ITPR20070006A1 - Procedimento per elaborare dati relativi a un'attivita di scariche elettriche parziali - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE del'invenzione avente per TITOLO:
“PROCEDIMENTO PER ELABORARE DATI RELATIVI A UN’ATTIVITÀ DI SCARICHE ELETTRICHE PARZIALI”,
La presente invenzione ha per oggetto un procedimento per elaborare dati relativi a un'attività di scariche elettriche parziali aventi luogo in una macchina elettrica trifase alimentata con tensione ad onda quadra, tali dati comprendendo una pluralità di segnali di scarica e una pluralità di teme di valori di tensione di alimentazione della macchina, ciascuna tema di tensioni essendo rilevata in concomitanza di un corrispondente segnale di scarica
In particolare, il presente trovato si riferisce ad un procedimento di valutazione a fini diagnostici di un'attività di scariche elettriche parziali in un motore elettrico trifase alimentato con onda quadra, per esempio mediante un convertitore elettronico di potenza operante in logica PWM.
I convertitori elettronici di potenza consentono di controllare in modo estremamente efficace i motori ad induzione, permettendo di trasformare l’energia elettrica in energia meccànica con grande flessibilità. Per contro, le forme d’onda di tensione che i convertitori impongono ai terminali del motore si sono dimostrate estremamente nocive per quanto concerne la durata dell’isolamento, particolarmente nei motori realizzati mediante avvolgimenti in filo smaltato.
Le ricerche condotte in tutto il mondo hanno mostrato che gli stress elettrici ai terminali dei motori azionati da convertitori possono essere notevolmente elevati, causando il fenomeno delle scariche parziali (SP). Le SP sono scariche di piccola ampiezza che non cortocircuitano gli elettrodi, ma causano un progressivo degrado del sistema isolante. Tale processo di degrado può essere particolarmente rapido nel deteriorare i dielettrici organici come gli smalti utilizzati nell’isolamento dei fili dei motori. Relativamente più lento è invece il degrado dei dielettrici che contengono materiali inorganici (mica, biossido di titanio) in una matrice organica (resina o vernice polimerica).
In ogni caso, la possibilità di verificare se in un motore azionato da un convertitore si verifichino o meno scariche parziali ed eventualmente quantificare tali fenomeni ha grande importanza a scopo diagnostico, ovvero al fine di prevenire guasti durante il servizio.
Tuttavia, la misura delle SP in motori azionati mediante convertitori e, soprattutto, la successiva valutazione dei risultati delle misure pongono alcuni problemi.
In primo luogo, particolarmente nei convertitori di ultima generazione e bassa tensione, i fronti di salita delle forme d’onda di tensione possono avere una pendenza notevole, dell’ordine, ad esempio, di decine di kV per microsecondo. Tali forme d'onda della tensione di alimentazione generano interferenze costituite da segnali aventi un elevato contenuto in frequenza e possono nascondere la presenza delle scariche parziali, se i sensori utilizzati per la misura non sono appropriatamente selezionati.
Al problema della misura dei segnali associati alle SP si unisce la difficoltà di riconoscere eventuali disturbi, così come quella di interpretare e razionalizzare i risultati della misura stessa.
In questa luce, si osservi che, per valutare in modo efficace ai fini diagnostici i segnali relativi a un'attività di scariche parziali, è importante porre in relazione ciascun segnale di scarica rilevato con la tensione che lo ha prodotto. Infatti, porre in relazione un segnale in una misura di SP con la tensione che lo ha prodotto ha due scopi fondamentali.
Un primo scopo è quello di determinare, nell'ambito di una macchina trifase, qual è la sezione di isolamento interessata dalla scarica.
Un secondo scopo è quello di verificare se i segnali rilevati sono correlati con le tensioni di alimentazione (le quali hanno in generale un andamento sostanzialmente periodico). In questo modo, è possibile discriminare il rumore di misura dalle scariche parziali e verificare P integrità del sistema isolante.
Ad oggi non sono noti sistemi per porre in relazione in forma sistematica un segnale rilevato in una misura di scariche parziali con la tensione che lo ha prodotto, nel caso di misure condotte su macchine trifasi alimentate con onda quadra (per esempio con logica PWM), specialmente nei casi in cui i segnali di scariche parziali vengono rilevati mediante un unico sensore comune alle tre le fasi di alimentazione (antenna). Infatti, le tecniche note prevedono di valutare i segnali rilevati come successione temporale di eventi, senza possibilità di porli efficacemente in relazione alle tensioni di alimentazione. Pertanto, ogni successiva elaborazione statistica dei dati misurati risulta scarsamente significativa, se non addirittura errata, in quanto basata sull'elaborazione di un insieme di dati eterogeneo comprendente segnali di scarica relativi a porzioni diverse del sistema isolante (ovvero corrispondenti a scariche prodotte da tensioni di fasi diverse) unitamente a segnali relativi a disturbi.
Scopo del presente trovato è quello di eliminare i suddetti inconvenienti e di rendere disponibile un procedimento per elaborare dati relativi a un'attività di scariche elettriche parziali aventi luogo in una macchina elettrica trifase alimentata con tensione ad onda quadra, tali dati comprendendo una pluralità di segnali di scarica e una pluralità di teme di valori di tensione di alimentazione della macchina, in modo da porre ciascun segnale rilevato in relazione con le tensioni di alimentazione.
Detto scopo è pienamente raggiunto dal procedimento oggetto del presente trovato, che si caratterizza per quanto contenuto nelle rivendicazioni sotto riportate ed in particolare per il fatto che prevede le seguenti fasi:
- trasformazione di ciascuna tema di valori di tensione rilevata in una corrispondente coppia di valori di tensione;
- derivazione di un valore di fase da ciascuna di dette coppie di valori di tensione, mediante rappresentazione delle coppie stesse in coordinate polari;
- attribuzione a ciascun segnale di scarica del valore di fase corrispondente, per valutare i segnali di scarica rilevati in funzione di corrispondenti valori di fase.
Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di una preferita forma realizzativa, illustrata a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno, in cui:
- la figura 1 illustra schematicamente una macchina elettrica trifase cui si applica un procedimento secondo il presente trovato;
- la figura 2 illustra uno schema di correlazione tra tensioni trasformate e stati logici del convertitore;
- la figura 3 illustra uno schema di correlazione tra fasi derivate e classi di eventi di scarica;
- la figura 4 illustra una rappresentazione di eventi di scarica in funzione di tensioni trasformate, relativamente a un primo insieme di dati;
- la figura 5 illustra una rappresentazione di ampiezze di scarica in funzione di fasi derivate, relativamente a un primo insieme di dati;
- la figura 6 illustra la rappresentazione di figura 4, relativamente a un secondo insieme di dati;
- la figura 7 illustra la rappresentazione di figura 5, relativamente a un secondo insieme di dati.
Nella figura 1, si è indicata con 1 una macchina elettrica trifase (per esempio un motore ad induzione asincrono) alimentata con tensione ad onda quadra. In particolare, la macchina 1 è alimentata da un convertitore 2 di potenza, per esempio un invertitore operante in logica PWM.
Il presente trovato mette a disposizione un procedimento per elaborare dati relativi a un'attività di scariche elettriche parziali aventi luogo nella macchina elettrica 1 trifase alimentata con tensione ad onda quadra, tali dati comprendendo una pluralità di segnali di scarica e una pluralità di teme di valori (eu, ev, ew) di tensione di alimentazione della macchina 1, ciascuna tema di valori di tensione essendo rilevata in concomitanza di un corrispondente segnale di scarica.
Più in generale, il presente trovato mette a disposizione un procedimento di valutazione a fini diagnostici di un'attività di scariche elettriche parziali aventi luogo nella macchina 1, prevedendo, per la rilevazione dei dati da elaborare, le seguenti fasi:
- rilevamento di una pluralità di segnali di scarica, associati a dette scariche elettriche parziali;
- rilevamento di una tema di valori di tensione (eu, ev, ew) di alimentazione della macchina, in concomitanza di ogni segnale di scarica rilevato.
Per quanto riguarda l'elaborazione di detti dati, il procedimento prevede, in modo originale, le seguenti fasi:
- trasformazione di ciascuna tema di valori di tensione rilevata in una corrispondente coppia di valori di tensione (ed, eq);
- derivazione di un valore di fase da ciascuna di dette coppie di valori di tensione; - attribuzione a ciascun segnale di scarica del valore di fase corrispondente, per valutare i segnali di scarica rilevati in funzione di corrispondenti valori di fase.
Per quanto riguarda la fase di rilevamento dei segnali di scarica, è previsto di utilizzare un sensore 3, per esempio un'antenna accoppiata alla morsettiera 4 della macchina elettrica 1.
In questa luce, si osservi che un problema della misura di scariche parziali in motori alimentati mediante convertitore PWM consiste nella parziale sovrapposizione (nel dominio delle frequenze) del segnale di scarica da rilevare con l’interferenza generata dalle commutazioni degli interruttori del convertitore di potenza. In questa luce, il procedimento in oggetto prevede lutilizzo di un sensore a banda ultralarga e di filtri appropriati per la reiezione dei disturbi dovuti al convertitore, secondo una tecnica sostanzialmente nota.
In particolare, è possibile utilizzare un’antenna inserita all’interno del motore e filtri passa-alto (frequenze di taglio tipiche 300-500 MHz) per prelevare il segnale da motori alimentati da convertitori in bassa tensione, dove i tempi di salita delle commutazioni dell’invertitore assumono valori da 50 a 300 ns. Infatti, nelle applicazioni in bassa tensione, i tempi di salita sono talmente brevi e le interferenze conseguentemente generate tanto grandi e ad alta frequenza che solo le antenne sono in grado di rilevare un segnale di scarica parziale con un rapporto segnale/rumore sufficientemente alto (l’antenna costituisce pertanto un sensore comune a tutte le fasi). Tale applicazione risulta la più sfavorevole per quanto concerne la possibilità di associare un segnale di scarica alla tensione che lo ha generato, pertanto è proprio ad essa che il procedimento in oggetto è particolarmente riferito.
Infatti, si osservi che, in azionamenti di media tensione, dove i tempi di salita delle commutazioni sono decisamente più lunghi (>1 microsecondo), è possibile utilizzare un sensore per ogni fase, costituito per esempio da un trasformatore a radio frequenza, con filtri passa-alto caratterizzati da frequenze di taglio più basse, Per quanto riguarda la fase di rilevamento di una tema di valori di tensione (eu, ev, ew) di alimentazione della macchina 1, è previsto per esempio l'impiego di sonde 5 per la misura dei valori istantanei delle tensioni ai terminali della macchina 1. Tali sonde 5 sono provviste di una banda commisurata alla frequenza delle tensioni applicate alla macchina 1 stessa. In particolare, è possibile utilizzare partitori resistivi con caratteristiche di affidabilità commisurate a quelle della macchina 1.
I valori rilevati dei segnali di scarica e delle tensioni dì alimentazione vengono trasmessi a uno strumento 6 di elaborazione, per una loro memorizzazione / elaborazione.
In particolare, secondo il procedimento in oggetto, tale elaborazione comprende dette fasi di trasformazione, derivazione e attribuzione.
Per quanto riguarda la fase di trasformazione di ciascuna tema di valori di tensione (eu, ev, ew) rilevata in una corrispondente coppia di valori di tensione (ed, eq), è previsto, originalmente, di moltiplicare ciascuna tema di tensioni rilevata (organizzata come un vettore di tre numeri) per una matrice prefissata, in modo da escludere la componente di sequenza zero. Preferibilmente, detta matrice prefissata è determinata in modo che ciascuna coppia di valori di tensione ottenuta costituisca le componenti diretta e in quadratura della tema corrispondente.
Detta matrice prefissata può essere costituita, per esempio, dalla matrice di Park (ovvero la matrice corrispondente alla trasformata di Park nota, nel settore degli azionamenti elettrici, per correlare un valore di corrente di pilotaggio della macchina a un valore di coppia erogata dalla macchina), riportata nella formula seguente.
In alternativa, è previsto, per esempio, di utilizzare una qualsiasi matrice ottenuta moltiplicando detta matrice di Park per una qualsiasi matrice 2x2 di rango massimo. Per quanto riguarda la fase di derivazione di un valore di fase da ciascuna di dette coppie di valori (ed, eq) di tensione, è previsto di rappresentare le coppie stesse in coordinate polari. In pratica, si rappresentano le coppie di valori (ed, eq) di tensione in un piano (del tipo di quello rappresentato nelle figure 2, 5 e 7) in cui è definito un riferimento cartesiano, in modo che edsia riportato nell'asse delle ascisse ed eqsia riportato nell'asse delle ordinate; poi si valuta l'angolo formato dalla congiungente di ciascun punto con l'origine di detto riferimento cartesiano, rispetto alla direzione positiva dell'asse delle ascisse.
La fase di attribuzione a ciascun segnale di scarica del valore di fase corrispondente parte dal presupposto che detto valore di fase è derivato da una tema di valori di tensione (ovvero da una coppia di valori di tensione a sua volta ottenuta da detta tema di valori di tensione) che corrisponde univocamente a detto segnale di scarica, in quanto è stata rilevata simultaneamente al segnale stesso.
Tale attribuzione ai segnali di scarica dei corrispondenti valori di fase consente di valutare i segnali di scarica rilevati in funzione di corrispondenti valori di fase.
In questa luce, il procedimento oggetto del presente trovato prevede, originalmente, una fase di separazione dei segnali di scarica rilevati in classi, sulla base dei rispettivi valori di fase attribuiti.
In particolare, è prevista una fase di separazione dei segnali di scarica rilevati in tre classi (denominate C1, C2, C3), secondo quanto schematicamente illustrato nella figura 3 (i valori numerici riportati nell'asse delle ascisse della figura 3 sono espressi in gradi). Ovvero, dette classi corrispondono sostanzialmente ai seguenti intervalli di fase (espressi in gradi):
- [85, 95] e [215, 325] per la prima classe, ovvero la classe C1;
- [205, 215] e [335, 85] per la seconda classe, ovvero la classe C2;
- [325, 335], [95, 205] per la terza classe, ovvero la classe C3.
I valori di fase così derivati sono in relazione con gli stati logici del convertitore. Infatti, i valori di tensione (ed, eq) ottenuti nella fase di trasformazione (e da cui vengono derivati detti valori di fase), sono in relazione con gli stati logici del convertitore, secondo quanto schematizzato nella figura 2.
Nella figura 2, gli stati logici del convertitore, che sono otto, sono stati indicati con SI, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8. Tali stati logici del convertitore sono correlati alle teme di valori di tensione (eu, ev, ew) di alimentazione (ovvero in uscita dal convertitore), secondo la tabella seguente (in cui si è riportato uno 0 quando la tensione è nulla e un 1 quando la tensione è pari al valore di tensione in continua erogato dal convertitore).
Stato logico convertitore eu ev ew Classe
SO 0 0 0 -
SI 1 0 0 C1
S2 0 1 0 C3
S3 0 0 1 C2
S4 1 1 0 C2
S5 1 0 1 C3 S6 0 1 1 Cl
S7 1 1 1 -
Pertanto, tali classi (C1, C2, C3) sono in relazione con gli stati logici del convertitore e di conseguenza sono correlate alle tensioni che, istantaneamente, generano i segnali di scarica.
Dunque, la fase di attribuzione a ciascun segnale di scarica del valore di fase corrispondente consente, vantaggiosamente, di ottenere informazioni preziose circa le fasi (avvolgimenti e relativi isolamenti) in cui hanno origine le scariche parziali. In particolare, vale quanto segue.
I segnali di scarica con valori di fase corrispondenti alla classe C1 sono generati dall'avvolgimento della fase U, ovvero avvengono tra le fasi U e V e/o tra le fasi U e W.
I segnali di scarica con valori di fase corrispondenti alla classe C2 sono generati dall'avvolgimento della fase V, ovvero avvengono tra le fasi V e U e/o tra le fasi V e W.
I segnali di scarica con valori di fase corrispondenti alla classe C3 sono generati dall'awolgimento della fase W, ovvero avvengono tra le fasi W e V e/o tra le fasi W e U.
Il procedimento in oggetto prevede anche, originalmente, una fase di elaborazione statistica dei valori di ampiezza dei segnali di scarica in funzione dei valori di fase attribuiti.
In questa luce, si osservi preliminarmente quanto segue.
La misura dell’ampiezza di un segnale di scarica può essere effettuata mediante un sistema di rilevazione di un valore di picco del segnale operante direttamente sul segnale di SP o a valle di un sistema per la misura della potenza del segnale in radiofrequenza (al fine di ridurre la banda del segnale e utilizzare hardware più economico).
Complessivamente, ogni misura (ovvero, ogni singolo passaggio della fase di rilevazione dei dati) prevede la rilevazione di un’ampiezza di un segnale di scarica parziale e dei tre valori di tensione di alimentazione misurati nel momento in cui si verifica la scarica parziale. Pertanto, un insieme di dati costituito da un valore di ampiezza di un segnale di scarica e dalla tema di valori di tensione corrispondente fornisce una rappresentazione di un singolo evento di scarica.
A questo proposito, il presente trovato mette a disposizione anche, originalmente, una modalità di rappresentazione degli eventi di scarica particolarmente significativa ai fini diagnostici. Tale modalità di rappresentazione degli eventi di scarica prevede il calcolo della distribuzione delle ampiezze dei segnali di scarica in funzione dei valori di fase corrispondenti.
Graficamente, detta modalità di rappresentazione prevede dì rappresentare i risultati sperimentali in un piano avente sull’asse delle ascisse i valori di fase e sull’asse delle ordinate le ampiezze delle SP, secondo quanto illustrato nelle figure 4 e 6 (nelle figure 4 e 6, i valori di fase sono espressi in gradi, mentre i valori delle ampiezze sono espressi in V).
Dunque, detta fase di elaborazione statistica dei valori di ampiezza dei segnali di scarica in funzione dei valori di fase attribuiti si basa, originalmente, su tale distribuzione delle ampiezze.
In particolare, si osservi che è previsto che la fase di elaborazione statistica dei valori di ampiezza dei segnali di scarica (in funzione dei valori di fase attribuiti) venga condotta, originalmente, sui dati relativi a una classe prefissata, ciò rendendo più significativo l'esito dell'elaborazione stessa.
Ovvero, il presente trovato prevede, dopo la fase di attribuzione dei valori di fase ai segnali di scarica rilevati, la fasi di separazione dei segnali in classi omogenee e successivamente la fase di elaborazione statistica dei dati relativi a una singola classe.
Il procedimento in oggetto comprende anche, originalmente, una fase di reiezione del rumore, sulla base di detti valori di fase attribuiti ai segnali rilevati.
Per esempio, la reiezione del rumore può essere basata sulle seguenti osservazioni (derivate originalmente dagli studi e dalle sperimentazioni condotte dalla Richiedente). Quando il segnale in ingresso è rumore tende ad avere ampiezza costante in un certo intervallo; inoltre, assume in modo indifferenziato tutti i valori di fase possibili. I segnali di scariche parziali, invece, presentano una maggior variabilità per quanto concerne le ampiezze e tendono a distribuirsi in modo asimmetrico tra le fasi (quasi sempre c’è una fase che predomina rispetto alle altre, come illustrano le figure allegate).
Pertanto, il procedimento secondo il presente trovato presenta i seguenti vantaggi. Consente di fornire una valutazione diagnostica dell'attività delle SP nella macchina 1, mettendo a disposizione un metodo per valutare i segnali dì scarica rilevati rispetto a corrispondenti valori di fase correlati ai valori delle tensione che hanno generato le scariche stesse.
Mette a disposizione un metodo per separare i segnali di scarica in classi, raggruppando i segnali di scarica che hanno avuto luogo nelle medesime condizioni elettriche della macchina 1 (e costituenti pertanto un insieme di dati omogeneo), o in condizioni simili (ovvero che hanno avuto luogo negli avvolgimenti / isolamenti delle medesime fasi); tale separazione rendendo particolarmente significativa ogni valutazione statistica, applicata a un insieme di dati omogeneo.
Consente di rigettare segnali dovuti a rumore o a interferenze eventualmente rilevati, sulla base di detti valori di fase ed alla variabilità dei segnali misurati attribuiti a ciascun segnale rilevato.
Nel seguito si riporta un esempio pratico di applicazione del procedimento oggetto del presente trovato.
Nell'esempio, si discute l'elaborazione di dati rilevati in misure di scariche parziali effettuate su un motore di bassa tensione; in particolare, ci si riferisce a un primo insieme di dati (figure 4 e 5) e a un secondo insieme di dati (figure 6 e 7), ottenuti in due sessioni di rilevazione successive.
Il motore è alimentato mediante invertitore PWM e collegato a questo mediante un cavo di 25 metri al fine di favorire i processi di scariche parziali. Le SP sono misurate mediante un’antenna posta all’interno dell’involucro del motore, nella zona dei terminali degli avvolgimenti.
La figura 4 mostra un tracciato di scarica, cioè rappresenta le coppie di tensioni (ed, eq) trasformate, ciascuna coppia corrispondendo a un evento di scarica parziale ed essendo rappresentata come un punto in un piano avente in ascissa ede in ordinata eq(come nel caso della figura 2).
La figura 5 illustra la distribuzione delle ampiezze di scarica in funzione dei corrispondenti valori di fase, ciascuna fase essendo attribuita a un segnale di scarica. Le figure 4 e 5 sono rappresentative di un'attività di scariche parziali in una fase di avanzamento dei processi di degrado degli avvolgimenti / isolamenti della macchina. Dalle figure 4 e 5 si evince che l'attività delle SP (in termini di intensità e ampiezza dei segnali di scarica rilevati) è concentrata particolarmente in corrispondenza degli stati logici S1 e S2 dell'invertitore, quindi in corrispondenza della classe C1; inoltre, svariati altri processi di degrado sono attivi in altre porzioni degli avvolgimenti, come indicato dalla presenza nella figura 5 di ulteriori concentrazioni di punti (ovvero di eventi di scariche parziali).
Le figure 6 e 7 mostrano il risultato delle misure effettuate poco prima del guasto del motore, per effetto della rottura dell’avvolgimento della fase U. Nelle figure 6 e 7 si può osservare che gli eventi di scarica in corrispondenza degli stati logici S1 e S2 dell'invertitore sono ulteriormente aumentate, con valori di ampiezza delle SP fino a 120 mV.
Claims (11)
- come indicato dalla presenza nella figura 5 di ulteriori concentrazioni di punti (ovvero di eventi di scariche parziali). Le figure 6 e 7 mostrano il risultato delle misure effettuate poco prima del guasto del motore, per effetto della rottura dell’avvolgimento della fase U. Nelle figure 6 e 7 si può osservare che gli eventi di scarica in corrispondenza degli stati logici S1 e S2 dell'invertitore sono ulteriormente aumentate, con valori di ampiezza delle SP fino a 120 mV. RIVENDICAZIONI 1. Procedimento per elaborare dati relativi a un'attività di scariche elettriche parziali aventi luogo in una macchina elettrica (1) trifase alimentata con tensione ad onda quadra, tali dati comprendendo una pluralità di segnali di scarica e una pluralità di teme (eu, ev, ew) di valori di tensione di alimentazione della macchina (1), ciascuna rilevata in concomitanza di un corrispondente segnale di scarica, caratterizzato dal fatto di prevedere le seguenti fasi: - trasformazione di ciascuna tema (eu, ev, ew) di valori di tensione rilevata in una corrispondente coppia (ed, eq) di valori di tensione; - derivazione di un valore di fase da ciascuna di dette coppie (ed, eq) di valori di tensione; - attribuzione a ciascun segnale di scarica del valore di fase corrispondente, per valutare i segnali di scarica rilevati in funzione di corrispondenti valori di fase.
- 2. Procedimento secondo la rivendicazione 1, in cui detta macchina elettrica (1) trifase è alimentata da un convertitore (2) operante in logica PWM.
- 3. Procedimento secondo la rivendicazione 1 , in cui detta fase di trasformazione prevede di moltiplicare ciascuna tema (eu, ev, ew) di tensioni rilevata per una matrice prefissata, atta a rimuovere da detta tema la componente di sequenza zero.
- 4. Procedimento secondo la rivendicazione 3, in cui detta matrice prefissata è una matrice ottenibile moltiplicando una matrice di Park per una qualsiasi matrice 2x2 di rango massimo.
- 5. Procedimento secondo la rivendicazione 1, comprendente una fase di separazione dei segnali di scarica in classi sulla base dei rispettivi valori di fase attribuiti.
- 6. Procedimento secondo la rivendicazione 5, in cui dette classi sono tre e corrispondono a intervalli di fase prestabiliti.
- 7. Procedimento secondo la rivendicazione 6, in cui detti intervalli di fase sono sostanzialmente i seguenti: - [85, 95] e [215, 325] per la prima classe; - [205, 215] e [335, 85] per la seconda classe; - [325, 335] e [95, 205] per la terza classe.
- 8. Procedimento secondo la rivendicazione 1, comprendente una fase di elaborazione statistica dei valori di ampiezza dei segnali di scarica in funzione dei valori di fase attribuiti.
- 9. Procedimento secondo la rivendicazione 5, comprendente una fase di elaborazione statistica dei valori di ampiezza dei segnali di scarica di una classe prefissata, in funzione dei valori di fase attribuiti.
- 10. Procedimento secondo la rivendicazione 1, comprendente una fase di reiezione del rumore, sulla base di detti valori di fase attribuiti ai segnali di scarica.
- 11. Procedimento secondo la rivendicazione 1, in cui detta pluralità di segnali di scarica è rilevata attraverso un sensore (3) comune a tutte tre le fasi.
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