JPH06284851A - 麺分配装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 麺の包装の完全自動化を図ることができる。 【構成】 平行に多数本配設されて、所定長に切断され
て供給される多数本の麺２３を麺の中央部分で島田掛け
に受け取る受取アーム２０を有する搬送コンベア１２
と、搬送コンベア１２の受取アーム２０から２３麺を島
田掛けに受け取る移載ハンド３４を有する移載装置１４
と、移載装置１４により麺２３が中折れ状態に搬入され
るシュータ４０と、トレー５５を搬送する搬送コンベア
３８と、シュータ４０からトレー５５内に麺２３を搬入
すべく、シュータ４０を、移載装置１４により麺２３が
搬入される位置とトレー搬送コンベア３８上のトレー５
５の上方位置との間に亙って往復動させる往復動装置４
８、４３、４９を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は麺分配装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】製麺機にて製麺された麺は、図８に示す
ようにコンベアライン１の各１本の受取アーム２にいわ
ゆる島田掛けにて順次吊架される。麺は必要に応じて乾
燥や熟成工程を経てから受取アーム２から外され、玉
状、つまり麺玉に形成されたり、２つ折りにしてトレー
等の容器に収容されたりする。従来上記受取アーム２か
ら麺を外すには、吊架されている麺の隙間に指を入れ、
指にて麺を引っかけながら外すようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来麺
の製造までは自動化されていたが、それ以後、すなわ
ち、裁断された麺を自動的にトレー等の容器に収納する
のは人手によるしかなく、甚だ作業効率に劣るという問
題点があった。このことは定形性のない食品一般にいえ
ることであったが、特にそば麺等の麺は細くて長いとい
う特色を持ち、取扱いにくいという事情によるものと考
えられる。

【０００４】そこで、本発明は上記問題点を解決すべく
なされたものであり、その目的とするところは、裁断さ
れた麺の包装の完全自動化を図ることのできる麺分配装
置を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。すなわち、平行に多数本配
設されて、所定長に切断されて供給される多数本の麺を
麺の中央部分で島田掛けに受け取る受取アームを有する
搬送コンベアと、該搬送コンベアの前記受取アームから
麺を島田掛けに受け取る移載ハンドを有する移載装置
と、該移載装置により麺が中折れ状態に搬入されるシュ
ータと、トレーを搬送する搬送コンベアと、該シュータ
からトレー内に麺を搬入すべく、前記シュータを、前記
移載装置により麺が搬入される位置と前記トレー搬送コ
ンベア上のトレーの上方位置との間に亙って往復動させ
る往復動装置とを具備することを特徴としている。さら
に、前記シュータを複数本所定間隔をおいて配設し、前
記往復動装置を、前記トレーに前記複数本のシュータに
搬入されている麺を接近させて整列状態に収納すべく、
前記複数本のシュータを、トレー上方に移動させるのに
連動して接近する方向に移動させる移動機構を含むよう
に構成すると好適である。

【０００６】

【作用】搬送コンベアの受取アームに支持されている麺
を移載装置の移載ハンドにより受け取って移載装置によ
りシュータ内に搬入される。往復動装置によりシュータ
はトレー搬送コンベアのトレー上方にまで移動され、シ
ュータ内から麺がトレー内に自動的に搬入されるのであ
る。複数のシュータが移動機構により接近されて移動さ
れ、この状態でシュータ内からトレーに麺が接近して整
列された状態で収納される。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。図１は全体装置の平面図を示
す。全体符号１０は製麺装置、１２は搬送コンベア、１
４は移載装置、１６は整列部を示す。製麺装置１０は公
知の装置であり、多数本の麺を所定長に切断して搬送コ
ンベア１２上に供給する。搬送コンベア１２は水平面内
で回転する無端のコンベアに形成され、搬送部は、搬送
方向に直交する方向に伸びる多数の平行に配設された受
取アーム２０を有する。各受取アーム２０は鉛直面内で
回転する無端チェーン２１に所定の間隔をおいて片持ち
支持されている。なお図示しないが一対の無端チェーン
に両持ち支持するようにしてもよい。無端チェーン２１
はスプロケット２２、２２に掛け渡されて図示しない駆
動モータにより回転される。

【０００８】製麺装置１０で所定長に切断された麺が搬
送コンベア１２の２本の受取アーム２０上に跨がるよう
にして落とされ、２本の受取アーム２０にて麺を支持で
きるようになっている。受取アーム２０上に落下された
麺２３は図２に示すように、中央部分にて受取アーム２
０に跨がり、両側は受取アーム２０の側方に垂れ下が
る。これにより麺２３は受取アーム２０から滑り落ちる
ことなく受け取られる。受取アーム２０間の間隔は麺２
３の滑り落ちを防止できるだけの間隔に設定される。な
お、麺２３との間の摩擦力を大きくするため、受取アー
ム２３の表面に摩擦材を貼設したり、あるいは表面を若
干荒らしたりするようにするとよい。

【０００９】本実施例では受取アーム２０上からの麺２
３の取出しを移載装置１４により自動で行えるようにし
ている。移載装置１４はガイドレール２５、２５にガイ
ドされて搬送コンベア１２の搬送方向に往復動可能な移
動ブロック２６、２６を有する。２７はその駆動用の正
逆モータで、該正逆モータ２７により回転されるネジ桿
２８が移動ブロック２６に螺合され、これにより移動ブ
ロック２６、２６が駆動される。なお両移動ブロック２
６、２６は図示しない連結桿により連結されて一斉駆動
される。

【００１０】両移動ブロック２６、２６上には搬送コン
ベア１２と直交する方向に伸びる支持アーム２９、２９
が固定され、該支持アーム２９、２９にロッドレスシリ
ンダ３０が固定されている。３１はロッドレスシリンダ
３０により駆動される移動体で、該移動体３１には移動
体３１の移動方向と直交する方向に伸びるアーム３２が
固定され、該アーム３２には、そのロッドが上下方向に
駆動されるエアシリンダ３３が固定されている。エアシ
リンダ３３は各アーム３２、３２に４基ずつ配設されて
おり、各エアシリンダ３３は搬送コンベア１２の各２本
ずつの受取アーム２０にそれぞれ対応して配設されてい
る。各エアシリンダ３３のロッド下端には、所定の間隔
をおいて２本の移載ハンド３４が固定されている。そし
てこの２本の移載ハンド３４は対応する各２本の受取ア
ーム２０間に進退可能に設けられている。

【００１１】しかして、移動体２６、２６が搬送コンベ
ア１２と同期して移動しつつ、図３においてエアシリン
ダ３３により移載ハンド３４を下降させ、かつロッドレ
スシリンダ３０により移動体３１を前進させることによ
り、各２本の受取アーム２０上に支持されている８列の
麺２３が一斉に各移載ハンド３４上に幅寄せされつつ移
載が可能となる。エアシリンダ３３のロッドが前進され
つつ上昇されることにより麺２３が移載ハンド３４上に
受け取られ、受取アーム２０上方に引き上げ可能とな
る。上記のように２本の移載ハンド３４により、受取ア
ーム２０上に支持されている麺２３のやはり中央部分を
受け取るので、麺２３は移載ハンド３４からもすべり落
ちることがない。

【００１２】続いて整列部１６の構成について説明す
る。まず図１において３６は仕分けシュータ部、３８は
トレー搬送用の搬送コンベアである。３９は搬送コンベ
ア３８上にトレーを１個宛て順次供給するトレー供給部
である。仕分けシュータ部３６は図１に明確なように、
各移載ハンド３４前方に対応して８個の断面コ字状のシ
ュータ４０を有する。各シュータ４０は、ガイド板（図
４）４１に設けたＺ字形状のガイド溝４２にガイドされ
て移動可能に設けられている。すなわち、シュータ４０
は図３上紙面に垂直方向に伸びるガイドアーム４３にス
ライドガイド４４を介して紙面に垂直な方向にスライド
可能に載置され、またシュータ４０下面にネジ止めされ
た支持体４５下端に設けられたローラ４６が前記ガイド
溝４２内に位置するよう取り付けられている。上記ガイ
ドアーム４３には４個のシュータ４０が載置され（他の
４個のシュータ４０はもう１つのガイドアーム４３（図
１）上に載置されている）、各ガイドアーム４３は、ロ
ッドレスシリンダ４８により図３上左右方向に往復動さ
れる移動体４９に固定されている。

【００１３】したがって移動体４９が図３上左右方向に
移動されることにより、シュータ４０はガイドアーム４
３にガイドされつつガイド溝４２にしたがって、移動す
ることになる。その際隣接する各１対のシュータ４０は
トレーの搬送コンベア３８方向に移動された際に互いに
接近するよう前記ガイド溝４２が形成されている。図３
において、５０はエアシリンダ５１のロッド端に取り付
けられたピンであり、シュータ４０が図３上右方（搬送
コンベア１２方向）に移動している状態において、ガイ
ド板４１に設けた透孔を挿通して上方に突出可能に設け
られており、その際さらにシュータ４０先端側に設けた
切欠５２を挿通してシュータ４０内底面上に突出可能に
なっている。５３はガイド板４１の支柱である。ロッド
レスシリンダ４８、移動体４９、ガイドアーム４３等に
よりシュータ４０の往復動装置を構成する。また上記ガ
イドアーム４３、ガイド溝４２等により、シュータ４０
を互いに接近する方向に移動させる移動機構を構成す
る。

【００１４】続いてトレーへの麺の搬入機構（整列部１
６）について図５、図６により説明する。図５、図６
は、シュータ４０がトレーの搬送コンベア３８の上方に
まで移動した状態の図面である。５５は搬送コンベア３
８上を搬送されるトレーである。５６はストッパシリン
ダであり、各一対のシュータ４０の直下にトレー５５が
対応位置するようトレー５５を搬送コンベア３８上で停
止させる。５７は上記一対のシュータ４０に対応して各
１基設けられた規制シリンダであり、そのロッドに連結
桿５８を介して２本のピン５９が固定されている。該２
本のピン５９は対応する一対のシュータ４０の前記切欠
５２に上方から進入可能になっている。６０は搬送コン
ベア３８の両側方に設けられたガイドでトレー５５をガ
イドする。該ガイド６０間には前記各一対のシュータ４
０の両側方を覆う覆い板６１が設けられている。

【００１５】続いて動作について説明する。製麺装置１
０で裁断された麺２３が受取アーム２０上に受け取ら
れ、さらに移載ハンド３４上に受け取られることは前述
した。移載ハンド３４に両端側が側方に垂れ下がるよう
にして受け取られた麺２３は、移動体３１が前進するこ
とにより対応する各シュータ４０上に搬入される。シュ
ータ４０内において各麺２３は中央部で折り曲げられた
形態（中折れ形態）をなしている。ここでエアシリンダ
５１が駆動されてピン５０が切欠５２を通過して、麺２
３の折り曲げ部の内側に突出する。この場合、移載ハン
ド３４は前記のごとく所定の間隔をおいて各２本設けら
れていて、ピン５０は該移載ハンド間に進入する。ここ
で移載ハンド３４は移動体３１が後退することにより初
期の位置まで後退する。移載ハンド３４が後退しても麺
２３の折り曲げ部の内側にピン５０が進入していること
から、麺２３は移載ハンド３４に引きずられて後退する
ことがなく、シュータ４０内に確実に残される。

【００１６】次いでピン５０が下降され、ロッドレスシ
リンダ４８により移動体４９が前進され、これにより前
記したように各シュータ４０は麺２３を乗せたまま搬送
コンベア３８の直上まで前進する。その際隣接する各一
対のシュータ４０はガイド溝４２にガイドされて前進
し、前進位置で互いに接近した状態になる。このように
各一対のシュータ４０を初期の状態において所定の間隔
をもたせて配置してあるのは、対応する移載ハンド３４
の間隔に合わせるためであり、搬送コンベア３８直上に
移動した際互いに接近させるのは、各トレー５５に２食
分の麺を収納する場合に２食分（シュータ２個分）の麺
を各トレー５５の幅内に収めるように位置させ、麺２３
をトレー５５内に接近した整列状態に収納するためであ
る。

【００１７】次にエアシリンダ５７が駆動され、ピン５
９が下降され、ピン５９が各シュータ４０内の麺２３の
折り曲げ部内側に進入し、かつ切欠５２を挿通して下方
に突出する。ここでロッドレスシリンダ４８が駆動さ
れ、各シュータ４０は待機位置まで後退する。その際ピ
ン５９が麺２３の折り曲げ部の内側に位置しているの
で、麺２３はシュータ４０と共に後退することはなく、
覆い板６１にガイドされて中央部で折れ曲がった２列状
態で各トレー５５内に収容されることになる。次いでピ
ン５９が上昇されると共に、ストッパシリンダ５６が後
退され、麺２３が入ったトレー５５は搬送コンベア３８
上を所定位置に搬送され、図示しないシール機によりシ
ールされて包装される。次回包装用のトレー５５が８個
前記のごとくして搬送コンベア３８の所定個所に搬入さ
れてワンサイクルが終了するのである。

【００１８】上記実施例では搬送コンベア１２は連続し
て所定の速度で運転され、移載装置１４では搬送コンベ
ア１２と同期して移載ハンド３４が移動しつつ麺２３を
受け取る。このようにして８食分の麺２３が各２食分ず
つトレー５５内に一斉に整列して収容される。８食分の
麺２３が搬送、搬入されている間に次の８食分の麺２３
が搬送コンベア１２上を搬送されており、この間に移載
ハンド３４は待機位置まで復帰して、次回の搬送、搬入
に備える。なお、搬送コンベア１２は８食分ずつ間欠的
に運転してもよい。また一度に搬送、搬入する麺２３は
８食分に限られないことはもちろんである。また搬送コ
ンベア１２では、２本の受取アーム２０にて麺２３を受
け取るようにしたが、３本以上の複数本で受け取るよう
にしてもよい。さらに上記実施例では移載ハンド３４を
２本で１基のものに構成したが、３本以上の複数本で構
成してもよく、場合によっては１本の幅広のものでも対
応できる。

【００１９】また上記実施例ではトレー５５内に麺２３
を２列に整列して収納するようにしたが、１列または３
列以上の多列に収納するようにしてもよい。１列に収納
するには、シュータ４０を単に直線的に往復動させれば
よい。また例えば３列に収納するには、図７に示すよう
に、中央のシュータを直線的に、両側のシュータをＺ字
状に移動するようガイドさせればよい。さらに上記実施
例では、麺２３をピン５９で規制し、シュータ４０を引
き抜くことにより麺２３をトレー５５内に残すようにし
たが、シュータ４０を傾斜させてシュータ４０内からト
レー５５内に麺２３を滑落させるようにして収容しても
よい。なおまた本発明では、受取アームは前記したよう
に複数本で麺をその中央部分で受け取るようにするのが
好適であるが、図８の従来の受取アームのごとく１本の
受取アームにて麺を受け取り、この受取アームから幅狭
の移載ハンドにより麺を受け取るようにすることもでき
る。

【００２０】以上本発明につき好適な実施例を挙げて種
々説明したが、本発明はこの実施例に限定されるもので
はなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を
施し得るのはもちろんである。

【００２１】

【発明の効果】本発明に係る麺分配装置によれば、製麺
機にて製麺された麺をトレーに自動的に収納でき、麺の
包装作業を効率よく行うことができる。また複数食の麺
をトレー内に自動的に整列させて収納できるという著効
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】麺の搬送ラインおよびトレーへの搬入ラインの
平面図である。

【図２】麺が受取アームに受け取られた状態を示す説明
図である。

【図３】麺の移載装置、整列装置を示す側面図である。

【図４】麺の移載装置、整列装置を示す平面図である。

【図５】麺の整列装置、トレー搬送ラインを示す側面図
である。

【図６】麺の整列装置、トレー搬送ラインを示す平面図
である。

【図７】ガイド溝の他の実施例を示す説明図である。

【図８】従来の麺受取装置を示す説明図である。

【符号の説明】

１２ 搬送コンベア １４ 移載装置 １６ 整列部 ２０ 受取アーム ２１ チェーン ２３ 麺 ２６ 移動体 ３０ ロッドレスシリンダ ３１ 移動体 ３３ エアシリンダ ３４ 移載ハンド ３８ 搬送コンベア ４０ シュータ ４１ ガイド板 ４２ ガイド溝 ４８ 無端シリンダ ４９ 移動体 ５０ ピン ５２ 切欠 ５５ トレー ５９ ピン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平行に多数本配設されて、所定長に切断
   されて供給される多数本の麺を麺の中央部分で島田掛け
   に受け取る受取アームを有する搬送コンベアと、 該搬送コンベアの前記受取アームから麺を島田掛けに受
   け取る移載ハンドを有する移載装置と、 該移載装置により麺が中折れ状態に搬入されるシュータ
   と、 トレーを搬送する搬送コンベアと、 該シュータからトレー内に麺を搬入すべく、前記シュー
   タを、前記移載装置により麺が搬入される位置と前記ト
   レー搬送コンベア上のトレーの上方位置との間に亙って
   往復動させる往復動装置とを具備することを特徴とする
   麺分配装置。
2. 【請求項２】 前記シュータは複数本所定間隔をおいて
   配設され、 前記往復動装置は、前記トレーに前記複数本のシュータ
   に搬入されている麺を接近させて整列状態に収納すべ
   く、前記複数本のシュータを、トレー上方に移動させる
   のに連動して接近する方向に移動させる移動機構を含む
   ことを特徴とする請求項１記載の麺分配装置。