ITMI20012038A1 - Procedimento programma computerizzato e dispositivo di comando e oppure di regolazione per l'esercizio di un motore endotermico - Google Patents

Description

STATO DELLA TECNICA.

La presente invenzione riguarda un procedimento per l'esercizio di un motore endotermico, in cui si determina la pressione in un tratto di aspirazione dalla posizione della valvola a farfalla, laddove un segnale, ricavato dalla posizione dalla valvola a farfalla, viene fatto passare attraverso almeno un organo ritardatore ed il segnale fatto passare viene utilizzato per formare un limite per un intervallo di valori ammesso.

Un tale procedimento è noto in commercio. In esso l'angolo di una valvola a farfalla, che viene prelevato da un sensore, viene alimentato in un filtro passa-basso. Dal segnale filtrato e dal segnale non filtrato vengono formati un valore massimo ed un valore minimo, da cui si determina un limite superiore ed inoltre un limite inferiore per un intervallo di pressione ammesso. Contemporaneamente viene rilevata da un sensore la pressione. Ciò avviene in quanto la pressione viene letta per 1 ms e sommata su un segmento (tempo fra due accensioni) . Successivamente ha luogo una determinazione della pressione, in quanto i valori sommati vengono divisi per il numero delle esplorazioni (formazione del valore medio aritmetico) . Se la pressione rilevata dal sensore sta al di fuori dell'intervallo di valori ammesso, allora ha luogo una registrazione in una memoria degli errori. Inoltre al posto del valore di pressione, determinato dal sensore di pressione, si utilizza il valore di pressione determinato dall'angolo della valvola a farfalla per calcolare la carica di una camera di combustione del motore endotermico. In tal modo si modella un secondo segnale di pressione adatto per sorvegliare (diagnosi) il segnale di pressione misurato dal sensore.

Fondamento del procedimento di diagnosi è pertanto la determinazione della pressione nel condotto di aspirazione su due vie diverse. In primo luogo la pressione nel condotto di aspirazione viene determinata direttamente da un sensore. Il valore così ottenuto viene utilizzato per determinare la carica d'aria in una camera di combustione. D'altro canto una pressione corrispondente viene determinata dall'angolo della valvola a farfalla e dal numero di giri. Nel caso di uno scostamento delle pressioni si parte da un sensore di pressione difettoso. Poiché nel caso di una rapida variazione dell'angolo della valvola a farfalla in seguito alla comprimibilità dell'aria e alle costanti di tempo nel condotto di aspirazione la pressione effettiva varia soltanto con minore velocità, è necessario ritardare il segnale ricavato dalla valvola a farfalla. Ciò avviene mediante il filtro passa-basso.

Tuttavia è risultato che esistono situazioni, nelle quali si verifica una registrazione nella memoria degli errori, anche se il sensore di pressione opera manifestamente in mòdo corretto. Un tale errato riconoscimento di un sensore di pressione operante in modo difettoso può verificarsi ad esempio quando la valvola a farfalla viene mossa in modo altamente dinamico. Con ciò va inteso ad esempio il verificarsi di una rapidissima apertura e di una rapida chiusura, immediatamente seguente a questa, della valvola a farfalla.

La presente invenzione si è posta pertanto il compito di sviluppare ulteriormente un procedimento del genere menzionato all'inizio, in modo che vengono esclusi errati riconoscimenti di tale tipo.

Questo problema viene risolto in quanto sono previsti almeno due organi ritardatori, laddove il ritardo di un organo ritardatore è escluso quando la velocità, con cui varia la posizione della valvola a farfalla, è superiore ad un valore limite positivo e il ritardo dell'altro organo ritardatore è escluso quando la velocità, con cui varia la posizione della valvola a farfalla, è inferiore ad un valore limite negativo.

VANTAGGI DELL'INVENZIONE.

Secondo l'invenzione si è riconosciuto che gli errati riconoscimenti, ossia l'errato intervento della diagnosi, anche il sensore di pressione è in ordine, nell'attuale stato della tecnica sono riconducibili al fatto che in caso di alta velocità di movimento della valvola a farfalla e di un brusco cambio di direzione del movimento della valvola a farfalla, il tempo per l'organo ritardatore è troppo breve per portarsi dopo il transitorio su un valore voluto. Con un tale cambio di direzione del movimento della valvola a farfalla ha luogo un cambio di segno algebrico della velocità di movimento della valvola a farfalla, del cosiddetto gradiente della valvola a farfalla. Se questo cambio di segno algebrico ha luogo in un istante, in cui il filtro passa-basso non si era ancora portato dopo il transitorio sul suo valore voluto, risultante dal movimento di apertura della valvola a farfalla, si ottiene un intervallo di valori ammesso che è inferiore alla pressione effettiva, che esiste nel tratto di aspirazione e viene rilevata dal sensore di pressione. Per un migliore comprensione un tale processo è rappresentato nella figura 4.

Per la presente invenzione questo problema viene risolto per il fatto che sono previsti due organi ritardatori. Nel caso di un'alta velocità della valvola a farfalla viene escluso il ritardo di uno dei due organi ritardatori. Ciò significa che il segnale alimentato viene fatto passare non ritardato attraverso l'organo ritardatore, ossia il segnale di uscita dell'organo ritardatore è uguale al segnale di entrata. Non appena la velocità di movimento della valvola a farfalla si trova di nuovo al di sopra dell'intervallo di alta dinamica, ossia al di sotto della velocità limite, ha di nuovo luogo un ritardo normale del segnale attraverso l'organo ritardatore. Con questo accorgimento ad alte velocità di movimento della valvola a farfalla pertanto non si verifica un arrivo ritardato, dopo il transitorio, dell'organo ritardatore su un valore voluto, ma il segnale di uscita dell'organo ritardatore accoppiato direttamente ad un valore di entrata. Nel caso di un movimento della valvola a farfalla in direzione opposta, che ha luogo immediatamente, anche in caso di velocità corrispondentemente alta, rispettivamente dinamica della valvola a farfalla, rimane attivo l'organo ritardatore precedentemente disinserito per breve tempo, e questo ritarda corrispondentemente il segnale di entrata, laddove esso come valore di partenza per il ritardo utilizza il segnale precedentemente ottenuto essendo disinserito il ritardo.

Pertanto secondo l'invenzione nel caso di un veloce movimento di apertura della valvola a farfalla un organo ritardatore è inattivo, mentre l'altro è attivo, e nel caso di un veloce movimento di chiusura della valvola a farfalla è attivo un organo ritardatore mentre è inattivo l'altro.

Pertanto con il procedimento secondo l'invenzione viene assicurato che con i segnali, fatti passare attraverso i due organi ritardatori, è possibile formare un intervallo di valori ammesso, che corrisponde all'intervallo di valori ammesso effettivamente in caso di sensore di pressione operante correttamente.

Ulteriori vantaggiosi sviluppi dell'invenzione sono indicati nelle sottorivendicazioni .

In un ulteriore sviluppo l'organo ritardatore presenta almeno un filtro passa-basso. Per quanto riguarda un tale filtro passa-basso si tratta di un'esecuzione di un organo ritardatore di semplice realizzazione Software. Però è anche possibile l'esecuzione dell'organo ritardatore ad esempio come regolatore, specialmente regolatore PI.

Inoltre si può prevedere che entrambi i valori limite siano di importo uguale e si distinguono per il segno algebrico. Ciò è opportuno specialmente quando i rapporti fluidici sono tali che non si distinguono sostanzialmente le caratteristiche nel caso dell'aumento di pressione e nel caso della riduzione di pressione in quella zona del tratto di aspirazione, in cui è disposto il sensore di pressione.

Nell ulteriore sviluppo dell invenzione può essere inoltre previsto che sia previsto almeno un campo di caratteristiche, con cui dal numero di giri del motore endotermico e dal segnale, ricavato dalla posizione della valvola a farfalla, si determina una pressione corrispondente nel tratto di aspirazione. Per un campo di caratteristiche di tale tipo si tratta di un accorgimento di semplice realizzazione, con cui è possibile determinare valori relativamente precisi per la pressione nel tratto di aspirazione. Il campo di caratteristiche a riguardo guardando nella direzione del flusso di segnali può essere anche disposto a monte degli organi ritardatori. Nell'altro caso i segnali, fatti passare attraverso gli organi ritardatori, vengono alimentati rispettivamente in un proprio campo di caratteristiche.

E' particolarmente preferito quando viene misurata e confrontata con l'intervallo di valori ammesso la pressione nel tratto di aspirazione. In tal modo è possibile una diagnosi del dispositivo di misurazione che misura la pressione nel tratto di aspirazione.

In particolare preferibilmente ha luogo una segnalazione di errore e, oppure una registrazione in una memoria degli errori, quando la pressione misurata sta al di fuori dell'intervallo di valori ammesso. In tal modo l'utente, oppure una persona effettuante la manutenzione viene avvertito in merito ad un sensore di pressione difettoso.

Aggiuntivamente oppure alternativamente si può prevedere che quando la pressione misurata sta al di fuori dell'intervallo di valori ammesso, la determinazione della carica di una camera di combustione del motore endotermico ha luogo sulla base del segnale ricavato dalla posizione della valvola a farfalla. Se la pressione misurata sta al di fuori dell'intervallo di valori ammesso, si può partire dal fatto che il sensore di pressione lavora difettosamente. Proprio il sensore di pressione però usualmente viene utilizzato per la determinazione della carica nella camera di combustione. Se il sensore dì pressione viene diagnosticato come difettoso, è possibile risalire alla determinazione, in verità meno precisa e tuttavia affidabile, della carica d'aria dalla posizione della valvola a farfalla.

L'invenzione riguarda anche un programma computerizzato adatto per attuare il procedimento precedente, quando esso viene realizzato su un computer. A riguardo è particolarmente preferito quando il programma computerizzato è memorizzato su una memoria, specialmente su una memoria Flash.

L'invenzione riguarda anche un dispositivo di comando e, oppure di regolazione per il funzionamento di un motore endotermico. In questo dispositivo si ottengono i vantaggi illustrati nell'azione al precedente procedimento, quando il dispositivo di comando e, oppure di regolazione è adatto per il comando e, oppure la regolazione del precedente procedimento.

DISEGNO.

In seguito un esempio di realizzazione dell'invenzione viene illustrato dettagliatamente con riferimento al disegno allegato.

In particolare:

la figura 1 mostra uno schema a blocchi di un motore endotermico,

la figura 2 mostra uno schema di funzionamento di un procedimento per il funzionamento del motore endotermico della figura

1 ,

la figura 3 mostra un diagramma indicante l'angolo di una valvola a farfalla in funzione del tempo,

la figura 4 mostra un diagramma indicante gli andamenti di pressione determinati e quelli reali nell'attuale stato della tecnica,

la figura 5 mostra un diagramma similmente alla figura 4, indicante gli andamenti di pressione reali e determinati in base al procedimento della figura 3, e

la figura 6 mostra un diagramma indicante gli intervalli di velocità, con segno algebrico, del movimento della valvola a farfalla.

DESCRIZIONE DELL'ESEMPIO DI REALIZZAZIONE.

Nella figura 1 un motore endotermico è indicato complessivamente con 10. Essa comprende una camera di combustione 12, che tramite una non rappresentata valvola di ammissione è collegata con un tubo a pulsazione 14. Il tubo a pulsazione 14 si apre verso un collettore 16 collegato di nuovo con un condotto di aspirazione 18.

Nel condotto di aspirazione 18 è disposta movibile una valvola a farfalla 20. Il movimento della valvola a farfalla 20 avviene mediante un motore d'impostazione 22 e la sua posizione viene rilevata da un indicatore di posizione 24. La pressione nel collettore 16 di nuovo viene rilevata da un sensore di pressione 26. Alla camera di combustione 12 viene addotto combustibile tramite una valvola di iniezione 28 ed un sistema 30 del combustibile. L'accensione nella camera di combustione 12 avviene mediante una candela di accensione 32 collegata con un impianto di accensione 34.

Il motore endotermico 10 comprende inoltre un apparecchio di comando e di regolazione 36, che dal lato di entrata è collegato con l'indicatore di posizione 24 e con il sensore di pressione 26. Dal lato di uscita esso è collegato con il motore d'impostazione 22, con l'impianto di accensione 34 e con la valvola d'iniezione 28.

Si comprende che il motore endotermico 10 può comprendere più camere di combustione e più tubi a pulsazione che sboccano rispettivamente nel collettore 16. Inoltre si richiama l'attenzione sul fatto che il motore endotermico 10 rappresentato in figura 1 opera in verità in base al principio dell'iniezione diretta della benzina; tuttavia il procedimento rappresentato nelle seguenti figure è impiegabile anche per motori endotermici con iniezione nel condotto di aspirazione, in cui la valvola ad iniezione è disposta ad esempio nel tubo a pulsazione.

Il motore endotermico 10 comprende anche un albero a gomiti 38, il cui numero di giri viene rilevato mediante un indicatore 40 del numero di giri.

L'esercizio del motore endotermico 10 viene ora illustrato dettagliatamente con riferimento alla figura 2:

in corrispondenza dell'indicatore di posizione 24 della valvola a farfalla 20 viene fornito un segnale wdkba, che corrisponde all'attuale posizione angolare della valvola a farfalla 20 (blocco 42). Il segnale dall'indicatore di posizione 24 inoltre in un blocco 44 viene utilizzato per determinare una velocità del movimento della valvola a farfalla 20. Questo calcolo avviene utilizzando segnali di tempo da un temporizzatore 46. La velocità di movimento determinata e presentante segno algebrico della valvola a farfalla 20, che viene indicata anche come gradiente della valvola a farfalla, è indicata con dwdkba nel blocco 48.

La posizione attuale wdkba della valvola a farfalla 20 viene alimentata nel blocco 50 in un primo filtro passa-basso. Il segnale di uscita dal primo filtro passa-basso 50 è wdkfmx (blocco 52). Come verrà illustrato ancora in seguito il segnale wdkfmx serve a determinare un limite superiore di un intervallo di valori ammesso per la pressione psdss che esiste nel collettore 16 e viene determinata dal sensore di pressione 26.

La posizione angolare wdkba della valvola a farfalla 20 viene alimentata anche in un secondo filtro passa-basso 54. Il suo segnale di uscita è wdkfmn (blocco 56) e serve analogamente alla determinazione di un limite inferiore di un intervallo di valori ammesso per la pressione psdss .

Nel blocco 58 il gradiente della valvola a farfalla dwdkba viene confrontato con un valore limite positivo DKGFILS. Il valore limite DKGFILS viene preparato in una memoria fissa 60. Se dal confronto nel blocco 58 si ottiene il valore true, ossia se il gradiente della valvola a farfalla dwdkba è superiore al valore limite DKGFILS, allora il primo filtro passa-basso 50 viene inizializzato direttamente con la posizione wdkba della valvola a farfalla 20, ossia viene esclusa la filtrazione rispettivamente il ritardo del filtro passa-basso 50. Questo stato dura fino a quando il gradiente della valvola a farfalla dwdkba è di nuovo inferiore al valore limite DKGFILS .

Nel blocco 62 il valore limite DKGFILS viene moltiplicato per un fattore -1 e nel blocco 64 viene confrontato con il gradiente della valvola a farfalla dwdkba con segno algebrico. Se il gradiente della valvola a farfalla è negativo, ossia ha luogo un movimento di chiusura della valvola a farfalla 20, e se il gradiente della valvola a farfalla dwdkba è inferiore al limite -DKGFILS, il secondo filtro basso-basso 54 viene inizializzato con la posizione di wdkba della valvola a farfalla 20, ossia viene esclusa la filtrazione rispettivamente il ritardo. Se il gradiente della valvola a farfalla dwdkba supera di nuovo il limite - DKGFILS, s'inserisce di nuovo il ritardo del filtro passa-basso 54. Il senso di questi accorgimenti viene illustrato più in seguito ancora più precisamente.

I segnali di uscita wdkfmx e wdkfmn del primo filtro passa-basso 50 rispettivamente del secondo filtro passa-basso 54 vengono alimentati in un campo di caratteristiche KFPSDMX rispettivamente KFPSDMN (blocchi 66 e 68). Nei campi di caratteristiche KFPSDMX e KFPSDMN inoltre viene alimentato il numero di giri attuale nmot del motore endotermico 10 rilevato dall'indicatore 40 del numero di giri. Il campo di caratteristiche KFPSDMX (blocco 66) indicato anche come campo di caratteristiche Max, produce come valore di uscita un valore limite superiore psdmx per la pressione nel collettore 16. Analogamente il campo di caratteristiche KFPSDMN (blocco 68), indicato anche come campo di caratteristiche min, produce un valore limite inferiore psdmn (blocco 72) per la pressione nel collettore 16. I valori limite psdmx e psdmn vengono anche sollecitati con un fattore di isteresi PSHYSHL (blocco 74) e confrontati nei blocchi 76 fino a 82 con la pressione psdss rilevata dal sensore di pressione 26. Se la pressione psdss, misurata dal sensore di pressione 26, si trova al di fuori dell'intervallo di valori definito dai limiti psdmx e psdmn, ha luogo una segnalazione di errore all'utente del motore endotermico nonché una registrazione in una memoria degli errori (non rappresentata), che può essere letta ad esempio nel caso di una manutenzione .

Il senso del disinserimento e dell'inserimento del ritardo è il seguente:

se ha luogo un'apertura lenta della valvola a farfalla 20 allora il gradiente della valvola a farfalla dwdkba è inferiore al limite DKGFILS e superiore al limite negativo - DKGFILS, cosicché entrambi i filtri passa-basso 50 e 54 rimangono attivati e forniscono un segnale ritardato wdkfmx e wdkfmn (blocchi 52 e 56). Con questo ritardo del segnale, che avviene nei filtri passa-basso 50 e 54, si tiene conto del fatto che nel caso di un'apertura della valvola a farfalla 20 in seguito alla limitata velocità di corrente nel condotto di aspirazione 18 si verifica soltanto una lenta carica del collettore 16, ossia la pressione psdss nel collettore 16 aumenta anche solo in modo relativamente lento. Lo stesso vale anche per un lento movimento di chiusura della valvola a farfalla 20. Questi due intervalli "normali" della velocità dwdkba della valvola a farfalla 20 sono indicati nella figura 6 con 84 rispettivamente 86.

Se il gradiente della valvola a farfalla dwdkba supera il valore limite positivo DKGFILS, ci si trova nell'intervallo di velocità in figura 6 indicato con 88. Nel caso estremo a riguardo la valvola a farfalla 20 può essere anche aperta di colpo, come rappresentato nella figura 3 ed indicato parimenti con 88. Come già indicato in precedenza in questo caso il primo filtro passabasso 50 viene inizializzato direttamente con l'angolo della valvola a farfalla wdkba, cosicché il segnale di uscita wdkfmx non è ritardato ed è pertanto identico all'angolo della valvola a farfalla wdkba. Corrispondentemente aumenta di colpo anche la pressione psdmx (blocco 70) determinata nel campo di caratteristiche KFPSDMX (blocco 66), come è rappresentato anche nella figura 5. Pertanto non ha luogo un portarsi, dopo il transitorio, del valore psdmx su un valore voluto. Diversamente invece avviene per la pressione psdmn (blocco 72), che viene definita nel campo di caratteristiche KFPSDMN dal valore ritardato wdkfmn. Il valore wdkfmn è ritardato in quanto nel caso di un'apertura brusca della valvola a farfalla 20 rimane attivato il filtro passa-basso 54.

Si comprende che in caso di posizione costante 20 della valvola a farfalla (questo intervallo nella figura 3 è indicato con il contrassegno 90), sono attivi entrambi i filtri passa-basso 50 e 54 . Dopo che però il valore wdkfmx corrisponde già al valore voluto, anche la pressione psdmx corrisponde ad una pressione costante. Diversamente dalla pressione psdmn, che, ritardata dal secondo filtro passa-basso 54, aumenta ancora durante la fase contrassegnata con 90. La costante di tempo ZWDKBA (blocco 94 in figura 2) fornita in un blocco 92 è scelta in particolare in modo che la pressione psdmn in ogni caso rimane al di sotto della pressione psdss rilevata in caso di sensore di pressione 26 operante correttamente. In tal modo mediante i due valori psdmx e psdmn anche in caso di brusca apertura della valvola a farfalla 20 viene definito un intervallo di valori ammesso per la pressione psdss rilevata dal sensore di pressione 26, in quanto sono escluse diagnosi errate del sensore di pressione 26.

Una brusca chiusura della valvola a farfalla 20 nelle figure 3 e 6 è indicata con il contrassegno 92. Analogamente a quanto precedentemente detto a questo punto rimane attivo il primo filtro passa-basso 50, mentre il secondo filtro passa-basso 54 lascia passare non filtrato il valore di posizione dwdkba della valvola a farfalla 20 e lo fornisce come valore wdkfmn. Come rilevabile nella figura 5 con una tale brusca chiusura della valvola a farfalla 20 diminuisce di colpo la pressione calcolata psdmn. Nel primo filtro passa-basso 50 invece viene ritardata la posizione wdkba della valvola a farfalla 20 e precisamente partendo dal valore raggiunto di colpo nella fase 88 e mantenuto nella fase 90. Anche qui è importante che la costante di tempo ZWDKBA sia scelta in modo che la pressione psdmx non diminuisca più rapidamente rispetto alla pressione psdss nel collettore 16 rilevata in caso di sensore di pressione 26 operante correttamenté.

Con gli accorgimenti accennati da ultimo si ottiene che viene fornito un intervallo di valori ammesso, che non viene abbandonato anche nel caso di un comportamento altamente dinamico della valvola a farfalla 20 dal valore del sensore di pressione - presupponendo che il sensore di pressione lavori senza errori.

Claims (11)

1. RIVENDICAZIONI. 1. Procedimento per l'esercizio di un motore endotermico (10), in cui viene determinata la pressione (psdmx, psdmn) in un tratto di aspirazione (16) dalla posizione (wdkba) di una valvola a farfalla (20), laddove un segnale (wdkba) , ricavato dalla posizione della valvola a farfalla (20), viene fatto passare attraverso almeno un organo ritardatore (50, 54) e il segnale fatto passare (wdkfmx, wdkfmn) viene utilizzato per formare un limite (psdmx, psdmn) per un ammesso intervallo di valori, caratterizzato dal fatto che sono previsti almeno due organi ritardatori (50, 54), laddove è escluso il ritardo di un organo ritardatore (50), quando la velocità (dwdkba) con cui varia la posizione (wdkba) della valvola a farfalla (20), è superiore ad un valore limite positivo (DKGFILS), e il ritardo dell'altro organo ritardatore (54) viene escluso quando la velocità (dwdkba), con cui varia la posizione (wdkba) della valvola a farfalla (20), è inferiore ad un valore limite negativo (-DKGFILS).
2. 2. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l'organo ritardatore comprende almeno un filtro passa-basso (50, 54).
3. 3. Procedimento secondo la rivendicazione 1 oppure 2, caratterizzato dal fatto che entrambi i valori limite (DKGFILS, -DKGFILS) sono di importo uguale e si distinguono per il segno algebrico.
4. 4. Procedimento secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che è previsto almeno un campo di caratteristiche (KPSDMX, KPSDMN) , con cui dal numero di giri (nmot) del motore endotermico (10) e dal segnale (wdkfmx, wdkfmn), ricavato dalla posizione (wdkba) della valvola a farfalla (20), si determina una corrispondente pressione (psdmx, psdmn) nel tratto di aspirazione.
5. 5. Procedimento secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che i segnali (wdkfmx, wdkfmn) , fatti passare attraverso gli organi ritardatori (50, 54), vengono alimentati rispettivamente in un proprio campo di caratteristiche (KFPSDMX, KFPSDMN).
6. 6. Procedimento secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la pressione nel tratto di aspirazione (16) viene misurata e confrontata con l'ammesso intervallo di valori (psdmx, psdmn).
7. 7. Procedimento secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che quando la pressione misurata (psdss) si trova al di fuori dell'intervallo di valori ammesso (psdmx, psdmn), ha luogo una segnalazione di errore e, oppure una registrazione in una memoria degli errori.
8. 8. Procedimento secondo le rivendicazioni 6 oppure 7, caratterizzato dal fatto che quando la pressione misurata (psdss) si trova all'esterno dell'intervallo di valori ammesso (psdmx, psdmn), la determinazione della carica di una camera di combustione (12) del motore endotermico (10) ha luogo sulla base del segnale (wdkba) ricavato dalla posizione della valvola a farfalla (20).
9. 9. Programma computerizzato, caratterizzato dal fatto che esso è adatto all'attuazione del procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 fino a 8, quando esso viene realizzato su un computer.
10. 10. Programma computerizzato secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che esso è memorizzato su una memoria, specialmente su una memoria Flash.
11. 11. Dispositivo di comando e, oppure di regolazione per l'esercizio di un motore endotermico, caratterizzato dal fatto che esso è adatto al comando e, oppure alla regolazione del procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 fino a 9.