ITMI992315A1 - Trasportatore da pavimento azionato a catena - Google Patents

Description

Descrizione dell'invenzione industriale avente per titolo: "Trasportatore da pavimento azionato a catena"

Riassunto del trovato

Trasportatore da pavimento azionato a catena, costituito da un profilo di guida sostanzialmente a forma di U, poggiante su un piano di supporto, dove le estremità dei bracci ad U formano binari di guida per le ruote collegate con una piattaforma, la quale piattaforma è collegata operativamente con una catena di trasporto, prevedendo che ad ogni estremità, la piattaforma presenta un supporto che accoglie in modo oscillabile un perno solidale con una traversa, la quale ad ogni estremità presenta un albero di supporto per una ruota di scorrimento e che almeno un supporto di un perno di oscillazione è alloggiato in modo traslabile in un'apertura a finestra praticata nel corpo della piattaforma. (Figura 2)

Descrizione del trovato

La presente invenzione si riferisce ad un trasportatore da pavimento azionato con una catena.

Dallo stato anteriore della tecnica sono noti impianti di trasporto aereo, nei quali i mezzi di traslazione nonché di supporto dei pezzi sono montati al disopra del pavimento. Questi trasportatori aerei si sono dimostrati validi quando si tratta di convogliare pezzi aventi dimensioni contenute. Per il trasporto di pezzi aventi dimensioni maggiori, ad esempio pezzi presentanti una considerevole lunghezza, si sono dimostrati più utili trasportatori da pavimento.

Nei trasportatori da pavimento è diventato finora noto utilizzare in sostanza dei carrelli portanti, muniti di perni montati in posizione verticale rispetto al pavimento. Tramite un perno di trascinamento ed un perno di guida, il carrello risulta collegato operativamente con la catena di trasporto che trasla, con l'interposizione di ruote di scorrimento, in un profilo di guida previsto nel o sul pavimento.

Le ruote, fissate al carrello, scorrono lungo binari paralleli, entro i quali trasla la catena di trasporto. L'inconveniente del noto trasportatore è da ravvisare nel fatto che, dato che il carrello noto presenta un'estensione in lunghezza, il movimento del carrello risulta irregolare e si riscontrano indesiderati sbandamenti laterali con notevole attrito sulle ruote.

I noti trasportatori, per motivi tecnici presentano sostanzialmente andamento rettilineo e con notevole difficoltà possono muoversi lungo percorsi serpeggianti, ad esempio con andamento sinusoidale o con brusche deviazioni ad angolo retto. Inoltre, i trasportatori noti devono traslare generalmente in un piano orizzontale e non è possibile percorrere piani inclinati oppure piani con un accentuato andamento a saliscendi.

Queste condizioni limitano notevolmente l'utilizzo pratico dei trasportatori da pavimento.

Scopo del presente trovato è di ovviare agli inconvenienti appartenenti allo stato anteriore della tecnica e di proporre un trasportatore a catena, montato sul pavimento, che permette di utilizzare carrelli o piattaforme con notevole estensione in lunghezza, garantendo uno stabile supporto dei pezzi da trasportare, non ponendo alcun limite per quanto concerne l'andamento del percorso del trasportatore a catena, il quale può estendersi lungo percorsi con andamento curvato, lungo piani inclinati oppure lungo percorsi con andamento a saliscendi.

Tale scopo viene raggiunto con un trasportatore costituito da un profilo di guida sostanzialmente a forma di U poggiante sul pavimento, con le estremità dei bracci ad U che formano binari di guida per le ruote collegate con una piattaforma di trasporto la quale è collegata operativamente con una catena di trasporto, caratterizzato per il fatto che ad ogni estremità, la piattaforma presenta un supporto che accoglie in modo oscillabile un perno che è solidale con una traversa, che accoglie ad ogni estremità una ruota di scorrimento e che un supporto per un perno di oscillazione è alloggiato in modo traslabile in un'apertura a finestra, praticata nel corpo della piattaforma.

Con un dispositivo di questo genere, sarà possibile guidare il carrello con sicurezza, permettendo di percorrere un piano, che accoglie la guida.

Inoltre, il carrello potrà percorrere piani in salita nonché piani in discesa, il carrello potrà percorrere con facilità curve con raggio molto ridotto, compensando automaticamente variazione nella distanza tra le coppie di ruote anteriori e delle ruote posteriori.

L'oggetto, concepito secondo la presente invenzione sarà ora descritto più dettagliatamente ed illustrato nei disegni allegati, nei quali:

la figura 1 mostra in vista di pianta il carrello concepito secondo l'invenzione che percorre un rettilineo;

la figura 2 mostra in vista di pianta il carrello che percorre una curva;

la figura 3 mostra in vista, e parzialmente in sezione un particolare della coppia di rotelle posteriori;

la figura 4 mostra il carrello con la catena d'azionamento in vista frontale; e

la figura 5 mostra un particolare del carrello in sezione secondo la linea IV-IV della figura 4.

Dalla figura 1 si può rilevare una pista di scorrimento 1, la quale in sezione presenta forma ad U.

La pista 1 è inserita vantaggiosamente nel pavimento indicato con 2.

La pista 1 presenta bordi 3 laterali, disposti parallelamente al piano del pavimento 2.

Nel canale 4, delimitato dal profilo di guida 1, trasla una catena indicata con 5.

Con questa catena 5 sono collegati operativamente carrelli 6 destinati al trasporto dei pezzi da trattare.

Come si può rilevare dalla figura 1, il carrello 6 è costituito da una piattaforma 7 che accoglie in prossimità delle sue estremità delle traverse 8 e 9 che accolgono ruote 10, 11, 12 e 13 di scorrimento.

Le ruote 10, 11, 12, 13 scorrono lungo i bordi 3 della pista 1.

In coincidenza con le traverse 8 e 9, dalla piattaforma 7 sporgono lateralmente delle piastre indicate con 14.

Dalle piastre 14 laterali si erigono costole 15 che fungono da mezzi di posizionamento delle traverse 8, 9 nonché da mezzi di delimitazione del movimento di oscillazione delle traverse 8, 9.

Per evitare indesiderati attriti tra la traversa 8, 9 e le costole 15, si prevedono delle rotelle 16 di scorrimento che sono montate sugli assi che supportano le ruote 10, 11, 12, 13.

Ogni traversa 8, 9 è solidale con un perno di oscillazione 20, 21 il quale, come sarà descritto più dettagliatamente in seguito, è collegato operativamente con la catena di trasporto 5.

Mentre il perno 21 anteriore è previsto localmente fisso rispetto alla piastra 7 del carrello 6, il perno 20 è alloggiato in modo scorrevole in un'apertura a finestra 22 praticata nella struttura del carrello 1.

Il carrello 1, illustrato in vista di pianta in figura 1 viene trascinato dalla catena 5 nel senso indicato dalla freccia f.

Dalla figura 1 si può inoltre rilevare che la traversa 8, insieme al perno di oscillazione 20, risulta spostato nell'apertura a finestra 22 verso l'estremità posteriore e le rotelle 16 di scorrimento appoggiano contro le costole di posizionamento 15 posteriori.

Dalla figura 2 si può rilevare il carrello 6 che percorre una pista 3 curvata, con un raggio neutro indicato con (r). Percorrendo una stretta curva, si nota che la traversa 9 anteriore ha eseguito un movimento di oscillazione, inclinandosi rispetto all'asse X longitudinale del carrello 6.

Il perno di oscillazione 21 è rimasto in posizione localmente fissa rispetto alla piattaforma 7.

Dalla figura 2 si può anche rilevare che la traversa 8 posteriore del carrello 6 abbia eseguito un movimento di oscillazione intorno al perno 20, allineandosi automaticamente con l'andamento delle piste di scorrimento 3 che presentano andamento curvato.

Dato che la freccia dell'arco della curva percorsa dal carrello 4 si riduce durante l'andamento in curva, l'invenzione propone di supportare il meccanismo, collegato operativamente con il perno 20 di oscillazione, in un'apertura a finestra 22, permettendo così uno spostamento longitudinale del perno 20 nella finestra 22.

Così si otterrà una compensazione automatica della freccia tra i due perni 20, 21, freccia che varia a seconda del raggio (r) nonché dell'andamento della curva.

In figura 3 è illustrato su scala ingrandita il particolare (I) della figura 1.

Il carrello 4 supporta mediante la traversa 8 le ruote 10 e 11 di scorrimento e, grazie alla previsione del perno di oscillazione 20, la traversa 8 può inclinarsi automaticamente rispetto all'asse X e rispetto alle piste 3 di scorrimento che presentano andamento in curva, quindi, si ottiene un posizionamento automatico della traversa 8, insieme alle ruote 10 e 11, a seconda del raggio (r) nonché dell'andamento delle piste 3 di scorrimento.

Dalla figura 3 si può rilevare in dettaglio che il perno 20 di oscillazione è circondato da una bussola 23 di supporto di scorrimento, la quale è libera di traslare nell'apertura a finestra 22, come indicato dalle frecce (i).

Dalla figura 4 si può rilevare in vista frontale il carrello 4 che scorre con le ruote 10 e 11 nonché 12 e 13 sulle piste 3 del profilato l. Il profilato 1 presenta in sezione forma ad U ed è solidale con oppure incorporato nel pavimento 2.

Ogni perno 20, 21 è collegato tramite un prolungamento 24, rispettivamente 25 con una piastra di supporto 26, rispettivamente 27 solidale con noti gruppi di guida a rulli 28, disposti a croce e guidati con precisione sia in senso verticale che in senso orizzontale in un adeguato profilo 29 in lamiera.

I gruppi di rulli di guida 28 vengono supportati dalle piastre 26 e 27 ed in caso di un carrello 7 particolarmente lungo si può prevedere anche un carrello di guida e di supporto supplementare.

Tutte le piastre 26, 27 sono collegate operativamente con la catena di trasporto 5.

II carrello 4 viene equipaggiato con una struttura di sostegno (non illustrato) che accoglie i pezzi P, dei quali in figura 4 è indicato un solo esemplare.

Dalla figura 5 si può rilevare in sezione, eseguita secondo la linea V-V della figura 4 il profilato di guida 1 avente forma ad U e disposto sul pavimento 2.

Superiormente, le estremità dei bracci verticali definiscono guide di scorrimento indicate con 3, sulle quali scorrono le rotelle 10, 12, rispettivamente 11, 13.

Ogni coppia di ruote, ad esempio 10, 11, è collegata con una traversa 8, la quale accoglie il perno 20 di oscillazione circondato dalla bussola 23 di supporto disposta in modo scorrevole nell'apertura a finestra 22.

Inferiormente, lo stelo 20 è unito ad una prolunga 24 che è collegata operativamente con il noto gruppo di rotelle di guida 28 che scorrono in profilati 31 e 32 piegati a guisa di omega.

I gruppi di guida 28 insieme alle guide 31, 32 sono disposti all'interno del vano delimitato dal profilo di guida 1 a forma di U.

Claims (5)

1. Rivendicazioni 1. Trasportatore a catena, costituito da un profilo (1) di guida sostanzialmente a forma di U, poggiante sul pavimento (2), con le estremità dei bracci ad U che formano binari (3) di guida per le ruote (10, 11, 12, 13) collegate con una piattaforma (7) di trasporto che è collegata operativamente con una catena (5) di trasporto caratterizzato dal fatto che ad ogni estremità, la piattaforma (7) presenta un supporto (23) che accoglie in modo oscillabile un perno (20, 21) che è solidale con una traversa (8, 9), la quale ad ogni estremità accoglie una ruota (10, 11, 12, 13) di scorrimento e che un supporto (23) per un perno (20) di oscillazione è alloggiato in modo traslabile in un'apertura (22) a finestra, praticata nel corpo della piattaforma (7).
2. 2. Trasportatore a catena, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che dalla piattaforma (7) sporgono lateralmente, in corrispondenza delle traverse (8, 9), delle piastre (14) e che dalle piastre (14) si erigono costole (15) formanti mezzi di posizionamento e mezzi di delimitazione del movimento di oscillazione delle traverse (8, 9).
3. 3. Trasportatore a catena, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che tra le ruote (10, il, 12, 13) e le traverse (8, 9) sono previste rotelle (16) di scorrimento montate sugli assi che supportano le ruote (10, 11, 12, 13).
4. 4. Trasportatore a catena, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il perno (21) di oscillazione anteriore è previsto localmente fisso rispetto alla piattaforma (7) del carrello (6) e che il perno (20) di oscillazione posteriore è alloggiato in modo scorrevole in un'apertura (22) a finestra, praticata nella struttura del carrello (1).
5. 5. Trasportatore a catena, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che ogni perno di oscillazione (20, 21) è collegato tramite un prolungamento (24, 25) con una piastra di supporto (26, 27) e che la piastra di supporto (26, 27) è solidale con i gruppi di guida a rulli (28) traslabili in un profilo (29).