ITRM940286A1 - Complesso e procedimento per la programmazione di apparati di comando per autoveicoli - Google Patents

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ITRM940286A1
ITRM940286A1 IT000286A ITRM940286A ITRM940286A1 IT RM940286 A1 ITRM940286 A1 IT RM940286A1 IT 000286 A IT000286 A IT 000286A IT RM940286 A ITRM940286 A IT RM940286A IT RM940286 A1 ITRM940286 A1 IT RM940286A1
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Thilo Kohner
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Description

DESCRIZIONE
a corredo ai una domanda di brevetto per invenzione dal titolo: "COMPLESSO E PROCEDIMENTO PER LA PROGRAM-MAZIONE DI APPARATI DI COMANDO PER AUTOVEICOLI"
L'invenzione concerne un complesso e un procedimento per la programmazione di almeno un apparato di comando per autoveicoli secondo il preambolo delle rivendicazioni 1 e 2.
La DE 3b 24 4S6 rende noto un sistema elettronico per un autoveicolo con più apparati elettronici di comando per diversi aggregati. In questo caso, gli apparati di comanao appartenenti a più aggregati dello stesso tipo contengono fasi di programma e grandezze fisse opportunamente diverse. Gli apparati di comanao sono collegati con una unità di comando centrale che, quando l'autoveicolo è in funzione e/o a distanze regolari, attiva gli apparati di comando e sceglie le fasi di programma e le grandezze fisse appartenenti al presente aggregato. L'unità di comando centrale può essere parte di un apparato di comando e può essere codificato dall'esterno corrispondentemente al tipo di veicolo. Per mezzo dell'unità di comando centrale si esegue individualmente l'associazione tra l'apparato di comando e l'aggregato specifico del veicolo, da cui le grandezze fisse e rispettivamente le fasi di programma sempre uguali per più tipi di veicoli possono rimanere inviolati e quindi possono essere previsti in corrispondenti apparati di comando in certo modo come prodotto-cornice.
La DE 41 28 922 A1 descrive, fra l'altro, un dispositivo programmatore per apparecchi elettronici di comando in un veicolo, in cui. con mezzi di identificazione si riconosce il tipo di veicolo ad esempio in fase di lavorazione e il suo equipaggiamento esi preparano corrispondenti dati ai configurazione del veicolo che vengono letti da un apparecchio programmatore in un apparecchio di comando del veicolo. L'apparecchio programmatore esterno comunica con un calcolatore host pure esterno per preparare, di volta in volta in modo specifico per il veicolo, i dati di programmazione per l'apparecchio di comando.
Compito dell'invenzione è quello di proporre un sistema e un procedimento per la programmazione di almeno un apparecchio di comando di autoveicolo da allestire o da sostituire che consente(ono) una programmazione più semplice possibile, sicura ed efficace,di un tale apparecchio di comando.
Questo compito viene risolto, in un sistema secondo l'invenzione, con i particolari caratterizzanti secondo la rivendicazione 1 e per mezzo di un procedimento di programmazione secondo la rivendicazione 2.
Il sistema secondo l'invenzione si basa, nel veicolo, su una pluralità di apparecchi di comando collegati fra loro in modo intercomunicante tramite un bus e con un apparecchio di comando centralizzato. In questo caso, gli apparecchi di comando e l'apparecchio di comando centralizzato nel veicolo possono essere stati collegati fra lorcgià prima della loro programmazione originale tramite il sistema di bus.
Nell'apparecchio di comando centralizzato è residente in memoria un programma di programmazione per la distribuzione tramite il sistema di DUS e per la produzione dell'invito di dati di configurazione dalla memoria di configurazione del veicolo nei singoli apparecchi di comando, e ciascuno degli apparecchi di comando è equipaggiato con una funzione di bus per la ricezione , la selezione e la memorizzazione dei dati di configurazione del veicolo da distribuire sugli apparecchi di comando dove, almeno per inizializzazione del programma di programmazione residente nell'apparecchio di comando centrale per la distribuzione dei dati di configurazione del veicolo tramite il sistema di bus, questi ultimi,sonotrasf eribili ai singoli apparecchi di comando ed ivi memorizzabili.
Secondo l'invenzione, almeno un apparecchio di comando di autoveicolo da allestire o da sostituire è alimentato, in presenza di veicolo fermo, da corrente permanente ed è realizzato in modo che la sua. memoria contenente i dati di configurazione del veicolo ,du rante il prelievo dell'apparecchio di comandai veicolo, perda il suo contenuto. Inoltre, alo questo apparecchio di comando contiene un proprogramma di programmazione residente in grado accertare una marcatura elettronica “non programma o, come tale, il vuoto della sua memoria volatile e ai impiegarla come criterio per raccogliere, dalla memoria di configurazione del veicolo dell'apparecchio di comando centrale, automaticamente tramite il bus i dati di configurazione del veicolo utilizzati da esso e di memorizzarli in modo volatile.
Rispetto ai sistemi tradizionali per la riprogrammazione individuale, mirata, di apparecchi di comando aa installare o da sostituire, questo sistema offre il grande vantaggio non solo di rendere superfluo qualsiasi apparecchio supplementare in officine per la riprogrammazione della configurazione di apparecchi ai comando da sostituire o da reinstallare ma di evitare anche tutti i problemi, aa esempio, aei contatti a spina altamente sollecitati tra il veicolo e gli apparecchi supplementari esterni che, in note soluzioni, debbono essere superati dal flusso ai segnali.
Il procedimento consente la programmazione di almeno un apparecchio ai comando in un autoveicolo che contiene più apparecchi di comando collegati fra loro in modo comunicativo tramite un bus dei quali uno con funzione centrale e equipaggiato con una memoria di configurazione non volatile del veicolo in cui sono memorizzabili informazioni sul tipo del veicolo e sul suo equipaggiamento e tipo e numero degli apparecchi di comando disponibili nel veicolo. Secando l'invenzione, questa programmazione avviene,in caso di riallestimento o di sostituzione ai almeno uno degli apparecchi di comando, con le seguenti fasi procedurali:
- inizializzazione - a partire da almeno un apparecchio di comando riallestito o sostituito - della esecuzione di un confronto di dati immagazzinati nella sua/loro memoria con i dati della configurazione del veicolo residenti nella memoria di configurazione dell'apparecchio di comando centrale;
- in caso di differenza o di discordanza di questi dati, il trasferimento degli stessi nel corrispondente apparecchio ai comando (reinstallato e rispettivamente sostituito) viene generato e/o prodotto aa parte dell'apparecchio di comando reinstallato o sostituito attraverso dati di configurazione attuali del veicolo da richiamare dalla memoria di configurazione del veicolo.
Nella sostituzione successiva o nell’inserimento di almeno un apparecchio di comando, la riprogrammazione o la programmazione originale dello stesso nel veicolo può avvenire quindi senza sostegno esterno direttamente dalla memoria di configurazione del veicolo dell'apparecchio di comando centralizzato, e precisamente mediante iniziaiizzazione e sotto il controllo aa parte di almeno un nuovo apparecchio installato o sostituito, caratterizzato come "non ancora programmato ".
Due esempi ci esecuzione del sistema sono rappresentati nei disegni e vengono illustrati in seguito; il procedimento viene descritto successivamente . Nei disegni:
la figura 1 mostra uno schema elettrico a blocchi schematico di un primo esempio di esecuzione del sistema;
la figura 2 mostra .uno schema elettrico,a blocchi di un .seconda.esempio di esecuzione del sistema .
Secondo la figura 1, la parte,costitutiva. centale del sistema 1 è data da un apparecchio di comando centrale 10 sempre disponibile indipendentemente dall'equipaggiamento individuale del veicolo, il quale contiene una memoria di configurazione non volatile 11 del veicolo. L'apparecchio di comando centrale 10 è collegato tramite un bus 12 con tutti gli altri apparecchi di comando da 13 a 16, 17 e 18 nonché 19 e 20 nel veicolo.
In questo caso, gli apparecchi di comando da 13 a lo possono essere apparecchi di comando per la gestione del motore, l'apparecchio di comando centrale 10 e gli apparecchi di comando 17 e 1tì possono essere apparecchi di comando nell'abitacolo del veicolo e gli apparecchi di comando 19 e 20 possono essere quelli per funzioni indipendenti, eventualmente di ausilio per il parcheggio, per airbags, per il controllo dell'aerazione ecc. Come sistema di bus si può impiegare, ad esempio, un bus seriale a due fili secondo lo standard CAN oppure un bus ottico.
La memoria di configurazione 11 del veicolo nell'apparecchio di comando centrale 10 è di tipo non volatile; preferibilmente, in questo caso, può trattarsi di un ROM programmabile (EPROM, EEPROM, FLASHPROM ecc.). Per equipaggiamenti standard è concepibile però anche un ROM programmato a maschera.
Le memorie o le sezioni ai memoria degli apparecchi ai comando da 13 a 16, 17 e 19 e 20 possono essere EMPROMs, EEPROMs, FLASHPROMs, ecc. non volatili. In questo caso, i dati di configurazione del veicolo permangono in un apparecchio di comando 20' prelevato dal veicolo, però potrebbero essere letti.
Nel caso ciò non fosse possibile - per consentire, ad esempio senza problemi,la lioera sostituzione ai un apparecchio ai comando -, un tale apparecchio di comando può contenere pure soltanto una sezione RAM volatile per il contenimento di dati di configurazione nonché un programma di programmazione residente per la richiesta e il riferimento tramite il bus 12 di dati di configurazione dall'apparecchio di comando centrale 10 e il caricamento di essi nella propria sezione RAM citata.
Almeno la memoria RAM di un tale apparecchio di comando viene poi alimentata in modo permanente dalla sorgente di tensione qui non indicata, eventualmente dal terminale TRENTA (+Ub) nel veicolo che conduce sempre tensione di rete di bordo indipendentemente dall'interruttore dell'accensione. In questo modo è possibile una memorizzazione "quasi residente" che mantiene fino a quando l'apparecchio di comando viene lasciato nella sua posizione di collegamento nel veicolo e rispettivamente fino a quando permane la sua alimentazione di tensione permanente.
Gli apparecchi di comando da 13 a 16, 17 e 18, 19 e 20 e rispettivamente 20' possono presentare, in condizione di nuova installazione, ad esempio, una marcatura "non programmata" leggibile elettronicamente. Questa marcatura può sorvegliare e rispettivamente richiamare il programma di programmazione residente dell'apparecchio di comando centrale 10 per trasmettere, in caso di riconoscimento, dati dalla sua memoria di configurazione 11 del veicolo ad apparecchi di comando cosi marcati a scopi di memorizzazione.
In questo caso, questa memorizzazione può essere residente o "quasi residente". In caso di memorizzazione quasi residente, il programma di programmazione di un appareccnio di comando corrispondente con RAM di configurazione può riconoscere, mer motivi di raccolta dei dati di configurazione del veicolo dall'apparecchio di comando centrale 10 nella citata RAM, uno stato specifico precedente della sua memoria RAM in seguito a mancanza di corrente, in particolare il risultato vuoto di una interrogazione di contenuto di prova della RAM, come criterio di attivazione.
La memoria di configurazione non volatile 11 del veicolo può essere incorporata in modo inseribile o sostituibile oppure in modo fisso in qualsiasi momento nell'apparecchio di comando centrale mediante zoccolatura; nell'ambito dell'invenzione si prendono in considerazione, quindi, tutte le possibilità usuali per il deposito non volatile dei dati di configurazione del veicolo nell'apparecchio di comando centrale.·
Un esempio di esecuzione ampliato, a questo riguardo, è mostrato nella figura 2. In questo caso, all'apparecchio di comando centrale 10 è associata una memoria di configurazione M del veicolo, incorporata preferibilmente in modo fisso. L'apparecchio di comando centrale 10 è collegato tramite una via rice-trasmittente 24 con la parte 23B fissata al veicolo di un collegamento a spina 23. L'altra parte 23A del collegamento a spina 23 è collegata mediante conduttori 22 con un apparecchio di prova esterno 21 che, a sua volta può essere collegato tramite una linea 25 per i dati con un dispositivo di lettura 24 che rileva i dati caratterizzanti il tipo ai veicolo e il suo equipaggiamento da un supporto 26 per memorizzazione dati associato al veicolo in corso di esecuzione e li trasmette nell'apparecchio di prova 21.
La memoria di configurazione 11 del veicolo è, anche in questo caso, preferibilmente del tipo non volatile; i collegamenti 22 e 24 possono essere elettrici, ottici, oppure elettri ed ottici insieme. La disposizione è realizzata in modo tale che la programmazione non volatile nella memoria di configurazione 11 del veicolo dell'apparecchio di comando centrale H) dei dati di configurazione del veicolo avviene preferibilmente in una fase antecedente, indipendente dalla programmazione degli altri apparecchi di comando.
Secondo la figura 2, la disposizione può comprendere ancora un tasto o un interruttore oppure un emettitore di istruzioni 27 attivabile tramite un dispositivo di sicurezza non rappresentato nel veicolo e rispettivamente sull'apparecchio di comando centrale 10, i quali sono collegati tramite un conduttore 28 con detto apparecchio 10.
Con il loro azionamento e rispettivamente con la loro attivazione si inizializza l'apparecchio di comando centrale 10 a richiamare gli apparecchi di comando da 13 a 20 situati sul bus allo scopo di confrontare i dati di configurazione depositati nei singoli apparecchi di comando e nella memoria di configurazione 11 del veicolo e, in caso di divergenza o di non corrispondenza di tali dati, a inizializzare e rispettivamente a produrre la loro trascrizione nello/negli apparecchio(i) corrispondenti da 13 a 20' cin i dati di configurazione attuali del veicolo.
Secondo il procedimento secondo l'invenzione vengono programmati apparecchi di comando come segue :
- I dati relativi al tipo e al numero degli apparecchi di comando disponibili nel veicolo, depositati in modo fisso sul veicolo su/in un supporto per memorizzazione dati vengono letti dall'apparecchio di prova;
- direttamente questi dati di configurazione oppure i dati di configurazione derivanti vengono trasmessi all'apparecchio di comando centrale contenente la memoria di configurazione del veicolo;
- i dati di configurazione trasmessi all'apparecchio di comando centrale vengono memorizzati in modo non volatile nella memoria di configurazione del veicolo di questo apparecchio;
l'apparecchio di prova inizializza un programma di programmazione residente nell'apparecchio di comando centrale a distribuire, tramite il sistema di ous, i dati di configurazione del veicolo e ad inizializzare la ricezione selettiva di questi dati attraverso i singoli apparecchi di comando;
- i dati di configurazione ricevuti selettivamente dagli apparecchi di comando vengono registrati in aree di memoria residenti degli apparecchi di comando riceventi.
In caso di sostituzione, dovuta a servizio, di un determinato apparecchio di comando 20 con 20' o di un successivo incorporamento di uno o di più nuovi apparecchi di comando o di un apparecchio proveniente da un altro veicolo, detto(i) apparecchio(i) di comando viene(vengono) programmato(i)alternativamente sull'attuale configurazione del veicolo come segue:
- l'apparecchio di comando centrale 10 inizializza l'esecuzione di un confronto dei dati disposti nelle aree di memoria degli apparecchi di comando da 13 a 20' disposti sul bus con i dati di configurazione del veicolo residenti nella memoria di configurazione 11 dell'apparecchio di comando centrale 10;
- in caso di divergenza o di discordanza di questi dati, la trascrizione di almeno questi dati nell'apparecchio di comando 20' corrispondente (incorporato nuovo e rispettivamente sostituito) viene generata e rispettivamente prodotta dall 'apparecchio di comando centrale 10 mediante dati di configurazione attuali del veicolo da trasmettere da parte della memoria di configurazione 11 del veicolo.
In alternativa a queste fasi, una programmazione corrispondente può avvenire anche per mezzo delle seguenti fasi:
- Un apparecchio di comando 20' riallestito o sostituito inizializza l'esecuzione di un confronto di dati depositati nella sua memoria con i dati di configurazione del veicolo residenti nella memoria di configurazione 11 dell'apparecchio di comando centrale;
- in caso di divergenza o di discordanza di questi dati, la trascrizione degli stessi nel corrispondente apparecchio di comando 20* (incorporato nuovo e rispettivamente sostituito) viene generata e rispettivamente prodotta dall'apparecchio di comando 20' riallestito 0 sostituito mediante dati di configurazione attuali del veicolo, richiamati dalla memoria di configurazione 11 del veicolo.

Claims (2)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Complesso per la programmazione di almeno un apparecchio di comando da riallestire o da sostituire in un autoveicolo contenente più apparecchi di comando, dove un apparecchio di comando con funzione centrale è equipaggiato con una memoria di configurazione non volatile dei veicolo, in cui sono depositabili informazioni sul tipo e sul numero degli apparecchi di comando presenti nel veicolo e sul tipo e sull'equipaggiamento del veicolo, dove tutti gli apparecchi di comando e l'appareccnio di comando centrale citato sono collegati fra loro in modo comunicante tramite un sistema di bus e nell'apparecchio di comando centrale vi è un programma di programmaz ione per la distribuzione tramite il sistema di bus e per la generazione dell'invito di dati di configurazione dalla sua memoria di configurazione del veicolo nei singoli apparecchi di comando, e dove ciascuno degli apparecchi di comando è equipaggiato con una funzione di Pus per la ricezione, la selezione e la memorizzazione dei dati di configurazione del veicolo da distribuire sugli apparecchi di comando e detti dati sono trasferibili ed ivi memorizzabili( almeno per iniziaiizzazione del programma di programmazione residente nell'apparecchio di comando centrale per la distribuzione dei dati di configurazione, ai singoli apparecchi di comando, caratterizzato dal fatto - che almeno uno degli apparecchi di comando (13 - 20'), in presenza di veicolo a riposo, è alimentato con corrente permanente ed è realizzato in modo che la sua memoria contenente i dati di configurazione del veicolo, durante il prelievo dell'apparecchio di colmando dal veicolo, perde il suo contenuto, e - dal fatto che almeno un apparecchio di comando (da 13 a 20')alimentato da corrente permanente contiene un proprio programma di programmazione residente in grado di determinare una marcatura "non programmata" oppure, come tale, il vuoto della sua memoria volatile e di impiegarli come criterio per inizializzare l'apparecchio di comando centrale (10) e, in questo modo, di raccogliere automaticamente dalla sua memoria ai configurazione (11) del veicolo i dati di configurazione del veicolo utilizzati da essa tramite il bus (12) e di registrarli in modo volatile.
  2. 2. Procedimento per la programmazione di un apparecchio di comando in un autoveicolo, contenente più apparecchi di comando collegati fra loro in modo comunicativo tramite un bus, dei quali uno con funzione centrale è equipaggiato con una memoria di configurazione non volatile del veicolo, in cui sono registrabili informazioni sul tipo di veicolo e sul suo equipaggiamento e sul tipo e numero di apparecchi di comando disponìbili nel veicolo, caratterizzato dal fatto che almeno un apparecchio di comando (20'), in caso di un suo riallestimento o di una sua sostituzione, è programmabile sul veicolo con le seguenti fasi: - inizializzazione, da parte di almeno un apparecchio dì comando (20') riallestito o sostituito, della esecuzione di un confronto di dati contenuti nella(e) sua(loro) memoria(e) con ì dati di configurazione del veicolo residenti nella memoria di configurazione (11) dell'apparecchio di comando centrale in caso di divergenza o di discordanza di questi dati, la trascrizione degli stessi nell'apparecchio di comando (20) corrispandente (inserito nuovo e rispettivamente sostituito) viene generata e/o prodotta dall'apparecchio di comando (20') riallestito o sostituito attraverso dati di configurazione attuali del veicolo richiamati dalla memoria di configurazione (11) dei veicolo.
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