 311, 312 di troncatura è variabile da 0 a 3mm.

Qualora non si consideri trascurabile lo sfrido generato dal primo e dal secondo tagliente 311, 312 di troncatura bisogna considerare che ad ogni tagliente 311, 312 d i t roncatura s ono a ssociati m olteplici p iani d i t roncatura c ompresi i n u n intervallo definito dalla lunghezza dello strido generato del corrispondente tagliente 311, 312 di troncatura lungo la direzione 20 di avanzamento del tubo. II primo e il secondo piano 310, 320 di taglio coincidendo con i due piani di troncatura reciprocamente più vicini e generati almeno in parte contemporaneamente uno dal primo tagliente 311 di troncatura e uno dal secondo tagliente 312 di troncatura.

A tale definizione dei piani 310, 320 di taglio si dovrà fare costante riferimento in seguito al fine di valutare univocamente i valori dei coefficienti correttivi relativi alla lunghezza dello sfrido misurata lungo la direzione 20 di avanzamento.

In virtù di come sono stati definiti i piani 310, 320 di taglio e in funzione delle successive fasi previste dal metodo implementato dalla macchina 1, nella formula n-L+K (precedentemente indicata), qualora si voglia tener conto dello sfrido generato dai taglienti 311, 312 di troncatura, bisognerà tener conto solo dello sfrido generato dal primo tagliente 311 di troncatura. In tal caso il primo coefficiente correttivo è pari alla lunghezza dello sfrido generato dal primo 311 tagliente di troncatura lungo la direzione 20 di avanzamento moltiplicato per n-1 ove con n si intende il sopraindicato numero naturale. Da ciò è evidente che qualora n sia uguale a 1 il primo coefficiente K correttivo è nullo.

La macchina 1 di taglio comprende inoltre un’interfaccia utente per impostare il valore della lunghezza preferenziale L degli spezzoni di tubo desiderati in uscita dalla macchina 1. La lunghezza preferenziale L è la lunghezza obiettivo che la macchina 1 si prefigge di produrre. Un numero di spezzoni di lunghezza pari a detta lunghezza preferenziale è usualmente intervallato dalla generazione di uno spezzone di maggiori dimensioni. Ciò dipende sia dal fatto che la guida 30 ha uno sviluppo finito sia dalle modalità operative della macchina 1 di taglio (come meglio spiegato in seguito). Vantaggiosamente anche la lunghezza di tale spezzone di maggiori dimensioni può essere pre-impostata (ad esempio per creare una scorta di magazzino di spezzoni di tale lunghezza). Tali spezzoni lunghi sono comunque usualmente generati in minor numero rispetto agli spezzoni di lunghezza preferenziale L e la loro generazione costituisce un modo per cercare di ottimizzare la produzione della macchina 1.

La macchina 1 comprende inoltre un’unità elettronica che permette di determinare il valore del numero naturale n in funzione del valore della lunghezza L degli spezzoni desiderati e di parametri geometrici preimpostati della macchina 1. In particolare è opportuno che il valore di n sia il minimo possibile tenuto conto della massima e minima distanza reciproca a cui è possibile collocare il primo e il secondo piano 310, 320 di taglio. Ciò è legato alla necessità di contenere la lunghezza della corsa che i mezzi 3 scorrevoli devono poter disporre. La reciproca distanza massima e minima a cui è possibile collocare il primo e il secondo piano 310, 320 di taglio è funzione di parametri geometrici costruttivi della macchina 1 e sono valori che caratterizzano una macchina 1 e dunque sono noti preventivamente.

Vantaggiosamente i mezzi 33 di movimentazione comprendono mezzi 330 di regolazione della reciproca distanza del primo e del secondo piano 310, 320 di taglio. Ad esempio i mezzi 330 di regolazione permettono di modificare la distanza tra il primo e il secondo piano 310, 320 di taglio e conseguentemente possono modificare la lunghezza degli spezzoni di tubo desiderati in uscita dalla macchina 1.

Vantaggiosamente la macchina 1 comprende un centro remoto di comando dei mezzi 330 di regolazione che permette l’attivazione dei mezzi 330 di regolazione senza arrestare la macchina 1.

Come esemplificato in figura 1, i mezzi 3 scorrevoli comprendono un carro 36 comprendente una prima e una seconda porzione 361, 362 che sono mobili reciprocamente mediante i mezzi 330 di regolazione. Sulla prima porzione 361 del carro 36 è ricavata la prima postazione 31 di taglio, sulla seconda porzione 362 del carro è ricavata la seconda postazione 32 di taglio. Vantaggiosamente i mezzi 330 di regolazione sono fisicamente interposti tra la prima e la seconda porzione 361, 362 del carro 36. I mezzi 330 di regolazione permettono dunque anche il collegamento fisico tra la prima porzione 361 e la seconda porzione 362 del carro 36. Usualmente i mezzi 330 di regolazione comprendono sistemi elettromeccanici o martinetti fluidodinamici. Vantaggiosamente i mezzi di misura comprendono un trasduttore 35 di posizione che misura lo spostamento relativo della prima e della seconda postazione 31, 32 di taglio.

Intervenendo sui mezzi 330 di regolazione è dunque possibile avvicinare o allontanare reciprocamente la prima e la seconda porzione 361, 362 del carro 36 e dunque la prima e la seconda postazione 31, 32 di taglio e dunque il primo e il secondo piano 310, 320 di taglio.

In una soluzione costruttiva alternativa i mezzi 3 scorrevoli comprendono:

-un primo carrello mobile lungo detti mezzi 30 di guida, su detto carrello essendo ricavata la prima postazione 31 di taglio;

-un secondo carrello mobile parallelamente alla direzione 20 di avanzamento del tubo, su detto secondo carrello essendo ricavata la seconda postazione 32 di taglio;

detto primo e secondo carrello sono fisicamente svincolati l’un l’altro almeno lungo la direzione 20 di avanzamento del tubo. Non sono dunque fisicamente interposti tra il primo e il secondo carrello mezzi 330 di regolazione della reciproca distanza. Il primo e il secondo carrello sono dotati di mezzi 33 di movimentazione distinti controllati dal centro di comando, quest’ultimo regolando anche la reciproca movimentazione del primo e del secondo carrello. In generale sia la prima sia la seconda postazione 31, 32 di taglio comprendono: un tamburo 37 girevole attorno ad un asse orizzontale, primi mezzi 371a di motorizzazione del tamburo 37, mezzi 372 di registrazione degli utensili di taglio (vedasi ad esempio figura 3). L’asse orizzontale di rotazione del tamburo è coassiale con l’asse di sviluppo longitudinale del tubo parallelo alla direzione 20 di avanzamento. Vantaggiosamente qualora l’utensile di taglio sia girevole attorno ad un proprio asse, sia la prima che la seconda postazione 31, 32 di taglio comprendono secondi mezzi di motorizzazione 37 lb dell’utensile di taglio che permettono la rotazione dell’utensile attorno al proprio asse di rotazione.

Il tamburo 37 è definito da due flange 373 piane, di forma anulare, reciprocamente p arallele 1 e q uali s ono r igidamente i nterconnesse d a i nterposti distanziali. Il tamburo 37 è assialmente attraversato per l’intera sua lunghezza, da una cavità 374 atta a lasciarsi percorrere dal tubo longitudinalmente e coassialmente con l’asse di rotazione del tamburo 37. Il tagliente di troncatura è sostenuto dal tamburo 37 in modo da proiettarsi nella cavità 374, trasversalmente all’asse di rotazione del tamburo 37 stesso. Vantaggiosamente sono presenti due utensili di taglio disposti su posizioni diametralmente opposte rispetto all’asse di rotazione del tamburo 37 in modo da poter operare contemporaneamente su contrapposti archi di circonferenza del tubo e consentire la rescissione del tubo mediante una sola rotazione del tamburo 37 attorno al proprio asse di rotazione. Come esemplificato in figura 3, i primi e i secondi mezzi di motorizzazione 37 la, 37 lb includono organi motori i quali sono posizionati esternamente al tamburo 37 girevole e sono stazionariamente supportati dai mezzi 3 scorrevoli. Ciò permette di ridurre l’inerzia del tamburo rotante e rendere più rapide le operazioni di taglio. In particolare i primi mezzi 371a di motorizzazione includono una trasmissione 375a di moto la quale è operativamente interposta tra l’organo motore e il tamburo 37. I secondi mezzi 37 1 b di motorizzazione includono una trasmissione 375b di moto la quale è operativamente interposta tra l’organo motore e l’utensile di taglio girevole. Una simile configurazione è peraltro nota e descritta nella domanda di brevetto per invenzione industriale italiana N. RN2003A000014 il cui contenuto è qui integralmente richiamato.

I mezzi 50 di presa comprendono morse 51 che nella prima configurazione si serrano sul tubo.

Ciascuna morsa 51 comprende almeno una porzione 511 inferiore e una porzione 512 superiore mobili l’una relativamente all’altra, nella prima configurazione dei mezzi 50 di presa sia la porzione 511 inferiore, sia la porzione 512 superiore essendo serrate sul tubo; nella seconda configurazione dei mezzi 50 di presa la porzione 512 superiore essendo allontanata dal tubo per permettere il reciproco scorrimento del tubo rispetto alla morsa 51.

In particolare le porzioni 511 inferiori delle morse 51 sostengono almeno parte degli spezzoni del tubo tagliato. Opportunamente le morse 51 sono allineate e definiscono la direzione 20 di avanzamento. In particolare le superfici delle morse 51 destinate a venire in contatto con il tubo definiscono un canale di scorrimento. Tale canale si interrompe tra una morsa e l’altra ed è vantaggiosamente coassiale al tubo. A cavallo del primo piano 310 di taglio vi è una prima coppia di morse 51, a cavallo del secondo piano 320 di taglio vi è una seconda coppia di morse 51, detta seconda coppia di morse 51 essendo distinta dalla prima coppia di morse 51. In particolare la prima coppia di morse è solidale alla prima postazione 31 di taglio, la seconda coppia di morse è solidale alla seconda postazione 32 di taglio.

Tra il primo e il secondo piano 310, 320 di taglio vi sono due morse 51 una solidale alla prima postazione 31 di taglio e una solidale alla seconda postazione 32 di taglio. Almeno una di dette due morse 51 interposte tra il primo e il secondo piano 310, 320 di taglio comprende denti 52 sia controsagomati sia contraffacciati rispetto ad incavi 53 ricavati sull’ altra morsa 51; l’inserimento o lo sfilamento dei denti 52 dai corrispondenti incavi 53 (si vedano figure 4, 5, 6) permettendo la almeno parziale compenetrazione di una morsa 51 nell’altra per compensare l’avvicinamento o l’allontanamento reciproco della prima e della seconda postazione 31, 32 di taglio lungo la direzione 20 di avanzamento. L’avvicinamento o l’allontanamento della prima e della seconda postazione 31, 32 di taglio determina infatti l’avvicinamento o l’allontanamento del primo e del secondo piano 310, 320 di taglio. La presenza di detti denti 52 e dei rispettivi incavi 53 permette di avvicinare il più possibile il primo piano 310 di taglio al secondo piano 320 di taglio e contemporaneamente permette alla porzione 512 inferiore delle morse 51 di sostenere gli spezzoni di tubo anche quando le due morse 51 solidali alle postazioni 31, 32 di taglio si trovano in una configurazione di massimo allontanamento reciproco. Una di dette due morse 51 interposte tra il primo e il secondo piano 310, 320 piano di taglio fa parte della prima coppia di morse, l’altra fa parte della seconda coppia di morse.

Oggetto della presente invenzione è altresì un metodo di taglio di un tubo estruso in continuo in spezzoni di minore e predeterminata lunghezza mediante una macchina di taglio secondo la presente invenzione.

A tale macchina 1 e ai suoi componenti nel seguito si farà costante riferimento. Tale metodo comprende la fase di posizionare il tubo in una zona di lavoro della macchina 1 di taglio. Vantaggiosamente il tubo viene posizionato ponendo il proprio asse di sviluppo longitudinale parallelo a detta guida 30 della macchina I di taglio. Il metodo prevede altresì la fase di far avanzare il tubo lungo la direzione 20 di avanzamento secondo il verso 21 di avanzamento. La direzione 20 di avanzamento è vantaggiosamente parallela alla direzione di sviluppo della guida 30.

II metodo prevede inoltre la fase di posizionare il primo e il secondo piano 310, 320 di taglio ad una distanza reciproca pari a:

n · (L) K ove:

n: è un numero naturale maggiore di 0;

L: è la lunghezza preferenziale degli spezzoni di tubo desiderati in uscita dalla macchina, misurata lungo la direzione di avanzamento del tubo;

K: è un primo coefficiente correttivo che tiene conto della lunghezza, misurata lungo la direzione di avanzamento del tubo, dello sffido generato dal primo e/o dal secondo tagliente 311, 312 di troncatura.

II metodo prevede altresì di sincronizzare al moto del tubo il moto del primo e del secondo piano 310, 320 di taglio lungo la direzione 20 di avanzamento.

Successivamente si esegue, almeno in parte contemporaneamente, mediante il primo e il secondo tagliente 311, 312, un primo e un secondo taglio del tubo in corrispondenza del primo e del secondo piano 310, 320 di taglio.

Vantaggiosamente tale operazione di taglio viene eseguita in modo del tutto contemporaneo dal primo e dal secondo tagliente 311, 312.

Vantaggiosamente dopo aver eseguito il primo e il secondo taglio, qualora il numero naturale n sia maggiore di 1 si attiva rimplementazione di una prima procedura iterativa, ogni iterazione della quale essendo individuata da un indice progressivo di riferimento i il cui valore iniziale è unitario. Detta prima procedura si interrompe quando Γ indice progressivo di riferimento i assume un valore pari al numero naturale n; ogni ciclo iterativo di detta prima procedura comprende le tre seguenti fasi:

- determinare uno spostamento relativamente al tubo del primo e del secondo piano 310, 320 di taglio da posizioni iniziali a nuove posizioni collocate (prendendo opportunamente come riferimento il tubo e non un riferimento fisso nello spazio) a monte delle corrispondenti posizioni iniziali rispetto al primo verso 21 di avanzamento del tubo; nelle posizioni iniziali e nelle nuove posizioni lo spostamento del primo e del secondo piano 310, 320 di taglio lungo la direzione 20 di avanzamento essendo sincronizzato a quella del tubo;

lo spostamento del primo piano 310 di taglio è valutato relativamente ad un punto solidale alla porzione di tubo che nella posizione iniziale del primo piano 310 di taglio è posta, rispetto al primo verso 21 di avanzamento del tubo, immediatamente a monte del primo tagliente 311 di troncatura, detto spostamento del primo piano 310 di taglio essendo fornito dalla seguente formula:

L+Y

ove:

Y è un secondo coefficiente correttivo per tener conto della lunghezza, misurata lungo la direzione di avanzamento del tubo, dello strido generato dal primo e/o dal secondo tagliente 311, 312 di troncatura;

lo spostamento del secondo piano 320 di taglio essendo valutato relativamente ad un punto solidale alla porzione di tubo che nella posizione iniziale del secondo piano 320 di taglio è posta, rispetto al primo verso 21 di avanzamento del tubo, immediatamente a monte del secondo tagliente 312 di troncatura, detto spostamento del secondo piano 320 di taglio essendo fornito dalla seguente formula:

L+X

ove:

X è u n t erzo c oefficiente c orrettivo p er t ener c onto d ella 1 unghezza, m isurata lungo la direzione di avanzamento del tubo, dello sifido generato dal primo e/o dal secondo tagliente 311 , 312 di troncatura;

-tagliare il tubo nelle nuove posizioni del primo e del secondo piano 310, 320 di taglio mediante il primo e il secondo tagliente 311, 312 di troncatura;

-aumentare di una unità il valore dell’indice progressivo di riferimento i.

La prima procedura prevede dunque un numero di cicli iterativi pari al numero naturale n diminuito di una unità.

Qualora si trascuri lo sfrido generato dal primo tagliente 311 di troncatura allora il secondo coefficiente Y correttivo è nullo. Qualora si trascuri lo sfrido generato dal secondo tagliente 312 di troncatura allora il terzo coefficiente X correttivo è nullo.

In particolare il valore del secondo coefficiente Y correttivo è pari alla lunghezza dello sfrido generato dal primo tagliente 311 di troncatura e misurata lungo la direzione 20 di avanzamento del tubo.

Il valore del terzo coefficiente X correttivo è pari alla lunghezza dello sfrido generato dal secondo tagliente 312 di troncatura e misurata lungo la direzione 20 di avanzamento del tubo.

Qualora la lunghezza dello sfrido generato dal primo e del secondo tagliente 311, 312 di troncatura e misurata lungo la direzione 20 di avanzamento sia identica allora il secondo e il terzo coefficiente Y, X correttivo assumono il medesimo valore. Normalmente in tali casi il primo e il secondo tagliente 311, 312 di troncatura sono identici (soluzione preferita).

Opportunamente il metodo prevede una seconda procedura iterativa che si attiva se l’indice progressivo di riferimento i è maggiore di 1 e assume un valore uguale a 1 n umero n aturale n e q ualora i m ezzi 3 s correvoli s i t rovino a d u na distanza maggiore di una distanza predeterminata dal fine corsa 302 della guida 30 oppure se il numero naturale n è unitario e i mezzi 3 scorrevoli si trovino ad una distanza maggiore di una distanza predeterminata dal fine corsa 302 della guida 30; detta distanza predeterminata dipende dai parametri di funzionamento della macchina 1 ad esempio dalla lunghezza L preferenziale degli spezzoni, dal valore del numero naturale n, dalla velocità di avanzamento del tubo, ecc.. Detta seconda procedura iterativa si interrompe quando, al termine di un ciclo iterativo, i mezzi 3 scorrevoli si trovano ad una distanza minore della distanza predeterminata dal fine corsa 302 della guida 30; in ogni ciclo operativo di detta seconda procedura sono previste le seguenti fasi:

-determinare uno spostamento relativamente al tubo del primo e del secondo piano 310, 320 di taglio da posizioni iniziali a nuove posizioni collocate (prendendo opportunamente come riferimento il tubo e non un riferimento fisso nello spazio) a monte delle corrispondenti posizioni iniziali rispetto al primo verso 21 di avanzamento del tubo; nelle posizioni iniziali e nelle nuove posizioni lo spostamento del primo e del secondo piano di taglio 310, 320 lungo la direzione 20 di avanzamento essendo sincronizzato a quello del tubo;

gli spostamenti del primo e del secondo piano 310, 320 di taglio essendo valutati relativamente ad un punto solidale alla porzione di tubo che nella posizione iniziale del secondo piano 320 di taglio è posta, rispetto al primo verso 21 di avanzamento del tubo, immediatamente a monte del secondo tagliente 3 12 di troncatura, gli spostamenti del primo e del secondo piano 310, 320 di taglio essendo rispettivamente fomiti dalle seguenti formule:

(n+1) · L+H

(n+1) · L+Z

ove:

n: è il numero naturale maggiore di 0;

H: è quarto coefficiente correttivo per tener conto della lunghezza, misurata lungo la direzione di avanzamento del tubo, dello sfrido generato dal primo e/o dal secondo tagliente 311, 312 di troncatura;

Z: è un quinto coefficiente correttivo per tener conto della lunghezza, misurata lungo la direzione di avanzamento del tubo, dello sfrido generato dal primo e/o dal secondo tagliente 311, 312 di troncatura;

- tagliare il tubo nelle nuove posizioni del primo e del secondo piano 310, 320 di taglio mediante il primo e il secondo tagliente 311, 312 di troncatura;

- attivare nuovamente detta prima procedura se il numero naturale n è maggiore di 1.

Qualora si trascurino gli sfridi del tubo generati sia dal primo che dal secondo tagliente 311, 312 di troncatura allora i valori del quarto coefficiente correttivo H e del quinto coefficiente correttivo Z sono nulli.

Più in generale il valore del quarto e del quinto coefficiente correttivo sono dati dalle seguenti relazioni:

H= S!+ S2

Z- n · Si+ S2

ove:

n: è il numero naturale maggiore di 0;

H è il quarto coefficiente correttivo per tener conto della lunghezza, misurata lungo la direzione di avanzamento del tubo, dello sfrido generato dal primo e/o dal secondo tagliente 311, 312 di troncatura;

Z è i 1 q uinto c oefficiente c orrettivo p er t ener c onto d ella 1 unghezza, m isurata lungo la direzione di avanzamento del tubo, dello sfrido generato dal primo e/o dal secondo tagliente 311, 312 di troncatura;

51è la lunghezza dello strido generato dal primo tagliente 311 di troncatura; 52è la lunghezza dello sfrido generato dal secondo tagliente 312 di troncatura. Vantaggiosamente il primo e il secondo e il terzo e il quarto e il quinto coefficiente correttivo assumono due set di valori alternativi; un primo set di valori in cui sia il primo, sia il secondo, sia il terzo, sia il quarto, sia il quinto coefficiente correttivo sono nulli, in tal caso trascurandosi lo strido del tubo generato dal primo e dal secondo tagliente 311, 312 di troncatura.

Alternativamente per tener conto dello strido del tubo generato dal primo e dal secondo tagliente 311, 312 di troncatura è previsto un secondo set di valori in cui il primo, il secondo, il terzo, il quarto, il quinto coefficiente correttivo assumono i valori fomiti dalle seguenti relazioni:

K= (n-1) · S(

Y= S,

X= S2

H= S,+ S2

Z= n<■>S,+ S2

ove:

n: è il numero naturale maggiore di 0;

L: è la lunghezza preferenziale degli spezzoni di tubo desiderati in uscita dalla macchina, misurata lungo la direzione 20 di avanzamento del tubo;

K: è il primo coefficiente correttivo per tener conto della lunghezza, misurata lungo la direzione di avanzamento del tubo, dello sfrido generato dal primo e/o dal secondo tagliente 311, 312 di troncatura;

Y è il secondo coefficiente correttivo per tener conto della lunghezza, misurata lungo la direzione di avanzamento del tubo, dello sfrido generato dal primo e/o dal secondo tagliente 311, 312 di troncatura;

X è il terzo coefficiente correttivo per tener conto della lunghezza, misurata lungo la direzione di avanzamento del tubo, dello sfrido generato dal primo e/o dal secondo tagliente 311 , 312 di troncatura;

H è il quarto coefficiente correttivo per tener conto della lunghezza, misurata lungo la direzione di avanzamento del tubo, dello sifido generato dal primo e/o dal secondo tagliente 311, 312 di troncatura;

51è la lunghezza dello sfrido generato dal primo tagliente 311 di troncatura; 52è la lunghezza dello sfrido generato dal secondo tagliente 312 di troncatura. I mezzi 3 scorrevoli se, quando l’indice progressivo i di riferimento assume il valore del numero naturale n, si trovano ad una distanza minore di detta distanza predeterminata dal fine corsa 302 della guida 30, torneranno in corrispondenza dell’inizio corsa 301 della guida 30. In seguito ad un’azione di taglio ad opera del primo tagliente 311, a valle di quest’ultimo si genererà uno spezzone di lunghezza maggiore rispetto alla lunghezza L preferenziale degli spezzoni desiderati in uscita dalla macchina e il metodo non prevede che tale spezzone lungo venga ulteriormente lavorato dalla macchina 1. Ad ogni modo tale spezzone lungo non viene scartato potendo comunque essere utilizzato in applicazioni ove è richiesto un tubo di lunghezza maggiore. In generale tale spezzone lungo ha una lunghezza il cui valore è preimpostato e di interesse (ad esempio per incrementare le scorte a magazzino di tubi di una certa lunghezza). La prima procedura iterativa, qualora l’indice progressivo di riferimento i sia minore del numero naturale n, prevede che la fase di spostare il primo e il secondo piano 320 di taglio dalle posizioni iniziali alle nuove posizioni, comprende la fase di avvicinare reciprocamente (vantaggiosamente mediante i mezzi 330 di regolazione) il secondo piano 320 di taglio e il primo piano 310 di taglio di una quantità pari al secondo coefficiente correttivo Y. Trascurando lo strido generato dal secondo tagliente 312 di troncatura, in base a quanto indicato in precedenza, anche l’avvicinamento del primo e del secondo piano 310, 320 di taglio diventa nullo.

L’avvicinamento permette di compensare il fatto che nel taglio immediatamente precedente il secondo tagliente 312 di troncatura ha asportato uno sfrido dal tubo 1 ungo 1 a d irezione 20 d i avanzamento ( normalmente p ari al v alore d elio spessore del secondo tagliente 312 di troncatura). In seguito all’avanzamento della porzione del tubo in uscita dall’estrusore i due lembi del tubo generati dall’azione di taglio del secondo tagliente 312 di troncatura verranno ben presto nuovamente a contatto e in assenza del l’avvicinamento dei due piani 310, 320 di taglio n on s i r iuscirebbero p iù a p rodurre s pezzoni d i t ubo d ella 1 unghezza L preferenziale. I mezzi di controllo governano il movimento dei mezzi 3 scorrevoli tenendo conto del tempo necessario affinché i due lembi vengano in contatto; tale tempo è pari alla lunghezza dello sfrido misurato lungo la direzione 20 di avanzamento del tubo rapportata alla velocità di avanzamento del tubo.

Il metodo, qualora l’indice progressivo di riferimento i assuma un valore uguale al numero naturale n, prevede la fase di riportare (vantaggiosamente mediante i mezzi 330 di regolazione) la distanza tra il primo e il secondo piano 310, 320 di taglio alla distanza data dalla formula n-(L)+ K

ove:

n è il numero naturale maggiore di 0;

L è la lunghezza preferenziale degli spezzoni di tubo desiderati in uscita dalla macchina, misurata lungo la direzione di avanzamento del tubo;

K è il primo coefficiente correttivo per tener conto della lunghezza, misurata lungo la direzione di avanzamento del tubo, dello sfrido generato dal primo e/o dal secondo tagliente 311, 312 di troncatura.

II metodo comprende inoltre la fase di impostare il valore L della lunghezza preferenziale degli spezzoni di tubo desiderati in uscita dalla macchina 1, misurata lungo la direzione di avanzamento del tubo. Tale fase viene condotta usualmente prima di avviare le operazioni di taglio ed è importante per determinare la distanza reciproca a cui porre il primo e il secondo piano 310, 320 di taglio. Il metodo prevede comunque la possibilità di regolare la reciproca distanza del primo e del secondo piano 310, 320 di taglio, ciò potendo avvenire anche durante il normale funzionamento della macchina 1 di taglio che si adeguerà dunque alle nuove istruzioni.

Scelto il valore L della lunghezza preferenziale il metodo prevede di scegliere il minimo valore di “n” che permette di ottenere il valore espresso dalla seguente relazione:

n · L K

compreso tra un valore minimo e un valore massimo preimpostato.

Con riferimento alle figure da 9 a 11, qui di seguito è riportato un esempio illustrativo dell’invenzione.

Si supponga di lavorare un tubo in polipropilene di diametro 110 mm e spessore 2,7 mm, e si ipotizzi che si vogliano produrre tubi bicchierati di lunghezza L preferenziale pari a 230 mm (comprensiva della parte di tubo, ad esempio lunga 80 mm, su cui si prevede che sia formato il bicchiere). Si ipotizzi per semplicità che il tagliente di troncatura non determini alcuno sfrido di taglio.

Si supponga che la configurazione geometrica della macchina 1 consenta una regolazione della distanza tra il primo e il secondo piano 310, 320 di taglio da una distanza minima di 500 mm fino ad una distanza massima di 700 mm. Essendo 1 a 1 unghezza d elio s pezzone ( 230 m m) m inore d el v alore m inimo d i tale intervallo, si posizionano il primo e il secondo piano 310, 320 di taglio ad una distanza reciproca pari a tre volte la distanza desiderata (n=3, dunque 230 mm<■>3= 690 mm).

Inizialmente i mezzi 3 scorrevoli si trovano in corrispondenza del punto di inizio corsa 301 della guida 30. In tale posizione i mezzi 3 scorrevoli attendono che scorra un tratto adeguato di tubo, quindi iniziano a traslare lungo il tubo e non appena hanno raggiunto una velocità prossima a quella del tubo e hanno posizionato il primo piano 310 di taglio ad una distanza dall’estremità del tubo pari alla lunghezza L preferenziale, si chiudono le morse 51 e si esegue l’operazione di taglio (si veda figura 9).

Utilizzando le due postazioni 31, 32 di taglio si ottiene un primo spezzone di lunghezza pari alla lunghezza L preferenziale e un secondo spezzone di lunghezza pari a tre volte la lunghezza L preferenziale. Effettuata l’operazione di taglio si aprono le morse 51 e i mezzi 3 scorrevoli iniziano una fase di ritorno verso il punto di inizio corsa 301 della guida 30. Durante questa fase di ritorno il tubo continua a scorrere in senso contrario e vengono rilevati g li spostamenti relativi tra il tubo e il primo e il secondo piano 310, 320 di taglio (dati dalla somma degli spostamenti assoluti dei piani 310, 320 di taglio e del tubo). Successivamente i mezzi 3 scorrevoli si arrestano e riprendono il movimento in verso opposto. Quando i mezzi 3 scorrevoli hanno velocità prossima a quella di avanzamento del tubo e il primo piano 310 di taglio è posizionato ad un terzo del secondo spezzone precedentemente generato (e mantenendo inalterata la distanza relativa del primo e del secondo piano 310, 320 di taglio), si chiudono le m orse 5 1 e s i e segue u n’operazione d i t aglio ( si v eda figura 1 0). C on t ale azione di taglio si ottengono ulteriori 2 spezzoni della lunghezza L preferenziale e un terzo spezzone lungo il doppio della lunghezza L preferenziale. Successivamente (con le modalità descritte in precedenza) si sposta il primo piano 310 di taglio relativamente al tubo in modo da posizionare il primo piano 310 di taglio a metà del terzo spezzone precedentemente generato. Anche in questo caso si mantiene inalterata la distanza relativa del primo e del secondo piano 310, 320 di taglio. Con un’ulteriore azione di taglio operata dalla prima e dalla seconda postazione 31, 32 di taglio, si ottengono ulteriori 3 spezzoni della lunghezza L preferenziale (si veda figura 11). La macchina ha dunque eseguito un ciclo di lavoro e con tre azioni di taglio si sono ottenuti 6 spezzoni aventi lunghezza pari a quella preferenziale. E’ manifesto che la macchina tradizionale configurata con un solo piano di taglio avrebbe, nello stesso tempo di lavoro ottenuto un minor numero di spezzoni.

Successivamente si posiziona il primo piano 310 di taglio a monte (rispetto al primo verso 21 di avanzamento del tubo) e ad una distanza daH’estremità della porzione di tubo non ancora tagliata pari alla lunghezza L preferenziale. Si esegue un’operazione di taglio ottenendo nuovamente uno spezzone di lunghezza L pari alla lunghezza preferenziale e uno spezzone di lunghezza pari a tre volte la lunghezza preferenziale. Successivamente si ripetono le operazioni sopradescritte per tagliare lo spezzone lungo appena generato in spezzoni di lunghezza L preferenziale e così via.

Al termine di uno dei cicli di lavoro sopra descritti se i mezzi 3 scorrevoli non dispongono più di corsa utile perché ormai troppo vicini al fine corsa 302 della guida 30, possono tornare in prossimità della posizione di inizio-corsa 301. Con una successiva azione di taglio si genera a valle del primo piano di taglio 310 uno spezzone di una lunghezza che usualmente è pre-impostata prima di iniziare la lavorazione (non necessariamente multipla della lunghezza L preferenziale desiderata), mentre tra il primo e il secondo piano 310, 320di taglio si genera uno spezzone pari o multiplo della lunghezza L preferenziale desiderata; si riprende quindi ad eseguire i vari cicli di taglio come precedentemente descritto. Nelle figure da 9 a 11 le linee tratteggiate ortogonali al tubo rappresentano le zone che verranno tagliate dai piani di taglio nelle fasi successive.

Nelle figure da 12 a 14 sono illustrate le medesime fasi illustrate nelle figure da 9 a 11, nel caso in cui non si trascuri lo sfrido generato dal primo e/o dal secondo tagliente 311, 312. Lo sfrido generato dal corrispondente tagliente è rappresentato come una linea spessa ortogonale al tubo.

L’invenzione consegue importanti vantaggi.

Innanzitutto permette di ottenere un’elevata velocità di lavorazione.

Un altro importante vantaggio è che permette ingombri relativamente contenuti della macchina.

L’invenzione cosi concepita è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo che la caratterizza.

Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. In pratica, tutti i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi, a seconda delle esigenze.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Macchina di taglio di un tubo estruso in continuo in spezzoni di minore e predeterminata lunghezza, comprendente: - una guida (30) che si sviluppa tra un inizio corsa (301) e un fine corsa (302); -mezzi (3) scorrevoli che sono mobili lungo la guida (30) parallelamente a una direzione (20) di avanzamento lungo la quale il tubo è destinato a procedere secondo un primo verso (21) di avanzamento orientato dall’inizio corsa (301) al fine corsa (302) della guida (30); -mezzi (33) di movimentazione di detti mezzi (3) scorrevoli lungo la guida (30); detti mezzi (3) scorrevoli comprendendo una prima postazione (31) di taglio del tubo, detta prima postazione (31) di taglio a sua volta comprendendo un primo tagliente (311) di troncatura definente un primo piano (310) di taglio trasversale alla direzione (20) di avanzamento; caratterizzata dal fatto che detti mezzi (3) scorrevoli comprendono: - una seconda postazione (32) di taglio del tubo posta a monte della prima postazione (31) di taglio rispetto al primo verso (21) di avanzamento del tubo lungo la direzione (20) di avanzamento, detta seconda postazione (32) di taglio comprendendo un secondo tagliente (312) di troncatura distanziato dal primo tagliente (311) di troncatura e definente un secondo piano (320) di taglio che è trasversale alla direzione (20) di avanzamento del tubo; mezzi (50) di presa di porzioni di tubo, detti mezzi (50) di presa essendo posti, rispetto al primo verso (21) di avanzamento del tubo, a monte del primo piano (310) di taglio, a valle del secondo piano (320) di taglio e tra il primo e il secondo piano (310, 320) di taglio; detti mezzi (50) di presa essendo mobili tra una prima configurazione in cui afferrano saldamente corrispondenti porzioni di tubo e una seconda configurazione in cui rilasciano dette porzioni di tubo; detta macchina (1) di taglio comprendendo inoltre mezzi di controllo dei mezzi (33) di movimentazione e mezzi di misura dello spostamento relativo tra detto tubo e detti primo e secondo piano (310, 320) di taglio lungo la direzione (20) di avanzamento; prima di ogni taglio e su comando dei mezzi di controllo, i mezzi (33) di movimentazione essendo idonei a sincronizzare con il moto del tubo il moto di ciascuna postazione (31, 32) di taglio lungo la direzione (20) di avanzamento posizionando il primo e il secondo piano (310, 320) di taglio in corrispondenza di posizioni desiderate sul tubo; i m ezzi d i c ontrollo c omandando d etti m ezzi ( 33) d i m ovimentazione di d etti mezzi (3) scorrevoli almeno in funzione delle informazioni fomite da detti mezzi di misura e della lunghezza desiderata degli spezzoni di tubo da prodursi con la macchina (1); a sincronizzazione avvenuta, prima di ogni taglio, detti mezzi (50) di presa assumendo detta prima configurazione per tenere in posizione tratti di tubo posti in corrispondenza del primo e del secondo piano (310, 320) di taglio, detta seconda configurazione essendo assunta dopo ogni taglio per permettere il moto relativo del tubo e dei mezzi (3) scorrevoli lungo la direzione (20) di avanzamento del tubo.
2. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di posizionamento del primo e del secondo piano (310, 320) di taglio ad una distanza reciproca definita dalla seguente formula: n<■>L K ove: n: è un numero naturale maggiore di 0; L: è una lunghezza preferenziale degli spezzoni di tubo desiderati in uscita dalla macchina, misurata lungo la direzione di avanzamento del tubo; K: è un primo coefficiente correttivo per tener conto della lunghezza, misurata lungo la direzione di avanzamento del tubo, di uno sfrido generato dal primo e/o del secondo tagliente (311, 312) di troncatura.
3. Macchina secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto di comprendere un’interfaccia utente per impostare il valore della lunghezza preferenziale L degli spezzoni di tubo desiderati in uscita dalla macchina,
4. Macchina secondo la rivendicazione 2 o 3, caratterizzata dal fatto di comprendere un’unità elettronica che determina il valore del numero naturale n in funzione del valore della lunghezza preferenziale L degli spezzoni desiderati in uscita dalla macchina (1) e di parametri geometrici preimpostati della macchina.
5. Macchina secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (33) di movimentazione comprendono mezzi (330) di regolazione della reciproca distanza del primo e del secondo piano (310, 320) di taglio.
6. Macchina secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto di comprendere un centro remoto di comando dei mezzi (330) di regolazione che permette l’attivazione dei mezzi (330) di regolazione senza arrestare la macchina (1).
7. Macchina secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (3) scorrevoli comprendono: -un primo carrello mobile lungo detti mezzi (30) di guida, su detto primo carrello essendo ricavata la prima postazione (31) di taglio; -un secondo carrello mobile parallelamente alla direzione (20) di avanzamento del tubo, su detto secondo carrello essendo ricavata la seconda postazione (32) di taglio; detto primo e secondo carrello essendo fisicamente svincolati l’uno dall’altro almeno lungo la direzione (20) di avanzamento del tubo.
8. Macchina secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (50) di presa comprendono morse (51) che nella prima configurazione si serrano sul tubo,
9. Macchina secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto che ciascuna morsa (51) comprende almeno una porzione (511) inferiore e una porzione (512) superiore mobili l’una relativamente all’altra, nella prima configurazione dei mezzi (50) di presa sia la porzione (511) inferiore sia la porzione (512) superiore essendo serrate sul tubo, nella seconda configurazione dei mezzi (50) di presa la porzione (512) superiore essendo allontanata dal tubo per permettere il reciproco scorrimento del tubo rispetto alla morsa (51).
10. Macchina secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che le porzioni (511) inferiori delle morse (51) sostengono almeno parte degli spezzoni del tubo tagliato.
11. Macchina secondo la rivendicazione 8 o 9 o 10, caratterizzata dal fatto che dette morse (51) sono allineate e definiscono la direzione (20) di avanzamento.
12. Macchina secondo una qualunque rivendicazione da 8 a 11, caratterizzata dal fatto che a cavallo del primo piano (310) di taglio vi è una prima coppia di morse (51), a cavallo del secondo piano (320) di taglio vi è una seconda coppia di morse (51), detta seconda coppia di morse (51) essendo distinta dalla prima coppia di morse (51).
13. Macchina secondo una qualunque rivendicazione da 8 a 12, caratterizzata dal fatto che tra il primo e il secondo piano (310, 320) di taglio vi sono due morse (51), una solidale alla prima postazione (31) di taglio e una solidale alla seconda postazione (32) di taglio, almeno una di dette morse (51) comprendendo denti (52) sia controsagomati sia contraffacciati rispetto ad incavi (53) ricavati sull’altra morsa (51), rinserimento o lo sfilamento dei denti (52) dai corrispondenti incavi (53) permettendo la almeno parziale compenetrazione di una morsa (51) nell’altra, per compensare l’avvicinamento o l’allontanamento reciproco della prima e della s econda p ostazione (31, 32) di taglio lungo la direzione (20) di avanzamento.
14. Metodo di taglio di un tubo estruso in continuo in spezzoni di minore e predeterminata lunghezza mediante una macchina (1) di taglio secondo una qualunque delle rivendicazioni da 1 a 13, comprendente le fasi di: - posizionare il tubo in una zona di lavoro della macchina (1) di taglio; - far avanzare il tubo lungo la direzione (20) di avanzamento secondo il primo verso (21) di avanzamento; - posizionare il primo e il secondo piano (310, 320) di taglio ad una distanza reciproca pari a: n · (L) K ove: n: è un numero naturale maggiore di 0; L: è una lunghezza preferenziale degli spezzoni di tubo desiderati in uscita dalla macchina, misurata lungo la direzione di avanzamento del tubo; K: è un primo coefficiente correttivo per tener conto della lunghezza, misurata lungo la direzione di avanzamento del tubo, dello sfrido generato dal primo e/o dal secondo tagliente (311, 312) di troncatura; - sincronizzare al moto del tubo il moto del primo e del secondo piano (310, 320) di taglio lungo la direzione (20) di avanzamento; - eseguire almeno in parte contemporaneamente, mediante il primo e il secondo tagliente (311, 312), un primo e un secondo taglio del tubo in corrispondenza del primo e del secondo piano (310, 320) di taglio.
15. Metodo secondo la rivendicazione 14, caratterizzato dal fatto che dopo aver eseguito il primo e il secondo taglio, qualora il numero naturale n sia maggiore di 1 si attiva P implementazione di una prima procedura iterativa, ogni iterazione della quale essendo individuata da un indice progressivo di riferimento i il cui valore iniziale è unitario, detta prima procedura interrompendosi quando l’indice progressivo di riferimento i assume un valore pari al numero naturale n; ogni ciclo iterativo di detta prima procedura comprendendo le fasi di: - determinare uno spostamento relativamente al tubo del primo e del secondo piano (310, 320) di taglio da posizioni iniziali a nuove posizioni collocate a monte delle corrispondenti posizioni iniziali rispetto al primo verso (21) di avanzamento del tubo, nelle posizioni iniziali e nelle nuove posizioni lo spostamento del primo e del secondo piano (310, 320) di taglio lungo la direzione (20) di avanzamento essendo sincronizzato a quello del tubo; lo spostamento del primo piano (310) di taglio essendo valutato relativamente ad un punto solidale alla porzione d i tubo che nella posizione i niziale del primo piano (310) di taglio è posta, rispetto al primo verso (21) di avanzamento del tubo, immediatamente a monte del primo tagliente (311) di troncatura, detto spostamento del primo piano (310) di taglio essendo fornito dalla seguente formula: L+Y ove: L è la lunghezza preferenziale degli spezzoni di tubo desiderati in uscita dalla macchina, misurata lungo la direzione di avanzamento del tubo; Y è un secondo coefficiente correttivo per tener conto della lunghezza, misurata lungo la direzione di avanzamento del tubo, dello sfrido generato dal primo e/o dal secondo tagliente (311, 312) di troncatura; lo spostamento del secondo piano (320) di taglio essendo valutato relativamente ad un punto solidale alla porzione di tubo che nella posizione iniziale del secondo piano (320) di taglio è posta, rispetto al primo verso (21) di avanzamento del tubo, immediatamente a monte del secondo tagliente (312) di troncatura, detto spostamento del secondo piano (320) di taglio essendo fornito dalla seguente formula: L+X ove: L è la lunghezza preferenziale degli spezzoni di tubo desiderati in uscita dalla macchina, misurata lungo la direzione di avanzamento del tubo; X è u n t erzo c oefficiente c orrettivo p er t ener c onto d ella 1 unghezza, m isurata lungo la direzione di avanzamento del tubo, dello sfrido generato dal primo e/o dal secondo tagliente (311, 312) di troncatura; -tagliare il tubo nelle nuove posizioni del primo e del secondo piano (310, 320) di taglio mediante il primo e il secondo tagliente (311, 312) di troncatura; -aumentare di una unità il valore dell’indice progressivo di riferimento i.
16. Metodo secondo la rivendicazione 15, caratterizzato dal fatto di prevedere una seconda procedura iterativa che si attiva se l’indice progressivo di riferimento i è maggiore di 1 e assume un valore uguale al numero naturale n e qualora i mezzi (3) scorrevoli si trovino ad una distanza maggiore di una distanza predeterminata dal fine corsa (302) della guida (30); detta seconda procedura iterativa si interrompe quando, al termine di un ciclo iterativo, i mezzi (3) scorrevoli si trovano ad una distanza minore della distanza predeterminata dal fine corsa (302) della guida (30); in ogni ciclo operativo di detta seconda procedura sono previste le seguenti fasi: - determinare uno spostamento relativamente al tubo del primo e del secondo piano (310, 320) di taglio da posizioni iniziali a nuove posizioni collocate a monte delle corrispondenti posizioni iniziali rispetto al primo verso (21) di avanzamento del tubo, nelle posizioni iniziali e nelle nuove posizioni lo spostamento del primo e del secondo piano (310, 320) di taglio lungo la direzione (20) di avanzamento essendo sincronizzato a quello del tubo; gli spostamenti del primo e del secondo piano (310, 320) di taglio essendo valutati relativamente ad un punto solidale alla porzione di tubo che nella posizione iniziale del secondo piano (320) di taglio è posta, rispetto al primo verso (21) di avanzamento del tubo, immediatamente a monte del secondo tagliente (312) di troncatura, gli spostamenti del primo e del secondo piano (310, 320) di taglio essendo rispettivamente fomiti dalle seguenti formule: (n+1)<■>L+H (n+1) · L+Z ove: n: è il numero naturale maggiore di 0; L: è la lunghezza preferenziale degli spezzoni di tubo desiderati in uscita dalla macchina, misurata lungo la direzione di avanzamento del tubo; H: è quarto coefficiente correttivo per tener conto della lunghezza, misurata lungo la direzione di avanzamento del tubo, dello sfrido generato dal primo e/o dal secondo tagliente (311, 312) di troncatura; Z: è un quinto coefficiente correttivo per tener conto della lunghezza, misurata lungo la direzione di avanzamento del tubo, dello sfrido generato dal primo e/o dal secondo tagliente (311, 312) di troncatura; - tagliare il tubo nelle nuove posizioni del primo e del secondo piano (310, 320) di taglio mediante il primo e il secondo tagliente (311, 312) di troncatura; - attivare nuovamente la prima procedura.
17. Metodo secondo la rivendicazione 14, caratterizzato dal fatto che dopo aver eseguito il primo e il secondo taglio, qualora il numero naturale n sia unitario e i mezzi (3) scorrevoli si trovino ad una distanza maggiore di una distanza predeterminata dal fine corsa (302) della guida (30) si attiva rimplementazione di una seconda procedura iterativa; detta seconda procedura iterativa si interrompe quando, al termine di un ciclo iterativo, i mezzi (3) scorrevoli si trovano ad una distanza minore della distanza predeterminata dal fine corsa (302) della guida (30); in ogni ciclo operativo di detta seconda procedura sono previste le seguenti fasi: - determinare uno spostamento relativamente al tubo del primo e del secondo piano (310, 320) di taglio da posizioni iniziali a nuove posizioni collocate a monte delle corrispondenti posizioni iniziali rispetto al primo verso (21) di avanzamento del tubo, nelle posizioni iniziali e nelle nuove posizioni lo spostamento del primo e del secondo piano (310, 320) di taglio lungo la direzione (20) di avanzamento essendo sincronizzato a quello del tubo; gli spostamenti del primo e del secondo piano (310, 320) di taglio essendo valutati relativamente ad un punto solidale alla porzione di tubo che nella posizione iniziale del secondo piano (320) di taglio è posta, rispetto al primo verso (21) di avanzamento del tubo, immediatamente a monte del secondo tagliente (312) di troncatura, gli spostamenti del primo e del secondo piano (310, 320) di taglio essendo rispettivamente fomiti dalle seguenti formule: 2 · L+H 2 · L+Z ove: L: è la lunghezza preferenziale degli spezzoni di tubo desiderati in uscita dalla macchina, misurata lungo la direzione di avanzamento del tubo; H: è quarto coefficiente correttivo per tener conto della lunghezza, misurata lungo la direzione di avanzamento del tubo, dello sfrido generato dal primo e/o dal secondo tagliente (311, 312) di troncatura; Z: è un quinto coefficiente correttivo per tener conto della lunghezza, misurata lungo la direzione di avanzamento del tubo, dello strido generato dal primo e/o dal secondo tagliente (311, 312) di troncatura; - tagliare il tubo nelle nuove posizioni del primo e del secondo piano (310, 320) di taglio mediante il primo e il secondo tagliente (311, 312) di troncatura.
18. Metodo secondo la rivendicazione 16 o 17, caratterizzato dal fatto che il primo e il secondo e il terzo e il quarto e il quinto coefficiente correttivo assumono due set di valori alternativi: - un primo set di valori in cui sia il primo sia il secondo sia il terzo sia il quarto sia il quinto coefficiente correttivo sono nulli, in tal caso trascurando lo sfrido del tubo generato dal primo e dal secondo tagliente (311, 312) di troncatura; - un secondo set di valori in cui il primo, il secondo, il terzo, il quarto e il quinto coefficiente correttivo tengono conto dello sfrido generato dal primo e/o dal secondo tagliente (311, 312) di troncatura, in tal caso ad ogni tagliente (311, 312) di troncatura essendo associati molteplici piani di troncatura compresi in un intervallo definito dalla lunghezza dello sfrido generato dal corrispondente tagliente (311, 312) lungo la direzione (20) di avanzamento del tubo, il primo e il secondo piano (310, 320) di taglio coincidendo con i due piani di troncatura reciprocamente più vicini e generati almeno in parte contemporaneamente uno dal primo tagliente (311) di troncatura e uno dal secondo tagliente (312) di troncatura; nel secondo set di valori il primo, il secondo, il terzo, il quarto, il quinto coefficiente correttivo assumono i valori fomiti dalle seguenti relazioni: K= (n-1)<■>S, Y= S, x= s2 H= S,+ S2 Z= n · S, S2 ove: n: è il numero naturale maggiore di 0; L: è la lunghezza preferenziale degli spezzoni di tubo desiderati in uscita dalla macchina, misurata lungo la direzione di avanzamento del tubo; K: è il primo coefficiente correttivo per tener conto della lunghezza, misurata lungo la direzione di avanzamento del tubo, dello sfrido generato dal primo e/o dal secondo tagliente (311, 312) di troncatura; Y è il secondo coefficiente correttivo per tener conto della lunghezza, misurata lungo la direzione di avanzamento del tubo, dello sfrido generato dal primo e/o dal secondo tagliente (311, 312) di troncatura; X è il terzo coefficiente correttivo per tener conto della lunghezza, misurata lungo la direzione di avanzamento del tubo, dello strido generato dal primo e/o dal secondo tagliente (311, 312) di troncatura; H è il quarto coefficiente correttivo per tener conto della lunghezza, misurata lungo la direzione di avanzamento del tubo, dello sfrido generato dal primo e/o dal secondo tagliente (311, 312) di troncatura; Z è i 1 q uinto c oefficiente c orrettivo p er t ener c onto d ella 1 unghezza, m isurata lungo la direzione di avanzamento del tubo, dello sfrido generato dal primo e/o dal secondo tagliente (311, 312) di troncatura; 51è la lunghezza dello strido, misurata lungo la direzione di avanzamento del tubo, generato dal primo tagliente (311) di troncatura; 52è la lunghezza dello sfrido, misurata lungo la direzione di avanzamento del tubo, generato dal secondo tagliente (312) di troncatura.
19. Metodo secondo una qualunque rivendicazione da 14 a 18, caratterizzato dal fatto che detta prima procedura iterativa, qualora l’indice progressivo di riferimento i sia minore del numero naturale n, prevede che la fase di spostare il primo e il secondo piano (320) di taglio dalle posizioni iniziali alle nuove posizioni, comprende la fase di avvicinare reciprocamente il secondo piano (320) di taglio e il primo piano (310) di taglio di una quantità pari al secondo coefficiente Y correttivo.
20. Metodo secondo la rivendicazione 19, caratterizzato dal fatto di comprendere la seguente fase quando l’indice progressivo di riferimento i assume un valore uguale al numero naturale n: riportare la distanza tra il primo e il secondo piano (310, 320) di taglio alla distanza definita dalla seguente formula: n - L K ove n: è un numero naturale maggiore di 0; L: è la lunghezza preferenziale degli spezzoni di tubo desiderati in uscita dalla macchina, misurata lungo la direzione di avanzamento del tubo; K; è il primo coefficiente correttivo per tener conto della lunghezza, misurata lungo la direzione di avanzamento del tubo, dello strido generato dal primo e/o dal secondo tagliente (311, 312) di troncatura.
21. Metodo secondo una qualunque delle rivendicazioni da 14 a 20, caratterizzato dal fatto di impostare il valore della lunghezza L preferenziale degli spezzoni di tubo desiderati in uscita dalla macchina (1), misurata lungo la direzione di avanzamento del tubo.
22. Metodo secondo una qualunque delle rivendicazioni da 14 a 21, caratterizzato dal fatto d i s cegliere i 1 m inimo valore d i “ n” c he p ermette d i ottenere il valore espresso dalla seguente relazione: n - L K compreso tra un valore minimo e un valore massimo preimpostato.
23. Metodo secondo una qualunque delle rivendicazione da 14 a 22, caratterizzato dal fatto di regolare la reciproca distanza del primo e del secondo piano (310, 320) di taglio.