ITMI941898A1

ITMI941898A1 - Unita' costruttiva con due trasmissioni angolari a ruote coniche

Info

Publication number: ITMI941898A1
Application number: IT94MI001898A
Authority: IT
Inventors: Hans-Juergen Langen; Stefan Rauschenbach
Original assignee: Walterscheid Gmbh Gkn
Priority date: 1993-09-29
Filing date: 1994-09-16
Publication date: 1996-03-16
Also published as: DK171372B1; NL194421C; IT1275087B; NL194421B; NL9401308A; FR2710711A1; DE4333034C1; ITMI941898A0; FR2710711B1; US5582065A; DK112794A

Abstract

L'invenzione concerne una unità costruttiva con due trasmissioni angolari a ruote coniche (9, 10), in particolare per l'azionamento di una macchina agricola (2), attraverso l'azionamento della presa di forza di un trattore. L'unità costruttiva comprende inoltre un supporto girevole (11), il quale determina un collegamento movibile ad orientamento delle due trasmissioni angolari a ruote coniche (9, 10) tra loro. Per il miglioramento della supportazione delle due trasmissioni angolari a ruote coniche (9, 10) tra loro le due casse (22, 23) delle trasmissioni angolari a ruote coniche (9, 10) sono munite di bussole di supporto (24, 25), le quali, nello stato montato, penetrano nello spazio interno (34) di una cassa (23). In tal modo viene diminuita la distanza d'asse tra due perni di collegamento (13, 16), ai quali sono associate

Description

le ruote coniche (41, 44) che ingranano con le ruote coniche (49, 57) disposte sull'albero di collegamento (67). In tal modo viene conseguito un miglioramento dell'assorbimento di forza. (Figura 3)

Descrizione del trovato

L'invenzione concerne una unità di costruzione con due trasmissioni angolari a ruote coniche, in particolare per l'azionamento di una macchina agricola mediante l'azionamento della presa di forza di un trattore, al quale è agganciata la macchina agricola, laddove le due trasmissioni angolari a ruote coniche sono orientabili l'una rispetto all'altra, attorno all'asse di rotazione di un albero di collegamento comune alle due trasmissioni angolari a ruote coniche, attraverso un supporto orientabile, ovvero girevole, disposto attorno all'albero di collegamento, e il supporto girevole comprende due bussole di supporto di volta in volta collegate con una delle due casse e disposte coassialmente l'una attorno all'altra, inoltre l'albero di collegamento è condotto assialmente attraverso un foro della bussola di supporto interna delle due bussole di supporto, ed inoltre le due trasmissioni angolari a ruote coniche presentano rispettivamente una cassa, nelle quali è supportato l'albero di collegamento, laddove l'albero di collegamento porta, di volta in volta sulla parte che penetra in una cassa, in modo solidale a rotazione una ruota conica, le quali ingranano rispettivamente con una ulteriore ruota conica, la quale è collegata con un perno di collegamento che è fatto fuoriuscire dalla relativa cassa, ortogonalmente rispetto all'albero di collegamento.

Una siffatta unità costruttiva è descritta nella domanda di brevetto europeo EP 0124 462 Al. In relazione a ciò le due trasmissioni angolari a ruote coniche sono munite di bussole di supporto afflangiate, le quali sono disposte all'esterno delle trasmissioni e sono girevoli reciprocamente attraverso una supportazione a scorrimento. L'albero di collegamento è supportato, da un lato, indirettamente mediante le ruote coniche, collegate con esso, nelle bussole di supporto e, dall'altro lato, direttamente nelle casse delle due trasmissioni angolari a ruote coniche. Poiché siffatte unità costruttive vengono utilizzate per il collegamento articolato di un trattore con un apparecchio da agganciare, e poiché devono essere trasmesse corrispondenti forze di trazione, si vengono ad avere bracci di leva relativamente grandi, i quali si originano mediante la distanza delle due trasmissioni angolari a ruote coniche tra loro in base alla supportazione eseguita tra le due. Uno svantaggio è inoltre costituito dal fatto che tramite le forze di trazione eserecitate può verificarsi un bloccaggio, perchè la supportazione è sovradefinita, in quanto si ha tanto una supportazione nelle bussole di supporto quanto anche un'altra supportazione nelle scatole.

Per migliorare questa supportazione nella domanda di brevetto europeo EP 0434 915 A2 è descritta una soluzione, nella quale la supportazione dell'albero di collegamento ha luogo solamente nelle bussole di supporto. Inoltre anche le bussole di supporto, per il miglioramento delle condizioni di supporto, sono supportate reciprocamente attraverso supporti a rulli conici.

Alla base dell'invenzione è posto il compito di migliorare una unità costruttiva del genere in questione, in relazione all'assorbimento di forza, che è necessario per la forza di trazione da applicare, ed in particolare di escludere un effetto negativo delle forze sul funzionamento delle trasmissioni .

Questo compito viene risolto, secondo l'invenzione, per il fatto che le due ruote coniche, collegate solidali a rotazione con l'albero di collegamento, sono disposte verso la parete di custodia opposta al supporto girevole in direzione dell'asse di rotazione dell'albero di collegamento, per il fatto che le due bussole di supporto penetrano nella cassa di una delle due trasmissioni angolari a ruote coniche, sono supportate movibili a rotazione l'una rispetto all'altra per mezzo di supporti distanziati e per lo meno uno dei due supporti è disposto nello spazio interno della cassa, nella quale penetrano le bussole di supporto, e per il fatto che l'albero di collegamento è condotto con gioco attraverso il foro della bussola di supporto interna.

In questa esecuzione è vantaggioso il fatto che si ottiene una distanza d'asse considerevolmente diminuita tra i due perni di collegamento, cosicché anche forze di trazione elevate non si estrinsecano negativamente sulla supportazione in seguito ai piccoli bracci di leva. Inoltre, mediante l'integrazione delle bussole di supporto nelle casse, si ottiene un sostegno migliorato, al quale è partecipe l'intera cassa. Inoltre la supportazione diretta delle ruote coniche, trovantesi in collegamento operativo solidale a rotazione con l'albero di collegamento, nelle casse fornisce la possibilità di lasciare senza effetto sul funzionamento delle singole trasmissione influenze che vengono esercitate in seguito alla forza di trazione, poiché risulta possibile una libera impostazione dell'albero di collegamento rispetto alle ruote coniche, cosicché non si verificano coercizioni. La resistenza del supporto girevole può anch'essere migliorata per il fatto che per lo meno una delle due bussole di supporto è eseguita in un pezzo unico con la reltiva cassa.

Una conformazione particolarmente favorevole risulta allorquando le ruote coniche, relative all'albero di collegamento, sono supportate nella cassa di volta in volta relativa mediante rispettivamente un supporto di rotolamento .

Per il collegamento tra l'albero di collegamento e le due ruote coniche relative a questo è previsto che l'albero di collegamento è alloggiato, con le estremità, solidale a rotazione in rispettivamente un foro di una ruota conica, e ciascuna ruota conica presenta una superficie di sede per l'anello interno del relativo cuscinetto di rotolamento. Per l'assorbimento delle forze assiali risultanti dalla trasmissione delle coppie si prevede che le ruote coniche sono sostenute di volta in volta assialmente relativamente al loro asse di rotazione contro l'anello interno del cuscinetto di rotolamento ed i loro anelli esterni sono sostenuti assialmente contro la rispettiva cassa.

Poiché l'albero di collegamento può essere disposto flottante, si prevede che questo sia supportato mediante colletti assialmente tra le ruote coniche e che sia sollecitato assialmente, mediante mezzi a molla sostenuti contro una ruota conica, in direzione dell'altra ruota conica.

Preferibilmente i mezzi a molla sono sostenuti contro una superficie frontale dell'albero di collegamento.

I cuscinetti di rotolamento, i quali sono associati alle ruote coniche cooperanti con l'albero di collegamento, nella concretizzazione dell'invenzione possono essere eseguiti come cuscinetti a sfere a gola profonda.

Inoltre nella concretizzazione dei mezzi a molla si prevede che questi comprendono un anello di sicurezza, fissato ad una ruota conica, una molla e per lo meno un disco di sostegno. Uno dei dischi di sostegno può essere conformato quale disco, ovvero spessore, di rasamento, per mantenere il più possibile costante la forza della molla.

Conformemente ad un'ulteriore proposta di completamento si prevede che la bussola di supporto di una cassa presenta una parte interna, penetrante nello spazio interno della cassa, ed una parte esterna, orientata verso l'esterno sull'altra cassa e la quale penetra in una cavità anulare della bussola di supporto della cassa relativa alla prima trasmissione angolare a ruote coniche.

Da ciò risulta un inscatolamento particolarmente favorevole delle due casse di trasmissione l'una nell'altra. L'integrazione delle bussole di supporto nelle casse fornisce inoltre il vantaggio che la supportazione di volta in volta relativa del supporto girevole può essere integrata direttamente nella circolazione di lubrificazione di una delle trasmissioni.

Per il completamento della proposta menzionata precedentemente si prevede che uno dei supporti, ovvero cuscinetti, di rotolamento del supporto girevole è alloggiato nel foro di supporto dell'altra parte e che questa penetra nella cavità anulare.

Per l'ermetizzazione verso l'esterno, tra la parte esterna e la cavità anulare è inserita una guarnizione.

Dei rapporti di resistenza particolarmente favorevoli relativamente alle bussole di supporto possono essere conseguiti in particolare per il fatto che la bussola di supporto, orientata verso lo spazio interno, presenta un foro a gradini per l'accoglimento della bussola di supporto interna, sporgente dalla prima cassa, e la cui superficie esterna è conformata a gradino in modo corrispondente.

Per la supportazione delle bussole di supporto del supporto girevole l'una rispetto all'altra vengono scelti preferibilmente supporti, ovvero cuscinetti, di rotolamento, i quali sono eseguiti come cuscinetti a rulli conici.

Un esempio di esecuzione preferito ed il suo impiego relativamente ad un collegamento tra un trattore ed un attrezzo da azionare e da tirare dal medesimo, sono illustrati nel disegno e spiegati in base allo stesso.

In particolare:

la figura 1 mostra una vista laterale su un trattore con l'apparecchio da agganciare e da azionare dalla presa di forza del trattore, impiegando una unità costruttiva secondo l'invenzione e il dettaglio X, in scala di misura ingrandita,

la figura 2 mostra una vista in pianta relativa alla figura 1,

la figura 3 mostra una vista dell'unità di trasmissione, costituita di due trasmissioni angolari a ruote coniche e da un supporto girevole nella sezione, laddove i due perni di collegamento si trovano in un piano, vale a dire le due trasmissioni angolari a ruote coniche non sono oscillate l'una rispetto all'altra, e

la figura 3a mostra il dettaglio Z secondo la figura 3 in scala di misura ingrandita.

Dalle figure 1 e 2 è rilevabile il trattore 1 con l'attrezzo 2 agganciato. Per l'agganciamento vengono utilizzati i bracci inferiori 3 del trattore 1. Questi bracci sono muniti, in corrispondenza delle loro estremità libere, di ganci di accoppiamento 4, i quali possono essere collegati con un braccio di supporto 7, il quale porta una unità costruttiva di trasmissione 8. Il braccio di supporto 7 presenta due estremità piegate angolarmente, sulle quali è applicato di volta in volta un perno di supporto 6, sul quale è applicata una sfera di supporto 5 che viene alloggiata dal gancio di accoppiamento 4. Il braccio di supporto 7 è collegato, attraverso una sospensione articolata, come la stessa verrà descritta in correlazione con la figura 3, con la prima trasmissione angolare a ruote coniche 9 dell'unità costruttiva di trasmissione 8. Sopra alla prima trasmissione angolare a ruote coniche 9 è disposta la seconda trasmissione angolare a ruote coniche 10. Entrambe sono collegate in modo oscillabile, ovvero girevole, attorno all'asse di oscillazione 12 mediante l'ausilio di un supporto girevole, ovvero oscillabile, 11 collegante le due trasmissioni. La seconda trasmissione angolare a ruote coniche 10 è collegata con l'attrezzo 2 attraverso un braccio di trazione 18. La forza di trazione del trattore 1 viene trasmessa attraverso i bracci inferiori 3 sul braccio di supporto 7, sull'unità di costruzione di trasmissione 8 e, dalla sua seconda trasmissione angolare a ruote coniche 10 attraverso il braccio di trazione 18 sull'attrezzo 2. In tal modo si garantisce il fatto che oltre all 'oscillabilità dell'attrezzo 2 rispetto al trattore 11 attorno all'asse di rotazione 12, per esempio nel caso di marcia in curva, può avere luogo anche una inclinazione attorno all'asse 20, qualora siano presenti aplanarità. In caso di inclinazioni del trattore e dell'attrezzo 2 tra loro ha luogo una compensazione anche attraverso la sopensione articolata, ancora descritta in correlazione alla figura 3, tra il braccio di trazione 7 e la prima trasmissione angolare a ruote coniche 9.

L'unità costruttiva di trasmissione 8 provvede inoltre anche ad un collegamento in termini di trasmissione tra la presa di forza 15 del trattore e l'albero articolato 17 lato attrezzo, attraverso il quale albero il movimento di azionamento della presa di forza viene inoltrato all'attrezzo 2. Alla presa di forza 15 è collegato l'albero articolato 14, il quale è collegato solidale a rotazione con il perno di collegamento 13 della prima trasmissione angolare a ruote coniche 9. L'inoltro del movimento di rotazione ha luogo, attraverso la prima trasmissione angolare a ruote coniche 9, sulla seconda trasmissione angolare a ruote coniche 10 e, da questa, attraverso il suo perno di collegamento 16, sull'albero articolato 17.

Dalle figure 3 e 3a è rilevabile la costruzione dell'unità costruttiva di trasmisisone 8. È rilevabile anche il braccio di supporto 7, il quale attraverso una bussola, collegata con esso, è collegabile, in modo oscillabile attorno all'asse di oscillazione 19, con il cavalletto di supporto, il quale è applicato alla cassa 22 della prima trasmissione angolare a ruote coniche 9.

La cassa 22 della prima trasmissione angolare a ruote coniche 9 possiede una prima bussola di supporto 24, la quale è formata in modo integrale in un pezzo unico con la cassa 22 e sporge verso l'esterno da una parete. La prima bussola di supporto 24 è conformata a gradino e ridotta nel diametro a partire dalla sede di supporto 26 verso la sede di supporto 27 distanziata dalla stessa. Inoltre la sede di supporto 26 penetra in una cavità anulare 37 nella parete della cassa 22. Sulla prima sede di supporto 26 è calzato l'anello interno di un cuscinetto a rulli conici 30. Inoltre l'anello interno del cuscinetto a rulli conici 31 è disposto sulla seconda sede di supporto 27 della prima bussola di supporto 24. Sulla prima bussola di supporto 24, rispettivamente sui supporti, ovvero cuscinetti, 30, 31 è calzata la cassa 23 della seconda trasmissione angolare a ruote coniche 10 con la seconda bussola di supporto 25. Questa è parte componente della cassa 23. La bussola di supporto 25 presenta una prima parte interna 35, la quale penetra nello spazio interno 34 della cassa 23. Tra la superficie esterna di questa parte 35 e la parete confinante della cassa 23 sono disposte nervature 35a. Inoltre la seconda bussola di supporto 25 presenta una parte 36 esterna, estendentesi in allontanamento dalla parte interna 35 verso l'esterno verso la cassa 22 e la quale penetra nella cavità anulare 37. La bussola di supporto 25 possiede due fori di supporto, dei quali uno, il foro di supporto 28, serve all'alloggiamento dell'anello esterno del cuscinetto di rotolamento 30 ed il secondo, vale a dire il foro di supporto 29, serve all'alloggiamento dell'anello esterno dell'ulteriore supporto di rotolamento 31. Per il serraggio dell'unità di supporto la prima bussola di supporto 24 sulla sua estremità, penetrante nello spazio interno 34, è munita di una filettatura 33, sulla quale è avvitato un dado 32, il quale poggia contro l'anello interno del cuscinetto a rulli conici 31. Il supporto girevole 11 è costituito delle due bussole di supporto 24, 25 e dei cuscinetti a rotolamento 30, 31, disposti tra le stesse, con il loro fissaggio attraverso il dado 32 e la filettatura 33.

Per la chiusura a tenuta verso l'esterno tra la superficie esterna 38 della parte esterna 36 della seconda bussola di supporto 35 e la superficie interna 39 della cavità anulare 37 è disposta una guarnizione 40.

Sulla prima trasmissione angolare a ruote coniche 9, rispettivamente sulla sua cassa 22, è afflangiata una prima cassa a flangia 41. La prima cassa a flangia 41 è collegata con la cassa 22 attraverso un collegamento a viti. In questa una ruota conica 43, la quale è munita di un perno di collegamento, è supportata movibile a rotazione in cuscinetti attorno all'asse di rotazione 45. Alla supportazione servono i due cuscinetti a rulli conici 47. Alla cassa 23 della seconda trasmissione angolare a ruote coniche 10 è parimenti afflangiata una cassa a flangia 42, nella quale la ruota conica 44 è supportata girevole con l'asse di rotazione 46 attraverso cuscinetti a rulli conici 48. La ruota conica 44 è collegata in un pezzo unico con il perno di collegamento 16 ed è supportata, attraverso questo, nella cassa a flangia 42.

La ruota conica 43 relativa alla prima trasmissione angolare a ruote coniche 9 e munita del perno di collegamento 13 ingrana con una ruota conica 49, disposta ad angolo retto rispetto ad essa, la quale è disposta girevole attorno all'asse di rotazione 12. La ruota conica 49 è munita di una superficie di sede di supporto 51 e di uno spallamento 52, contro il quale si sostiene assialmente l'anello interno 53 di un cuscinetto a sfere a gola profonda 50. L'anello esterno 54 del cuscinetto 50 è alloggiato in un foro di supporto 55 nella parete 65 della cassa 22 ed è assicurato contro lo spostamento mediante un anello di sicurezza 56. La ruota conica 49 ingrana nuovamente con la ruota conica 43. La ruota conica 49 presenta inoltre un foro di alloggiamento 66 per un albero di collegamento 67. L'albero di collegamento 67 è collegato con la ruota conica 49 attraverso una chiavetta 70. L'albero di collegamento 71 presenta inoltre un collare 69, il quale limita il movimento dell'albero di collegamento 67 in direzione dell'asse 12 verso la ruota conica 49. L'albero di collegamento 67 si estende attraverso un foro 71 nella prima bussola di supporto 24 nello spazio interno 34 della cassa 23 della seconda trasmissione angolare di ruote coniche 10. L'estremità dell'albero di collegamento 67 penetra in un foro di alloggiamento 73 della ruota conica 57, la quale attraverso un cuscinetto di rotolamento in forma di un cuscinetto a sfere a gola profonda 60 è supportata nel foro di supporto 63 della parete 64 della seconda cassa 23. A tale scopo la ruota conica 57 è munita di una superficie di sede di supporto 58 con uno spallamento 61, sul quale poggia l'anello interno 59 del cuscinetto 60. L'anello esterno 62 del cuscinetto a sfere a gola profonda 60 è alloggiato nel foro di supporto 63 della cassa 23 ed è sostenuto assialmente contro un anello di sicurezza. Per la delimitazione del movimento dell'albero di collegamento 67, questo è parimenti munito di un colletto 72 nella zona della ruota conica 57. Il collegamento solidale a rotazione tra l'albero di collegamento 67 e la ruota conica 57 viene parimenti realizzato mediante una chiavetta 74. Inoltre è previsto un sostegno molleggiente dell'albero di collegamento 67, cosicché questo viene premuto in direzione verso l'appoggio del suo colletto 69 sulla ruota conica 49 della prima trasmissione angolare a ruote coniche 9. A tale scopo, come è rilevabile dalla figura 3a, è prevista una molla 78, la quale è sostenuta con una sua estremità contro un anello di sicurezza 79, il quale è inserito nel foro 73 della ruota conica 57. Con l'altra estremità la molla 78 si sostiene contro un primo disco di sostegno 77 ed una rondella o spessore di rasamento 76, la quale rondella è inserita, per l'impostazione del gioco, tra il primo disco di sostegno 77 e la superficie frontale 75 dell'albero di collegamento 67. La cassa 23 è ermetizzata verso l'esterno, nella zona del cuscinetto a sfere a gola profonda 50, mediante un coperchio 80. La prima cassa 22 è coperta, nella zona del cuscinetto a sfere a gola profonda 60, mediante un coperchio 81.

Inoltre tra l'albero di collegamento 67 ed il foro 71 della prima bussola di supporto 24 è inserita una guarnizione 82. Essa è disposta su una ribassatura 68 dell'albero di collegamento 67. La lubrificazione del supporto girevole 11 ha luogo attraverso l'olio previsto nella seconda trasmissione angolare a ruote coniche 10.

Legenda

1 Trattore

2 Attrezzo

3 Braccio inferiore

4 Gancio di accoppiamento

5 Sfera di supporto

6 Perno di supporto

7 Braccio di supporto

8 Unità costruttiva di trasmissione

9 Prima trasmissione angolare a ruote coniche

10 Seconda trasmissione angolare a ruote coniche

11 Supporto girevole

12 Asse di oscillazione

13 Primo perno di collegamento

14 Albero articolato

15 Presa di forza

16 Secondo perno di collegamento

17 Albero articolato

18 Braccio di trazione

19, 20 Asse di oscillazione

21 Perno di oscillazione

22 Cassa della prima trasmissione angolare a ruote coniche

23 Cassa della seconda trasmissione angolare a ruote coniche

24 Prima bussola di supporto

25 Seconda bussola di supporto

26, 27 Sedi di supporto della prima bussola di supporto 28, 29 Fori di supporto della seconda bussola di supporto 30, 31 Cuscinetto di rotolamento/cuscinetto a rulli conici 32 Dado

33 Filettatura

34 Spazio interno della cassa della seconda trasmissione angolare a ruote coniche

35 Parte interna della seconda bussola di supporto 35a Nervature

36 Parte esterna della bussola di supporto

37 Cavità anulare

38 Superficie esterna

39 Superficie interna

40 Guarnizione

41, 42 Cassa a flangia

43, 44 Ruota conica

45, 46 Asse di rotazione

47, 48 Cuscinetto a rulli conici

49 Ruota conica

50 Cuscinetto a sfere a gola profonda/cuscinetto di rotolamento

51 Superficie di sede di supporto

52 Spailamento

53 Anello interno

54 Anello esterno

55 Foro di supporto

56 Anello di sicurezza

57 Ruota conica

58 Superficie di sede di supporto

59 Anello interno

60 Cuscinetto a sfere a gola profonda/cuscinetto di rotolamento

61 Spallamento

62 Anello esterno

63 Foro di supporto

64, 65 Parete

66 Foro di alloggiamento

67 Albero di collegamento

68 Ribassatura

69 Colletto

70 Chiavetta

71 Foro della prima bussola di supporto 72 Collare

73 Foro di alloggiamento

74 Chiavetta

75 Superficie frontale

76 Rondella di accoppiamento

77 Primo disco di protezione

78 Molla

79 Anello di sicurezza

80, 81 Coperchio

82 Guarnizione

Claims

Rivendicazioni 1. Unità di costruzione con due trasmissioni angolari a ruote coniche (9, 10), in particolare per l'azionamento di una macchina agricola (2) mediante l'azionamento di presa di forza (15) di un trattore (1), al quale è agganciata la macchina agricola (2), laddove le due trasmissioni angolari a ruote coniche (9, 10) sono girevoli l'una rispetto all'altra, attorno all'asse di rotazione (12) di un albero di collegamento (67), comune alle due trasmissioni angolari a ruote coniche (9, 10), attraverso un supporto girevole (11) disposto attorno all'albero di collegamento (67), e il supporto girevole (11) comprende due bussole di supporto (24, 25) collegate di volta in volta con una delle due casse (22, 23) e disposte coassialmente l'una attorno all'altra, inoltre l'albero di collegamento (67) è condotto assialmente attraverso un foro (71) della bussola interna (24) delle due bussole di supporto (24, 25), ed inoltre le due trasmissioni angolari a ruote coniche (9, 10) presentano rispettivamente una cassa (22, 23), nelle quali è supportato l'albero di collegamento (67), laddove l'albero di collegamento (67) di volta in volta sulla sua parte, la quale penetra in una cassa (22, 23), porta solidale a rotazione una ruota conica (49, 57), la quale ingrana con una ulteriore ruota conica (43, 44), la quale è collegata con un perno di collegamento (13, 16), il quale è condotto verso l'esterno dalla relativa cassa (22, 23), perpendicolarmente rispetto all'albero di collegamento (67), caratterizzata dal fatto che le due ruote coniche (49, 57), collegate solidali a rotazione con l'albero di collegamento (67), sono disposte verso la parete (64, 65) di custodia opposta al supporto girevole (11) in direzione dell'asse di rotazione (12) dell'albero di collegamento (67), dal fatto che le due bussole di supporto (24, 25) penetrano nella cassa (23) di una (10) delle due trasmissioni angolari a ruote coniche (9, 10) e sono supportate movibili a rotazione l'una rispetto all'altra per mezzo di cuscinetti (30, 31) distanziati, ed almeno uno (31) dei due cuscinetti (30, 31) è disposto nello spazio interno (34) della cassa (23), nella quale penetrano le bussole di supporto (24, 25), e dal fatto 'che l'albero di collegamento (67) è condotto assialmente con gioco attraverso il foro (71) della bussola di supporto (24) interna .
2. Unità costruttiva secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che per lo meno una delle due bussole di supporto (24, 25) è conformata in un pezzo unico con la relativa cassa (22, 23).
3. Unità costruttiva secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che le ruote coniche (49), relative all'albero di collegamento (67), sono supportate nella cassa (22, 23) di volta in volta relativa mediante rispettivamente un cuscinetto di rotolamento (50, 60).
4. Unità costruttiva secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che per lo meno uno dei due cuscinetti di rotolamento (50, 60) per il supporto dell'albero di collegamento (67) è disposto in un foro di supporto (55, 63) nella parete (64, 65), contrapposta alla rispettiva bussola di supporto (24, 25), della cassa (22, 23) .
5. Unità costruttiva secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che l'albero di collegamento (67) è alloggiato, solidale a rotazione, con le estremità in rispettivamente un foro (67, 73) di una ruota conica (49, 57), e ciascuna ruota conica (49, 57) presenta una superficie di sede (51, 58) per l'anello interno (53, 59) del relativo cuscinetto di rotolamento (50, 60).
6 . Unità costruttiva secondo una delle rivendicazioni 4 oppure 5, caratterizzata dal fatto che le ruote coniche (49, 57) sono sostenute di volta in volta assialmente relativamente al loro asse di rotazione (12) contro l'anello interno (53, 59) del cuscinetto di rotolamento (50, 60) e i loro anelli esterni (54, 62) sono sostenuti assialmente contro la relativa cassa (22, 23).
7. Unità costruttiva secondo una delle rivendicazioni da 4 fino a 6, caratterizzata dal fatto che l'albero di collegamento (67) è supportato assialmente tra le ruote coniche (49, 57) mediante collari (69, 72) e l'albero di collegamento (67) è sollecitato assialmente, mediante mezzi a molla (76-79) sostenuti contro una ruota conica (57), in direzione dell'altra ruota conica (49).
8. Unità costruttiva secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che i mezzi a molla (76-79) sono sostenuti contro una superficie frontale (75) dell'albero di collegamento (67).
9. Unità costruttiva secondo una delle rivendicazioni da 1 fino a 8, caratterizzata dal fatto che i cuscinetti di rotolamento (50, 60) per l'albero di collegamento (67) sono conformati come cuscinetti a sfere a gola profonda.
10. Unità costruttiva secondo una delle rivendicazioni 7 oppure 8, caratterizzata dal fatto che i mezzi a molla comprendono un anello di sicurezza (79), fissato su una ruota conica (57), una molla (78) e per lo meno un disco, ovvero rondella, di sostegno (76, 77).
11. Unità costruttiva secondo una delle rivendicazioni da 1 fino a 10, caratterizzata dal fatto che la bussola di supporto (25) di una cassa (23) presenta una parte interna (35), penetrante nello spazio interno (34) della cassa (23), ed una parte esterna (36), orientata verso l'esterno sull'altra cassa e la quale penetra in una cavità anulare (37) della bussola di supporto (24) della cassa (22) relativa alla prima trasmissione angolare a ruote coniche (9).
12. Unità costruttiva secondo la rivendicazione 11, caratterizzata dal fatto che uno (30) dei cuscinetti di rotolamento (30, 31) del supporto girevole (11) è alloggiato nel foro di supporto (28) della parte esterna (36) e questa penetra nella cavità anulare (37).
13. Unità costruttiva secondo la rivendicazione 11, caratterizzata dal fatto che tra la parte esterna (36) e la cavità anulare (37) è inserita una guarnizione (40).
14. Unità costruttiva secondo una delle rivendicazioni da 1 fino a 13, caratterizzata dal fatto che la bussola di supporto (25), orientata verso lo spazio interno (34), presenta un foro a gradini per l'accoglimento della bussola di supporto (24) interna, sporgente dalla prima cassa (22), e la sua superficie esterna è conformata a gradino in modo corrispondente .
15. Unità costruttiva secondo una delle rivendicazioni da 13 fino a 14, caratterizzata dal fatto che i cuscinetti (30, 31) sono conformati come cuscinetti di rotolamento.
16. Unità costruttiva secondo la rivendicazione 15, caratterizzata dal fatto che i cuscinetti di rotolamento (30, 31) del supporto girevole (11) sono conformati come cuscinetti a rulli conici.