ITMI961799A1

ITMI961799A1 - Trasportatore di stuoie

Info

Publication number: ITMI961799A1
Application number: IT96MI001799A
Authority: IT
Inventors: Klaus Grune
Original assignee: Herborn & Breitenbach
Priority date: 1995-09-09
Filing date: 1996-08-29
Publication date: 1998-03-01
Also published as: AT406348B; IT1283848B1; DE19533415C1; ATA139496A; CH691526A5

Description

Descrizione del brevetto per invenzione industriale avente per titolo

"Trasportatore per stuoie"

DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda un trasportatore per stuoie per trasportare stuoie a graticcio che fuoriescono da una macchina per saldare i graticci o griglie con cesoie per stuoie disposte a valle in un dispositivo di impalamento e rovesciamennto, in cui le cesoie per le stuoie possono essere spostate linearmente in una zona prestabilita all'interno della linea di produzione, ed il trasportatore per stuoie comprendendo rami di rotazione ed elementi di presa per le stuoie a griglie.

Finora, i noti dispositivi trasportatori per stuoie trasportavano le stuoie a griglie tramite rulli o cilindri fissi azionati a motore nel dispositivo di risvoltamento ed impilamento (Brevetto Statunitense US-PS 3651 834).

Un posizionamento preciso della stuoia a griglia può tuttavia essere ottenuto solamente con costosi dispositivi addizionali, in cui 1. la stuoia a griglia viene lanciata con una velocità residua contro elementi di riscontro nel dispositivo di impilamento, 2. eventualmente un cilindro pneumatico sposta la stuoia a griglia dopo aver disinserito il motore e 3. l'intero dispositivo comprende un dispositivo di avanzamento che deposita deliberatamente la stuoia. Altri dispositivi trasportatori per stuoie sono basati su trasportatori a catena da lungo tempo noti, con elementi trascinatori che afferrano le stuoie a griglia sui fili longitudinali e su quelli trasversali, così da poterle tirare rispettivamente spingere nel dispositivo di rovesciamento o inversione ed impilamento (Brevetti Tedeschi DE 919 284; DE 12 53 215).

Si deve sottolineare come svantaggioso il fatto che trasportatori per o di stuoie fissi, sotto forma di rulli o cilindri posizionati fissamente, possono trasportare solamente stuoie a griglia di una prestabilita lunghezza direttamente nel dispositivo di rovesciamento o inversione e impalamento. Per stuoie con griglie corte, è necessario un trasportatore intermedio.

La medesima cosa vale per i trasportatori a catena sinora noti. Senza dispositivi addizionali, questi trasportatori noti possono depositare le stuoie a griglia in modo malamente posizionato. A tal fine è necessario un notevole dispendio in dispositivi addizionali, per cui difficilmente può essere raggiunta la produttività attualmente richiesta dai produttori di stuoie a griglia di circa 15 pezzi di stuoie a griglia da trasportare la minuto. "Lanciando" le stuoie a griglia contro elementi di riscontro, si determinano spesso pure danneggiamenti tali da far sì che i fili metallici sporgenti all'inizio della stuoia abbiano ad essere deformati.

Inoltre, dal Brevetto Tedesco DE 3406 680 è stato divulgato un trasportatore per o di stuoie che comprende una coppia di rulli di trasporto posizionati su un carrello che a sua volta può essere spostato sino al punto di deposito e potendo ritornare in modo sincronizzato con la fase di inversione o rovesciamento nel dispositivo di rovesciamento ed impilamento.

Come vantaggio è stato sottolineato il fatto che la coppia di rulli di trasporto è ruotante e che può essere azionata per depositare la stuoia a griglia con una velocità di rotazione rallentata. E' pure possibile spostare il carrello di trasporto con una velocità lineare rallentata.

Questa soluzione è in altre parole in grado di soddisfare le esigenze di un trasporto qualitativamente buono senza danneggiare le stuoie a griglia, e garantendo pure un preciso posizionamento ma, tuttavia, richiedendo un notevole dispendio relativamente alla tecnica di regolazione per pilotare singolarmente, rispettivamente in funzione l'una dell'altra sia la velocità lineare del carrello di trasporto sia pure la velocità di rotazione della coppia di rulli di trasporto.

Il compito posto alla base della presente invenzione è quello di realizzare un trasportatore per stuoie che sia costruttivamente semplice e di buona qualità e che trasporti in maniera riproducibile stuoie a griglia di qualsivoglia lunghezza a piacere, a cesoie per stuoie, disposte in modo linearmente mobile eventualmente in un intervallo prestabilito con elevata cadenza, ad un dispositivo di rovesciamento e impilamento, il quale, in particolare, sia adatto:

- a trasportare con qualità costante almeno 15 stuoie a griglia al minuto

- ad afferrare ogni stuoia a griglia in corrispondenza di una definita posizione sulle cesoie per stuoie a griglia e a depositare detta stuoia a griglia, in una fase operativa, opportunamente posizionata nel dispositivo di rovesciamento ed impilamento.

Pure compito dell'invenzione è quello di impedire danneggiamenti delle stuoie a griglia a causa di forze inerziali verif icantisi casualmente, e senza pregiudicare la funzionalità del dispositivo di rovesciamento ed impilamento.

Partendo da un trasportatore di stuoie per trasportare stuoie a griglia uscenti da una macchina per saldare le stuoie a griglia con disposte a valle cesoie per le stuoie a griglia in un dispositivo di rovesciamento ed impilamento, in cui la stuoia a griglia è posizionata o in maniera fissa o in maniera spostabile entro un intervallo prestabilito all'interno della linea di produzione e in cui il trasportatore per stuoie presenta rami di rotazione ed elementi di presa per la stuoia a griglia, tale compito viene risolto grazie al fatto che il trasportatore per stuoie è costituito da due sistemi di trasporto sovrapposti e collegati cinematicamente tra loro.

Un perfezionamento vantaggioso dell'invenzione è caratterizzato dal fatto che:

- il primo sistema di trasporto è disposto fissamente e presenta uno o più, preferibilmente due, rami di rotazione azionabili in maniera sincrona, disposti parallelamente l'uno all'altro nella linea di produzione,

- i rami di rotazione sono collegati in maniera fissa con una incastellatura di un secondo sistema di trasporto, orizzontalmente opposto previsto per il trasporto in una maniera lineare nella linea di produzione,

- l'incastellatura presenta anch'essa uno o più, preferibilmente due, rami di rotazione, disposti paralleli e che operano in maniera sincronizzata, e

- almeno un ramo di rotazione del secondo sistema di trasporto o trasportatore è collegato in maniera fissa all'esterno della sua zona di deviazione nella zona inferiore della guida lineare con un dispositivo di bloccaggio disposto fissamente sul dispositivo del trasportatore per stuoie in maniera tale che

- in dipendenza dal movimento di rotazione dei rami di rotazione del primo sistema di trasporto sia possibile generare un movimento lineare dell'incastellatura del secondo sistema di trasporto o trasportatore o verso le cesoie per le stuoie o verso il dispositivo di rovesciamento ed impalamento nonché

- mediante elementi di presa della relativa zona di lavoro disposti fissamente sulla zona o intervallo di guida lineare superiore dei rami di rotazione del secondo sistema di trasporto sia possibile raggiungere o le cesoie per le stuoie o il dispositivo di rovesciamento ed impalamento .

Inoltre rientra nell'invenzione il fatto che il trasportatore per stuoie sia disposto preferibilmente centralmente tra le cesoie per le stuoie ed il dispositivo di rovesciamento ed impilamento e che il dispositivo di bloccaggio sia suscettibile di essere spostato linearmente nella linea di produzione e che preferibilmente sia realizzato come azionamento lineare, e il cui spostamento di regolazione corrisponda a quello delle cesoie per stuoie.

E' anche necessario che, lateralmente rispetto alla vera e propria zona di guida delle stuoie a griglia, siano previsti sistemi di supporto e di guida realizzati sollevabili nella linea di produzione e che al trasportatore di stuoie siano associati interruttori di prossimità, a loro volta collegati elettricamente, tramite unità di controllo e regolazione, con il motore di spinta del trasportatore di o per stuoie ed eventualmente con il dispositivo di bloccaggio regolabile e controllanti il necessario avvicinamento del trasportatore di stuoie alle cesoie per le stuoie e per il dispositivo di rovesciamento ed impilamento, e in grado di fornire segnali di controllo.

I vantaggi dell'invenzione possono essere descritti come segue:

- grazie al trasportatore di stuoie secondo l'invenzione, è possibile soddisfare le esigenze di trasportare almeno 15 stuoie a griglia al minuto.

- La precisione del posizionamento è particolarmente elevata poiché in nessun momento del trasporto la stuoia a griglia viene movimentata in maniera incontrollata. La stuoia a griglia viene afferrata o impegnata immediatamente a valle delle cesoie e viene nuovamente rilasciata solamente dopo aver raggiunto la condizione di riposo.

- Tramite il trasportatore di stuoie è possibile trattare o lavorare stuoie a griglia di qualsivoglia lunghezza, anche stuoie a griglia estremamente corte, senza che esse debbano essere ri-preparate.

- Le stuoie a griglia non vengono danneggiate poiché non si verifica nessun movimento incontrollato e poiché non vengono generate forze di inerzia incontrollate.

- Il trasportatore per o di stuoie non richiede ulteriore spazio. Il fabbisogno di spazio è determinato esclusivamente dalla stuoia a griglia da produrre. In base alla lunghezza massima della stuoia a griglia sarà determinata la distanza del dispositivo di rovesciamento ed impilamento rispetto alle cesoie per stuoie.

- Suddivisioni diverse dei fili metallici trasversali non richiedono una nuova messa a punto del trasportatore per stuoie.

- Il comportamento all'usura deve essere considerato migliore rispetto a quello degli impianti sinora noti. Durante l'intero movimento di trasporto non si verifica alcun movimento relativo tra l'elemento di presa e la stuoia a griglia .

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno chiari dalla illustrazione seguente di una forma di realizzazione esemplificativa rappresentata nel disegno.

Nel disegno:

la Fig. 1 illustra la disposizione del trasportatore per o di stuoie secondo la presente invenzione tra le cesoie per le stuoie ed il dispositivo di rovesciamento ed impalamento, in vista laterale, e

la Fig. 2 illustra una vista frontale con sezione A-A secondo la Fig. 1.

Com'è rappresentato nelle Fig. 1 e 2, il trasportatore per stuoie è disposto centralmente tra le cesoie 2 per le stuoie ed il dispositivo 3 di rovesciamento ed impilamento, in cui, alle cesoie 2 per le stuoie è associato, al di sotto della traversa di taglio 4, un bordo magnetico 5. Le moderne macchine per saldare griglie lavorano con doppia saldatura del filo metallico trasversale, cioè due fili metallici trasversali 6 vengono guidati in una fase operativa parallelamente alla saldatrice e vengono saldati con fili metallici longitudinali 7. Tuttavia, se la stuoia a griglia 8 da realizzare richiede un numero dispari di fili metallici trasversali 6, allora le cesoie 2 per la stuoia devono essere spostate di una suddivisione della stuoia a griglia. Questa suddivisione corrisponde allo spostamento L delle cesoie 2 per le stuoie.

E' inoltre rappresentato l'intervallo a campo di lavoro del dispositivo 3 di rovesciamento ed impilamento, con la pila 9 di stuoie e la rulliera 10.

Il dispositivo di rovesciamento ed impilamento 3, che non costituisce oggetto dell'invenzione, non è stato riportato nei suoi dettagli.

Il trasportatore 1 per le stuoie è a sua volta costituito da due sistemi di trasporto 10 e 11 sovrapposti e collegati cinematicamente tra loro. Il primo sistema di trasporto 11, che costituisce il sistema di base ed è disposto fissamente tra le cesoie 2 per le stuoie ed il dispositivo 3 di rovesciamento ed impalamento, è costituito da uno o più, preferibilmente 2 due, rami di rotazione 14 di per sè noti, disposti parallelamente l'uno all'altro nella linea di produzione ed azionabili in maniera sincrona tramite un motore 13 e i quali rami, ad esempio, possono essere configurati a guisa di catene guidate attraverso rulli o cilindri 15. I rami di rotazione 14 sono collegati con una incastellatura 16 del secondo sistema di trasporto o trasportatore 12 orizzontalmente opposto e per il trasporto lineare nella linea di produzione; il secondo sistema trasportatore o di trasporto comprendendo anch'esso uno o più, preferibilmente due, rami di rotazione 17 disposti paralleli l'uno all'altro, che operano in maniera sincrona. Almeno un ramo di rotazione 17 del secondo sistema trasportatore 12 è collegato in modo fisso all'esterno della sua zona di deviazione attorno ai rulli o ai cilindri 15 e, nella zona inferiore di guida lineare, con un dispositivo di bloccaggio 19 spostabile anch'esso linearmente nella linea di produzione, disposto tuttavia fissamente sul telaio 18 del trasportatore 1 per stuoie in maniera tale che, in dipendenza dal movimento di rotazione del ramo di rotazione 14 del primo sistema di trasporto 11, sia possibile generare un movimento lineare dell'incastellatura 16 del secondo sistema di trasporto 12 o verso le cesoie 2 per le stuoie o verso il dispositivo 3 di rovesciamento ed impilamento.

In dipendenza dal particolare collegamento cinematico dei due sistemi di trasporto 11, 12 è possibile ottenere, tramite elementi di presa 20 posizionati fissamente sulla campata di guida lineare superiore dei rami di rotazione 17 del secondo sistema di trasporto 12 e spostabili lateralmente, tuttavia adattandosi alla suddivisione della relativa stuoia a griglia 8, il relativo intervallo di lavoro o operativo della cesoia 2 per stuoie o del dispositivo di rovesciamento ed impilamento 3. Gli elementi di presa 20 possono preferibilmente essere azionati in maniera pneumatica. Pure per necessità, il dispositivo di bloccaggio 19 è quindi eseguito preferibilmente come azionamento lineare sotto forma di una unità a cilindro-stantuffo.

L'invenzione non è tuttavia limitata a questa forma di realizzazione, ed è possibile concepire altri mezzi equivalenti. Inoltre, lateralmente alla vera e propria zona o campata di guida delle stuoie a griglia 8, sono previsti, nella linea di produzione, sistemi di guida e supporto 21 che forniscono alla stuoia a griglia 8 tra trasportare un'ulteriore guida e supporto laterale. Questi sistemi di guida e supporto 21 possono essere regolati, adattandoli alla relativa larghezza della stuoia a griglia, nella loro distanza mutua e possono essere sollevati ad esempio tramite unità 22 a cilindro e stantuffo azionabili pneumaticamente.

E' pure vantaggioso associare al trasportatore 1 per stuoie, costituito dal primo e secondo sistemi di trasporto 11, 12, degli interruttori di prossimità, non specificatamente rappresentati, o altri mezzi adatti che a loro volta sono elettricamente collegati, tramite un'unità di regolazione e controllo di per se nota, anch'essa non illustrata in dettaglio sia con il motore 13 del trasportatore 1 per stuoie sia pure con il dispositivo di bloccaggio regolabile 19, che controllano l'avvicinamento rispettivamente necessario del trasportatore 1 per stuoie alle cesoie 2 delle stuoie e al dispositivo di rovesciamento ed impilamento 3, e che forniscono corrispondenti segnali di controllo a questa e ad altre parti del dispositivo come ad esempio gli elementi di afferramento o presa 20.

Il funzionamento del trasportatore 1 per stuoie secondo l'invenzione può essere desunto dalla descrizione seguente.

Il bordo magnetico 5 trattiene, direttamente sulle cesoie 2 per le stuoie, i fili metallici longitudinali 7, dopo la fase di troncatura, verso il basso in una ben precisa posizione. Il trasportatore 1 per stuoie impegna, tramite i suoi elementi di presa 20, in questo caso due elementi di presa 20 azionati pneumaticamente, la stuoie a griglia 8 su due fili metallici longitudinali 7 al di sotto dei fili metallici trasversali 6. Conseguentemente, il punto di presa risulta indipendente dalla posizione dei fili metallici trasversali 6. Viene attivato il motore di azionamento 13, e la stuoia a griglia 8 viene tirata senza elevato dispendio di forze al di sopra del bordo magnetico 5 in maniera tale che il secondo sistema trasportatore 12, in particolare i suoi elementi di presa 20, in una successiva fase operativa, abbiano a trasferire l'intera lunghezza tra la cesoia 2 per le stuoie ed il dispositivo di rovesciamento ed impilamento 3. La stuoia a griglia 8 viene trasportata sino all'esatta posizione di impilamento. Dopo aver arrestato il trasportatore 1 per le stuoie, gli elementi di presa 20 vengono aperti, e ha inizio la corsa di ritorno a vuoto.

Il movimento di rovesciamento del dispositivo 3 di rovesciamento ed impilamento può essere avviato immediatamente dopo l'apertura degli elementi di presa 20, mentre il movimento di impilamento può iniziare solamente se gli elementi di presa 20 ed il secondo sistema di trasporto 12 del trasportatore 1 per le stuoie hanno rilasciato la zona di ricopertura con il dispositivo 3 di rovesciamento ed impilamento.

Durante la corsa di ritorno, i sistemi di supporto e di guida laterali 21 vengono sollevati dalle unità a cilindro-stantuffo 22, per cui si evita una collisione degli elementi di presa 20 con la stuoia a griglia 8 appena prodotta. Nella posizione di avviamento, il trasportatore 1 per le stuoie aspetta la fase successiva che introduce il ciclo successivo.

Come è già stato precedentemente descritto, le moderne saldatrici operano con doppia saldatura dei fili trasversali. Conseguentemente, per un numero di fili metallici trasversali 6 trasportati dispari si devono spostare le cesoie 2 per le stuoie secondo la suddivisione o "passo" della stuoia a griglia 8. Questo spostamento è stato contrassegnato da L.

Per il trasportatore 1 di stuoie ciò significa che la distanza tra le cesoie 2 per le stuoie ed il dispositivo 3 di rovesciamento ed impilamento può variare da fase a fase, cioè tramite l'interruttore di prossimità precedentemente menzionato il trasportatore 1 per le stuoie riceve un segnale come quello precedentemente alimentato alle cesoie 2 per le stuoie. Conseguentemente può capitare che gli elementi di presa o afferramento 20 non abbiano ancora raggiunto la zona di presa sulla cesoia 2 per le stuoie. Per compensare questo tratto che corrisponde allo spostamento L è possibile spostare il dispositivo di bloccaggio 19 in maniera lineare per esattamente tale spostamento L. Precisamente di questo tratto vengono spostati verso le cesoie 2 per le stuoie i rami di rotazione 17 del secondo sistema di trasporto 12 con gli elementi di presa 20. Se si varia nuovamente la posizione delle cesoie 2 per le stuoie, allora viene recuperata la corsa del dispositivo di bloccaggio 19 e è attivata la posizione di inizio di un nuovo ciclo.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Trasportatore per stuoie, per trasportare stuoie a griglia uscenti da una macchina saldatrice per stuoie con cesoie per stuoie disposte a valle in un dispositivo di rovesciamento ed impilamento in cui le cesoie per stuoie sono disposte fissamente all'interno di una linea di produzione e spostabili linearmente in una zona prestabilita, e in cui il trasportatore per stuoie presenta rami di rotazione ed elementi di presa per le stuoie a griglia, caratterizzato daltatto che il trasportatore (1) per stuoie è costituito da due sistemi di trasporto (11, 12) sovrapposti e cinematicamente collegati tra loro.
2. Trasportatore per stuoie secondo la rivendicazione 1, caratterizzato daltatto che - il primo sistema di trasporto (11) è disposto in maniera fissa e presenta uno o più, preferibilmente due rami di rotazione (14) azionabili in maniera sincrona e disposti in modo sincrono nella linea di produzione, - i rami di rotazione (14) sono collegati in maniera" fissa con una incastellatura (16) di un secondo sistema di trasporto (12) orizzontalmente opposto, da trasportare linearmente nella linea di produzione, - l'incastellatura (16) presenta anch'essa uno o più, preferibilmente due, rami di rotazione (17) disposti paralleli l'uno all'altro che operano in modo sincrono e - almeno un ramo di rotazione (17) del secondo sistema di trasporto (12) è collegato in maniera fissa all'esterno del suo intervallo di deviazione nella zona inferiore di guida lineare con un dispositivo di bloccaggio (19) disposto in maniera fissa sul telaio (18) del trasportatore (1) di stuoie, che - in dipendenza dal movimento di rotazione dei rami di rotazione (14) del primo sistema di trasporto (11) è possibile generare un movimento lineare dell'incastellatura (16) del secondo sistema di trasporto (12) o verso le cesoie (2) per le stuoie o verso il dispositivo (3) di rovesciamento ed impilamento, - nonché da elementi di presa (20) disposti fissamente sulla campata o zona superiore di guida lineare dei rami di rotazione (17) del secondo sistema di trasporto (12) essendo possibile raggiungere la relativa zona di lavoro o della cesoia (2) per le stuoie o del dispositivo di rovesciamento ed impilamento (3).
3. Trasportatore per stuoie secondo le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzato daltatto che il trasportatore (1) per stuoie è preferibilmente posizionato centralmente tra le cesoie (2) per le stuoie ed il dispositivo di rovesciamento ed impilamento (3).
4. Trasportatore per stuoie secondo una o più delle rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di bloccaggio (19) è realizzato mobile linearmente nella linea di produzione e preferibilmente come azionamento lineare ed il cui spostamento corrisponde a quello della cesoia (2) per stuoie.
5. Trasportatore per stuoie secondo una o più delle rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzato dal fatto Che lateralmente alla vera e propria zona di guida delle stuoie a griglia (8) sono previsti, nella linea di produzione, sistemi di supporto e di guida (21) che sono realizzati sollevabili.
6. Trasportatore per stuoie secondo una o più delle rivendicazioni da 1 a 5, caratterizzato dal fatto Che al trasportatore (1) per stuoie sono associati interruttori di prossimità che, a loro volta, sono elettricamente collegati, tramite unità di controllo e regolazione, con il motore (13)del trasportatore (1) per stuoie ed eventualmente con il dispositivo di bloccaggio regolabile (19) e controllano l'avvicinamento del trasportatore (1) per stuoie alle cesoie (2) per le stuoie e al dispositivo di rovesciamento ed impilamento (3), e alimentano segnali di controllo.