ITMI990504U1 - Dispositivo per massaggi perfezionato - Google Patents

Dispositivo per massaggi perfezionato Download PDF

Info

Publication number
ITMI990504U1
ITMI990504U1 ITMI990504U ITMI990504U1 IT MI990504 U1 ITMI990504 U1 IT MI990504U1 IT MI990504 U ITMI990504 U IT MI990504U IT MI990504 U1 ITMI990504 U1 IT MI990504U1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
axes
axis
arm
massage device
kneading
Prior art date
Application number
Other languages
English (en)
Original Assignee
Eurokeyton Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eurokeyton Sa filed Critical Eurokeyton Sa
Publication of ITMI990504V0 publication Critical patent/ITMI990504V0/it
Publication of ITMI990504U1 publication Critical patent/ITMI990504U1/it
Application granted granted Critical
Publication of IT246985Y1 publication Critical patent/IT246985Y1/it

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H15/0078Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A61H7/007Kneading
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H2015/0007Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis
    • A61H2015/0028Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis disc-like, i.e. diameter substantially greater than width
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01Constructive details
    • A61H2201/0119Support for the device
    • A61H2201/0138Support for the device incorporated in furniture
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01Constructive details
    • A61H2201/0119Support for the device
    • A61H2201/0138Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0149Seat or chair
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/14Special force transmission means, i.e. between the driving means and the interface with the user
    • A61H2201/1427Wobbling plate
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16Physical interface with patient
    • A61H2201/1602Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1623Back
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16Physical interface with patient
    • A61H2201/1602Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1654Layer between the skin and massage elements, e.g. fluid or ball
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16Physical interface with patient
    • A61H2201/1657Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1664Movement of interface, i.e. force application means linear
    • A61H2201/1669Movement of interface, i.e. force application means linear moving along the body in a reciprocating manner
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08Trunk
    • A61H2205/081Back

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)

Description

DESCRIZIONE del modello di utilità dal titolo:
DISPOSITIVO PER MASSAGGI PERFEZIONATO
TESTO DELLA DESCRIZIONE
Dispositivo per massaggi perfezionato, consistente in una innovatrice ed originale struttura dotata di apparecchiatura generatrice di movimenti propri del massaggio, tipo sistema a eccentriche e bielle azionate da motorino elettrico, che producono movimenti di impastamento e picchiettio; esiste la possibilità di accorpare il presente dispositivo alla struttura interna di lettighe da massaggio o altri elementi e attrezzature per massaggi automatici.
In virtù di quanto esposto, il presente dispositivo per massaggi perfezionato sarà di grande interesse per l'industria produttrice di lettighe da massaggio automatico ed elementi affini, laddove sia richiesta la generazione di movimenti dei tipi succitati, di impastamento e picchiettio, per la realizzazione di movimenti di massaggio.
Lo Stato della Tecnica per questo tipo di prodotti viene determinato da un'ampia varietà di dispositivi, che fanno già parte della struttura meccanica interna delle lettighe da massaggio ed elementi affini disponibili sul mercato. La maggioranza di essi ha in comune la generazione di movimenti di impastamento e picchiettio attraverso l’impulso di motorini elettrici collegati meccanicamente a strutture dotate di elementi che trasmettono il movimento a delle rotelle di azionamento, deputate alla generazione dei movimenti del massaggio.
Tali rotelle di azionamento, affinché possano fuoriuscire fino al punto di applicazione del massaggio, sono montate su dispositivi mobili, siti sulle estremità di bracci di applicazione in numero di una o varie. Questo comporta la necessità di complessi meccanismi di cambio con molteplici funzioni, a frizione e cinghia, ciò che a sua volta richiede operazioni di regolazione, mentre aumentano altresì le necessità di manutenzione onde assicurare il corretto funzionamento dei dispositivi.
Come detto, i dispositivi di questo tipo sono azionati da motorini elettrici; è quindi interessante che i sistemi di ingranaggi ad essi associati possano invertire il senso di giro, onde aumentare la varietà dei movimenti di massaggio generati.
In questo senso, la sostituzione delle necessarie cinghie di trasmissione con una serie di motorini elettrici è una soluzione che, pur comportando in linea di massima un maggior costo dell’attrezzatura, elimina le già citate necessità di operazioni di regolazione e manutenzione; inoltre, poiché ogni rotella massaggiatrice è azionata dal corrispondente motorino, aumenta la versatilità del dispositivo e la varietà dei possibili movimenti, prodotti fondamentalmente da insiemi di eccentriche e bielle, che realizzano le già citate azioni di impastamento e picchiettio su rotelle azionatrici.
Per risolvere in modo soddisfacente i problemi citati il presente dispositivo di massaggio perfezionato apporta una soluzione innovatrice, che da un lato elimina la necessità di cinghie di trasmissione, e quindi le relative operazioni di regolazione e manutenzione, e dall’altro permette una ampia versatilità in quanto a generazione di movimenti di massaggio. Inoltre tale soluzione è priva di cinghie di trasmissione e di elementi che richiedono particolari operazioni di regolazione e manutenzione; ne risulta una struttura sufficientemente resistente agli eventuali urti dovuti agli stessi movimenti del massaggio.
Il presente dispositivo per massaggi perfezionato è contraddistinto fondamentalmente dalla forma della sua struttura, costituita da un telaio su cui poggiano due assi rotanti indipendenti ed azionati da motorini elettrici singoli, siti alle due estremità del telaio stesso. In tal modo su tale struttura si collocano diversi bracci di supporto con pezzi inclinati per impastamento e rotelle massaggiatrici, collegati meccanicamente ai citati assi mediante l’interposizione di eccentriche.
Uno degli assi genera il movimento di impastamento mediante il collegamento attraverso una eccentrica al braccio di supporto fornito di rotelle massaggiatrici; quest’ultimo ha forma arcuata, e le rotelle massaggiatrici sono distribuite lungo di esso.
Il secondo asse, azionato dal relativo motorino elettrico, permette la generazione di movimenti di picchiettio mediante l’azionamento - anche in questo caso attraverso una eccentrica - di una biella collegata al già citato braccio di supporto delle rotelle massaggiatrici; l’eccentrica produce un movimento brusco che la biella trasmette al braccio dotato di rotelle massaggiatrici.
In tal modo entrambi i movimenti si possono complementare, dando origine ad una gran varietà di combinazioni; i motorini elettrici si possono azionare in entrambi i sensi, poiché è possibile invertire il loro movimento.
Essendo montato su telaio, il dispositivo può essere facilmente spostato; le rotelle massaggiatrici sono dotate di un dispositivo atto a favorirne la scomparsa all’interno delle lettighe da massaggio ed altri elementi affini.
Per tutti questi motivi la innovatrice struttura di questo dispositivo perfezionato offre numerosi vantaggi, come le minori sollecitazioni per ingranaggi e motorini in virtù della disposizione decentrata dei motorini rispetto alia zona in cui sono alloggiati gli elementi massaggiatori, sottoposti a minori sforzi e sollecitazioni quando realizzano il massaggio; in tal modo il ciclo di vita de! meccanismo risulta più lungo e minori le esigenze di manutenzione. Un altro vantaggio è costituito dalla possibilità di utilizzo di uno qualsiasi degli assi per la trasmissione lungo le guide laterali, simultaneamente ai due assi di massaggio, del sollevamento e abbassamento del sistema, mediante l'aggiunta di due ingranaggi laterali più la. relativa catena di trasmissione a uno degli assi di massaggio.
Per questi motivi l'originale struttura di questo dispositivo per massaggi perfezionato costituisce una considerevole semplificazione dei processi di progettazione e realizzazione delle lettighe da massaggio ed elementi analoghi; si può considerare un elemento autonomo nella struttura interna della lettiga, tanto da poter essere addirittura sostituito singolarmente.
Di seguito si esporrà una dettagliata descrizione del dispositivo per massaggi perfezionato, che costituisce l’oggetto della presente invenzione, con riferimento allo schema allegato, in cui è rappresentata, a titolo di semplice esempio non limitante, una modalità preferenziale di realizzazione suscettibile di tutte le varianti nei dettagli che non implichino un’alterazione fondamentale delle caratteristiche essenziali di taii perfezionamenti.
Nel citato schema si illustra:
In figura 1 : visione prospettica del dispositivo per massaggi perfezionato, in cui si illustrano i diversi elementi che ne conformano la struttura meccanica, con particolari in emisezione di alcuni di essi.
Secondo l’esempio di esecuzione rappresentato, i perfezionamenti nel dispositivo per massaggi perfezionato sono costituiti dalla creazione di una originale e innovativa struttura, che consta in primo luogo di un telaio che supporta due bracci indipendenti (3 e 4), azionati da motorini elettrici singoli (1 e 2), il che rende superfluo l’utilizzo di cinghie di trasmissione e quindi la necessità di regolazioni periodiche. Il dispositivo dispone inoltre di una serie di bracci di supporto dei pezzi inclinati di impastamento (12) e rotelle massaggiatrici disposte lungo un braccio (10). I bracci sono formati da piastrine di forma arcuata, lungo le quali sono distribuite molteplici rotelle massaggiatrici; detti bracci vengono azionati attraverso i citati assi (3 e 4).
Questi bracci di supporto (10) per le rotelle massaggiatrici sono collegati meccanicamente agli assi per interposizione di eccentriche, con le quali si generano i movimenti di impastamento e picchiettio. Uno degli assi generatori del movimento, quello di impastamento (3), è spinto dal relativo motorino j di impastamento (1) collegato da una eccentrica attraverso supporti (8) a cuscinetti dell’asse e cuscinetti dell’asse (9) e del braccio (11).
Il secondo asse (4), di picchiettio, a sua volta azionato dal proprio motorino elettrico (2), genera i movimenti di picchiettio mediante l’azionamento dell'asse con dei supporti (7) e cuscinetti (5) di un’eccentrica (6), che agisce su una biella coliegata al citato braccio (il) con incorporato il supporto con le rotelle massaggiatrici; il movimento brusco prodotto dalla eccentrica viene infine trasmesso dalla biella e applicato al braccio dotato di rotelle massaggiatrici.
I motorini (1 e 2) che generano i movimenti degli assi (3 e 4) si trovano su entrambe le estremità del telaio, ciò che consente di guadagnare maggiore spazio di lavoro, che rimane disponibile per il sistema dì ingranaggi interni. Inoltre il dispositivo può incorporare due ingranaggi laterali a uno degli assi (3 e 4) di massaggio più la relativa catena di trasmissione per trasmettere attraverso le guide laterali il sollevamento e abbassamento del sistema. Assieme agli elementi citati si può disporre di un rilevatore di posizione (13) costituito da un sensore che emette un segnale per il controllo elettronico del funzionamento del dispositivo.
Va detto infine che forma, materiali e dimensioni, come pure tutto quanto accessorio e secondario, potranno subire delle variazioni, sempreché con ciò non venga alterata, cambiata o modificata l'essenzialità dei perfezionamenti descritti.

Claims (4)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per massaggi perfézionato formato da una innovatrice struttura, costituita da un telaio su cui poggiano due assi indipendenti (3 e 4), spinti individualmente da motorini elettrici (1 e 2), e una serie di bracci di supporto con elementi inclinati di impastamento (12) e rotelle massaggiatrici disposte lungo un braccio (10), formato da piastrine a forma di arco, lungo il quale sono distribuite le rotelle massaggiatrici; detti bracci di supporto sono azionati dai citati assi (3 e 4); il dispositivo è caratterizzato dal fatto che i bracci di supporto (10) dotati di rotelle massaggiatrici sono collegati meccanicamente agli assi attraverso eccentriche interposte. Uno di essi genera il movimento de impastamento (3), spinto dal motorino di impastamento (1), collegato attraverso un'eccentrica mediante dei supporti (8) a cuscinetti dell’asse e cuscinetti dell’asse (9) e del braccio (11). Il secondo asse (4) è quello di picchiettio, azionato dai relativo motorino elettrico (2) che genera il movimento di picchiettio mediante l’azionamento dell’asse con supporti (7) e cuscinetti (5) di un’eccentrica (6) che agisce su una biella collegata al citato braccio (n)che porta le rotelle massaggiatrici; il movimento brusco prodotto dall’eccentrica viene trasmesso dalla biella e applicato al braccio con le rotelle massaggiatrici.
  2. 2. Dispositivo per massaggi perfezionato, secondo la prima rivendicazione, caratterizzato dal fatto che i motorini (1 e 2) generatori del movimento degli assi (3 e 4) sono situati sulle due estremità del telaio, ciò che implica un maggiore spazio di lavoro per il sistema di ingranaggi interno.
  3. 3. Dispositivo per massaggi perfezionato, secondo le precedenti rivendicazioni, caratterizzato per il fatto di montare due ingranaggi laterali su uno degli assi (3 e 4) di massaggio più la relativa catena di trasmissione atta a trasmettere attraverso le guide laterali il sollevamento e l’abbassamento de! sistema.
  4. 4. Dispositivo per massaggi perfezionato, secondo le precedenti rivendicazioni, caratterizzato dalla presenza di un sensore di posizionamento (13) per il controllo a distanza del funzionamento del dispositivo,
ITMI990504 1998-08-14 1999-08-06 Dispositivo per massaggi perfezionato IT246985Y1 (it)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES9802172U ES1041002Y (es) 1998-08-14 1998-08-14 Dispositivo de masaje perfeccionado.

Publications (3)

Publication Number Publication Date
ITMI990504V0 ITMI990504V0 (it) 1999-08-06
ITMI990504U1 true ITMI990504U1 (it) 2001-02-06
IT246985Y1 IT246985Y1 (it) 2002-05-02

Family

ID=8305493

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ITMI990504 IT246985Y1 (it) 1998-08-14 1999-08-06 Dispositivo per massaggi perfezionato

Country Status (4)

Country Link
DE (1) DE29911555U1 (it)
ES (1) ES1041002Y (it)
FR (1) FR2782265B3 (it)
IT (1) IT246985Y1 (it)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20006117U1 (de) * 2000-04-03 2000-06-08 SCHUSTER-DESIGN Relax-Systeme GmbH & Co. KG, 32120 Hiddenhausen Massageeinrichtung zum Einbau in eine Rückenlehne eines Sitzmöbels I
US20040249321A1 (en) * 2001-09-28 2004-12-09 Ulrike Grueger Massage system, particularly designed for installation inside the backrest of a vehicle seat
ES2224834B1 (es) * 2003-02-06 2007-08-01 Eurokeyton, S.A. Mecanismo para producir masajes en sillones de descanso.
JP2005130920A (ja) * 2003-10-28 2005-05-26 Omron Healthcare Co Ltd マッサージ機
DE102011015120A1 (de) 2011-03-26 2012-09-27 Ferdinand Likosar Massagegerät zur Druck- und Streichmassage
CN109893432B (zh) * 2019-04-03 2021-09-03 郑州誉威机械有限公司 一种多功能按摩装置
EP4144398A1 (de) 2022-04-04 2023-03-08 Kathrin Henning Handgerät und verfahren zur hautstraffung

Also Published As

Publication number Publication date
ES1041002Y (es) 1999-12-16
FR2782265B3 (fr) 2000-07-13
DE29911555U1 (de) 1999-10-21
IT246985Y1 (it) 2002-05-02
FR2782265A3 (fr) 2000-02-18
ES1041002U (es) 1999-06-01
ITMI990504V0 (it) 1999-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI586495B (zh) Arms robot
ITMI990504U1 (it) Dispositivo per massaggi perfezionato
US20090294187A1 (en) Walking robot
KR102000690B1 (ko) 다관절 로봇
KR101496427B1 (ko) 안마의자
JP2018053912A5 (it)
JP2017185574A (ja) ロボットアーム
ITVR930031A1 (it) Organo di trasmissione o di trasporto flessibile ad ingranamento
JP2021084207A (ja) ロボットアームの駆動ユニット
JP2016211090A (ja) 編地引下げ装置
IT202000007639A1 (it) Meccanismo di regolazione della posizione di un pedale
JP2021094612A (ja) ロボットの関節構造
WO2015151842A1 (ja) ヒューマノイドロボットの関節機構
NL7601727A (nl) Inrichting voor het reduceren van de geluidspro- duktie in tandwielkoppelingen, met een hoge vei- ligheidsgraad.
WO2017160172A4 (en) Vibration-to-electric energy converter
JP2021091068A (ja) ロボットの関節構造
JP2015227703A (ja) 歯車装置及びこれを具えた電動昇降装置
CN104048011B (zh) 工业缝纫机机架的升降传动装置
ITUB20154182A1 (it) Cingolatura per macchina operatrice su terreno
JP7190689B2 (ja) 関節構造および関節駆動装置ならびに二足歩行ロボット
JP4365195B2 (ja) 人型ロボットの複数可動軸駆動装置カバー
JP6442457B2 (ja) ロボットの構造
JP2021146444A (ja) ロボットハンド
ITTO20120710A1 (it) Macchina curvatrice per la curvatura di profilati, lamiere e simili
US1691685A (en) Hoist