ITMI980127A1 - Macchina insacchettatrice per il confezionamento di articoli di maglieria di piccole dimensioni in sacchetti particolarmente per il - Google Patents

Description

D E S C R I Z IO N E

Il presente trovato si riferisce ad una macchina insacchettatrice per il confezionamento di articoli di maglieria di piccole dimensioni in sacchetti, particolarmente per il confezionamento di calze.

Come è noto, gli articoli di maglieria di piccole dimensioni, come ad esempio le calze, al termine del ciclo produttivo, vengono generalmente confezionati in sacchetti.

L'operazione di inserimento di questi articoli all'interno di sacchetti viene generalmente eseguita manualmente con costi che incidono sui costi complessivi di produzione.

Nel settore del confezionamento di articoli di maglieria di grandi dimensioni, come ad esempio maglie o maglioni, sono note macchine confezionatrici che provvedono ad eseguire sia la piegatura parziale di questi articoli sia il loro inserimento all'interno di sacchetti. Queste macchine, benché consentano di eseguire il confezionamento in modo automatico, limitando così gli interventi manuali dell'operatore, denotano l'inconveniente di presentare una struttura complessa con conseguenti costi di produzione elevati.

D'altra parte, le macchine attualmente in uso per il confezionamento di articoli di maglieria di grandi dimensioni non possono comunque essere utilizzate per il confezionamento di articoli di piccole dimensioni, come ad esempio le calze.

Per risolvere questi problemi, è stata proposta una macchina insacchettatrice per il confezionamento di articoli di maglieria di piccole dimensioni in sacchetti, particolarmente per il confezionamento di calze, oggetto della domanda di brevetto n. MI97A-002553 della stessa Richiedente, depositata il 17 novembre 1997, alla quale si rimanda per completezza, in grado di eseguire l'operazione di confezionamento in modo automatico.

Tale macchina, nel corso della sperimentazione, si è mostrata suscettibile di perfezionamenti volti ad incrementarne la precisione e la versatilità di impiego.

Compito precipuo del presente trovato è appunto quello di realizzare una macchina insacchettatrice per il confezionamento automatico di articoli di maglieria di piccole dimensioni in sacchetti, particolarmente per il confezionamento di calze, in grado di assicurare un'elevata precisione di confezionamento per una svariata gamma di articoli.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato è quello di realizzare una macchina insacchettatrice che possa eseguire senza problemi il confezionamento di articoli con spessori notevolmente diversi tra loro.

Un altro scopo del trovato è quello di realizzare una macchina nella quale sia possibile immagazzinare un elevato numero di sacchetti da utilizzare per il confezionamento in modo tale da conseguire un'autonomia di funzionamento pienamente soddisfacente.

Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da una macchina insacchettatrice per il confezionamento di articoli di maglieria di piccole dimensioni in sacchetti, particolarmente per il confezionamento di calze, comprendente: mezzi di alimentazione degli articoli da confezionare ad una stazione di confezio-namento, un caricatore di sacchetti posizionato in corrispondenza di detta stazione di confezionamento, mezzi di apertura della bocca di uno dei sacchetti portati da detto caricatore, mezzi di prelievo e di inserimento per il prelievo degli articoli da confezionare da detti mezzi di alimentazione e per il loro inserimento attraverso la bocca aperta di detto sacchetto e mezzi di allontanamento di detto sacchetto, con l'articolo inserito, da detta stazione di confezionamento, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di prelievo e di inserimento comprendono mezzi pressori agenti sugli articoli da confezionare per la loro pressatura prima dell'inserimento in detto sacchetto.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, della macchina secondo il trovato, illustrata, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui:

la figura 1 illustra schematicamente la macchina secondo il trovato vista in pianta dall'alto, in condizioni di riposo, con alcuni elementi rappresentati in trasparenza per maggiore chiarezza;

la figura 2 illustra schematicamente la macchina secondo il trovato, in alzato laterale e parzialmente sezionata longitudinalmente, in condizioni di riposo, con alcuni elementi rappresentati in trasparenza per mag-giore chiarezza;

la figura 3 illustra un particolare ingrandito e parzialmente sezionato della figura 1 relativo alla stazione di confezionamento;

la figura 4 illustra lo stesso particolare della figura 3 in alzato laterale e parzialmente sezionato;

la figura 5 illustra un sacchetto di confezionamento utilizzabile con la macchina secondo il trovato;

la figura 6 è una sezione schematica ingrandita della figura 2 eseguita lungo l'asse VI-VI;

la figura 7 è una sezione schematica ed ingrandita della figura 4 eseguita lungo l'asse VII-VII;

la figura 8 è una vista in pianta schematica della macchina in una prima fase di funzionamento;

la figura 9 è una vista in alzato laterale schematica e parzialmente sezionata della macchina nella condizione di funzionamento corrispondente a quella illustrata nella figura 8;

la figura 10 è una vista in pianta schematica della macchina in una seconda fase di funzionamento;

la figura 11 è una vista in alzato laterale schematica e parzialmente sezionata della macchina nella condizione di funzionamento corrispondente a quella illustrata nella figura 10;

la figura 12 è una vista in pianta schematica della macchina in una terza fase di funzionamento;

la figura 13 è una vista in alzato laterale schematica e parzialmente sezionata della macchina nella condizione di funzionamento corrispondente a quella illustrata nella figura 12.

Con riferimento alle figure citate, la macchina insacchettatrice secondo il trovato, indicata globalmente con il numero di riferimento 1, comprende: mezzi di alimentazione 2 degli articoli 3 da confezionare ad una stazione di confezionamento 4, un caricatore 5 di sacchetti 6, posizionato in corrispondenza della stazione di confezionamento 4, mezzi di apertura della bocca 6a di uno dei sacchetti 6 portati dal caricatore 5, mezzi di prelievo e di inserimento 7, per il prelievo degli articoli 3 da confezionare dai mezzi di alimentazione 2 e per il loro inserimento attraverso la bocca 6a aperta del sacchetto 6 e mezzi di allontanamento 8 del sacchetto 6, con l'articolo 3 inserito, dalla stazione di confezionamento 4 .

Il sacchetto 6, realizzato particolarmente per il confezionamento di calze a coppie, illustrato in particolare nella figura 5, presenta preferibilmente una conformazione appiattita ed allungata.

In corrispondenza della bocca 6a del sacchetto è prevista un'appendice 6b che si protende da uno dei lati della bocca 6a. L'appendice 6b presenta, inoltre, una coppia di fori 6c che sono distanziati dalla bocca 6a e che sono destinati ad essere impegnati da una coppia di barrette 10a e 10b situate in prossimità del caricatore 5, come meglio apparirà in seguito .

Dai fori 6c, fino al bordo dell'appendice 6b opposto rispetto alla bocca 6a, si sviluppano linee di rottura facilitate 6d, costituite ad esempio da intagli a linea discontinua eseguiti durante la produzione del sacchetto 6.

I mezzi di alimentazione 2 comprendono un trasportatore a cinghioli 11 che sono affiancati lateralmente uno all'altro parallelamente ad una direzione di avanzamento, indicata dalla freccia 12 nella figura 1, e che si avvolgono su due rulli 13a e 13b supportati, in modo girevole attorno ai rispettivi assi disposti in orizzontale e perpendicolarmente alla direzione di avanzamento 12, dalla struttura portante 14 della macchina illustrata solo parzialmente nelle figure.

I rulli 13a e 13b sono disposti in modo tale che il ramo superiore dei cinghioli 11 risulti posizionato in un piano sostanzialmente orizzontale e definisca un piano di appoggio per gli articoli 3 da confezionare.

L'estremità di arrivo del trasportatore a cinghioli il, definita dal rullo 13b, è posizionata in corrispondenza dell'inizio della stazione di confezionamento 4.

Almeno uno dei rulli 13a, 13b è azionabile con moto rotatorio attorno al suo asse, ad esempio mediante un motore elettrico, per produrre un avanzamento degli articoli 3, deposti sul ramo superiore dei cinghioli 11, in direzione della stazione di confezionamento 4.

II caricatore 5 comprende un telaio di supporto 30 che è fissato alla struttura portante 14 della macchina e che presenta un traverso superiore 31 ed un traverso inferiore 32 fissati alla struttura portante 14 della macchina. Il telaio 30 supporta inoltre un fondo 33 che è fissato alla sommità di colonne 34 verticali che sono supportate, in modo scorrevole lungo una direzione verticale, dai traversi 31 e 32 del telaio 30. Il telaio 30 supporta inoltre una pluralità di aste verticali 35 che si ergono verticalmente e che delimitano lateralmente, e cioè trasversalmente alla direzione di avanzamento 12, un vano 36, delimitato inferiormente dal fon-do 33. Tale vano 36 è aperto superiormente e le estremità superiori delle aste verticali 35, situate da uno stesso lato del vano 36, sono unite da una spalla 37, 38 che si estende parallelamente alla direzione di avanzamento 12.

Le spalle 37, 38 definiscono un'arresto superiore per il sacchetto 6 situato all'estremità superiore della pila di sacchetti,

Il traverso inferiore 32 supporta inoltre un motoriduttore 39 che è connesso, con il suo albero di uscita, ad un albero filettato 40 verticale il quale è supportato, in modo girevole attorno al suo asse, dal telaio 30 e si impegna con una madrevite definita in un blocchetto 41 solidale al fondo 33 del caricatore 5. In pratica, l'azionamento del motoriduttore 39 provoca il progressivo sollevamento del fondo 33 per portare il sacchetto situato in corrispondenza dell'estremità superiore della pila di sacchetti, disposti nel vano 36, nel piano di traslazione dei mezzi di prelievo e di inserimento 7 che verranno meglio descritti in seguito.

Vantaggiosamente, sono previsti mezzi di regolazione della distanza tra le spalle 37, 38 del caricatore 5 e quindi tra le aste 35 fissate a queste spalle per adeguarla alle dimensioni dei sacchetti 6. Più particolarmente, le aste verticali 35 che portano le spalle 37, 38 sono montate su due blocchetti laterali 42a e 42b che sono montati in modo scorrevole lungo due barre di guida 43a e 43b orizzontali che sono orientate perpendicolarmente alla direzione di avanzamento 12 e che sono fissate a due spalle 15a e 15b della struttura portante 14 le quali si sviluppano lateralmente al caricatore 5 e parallelamente alla direzione di avanzamento 12 . Nei blocchetti laterali 42a e 42b è definita una madrevite con la quale si impegna un albero filettato 44, parallelo alle barre di guida 43a e 43b, che è supportato in modo girevole attorno al suo asse dalle spalle 15a e 15b della struttura portante 14 e che è fissato, con una sua estremità, ad una manopola 45. Ruotando la manopola 45 si provoca la traslazione in reciproco avvicinamento o allontanamento dei blocchetti laterali 42a e 42b e quindi delle aste 35 e delle spalle 37 e 38. La traslazione delle aste 35 è consentita da apposite fessure 46 definite nel fondo 33 che sono attraversate dalle aste 35 e che sono allungate in direzione perpendicolare alla direzione di avanzamento 12.

Nella stazione di confezionamento 4, e più particolarmente a monte del caricatore 5, secondo la direzione di avanzamento 12, sono previsti mezzi di trattenimento dell'appendice 6b dei sacchetti 6 disposti nel caricatore 5. Tali mezzi di trattenimento comprendono ima coppia di barrette 10a e 10b verticali, fissate alla struttura portante 14 della macchina, che sono destinate ad attraversare i fori 6c delle appendici 6b dei sacchetti 6 impilati e disposti del vano 36 del caricatore 5 in piani sostanzialmente orizzontali e con il lato della bocca 6a dei sacchetti 6, sprovvisto dell'appendice 6b, rivolto superiormente.

I mezzi di apertura della bocca 6a di uno dei sacchetti 6 portati dal caricatore 5 comprendono mezzi erogatori di un soffio di aria che sono disposti tra l'estremità di arrivo dei mezzi di alimentazione 2 e la pila di sacchetti 6 supportata dal caricatore 5. Tali mezzi erogatori di un soffio di aria sono opportunamente costituiti da uno o più ugelli 16 orientati verso la bocca 6a del sacchetto 6 superiore della pila e ricavati in una placchetta 17 che è incernierata alle spalle 15a e 15b della struttura portante 14. La placchetta 17 è girevole, attorno al suo asse di

ramento 17a che è disposto in orizzontale e che è perpendicolare alla direzione di avanzamento 12. La placchetta 17 è girevole attorno all'asse di incernieramento 17a per passare da una posizione operativa, nella quale è disposta in un piano sostanzialmente orizzontale ed è sovrapposta alle appendici 6b della pila di sacchetti 6 con gli ugelli 16 rivolti verso la bocca 6a del sacchetto 6 situato all'estremità superiore della pila, ad una posizione di caricamento nella quale è disposta in un piano sostanzialmente verticale per consentire l'inserimento, nel vano 36, di una nuova pila di sacchetti. L'arco di rotazione della placchetta 17 è delimitato da un'apposita scanalatura 28, ad arco di cerchio con centro sull'asse 17a, che è definita in una porzione di una delle spalle 15a e 15b e con la quale si impegna un piolo della placchetta 17. La placchetta 17 può essere bloccata nella posizione operativa mediante un'apposita manopola 29.

I mezzi di apertura della bocca 6a dei sacchetti 6 comprendono anche una coppia di braccetti 18a e l8b che sono inseribili a comando attraverso la bocca 6a del sacchetto 6, situato alla sommità della pila di sacchetti nel caricatore 5, dopo che la bocca 6a è stata aperta dal soffio di aria emesso dall'ugello o ugelli 16.

Più particolarmente, i braccetti 18a e 18b sono fissati a rispettivi alberini 19a e I9b, supportati in modo girevole attorno ai loro assi dalla struttura portante 14 della macchina. Gli alberini 19a e 19b sono disposti lateralmente, da parti opposte, alla pila di sacchetti 6 portata dal caricatore 5 e sono orientati con i loro assi in verticale. I braccetti 16a e 18b si sviluppano trasversalmente agli alberini 19a e 19b che sono connessi all'albero di uscita di rispettivi motori elettrici 20a e 20b, preferibilmente motori elettrici passo-passo, che sono azionabili per provocare la rotazione degli alberini 19a e 19b attorno ai rispettivi assi secondo un angolo di ampiezza prefissata, preferibilmente di 90°, per portare i braccetti 18a e 18b da una posizione di riposo, nella quale i braccetti 18a e 18b sono reciprocamente affacciati parallelamente e anteriormente alla bocca 6a dei sacchetti 6, e cioè perpendicolarmente alla direzione di avanzamento 12, ad una posizione di inserimento, nella quale sono inseriti nella bocca 6a del sacchetto 6 aperta dal soffio di aria emesso dall'ugello 16 e disposti parallelamente ai due fianchi del sacchetto che si sviluppano dalla bocca 6a.

Vantaggiosamente, sono previsti mezzi di regolazione della distanza tra gli assi degli alberini 19a e 19b che portano i braccetti 18a e I8b per adeguarla alle dimensioni dei sacchetti 6.

Più particolarmente, gli alberini 19a e 19b ed i motori 20a e 20b che li azionano sono montati su blocchetti 70a e 70b i quali sono montati, in modo scorrevole, su barre di guida 71a e 71b orizzontali che sono fissate alle spalle ISa e 15b della struttura portante 14 e che sono orientate perpendicolarmente alla direzione di avanzamento 12. Nei blocchetti 70a, 70b è definita una madrevite che si accoppia con un albero filettato 72 orizzontale, orientato perpendicolarmente alla direzione di avanzamento 12 e solidale ad una manopola 73 supportata dalla struttura portante 14 della macchina. Ruotando la manopola 73 si provoca la traslazione dei blocchetti 70a e 70b lungo le barre di guida 7ia e 71b e quindi degli alberini 19a e 19b in reciproco avvicinamento o allontanamento.

I mezzi di prelievo e di inserimento 7 comprendono un organo a forchetta, con tre rami 7a, 7b e 7c che sono affiancati uno all'altro, parallelamente alla direzione di avanzamento 12, e che sono interposti tra i cinghioli il.

I rami 7a, 7b e 7c sono uniti, in corrispondenza della loro estremità opposta rispetto alla stazione di confezionamento 4, da un blocchetto 21.

L'organo a forchetta è disposto in un piano sostanzialmente orizzontale ed è mobile a comando lungo la direzione di avanzamento 12 da una posizione di attesa, nella quale è posizionato con i suoi rami 7a, 7b e 7c tra i cinghioli 11, ad una posizione di inserimento nella quale è traslato all'interno del sacchetto 6 attraverso la bocca 6a aperta dai mezzi di apertura sopra citati.

Più particolarmente, il blocchetto 21 è supportato, in modo scorrevole, da una coppia di guide 22a e 22b che sono fissate alla struttura portante 14 della macchina e che sono orientate parallelamente alla direzione di avanzamento 12.

Nel blocchetto 21 è definita una madrevite che si accoppia con un albero filettato 23, disposto parallelamente alle guide 22a e 22b e supportato, in modo girevole attorno al suo asse, dalla struttura portante 14. L'albero filettato 23 è fissato all'albero di uscita di un motore elettrico 24 che è azionabile per provocare la traslazione, in un senso, oppure in senso opposto, del blocchetto 21 lungo le guide 22a e 22b per portare l'organo a forchetta dalla posizione di attesa alla posizione di inserimento, o viceversa.

Il ramo 7c, situato tra i rami 7a e 7b, presenta una lunghezza inferiore rispetto ai rami 7a e 7b.

Inoltre, il lato superiore dei rami 7a, 7b e 7c che è destinato a contattare gli articoli 3 per portarli internamente al sacchetto 6, è preferibilmente rivestito con uno strato di materiale ad aderenza incrementata, come ad esempio feltro o simile.

Nella posizione di attesa, i rami 7a e 7b dell'organo a forchetta si appoggiano sul rullo 13b, come illustrato in particolare nelle figure 2 e 4, e, come il ramo intermedio 7c, sono situati in un piano orizzontale leggermente ribassato rispetto al piano di appoggio definito del ramo superiore dei cinghioli 11 in modo da non ostacolare l'avanzamento degli articoli 3 lungo il trasportatore a cinghioli 11.

La faccia inferiore dell'estremità libera dei rami 7a, 7b e 7c è sagomata a piano inclinato in modo tale che il passaggio dell'organo a forchetta dalla posizione di attesa alla posizione di inserimento ottenga anche un sollevamento dei rami 7a, 7b e 7c sufficiente a sollevare gli articoli 3, situati sulla parte terminale del trasportatore a cinghioli 11, dagli stessi cinghioli 11. Il sollevamento dei rami 7a, 7b e 7c è reso possibile dalla flessione elastica degli stessi rami 7a, 7b e 7c rispetto al blocchetto 21.

L'organo a forchetta è mobile sostanzialmente in un piano orizzontale che coincide sostanzialmente con il piano nel quale giace il sacchetto superiore della pila di sacchetti 6 supportata dal caricatore 5 e la sua corsa di avanzamento nel passaggio dalla posizione di attesa alla posizione di inserimento, dopo che le estremità libere dei rami 7a, 7b e 7c sono transitate attraverso la bocca 6a del sacchetto 6, è superiore alla distanza esistente tra la bocca 6a e il fondo del sacchetto 6 in modo tale da provocare, al termine di tale corsa di avanzamento, il disimpegno dell’appendice 6b del sacchetto S dalle barrette 10a e 10b mediante la lacerazione dell'appendice 6b lungo le linee di rottura facilitata 6d.

Secondo il trovato, i mezzi di prelievo e di inserimento comprendono anche mezzi pressori che agiscono sugli articoli 3 da confezionare per la loro pressatura prima dell'inserimento nel sacchetto 6.

I mezzi pressori comprendono almeno una paletta 81 associata all'organo a forchetta ed affacciata superiormente ai rami dell’organo a forchetta. Nella forma di esecuzione illustrata, è prevista una paletta 81 che si sviluppa in sovrapposizione al ramo centrale 7c dell'organo a forchetta. La paletta 81 è fissata, con una sua estremità longitudinale, ad un blocchetto 82 che è supportato, in modo mobile lungo una direzione sostanzialmente verticale, dal blocchetto 21.

Più dettagliatamente, il blocchetto 82, che porta la paletta 81, è supportato, in modo scorrevole, da una coppia di guide verticali 83a e S3b che sono fissate al blocchetto 21. Sul blocchetto 21 è montato un motore elettrico 84, preferibilmente un motore passo-passo, che è connesso, con il suo albero di uscita, ad un albero filettato 8S verticale il quale si accoppia con una madrevite definita nel blocchetto 82. Azionando il motore 84 con un senso di rotazione si ottiene l'abbassamento del blocchetto 82 e quindi della paletta 81 che va a premere sugli articoli 3 supportati dai rami 7a, 7b, 7c dell'organo a forchetta, mentre azionando il motore 84 con senso di rotazione contrario si ottiene il sollevamento del blocchetto 82 e quindi della paletta 81 che si distanzia superiormente dai rami dell'organo a forchetta.

In prossimità dell'estremità del trasportatore a cinghioli 11 rivolta verso la stazione di confezionamento 4, sono disposti mezzi rilevatori 25 dell'articolo 3 in arrivo. Questi mezzi rilevatori 25 possono essere costituiti ad esempio da una fotocellula 26 che riscontra una placca catarifrangente 27 applicata ad una zona della faccia superiore del ramo 7c dell'organo a forchetta che, con l'organo a forchetta nella posizione di attesa, si trova inferiormente alla fotocellula 26.

Questi mezzi rilevatori 25 sono operativamente collegati al motore 24 in modo tale da provocare il passaggio dell'organo a forchetta dalla posizione di attesa alla posizione di inserimento all'atto del rilevamento di un articolo 3 inferiormente alla fotocellula 26.

La paletta 81 presenta una lunghezza opportunamente inferiore alla lunghezza del ramo centrale 7c dell'organo a forchetta in modo tale da non interferire, quando è distanziata superiormente dai rami dell'organo a forchetta, con la fotocellula 26 e da non coprire la placca catarifrangente 27.

Opportunamente, a valle della stazione di confezionamento 4, secondo la direzione di avanzamento 12, sono previsti mezzi di taglio 50 dell'appendice 6b che sporge dalla bocca 6a del sacchetto 6.

Tali mezzi di taglio comprendono una lama a ghigliottina 51 che è fissata ad un'intelaiatura 52 la quale è scorrevole a comando lungo guide verticali 53a e 53b. Sull'intelaiatura 52 agiscono mezzi di azionamento che provocano la sua traslazione lungo le guide 53a e 53b. Tali mezzi di azionamento possono essere costituiti da un motore elettrico 54 che è collegato all'intelaiatura 52 con un sistema del tipo vite-madrevite, come già descritto in riferimento all'azionamento dell'organo a forchetta, oppure potranno essere costituti da un cilindro fluidodinamico, a seconda delle esigenze.

Vantaggiosamente, a valle della stazione di confezionamento 4, secondo la direzione di avanzamento 12, sono disposti anche mezzi di chiusura 55 della bocca 6a del sacchetto.

Tali mezzi di chiusura 55 possono essere costituiti, qualora il sacchetto 6 venga realizzato in materiale sintetico termosaldabile, da una lama 56, opportunamente riscaldata in modo di per sè noto, che è associata all'intelaiatura 52 immediatamente a valle della lama 51 in modo tale che, con l’azionamento del motore 54, vengano eseguiti sia il taglio dell 'appendice 6b che la termosaldatura di chiusura della bocca 6a del sacchetto 6.

I mezzi di allontanamento 8 del sacchetto 6 con l'articolo 3 confezionato, comprendono un organo a pinza 60 che è associato ad un blocchetto 61 il quale è supportato, in modo scorrevole, da una coppia di guide 62a e 62b che sono orientate parallelamente alla direzione di avanzamento 12 e che sono fissate alla struttura portante 14 della macchina immediatamente a valle dei mezzi di taglio 50 secondo la direzione di avanzamento 12.

L'organo a pinza 60 può essere aperto, e cioè portato in posizione di rilascio, oppure chiuso e cioè portato in posizione di presa, da un cilindro fluidodinamico 80, o altro elemento di azionamento tecnicamente equivalente, che è montato sul blocchetto 61.

Nel blocchetto 61 è definita una madrevite con la quale si impegna un albero filettato 63 che è orientato parallelamente alle guide 62a e 62b e che è supportato, in modo girevole attorno al suo asse, dalla struttura portante 14 della macchina. L'albero filettato 63 è fissato all'albero di uscita di un motore elettrico 64 che è azionabile per provocare la traslazione, in un senso, oppure in senso opposto, del blocchetto 61 lungo le guide 62a e 62b.

Per l'organo a pinza 60 sono previste tre posizioni lungo le guide 62a e 62b e cioè: una posizione di ricevimento, nella quale è posizionato immediatamente a valle dei mezzi di taglio 50, una posizione intermedia, nella quale è traslato a valle dei mezzi di taglio 50, rispetto alla posizione di ricevimento, ed una posizione di finecorsa nella quale è ulteriormente distanziato a valle della posizione intermedia secondo la direzione di avanzamento 12.

Nella posizione di ricevimento, l'organo a pinza 60 è posizionato, nella condizione aperta, immediatamente a valle dei mezzi di taglio 50 in modo tale da ricevere, tra i suoi due rami, il fondo del sacchetto 6 spinto dall'organo a forchetta. L'organo a pinza 60 è appositamente dimensionato e posizionato per impegnarsi nella zona del fondo del sacchetto tra i due rami 7a e 7b dell'organo a forchetta e cioè nella zona centrale del fondo del sacchetto che è libera in quanto il ramo 7c presenta una lunghezza inferiore, come si è detto, rispetto ai rami 7a e 7b.

La distanza tra la posizione intermedia e la posizione di ricevimento dell'organo a pinza 60 è tale che, con l'organo a pinza 60 impegnato con il fondo del sacchetto 6 e situato nella posizione intermedia, il sacchet-to 6 si presenti con la sua bocca in corrispondenza della lama 51.

Per completezza descrittiva occorre dire che, immediatamente a valle dei mezzi di taglio 50, sono previste due piastrine 66 che sono fissate alla struttura portante 14 della macchina per sostenere i sacchetti 6 durante l'operazione di taglio dell'appendice 6b.

Il funzionamento della macchina secondo il trovato è il seguente. All'inizio del ciclo di funzionamento della macchina, l'organo a forchetta dei mezzi di prelievo e di inserimento 7 si trova nella posizione di attesa e cioè con le estremità libere dei rami 7a e 7b appoggiate sul rullo 13b mentre l'organo a pinza 60 è aperto nella posizione di ricevimento. La paletta 81 dei mezzi pressori è distanziata superiormente al piano di giacitura dei rami 7a, 7b, 7c dell'organo a forchetta ed i braccetti 18a e 18b sono nella posizione di riposo e cioè sono reciprocamente affacciati perpendicolarmente alla direzione di avanzamento 12 (figure 1 e 2) .

Gli articoli 3 da confezionare, costituiti preferibilmente da calze piegate a coppie, vengono deposti in sequenza sulla porzione iniziale del trasportatore a cinghioli 11. L'azionamento dei cinghioli 11 provoca l'avanzamento in sequenza degli articoli 3 in direzione della stazione di confezionamento 4, mentre viene azionato l'ugello 16 che provoca l'apertura della bocca 6a del sacchetto 6 situato in corrispondenza dell'estremità superiore della pila di sacchetti 6 portata dal caricatore 5 e successivamente vengono azionati i motori passo-passo 20a e 20b in modo tale da portare i braccetti 18a e 18b nella posizione di inserimento nella quale, come si è detto, sono inseriti attraverso la bocca 6a del sacchetto 6 per mantenerla aperta.

Quando il primo degli articoli 3 giunge al di sotto della fotocellula 26, viene azionato il motore 84 che provoca l'abbassamento della paletta 81 con conseguente pressatura degli articoli 3 e quindi viene azionato il motore 24 che provoca la traslazione dell'organo a forchetta verso la stazione di confezionamento 4.

Come si è detto, in questa traslazione, l'organo a forchetta si solleva superiormente al piano di appoggio definito dal ramo superiore dei cinghioli 11 in modo tale da prelevare l’articolo 3, situato al di sotto della fotocellula 26, dai cinghioli stessi.

La traslazione dell'organo a forchetta inserisce progressivamente gli articoli 3 all'interno del sacchetto 6 (figure 8 e 9) e, al termine della sua corsa, l'organo a forchetta provoca il distacco del sacchetto 6 dal caricatore S portando il fondo del sacchetto 6 tra i due rami dell'organo a pinza 60.

E' da notare che l'inserimento dell'organo a forchetta e degli articoli 3 all'interno del sacchetto 6 provoca un rigonfiamento di quest'ultimo che ha l'effetto di disimpegnare il sacchetto dalle spalle 37 e 38 del caricatore 5.

A questo punto, l'organo a pinza 60 viene chiuso in modo da prendere il fondo del sacchetto 6 (figure 10 e 11) pinzando anche l'estremità degli articoli 3 situata in tale zona. Il motore 84 viene quindi azionato, con un senso di rotazione opposto a quello precedente in modo da operare un parziale sollevamento della paletta 81 dai rami dell'organo a forchetta per disimpegnarla dagli articoli 3 senza danneggiare il sacchetto 6. Viene quindi azionato il motore 64 che provoca il passaggio dell'organo a pinza 60 dalla posizione di ricevimento alla posizione intermedia.

In questa posizione, la bocca 6a del sacchetto è disposta in corrispondenza della lama 51 che viene azionata in modo tale da operare l'asportazione dell'appendice 6b ed eventualmente la termosaldatura della bocca 6a del sacchetto 6 mediante la lama riscaldata 56 (figure 12 e 13).

Dopo questa operazione, il motore 64 viene azionato nuovamente in modo tale da portare l'organo a pinza 60 nella posizione di fine corsa nella quale viene aperto dal cilindro fluidodinamico 80 lasciando cadere il sacchetto 6, con al suo interno l'articolo 3 confezionato, in un contenitore di raccolta, oppure su un nastro trasportatore, a seconda delle esigenze.

Mentre viene azionato il motore 64 per portare l'organo a pinza 60 dalla posizione di ricevimento alla posizione intermedia, viene anche azionato il motore 24, con senso di rotazione opposto rispetto al precedente, in modo tale da riportare l'organo a forchetta dei mezzi di prelievo e di inserimento 7 nella posizione iniziale. Viene quindi completato il sollevamento della paletta 81 mediante l'azionamento del motore 84 e vengono quindi azionati anche i motori 20a e 20b per riportare i braccetti 18a e 18b nella posizione di riposo.

Dopo che l'organo a pinza 60 ha rilasciato il sacchetto 6 con l'articolo 3 confezionato, il motore 64 viene azionato nuovamente, con senso di rotazione opposta rispetto al precedente, in modo tale da riportare l'organo a pinza 60 nella posizione di ricevimento.

A questo punto, il ciclo di funzionamento ricomincia come già descritto.

Si è in pratica constatato come la macchina secondo il trovato assolva pienamente il compito prefissato in quanto è in grado di eseguire il confezionamento di articoli di maglieria di piccole dimensioni, in particolare di calze, all'interno di sacchetti in modo completamente automatico e con un'elevata precisione ed affidabilità di funzionamento indipendentemente dallo spessore degli articoli da confezionare.

Un ulteriore vantaggio della macchina secondo il trovato è rappresentato dall'elevata autonomia di funzionamento conseguita con il caricatore che può contenere un elevato numero di sacchetti.

La macchina così concepita è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. Inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti.

In pratica, i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica.

Claims (24)

1. R IV E N D I CA Z IO N I 1. Macchina insacchettatrice per il confezionamento di articoli di maglieria di piccole dimensioni in sacchetti, particolarmente per il con-fezionamento di calze, comprendente: mezzi di alimentazione degli articoli da confezionare ad una stazione di confezionamento, un caricatore di sacchetti posizionato in corrispondenza di detta stazione di confezionamento, mezzi di apertura della bocca di uno dei sacchetti portati da detto caricatore, mezzi di prelievo e di inserimento per il prelievo degli articoli da confezionare da detti mezzi di alimentazione e per il loro inserimento attraverso la bocca aperta di detto sacchetto e mezzi di allontanamento di detto sacchetto, con l'articolo inserito, da detta stazione di confezionamento, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di prelievo e di inserimento comprendono mezzi pressori agenti sugli articoli da confezionare per la loro pressatura prima dell'inserimento in detto sacchetto.
2. 2. Macchina, secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di alimentazione comprendono un trasportatore a cinghioli, disposti con il loro ramo superiore in un piano sostanzialmente orizzontale ed azionabili a comando per provocare l'avanzamento degli articoli, disposti su detti cinghioli, lungo una direzione di avanzamento verso detta stazione di confezionamento.
3. 3. Macchina, secondo le rivendicazioni l e 2, caratterizzata dal fat-to di comprendere, in prossimità di detta stazione di confezionamento, mezzi di trattenimento di un'appendice sviluppantesi da un lato della boc-ca di detti sacchetti impilati in detto caricatore; detti sacchetti, in detto caricatore, essendo disposti in piani sostanzialmente orizzontali ed orientati con la loro bocca verso detti mezzi di alimentazione.
4. 4. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di apertura della bocca dei sacchetti comprendono mezzi erogatori di un soffio di aria disposti tra l'arrivo di detti mezzi di alimentazione e la pila di sacchetti supportata da detto caricatore ed orientati verso la bocca di un sacchetto situato in corrispondenza di un'estremità della pila di sacchetti portata da detto caricatore .
5. 5. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di apertura della bocca dei sacchetti comprendono una coppia di braccetti inseribili a comando attraverso la bocca del sacchetto aperta da detto soffio di aria per mantenerla aperta .
6. 6. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti braccetti sono fissati con una loro estremità a due alberini, ad assi sostanzialmente verticali, disposti lateralmente, da parti opposte, alla pila dei sacchetti portati da detto caricatore; detti alberini essendo girevoli a comando attorno ai relativi assi per portare detti braccetti da una posizione di riposo, nella quale sono affacciati uno all'altro parallelamente ed anteriormente alla bocca dei sacchetti, ad una posizione di inserimento, nella quale sono inseriti nella bocca del sacchetto aperta dal soffio di aria e disposti parallelamente ai due fianchi del sacchetto sviluppantisi da detta bocca.
7. 7. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di prelievo e di inserimento comprendono un organo a forchetta disposto in un piano sostanzialmente oriz-zontale e mobile a comando lungo detta direzione di avanzamento da una posizione di attesa, nella quale è posizionato con i suoi rami tra detti cinghioli, ad una posizione di inserimento nella quale è traslato all'interno del sacchetto attraverso la bocca aperta da detti mezzi di apertura.
8. 8. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che la corsa di detto organo a forchetta, a partire dalla bocca del sacchetto, è superiore alla distanza tra la bocca e il fondo del sacchetto per ottenere l'asportazione del sacchetto da detto caricatore al termine della corsa di detto organo a forchetta nel passaggio dalla posizione di attesa alla posizione di inserimento.
9. 9. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di sollevamento di detto organo a forchetta, nel suo passaggio da detta posizione di attesa a detta posizione di inserimento, dal piano di giacitura di detti cinghioli per il prelievo dell'articolo disposto su detti cinghioli in prossimità della loro estremità rivolta verso detta stazione di confezionamento.
10. 10. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che la superficie di detto organo a forchetta destinata a contattare gli articoli posti su detti cinghioli presenta zone ad aderenza incrementata per trattenere l'articolo durante l'inserimento nel sacchetto.
11. 11. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, ca-ratterizzata dal fatto che detti mezzi pressori comprendono almeno una paletta associata a detto organo a forchetta ed affacciata superiormente ai rami di detto organo a forchetta, detta paletta essendo mobile a comando lungo una direzione sostanzialmente verticale in avvicinamento o in allontanamento al piano di giacitura dei rami di detto organo a forchetta.
12. 12. Macchina, secondo mia o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che, in prossimità dell'estremità di detto trasportatore a cinghioli rivolta verso detta stazione di confezionamento, sono disposti mezzi rilevatori dell'arrivo di un articolo; detti mezzi rilevatori essendo operativamente collegati a mezzi di azionamento di detto organo a forchetta per comandare il suo passaggio da detta posizione di attesa a detta posizione di inserimento all'atto del rilevamento di un articolo .
13. 13. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che, a valle di detta stazione di confezionamento, secondo detta direzione di avanzamento, sono previsti mezzi di taglio di detta appendice sporgente dalla bocca del sacchetto.
14. 14. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che, a valle di detta stazione di confezionamento, secondo detta direzione di avanzamento, sono disposti mezzi di chiusura della bocca del sacchetto.
15. 15. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di allontanamento comprendono un organo a pinza, posizionato a valle di detta stazione di confezionamento ed impegnabile con il fondo del sacchetto spinto da detto organo a forchetta; detto organo a pinza essendo mobile a comando parallelamente a detta direzione di avanzamento.
16. 16. Macchina, secondo una ο più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di taglio comprendono una lama a ghigliottina azionabile a comando.
17. 17.Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di chiusura comprendono una lama riscaldata associata a detta lama a ghigliottina per operare la saldatura della bocca del sacchetto in materiale termosaldabile.
18. 18. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto organo a pinza è mobile a comando parallelamente a detta direzione di avanzamento da una posizione di ricevimento, nella quale è posizionato immediatamente a valle di detti mezzi di taglio, ad una posizione intermedia, nella quale è traslato a valle di detti mezzi di taglio rispetto a detta posizione di ricevimento, in modo atto a portare la bocca del sacchetto in corrispondenza della lama a ghigliottina di detti mezzi di taglio, ad una posizione di fine corsa, nella quale è ulteriormente distanziato a valle di detta posizione di intermedia secondo detta direzione di avanzamento.
19. 19. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto caricatore supporta una pila di sacchetti inferiormente al piano di traslazione di detto organo a forchetta, detti mezzi di apertura della bocca del sacchetto agendo, di volta in volta, sulla bocca del sacchetto situato all'estremità superiore della pila.
20. 20. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, ca-ratterizzata dal fatto che detto caricatore comprende una pluralità di aste delimitanti lateralmente, trasversalmente a detta direzione di avanzamento, un vano per l'alloggiamento di una pila di sacchetti sovrapposti; detto vano essendo delimitato inferiormente da un fondo mobile a comando per operare progressivamente il sollevamento della pila di sacchetti e portare il sacchetto disposto all'estremità superiore della pila nel piano di traslazione di detto organo a forchetta; detto vano essendo delimitato superiormente da spalle fissate a dette aste e definenti un arresto superiore per i lati dei sacchetti disposti parallelamente a detta direzione di avanzamento.
21. 21. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di regolazione della distanza tra dette aste, trasversalmente a detta direzione di avanzamento, in funzione delle dimensioni dei sacchetti.
22. 22. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di regolazione della distanza tra gli assi degli alberi portanti detti braccetti in funzione delle dimensioni dei sacchetti.
23. 23. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi erogatori di un soffio di aria sono montati su una placchetta associata alla struttura portante della macchina in prossimità dell'estremità di detto caricatore rivolta verso detti mezzi di alimentazione; detta placchetta essendo incernierata alla struttura portante della macchina attorno ad un asse orizzontale perpendicolare a detta direzione di avanzamento per passare da una posizione operativa, nella quale è disposta in un piano sostanzialmente orizzontale e sovrapposta all'appendice di detti sacchetti, ad una posizione di caricamento nella quale è disposta in un piano sostanzialmente verticale per consentire l'inserimento dei sacchetti in detto caricatore.
24. 24. Macchina insacchettatrice per il confezionamento di articoli di maglieria di piccole dimensioni in sacchetti, particolarmente per il confezionamento di calze, caratterizzata dal fatto di comprendere una o più delle caratteristiche descritte e/o illustrate.