ITMI971176A1 - Dispositivo per la posa in teglia o simili di prodotti da forno - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE
La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo per posare prodotti da forno, erogati in caduta nell'ambito di una linea di produzione di prodotti da forno, in teglia o simili che presenta una pluralità di nicchie di accoglimento disposte in ranghi allineati, ciascuna destinata a ricevere un unico prodotto da forno.
Una sentita esigenza nella gestione di linee di produzione di prodotti da forno di tipo automatizzato e quella di ridurre gli sprechi di prodotti i quali, per una ragione o per l'altra, non possono arrivare al termine di detta linea.
Uno delle ragioni più frequenti di detti sprechi consiste nell'eliminare quei prodotti da forno che, a causa della loro forma irregolare, non vengono disposti automaticamente nei recessi, come ad esempio le nicchie di cottura delle teglie da forno, ai quali sono destinati.
Infatti, molto spesso i prodotti da forno vengono erogati in caduta a seguito della quale essi possono non trovarsi esattamente nella posizione prevista.
Il problema tecnico che è alla base della presente invenzione consiste nell'escogitare un dispositivo per posare i prodotti da forno erogati in caduta nelle rispettive nicchie di accoglimento che consenta di soddisfare la suddetta esigenza.
' Tale problema viene risolto da un dispositivo come specificato, che si caratterizza per il fatto di comprendere, ih corrispondenza di ciascuna nicchia dì accoglimento di almeno uno di detti ranghi:
* almeno una nicchia di centratura, disposta superiormente alla teglia, detta nicchia di centratura risultando dal reciproco accostamento di due semiconche affacciate;
* mezzi di reciproco allontanamento di dette semiconche, per sincronizzare la caduta di detti prodotti da forno con la teglia in avanzamento; e
* mezzi di espulsione di prodotti da forno in soprannumero da detta nicchia di centratura in nicchie di centratura adiacenti;
dette almeno una nicchia di centratura costituendo un allineamento corrispondente a detto almeno un rango di nicchie di accoglimento.
Il principale vantaggio del dispositivo secondo l'invenzione consiste nel fatto che, con efficienza ottimale, ciascuna nicchia di accoglimento si trova ad accogliere un unico prodotto da forno, evitando così l'esigenza di eliminare eventuali prodotti da forno in soprannumero.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi del dispositivo secondo l'invenzione appariranno dalla descrizione di un suo esempio preferito di realizzazione, data a titolo indicativo e non limitativo con riferimento ai disegni allegati nei quali:
* la figura 1 rappresenta una vista prospettica in parziale sezione di una stazione di posa in teglia di cottura di prodotti da forno che incorpora il dispositivo secondo l'invenzione;
* le figure da 2 a 5 rappresentano una vista parziale in pianta del dispositivo di figura 1 ed illustrano diverse fasi del suo funzionamento; e
* le figure da 2A a 5A rappresentano una vista laterale del dispositivo di figura 1 , rispettivamente corrispondenti a ciascuna delle figure da 2 a 5.
In figura 1 una stazione di posa per prodotti da forno P è indicata globalmente con 1 , disposta in corrispondenza di un nastro di trasporto 22 che supporta una teglia T, destinata a raggiungere un forno per la cottura dei prodotti P, che presenta ranghi allineati 23 di nicchie di accoglimento 24, che sono in particolare nicchie di cottura, disposte equispaziate su ciascuno di detti ranghi 23.
I prodotti da forno vengono erogati in caduta da una precedente stazione, ad esempio una stazione di formatura, mediante appositi mezzi erogatori 25, che nel presente esempio realizzativo comprendono un cilindro 25 che presenta scanalature 16 che accolgono un allineamento di prodotti da forno P in quantità tale da riempire completamente un rango 23 della teglia T.
In sincronia con la caduta dei prodotti da forno, la teglia T è mobile in avanzamento sul nastro di trasporto 22. L'avanzamento può essere realizzato indifferentemente a passo od in modo continuo.
Tra i mezzi erogatori 1 1 e la teglia T, la stazione di posa 1 comprende un dispositivo per posare i prodotti da forno P nella teglia T, indicato globalmente con 26.
Il dispositivo 26 comprende un primo albero 27 ed un secondo albero 28, aventi rispettivo asse A, B parallelo alla teglia T ed ai suoi ranghi 23, disposti in accostamento in una posizione sovrastante la teglia T, a breve distanza da essa.
Gii alberi 27, 28 si estendono su tutta la larghezza della teglia, supportati da un apposito telaio 29.
Il primo albero 27 comprende una prima superficie esterna di rotazione 30 che presenta una successione di superfici troncoconiche 31 alternativamente connesse sulle rispettive basi maggiori 32 e basi minori 33. Con riferimento ad una qualunque delle basi minori 33, le superfici troncoconiche 31 che da essa sono connesse realizzano sostanzialmente una semiconca.
Le superfici troncoconiche 31 del primo albero 27 sono contraddistinte da una stessa prefissata prima altezza di tronco di cono e da una stessa prefissata prima apertura angolare; in altre parole le superfici troncoconiche 31 dell'albero 27 sono tutte geometricamente uguali tra loro e quelle connesse da una stessa base maggiore 32, così come da una stessa base minore 33, sono speculari.
Anche il secondo albero 28 comprende una seconda superficie esterna di rotazione 34 che presenta una successione di superfici troncoconiche 35 alternativamente connesse sulle rispettive basi maggiori 36 e basi minori 37.
Le superfici troncoconiche 35 del secondo albero 28 sono contraddistinte da una stessa prefissata seconda altezza di tronco di cono e da una stessa prefissata seconda apertura angolare; in altre parole le superfici troncoconiche 35 dell'albero 28 sono tutte geometricamente uguali tra loro e quelle connesse da una stessa base maggiore 36, così come da una stessa base minore 37, sono speculari.
Nel presente esempio di realizzazione le superfici troncoconiche 31 , 35 hanno la medesima apertura angolare, ovvero dette prima e seconda apertura angolare sono uguali.
Inoltre la seconda altezza di tronco di cono è pari alla metà e comunque è minore della prima altezza di cono, cosicché detti alberi 27, 28 presentano superfici esterne, appartenenti alle rispettive superfici troncoconiche 31 , 35, che presentano un'inclinazione concorde tra loro. Analogamente detti alberi 27, 28 presentano superfici esterne, appartenenti alle rispettive superfici troncoconiche 31 , 35, che presentano un'inclinazione discorde tra loro.
Le superfici concordi e discordi hanno un andamento alternato cosicché, per ogni semiconca del primo albero 27 identificata da ciascuna sua base minore 33, il secondo albero 28 presenta una corrispondente semiconca identificata da una sua base minore 37.
Le semiconche affacciate in accostamento, grazie alla geometria ed al posizionamento degli alberi 27, 28, realizzano una nicchia di centratura 38 per ciascuna di dette nicchie di cottura 24 di un determinato rango 23 della teglia T, ciascuna nicchia di centratura risultando quindi dall'accostamento di dette semiconche.
Le nicchie di centratura 38 costituiscono un allineamento in effetti corrispondente ad un rango 23 di nicchie di cottura 24 sottostante.
Vantaggiosamente, nel presente esempio realizzativo e per effetto della relazione geometrica esistente tra le altezze delle superfici troncoconiche 31 , 35, a ciascuna base minore 33 ed a ciascuna base maggiore 32 del primo albero 27 corrisponde una base minore 37 del secondo albero 28.
Ne consegue che per ciascuna base minore 33 del primo albero 27 corrisponde una semiconca sul primo albero 27 ed una serniconca sul secondo albero 28 definita da superfici troncoconiche 35 del secondo albero 28 connesse sulla base minore 37 del secondo albero 28 corrispondente a detta ciascuna base minore 33 del primo albero 27 ed aventi inclinazione concorde rispetto alle superfici troncoconiche 31 del primo albero 27 connesse in corrispondenza di detta ciascuna base minore 33. Dette semiconche affacciate definiscono in questo modo una nicchia di centratura 38.
Il dispositivo 26 comprende inoltre mezzi di espulsione di prodotti da forno in soprannumero da una nicchia di centratura 38 alle nicchie di centratura 38 adiacenti.
I mezzi di espulsione, nel presente esempio di realizzazione, sono costituiti in generale dalle sopra menzionate superfici troncoconiche 35 con inclinazione discorde del secondo albero 28 rispetto alla superfici troncoconiche 35 del primo albero 27.
Più precisamente, i mezzi di espulsione relativi ad una di dette basi minori 33 del primo albero 27, identificanti, come si è visto, di ciascuna nicchia di centratura 38, comprendono le superfici troncoconiche 35 del secondo albero 28 connesse alla base minore 37 del secondo albero 28 corrispondente a ciascuna base maggiore 32 del primo albero 27.
Nel presente esempio realizzativo del dispositivo 26 secondo l'invenzione, gli alberi 27, 28 ruotano secondo la medesima direzione angolare. A tale proposito uno di detti alberi 27, 28 è comandato in rotazione. Su una corrispondente estremità il primo ed il secondo albero 27, 28 presentano una puleggia, indicata rispettivamente con 39 e 40.
Le pulegge 39, 40 sono connesse mediante una cinghia di trasmissione 41 che trasferisce la rotazione dall'albero comandato all'altro albero che in questo modo è trascinato in rotazione.
Il dispositivo 26 comprende ulteriormente mezzi di reciproco allontanamento 42, di dette semiconche affacciate, destinati a sincronizzare l'apertura delle nicchie di centratura 38 e la caduta dei prodotti da forno P con la teglia T in avanzamento sul nastro di trasporto 22.
I mezzi di reciproco allontanamento 42 comprendono un attuatore 43, del tipo a pistone e cilindro, associato ad almeno un'estremità di un albero mobile di detti primo e secondo albero 27, 28 rispetto ad un corrispondente albero fisso di detti primo e secondo albero 27, 28.
Nel presente esempio di realizzazione l'albero mobile è il primo albero 27 mentre l'albero mobile è il secondo albero 28.
In cooperazione con l'attuatore 43, il dispositivo 26 comprende mezzi tensionatori 44 della cinghia di trasmissione 41 , convenzionalmente costituiti da un ulteriore sistema idraulico a pistone e cilindro, destinato a mantenere sempre nella giusta tensione la cinghia 41 anche durante l'allontanamento degli alberi 27, 28, garantendo così la continua rotazione di questi ultimi.
Con riferimento alle figure da 2 a 5 e da 2A a 5A, verrà di seguito descritto il funzionamento del dispositivo 26 di concerto con la stazione 1.
Nelle figure 2 e 2A gli alberi 27 e 28 si trovano in posizione di ricevimento, le nicchie di centratura 38 sono formate dall'accostamento delle semiconche affacciate essendo gli alberi 27 e 23 in posizione ravvicinata tra loro.
Sotto l'allineamento di nicchie di centratura 38 è disposto un rango 23 di nicchie di cottura 24 vuote della teglia T.
Nelle figure 3 e 3A le nicchie di centratura 38 ricevono i prodotti da forno P dai mezzi erogatori 1 1. 1 prodotti P cadono giocoforza in una posizione irregolare e sono parzialmente di traverso anche sulle basi maggiori 32 del primo albero 27.
La particolare disposizione delle superfici troncoconiche 31 , 35 sopra descritta, in cooperazione con la rotazione impartita agli alberi 27, 28, provoca uno spostamento dei prodotti da forno che vengono espulsi dalle nicchie di centratura che non sono di loro pertinenza e vanno a ricadere, in una disposizione prestabilita, tra le rispettive semiconche {figure 4, 4A).
A questo punto entrano in azione i mezzi di reciproco allontanamento 42 che separano le semiconche delle nicchie di centratura 38, ovvero gli alberi 27, 28, e provocano la caduta dei prodotti da forno P che ora si trovano in una posizione estremamente ravvicinata alle rispettive nicchie di cottura o non possono così fuoriuscirne {figure 5, 5A).
Oltre ai sopra menzionati vantaggi il sopra descritto dispositivo consente una sostanziale riduzione nell'intervento manuale richiesti per la sistemazione e/o l'eliminazione dei prodotti da forno in posizione irregolare.
Inoltre tale dispositivo presenta una struttura semplice, di economica realizzazione e ben adattabile a qualunque linea automatizzata per la produzione di prodotti da forno.
Si intende poi che la sopra descritta invenzione non è limitata alla posa in una teglia da forno ma si estende al posizionamento di precisione secondo qualunque altro requisito che dovesse nascere in tale linea.
Al dispositivo per la posa di prodotti da forno in teglia sopra descritto un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare ulteriori e contingenti esigenze, potrà apportare numerose ulteriori modifiche e varianti, tutte peraltro comprese nell'ambito di protezione della presente invenzione, quale definito dalle rivendicazioni allegate.
Claims (9)
- RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo (26) per posare in una teglia (T) o simili prodotti da forno (P) erogati in caduta, detta teglia (T) o simili comprendendo ranghi (23) allineati di nicchie di accoglimento (24) ciascuna destinata a ricevere un unico prodotto da forno (P), caratterizzata dal fatto di comprendere, in corrispondenza di ciascuna nicchia di accoglimento (24) di almeno uno di detti ranghi (23): * almeno una nicchia di centratura (38), disposta superiormente alla teglia (T), detta nicchia di centratura (38) risultando dal reciproco accostamento di due semiconche affacciate; * mezzi di reciproco allontanamento (42) di dette semiconche, per sincronizzare la caduta di detti prodotti da forno (P) con la teglia (T) in avanzamento; e * mezzi di espulsione (35) di prodotti da forno (P) in soprannumero da detta nicchia di centratura (38) in nicchie di centratura (38) adiacenti; dette nicchie di centratura (38) costituendo un allineamento corrispondente a detto almeno un rango (23) di nicchie di accoglimento (24).
- 2. Dispositivo (26) secondo la rivendicazione 1 , in cui l'allineamento di nicchie di centratura (38) risulta dall'accostamento di un primo e di un secondo albero (27, 28), aventi su assi (A, B) paralleli, che presentano una rispettiva superficie esterna di rotazione (30, 34) che presenta una successione di superfici sostanzialmente troncoconiche (31 , 35), connesse su rispettive basi maggiori (32, 36) e minori (33, 37), che definiscono dette semiconche affacciate.
- 3. Dispositivo (26) secondo la rivendicazione 2, in cui deto primo e detto secondo albero (27, 28) ruotano secondo la medesima direzione angolare.
- 4. Dispositivo (26) secondo la rivendicazione 2 o 3, in cui detto primo albero (27) presenta superfici troncoconiche (31 ) uguali tra loro, contraddistinte da una prefissata prima altezza di tronco di cono e da una prefissata prima apertura angolare.
- 5. Dispositivo (26) secondo la rivendicazione 2 o 3, in cui detto secondo albero (28) presenta superfici troncoconiche (35) uguali tra loro, contraddistinte da una prefissata seconda altezza di tronco di cono e da una prefissata seconda apertura angolare.
- 6. Dispositivo (26) secondo le rivendicazioni 4 e 5, in cui detta seconda altezza di tronco di cono è minore di detta prima detta altezza di cono, detti alberi (27, 28) presentando superfici troncoconiche (31 , 35) in accostamento che presentano un'inclinazione concorde e superfici troncoconiche (31 , 35) in accostamento che presentano un'inclinazione discorde, le superfici troncoconiche (31 , 35) con inclinazione discorde del secondo albero (28] costituendo detti mezzi di espulsione di prodotti da forno (P) in soprannumero.
- 7. Dispositivo (26) secondo la rivendicazione 6 in cui: * detta seconda altezza di tronco di cono è pari a metà della prima altezza di tronco di cono; * a ciascuna base minore (33) ed a ciascuna base maggiore (32) del primo albero (27) corrisponde una base minore (37) del secondo albero (28); * per ciascuna base minore (33) del primo albero (27) corrisponde una semiconca sul primo albero (27) ed una semiconca sul secondo albero (28) definita da superfici troncoconiche (35) del secondo albero (28) connesse sulla base minore (37) del secondo albero (28) corrispondente a detta ciascuna base minore (33) del primo albero (27) ed aventi inclinazione concorde rispetto alle superfici troncoconiche (31 ) del primo albero (27) connesse in corrispondenza di detta ciascuna base minore (33), dette semiconche definendo una nicchia di centratura (38); e * i mezzi di espulsione relativi a detta nicchia di centratura (38) comprendono le superfici troncoconiche (35) del secondo albero (28) connesse alla base minore (37) del secondo albero (28) corrispondente a ciascuna ιί base maggiore (32) del primo albero (27).
- 8. Dispositivo (26) secondo una delle rivendicazioni da 2 a 7f in cui dette superfici troncoconiche (31 , 35) hanno la medesima apertura angolare. "
- 9. Dispositivo (26) secondo una delle rivendicazioni da 2 a 7, in cui detti mezzi di reciproco allontanamento (42) delle semiconche delle nicchie di centratura (38) comprendono un attuatore (43)i, del tipo a pistone e cilindro, associato ad un'estremità di un albero mobile (27) di detti primo e secondo albero (27, 28) rispetto ad un corrispondente albero fisso (28) di detti primo e secondo albero (27, 28).
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