ITMI20002010A1 - Macchina per eseguire la pesatura automatica di oggetti, particolarmente per oggetti di dimensionei medio-grande e/o di forma irregolare e/o - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E

Il presente trovato ha come oggetto una macchina per eseguire la pesatura automatica di oggetti, particolarmente per oggetti di dimensioni medio-grandi e/o di forma irregolare e/o contenitori di prodotti.

Attualmente, per eseguire la pesatura automatica di oggetti, lungo linee di produzione e/o di confezionamento, vengono utilizzati dispositivi di pesatura che sono disposti lungo una linea di convogliamento degli oggetti, costituita generalmente da nastri trasportatori. In corrispondenza del dispositivo di pesatura, la linea di convogliamento degli oggetti presenta un'interruzione in modo tale da svincolare la zona della linea di convogliamento, situata in corrispondenza del dispositivo di pesatura, dalle zone a monte e a valle del dispositivo di pesatura, in modo tale da consentire al dispositivo di pesatura di rilevare il peso dell'oggetto che si trova in corrispondenza di tale zona della linea di convogliamento.

La disposizione del dispositivo di pesatura lungo la linea di convogliamento degli oggetti è fonte di problemi per quanto concerne la struttura della linea di convogliamento, in considerazione del fatto che, generalmente, oltre all'operazione di pesatura, sono necessarie altre operazioni da effettuare sugli oggetti, come ad esempio operazioni di applicazione di etichette, che possono complicare, anche in misura notevole, il percorso della linea di convogliamento e la sua strutturazione in corrispondenza delle stazioni preposte a tali operazioni.

Quando gli oggetti sono costituiti da oggetti di dimensioni mediograndi e/o presentano una forma irregolare, come ad esempio salumi, prodotti ortofrutticoli come cocomeri, meloni, eccetera, possono insorgere problemi per quanto concerne l'avanzamento degli oggetti lungo la linea di convogliamento e in particolare per quanto concerne il loro posizionamento in corrispondenza del dispositivo di pesatura. Infatti, con oggetti di questo genere, si possono verificare indesiderati slittamenti tra gli oggetti e i nastri trasportatori e si possono verificare anomalie nell'avanzamento degli oggetti e nel loro posizionamento sul tratto della linea di convogliamento che è interessata dal dispositivo di pesatura.

Compito precipuo del presente trovato è quello di risolvere i problemi sopra esposti, realizzando una macchina che possa eseguire, senza problemi e con un'elevata precisione, la pesatura automatica di oggetti di dimensioni medio-grandi e/o di forma irregolare e/o di contenitori nei quali sono eventualmente disposti i prodotti da pesare.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato è quello di realizzare una macchina esente da problemi di posizionamento e di movimentazione degli oggetti sottoposti a pesatura.

Un altro scopo del trovato è quello di realizzare una macchina che possa essere disposta lungo una linea di convogliamento degli oggetti da sottoporre a pesatura senza complicare eccessivamente il percorso e la struttura di tale linea di convogliamento.

Un ulteriore scopo del trovato è quello di realizzare una macchina che, pur presentando un ingombro contenuto, oltre alla pesatura, possa attuare altre operazioni sugli oggetti sottoposti a pesatura.

Un altro scopo ancora del trovato è quello di realizzare una macchina che presenti un'elevata affidabilità di funzionamento e che possa essere prodotta cón costi competitivi.

Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da una macchina per eseguire la pesatura automatica di oggetti, particolarmente per oggetti di dimensioni medio-grandi e/o di forma irregolare e/o contenitori di prodotti, caratterizzata dal fatto di comprendere: una struttura a giostra con un piano di supporto sostanzialmente orizzontale, almeno un carrello posizionabile su detto piano di supporto e mezzi di movimentazione di detto carrello su detto piano di supporto lungo una traiettoria circolare attorno ad un asse sostanzialmente verticale; lungo detta traiettoria, essendo previste una stazione di carico dell'oggetto da sottoporre a pesatura su detto carrello ed una stazione di scarico dell'oggetto pesato; tra detta stazione di carico e detta stazione di scarico, essendo prevista una stazione di pesatura in corrispondenza della quale è posizionato un dispositivo di pesatura provvisto di mezzi di sostegno per l'oggetto da pesare posto su detto carrello; detti mezzi di sostegno protendendosi superiormente a detto piano di supporto e, in corrispondenza di detta stazione di pesatura, essendo previsti mezzi di abbassamento di detto carrello per adagiare l'oggetto su detti mezzi di sostegno atti a supportarlo in sostituzione di detto carrello durante l'operazione di pesatura.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, della macchina secondo il trovato, illustrata, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui:

la figura 1 illustra schematicamente la macchina secondo il trovato in alzato laterale e parzialmente sezionata;

la figura 2 illustra schematicamente la macchina secondo il trovato vista in pianta dall'alto;

la figura 3 illustra la macchina in modo analogo alla figura 1 durante l'esecuzione della pesatura di un oggetto;

la figura 4 illustra una macchina similmente alla figura 2, caricata, a titolo puramente indicativo, con alcuni oggetti da sottoporre a pesatura

la figura 5 illustra, in alzato frontale ed ingrandito, un tipo di carrello utilizzabile con la macchina secondo il trovato;

la figura 6 illustra, in alzato frontale ed ingrandito, un altro tipo di carrello utilizzabile con la macchina secondo il trovato.

Con riferimento alle figure citate, la macchina secondo il trovato, indicata globalmente con il numero di riferimento 1, comprende una struttura a giostra 2, la quale è provvista di un piano di supporto 3 sostanzialmente orizzontale sul quale sono posizionatili carrelli 4a, 4b destinati a supportare gli oggetti 5, 6, 21 da sottoporre a pesatura.

Il piano di supporto 3 presenta una conformazione sostanzialmente discoidale con asse 3a disposto verticalmente.

La macchina secondo il trovato comprende inoltre mezzi di movimentazione dei carrelli 4a, 4b sul piano di supporto 3 lungo una traiettoria circolare attorno all'asse 3a. Lungo questa traiettoria, sono previste una stazione di carico 7 per l'oggetto 5, 6, 21 da sottoporre a pesatura sul relativo carrello 4a, 4b, ed una stazione di scarico 8 dell'oggetto successivamente alla pesatura. Tra la stazione di carico 7 e la stazione di scarico 8, è prevista una stazione di pesatura 9 in corrispondenza della quale è disposto un dispositivo di pesatura 10.

Tale dispositivo di pesatura 10 è provvisto di mezzi di sostegno per l'oggetto 5, 6, 21 da pesare, posto sul relativo carrello 4a, 4b. Questi mezzi di sostegno si protendono superiormente al piano di supporto 3 e, in corrispondenza della stazione di pesatura 9, sono previsti mezzi di abbassamento 11 del carrello 4a, 4b per adagiare l'oggetto 5, 6, 21 sui mezzi di sostegno del dispositivo di pesatura, i quali sono atti a supportare l'oggetto 5, 6, 21 in sostituzione del carrello 4a, 4b durante l'operazione di pesatura.

Più particolarmente, ciascun carrello 4a, 4b è provvisto di piedi di appoggio 12, i quali sono provvisti, in corrispondenza della loro estremità inferiore, di rotelle 13 per agevolare la movimentazione del carrello 4a, 4b lungo la traiettoria imposta dai mezzi di movimentazione.

I carrelli destinati a supportare gli oggetti da sottoporre a pesatura potranno avere svariate conformazioni a seconda dell'oggetto da supportare. In particolare, come illustrato nella figura 5, i carrelli 4a potranno essere provvisti di un fondo, supportato dai piedi di appoggio 12 e costituito da una rulliera formata da una pluralità di rulli 14 distanziati tra loro e girevoli in modo folle attorno ai rispettivi assi, sostanzialmente orizzontali.

Preferibilmente, la pluralità di rulli 14 definisce un piano di appoggio inclinato in discesa verso l'asse 3a del piano di supporto 3.

Come illustrato nella figura 6, il carrello 4b potrà presentare un fondo che è costituito da una coppia di rulliere che sono inclinate a V in modo tale da definire una culla di sostegno per l'oggetto da sottoporre a pesatura. Anche in questo caso, la coppia di rulliere è costituita da una pluralità di rulli 15 ed è preferibilmente inclinata in discesa verso l'asse 3a del piano di supporto 3.

I carrelli 4a, 4b sono provvisti, in corrispondenza della loro estremità che è destinata ad essere rivolta verso l'asse 3a quando il carrello viene caricato sul piano di supporto 3, di una maniglia 16.

I mezzi di movimentazione del carrello 4a, 4b, lungo la traiettoria circolare avente centro sull'asse 3a comprendono un organo rotante 17 che è posto in una zona centrale superiormente al piano di supporto 3 e che è azionabile con moto rotatorio intermittente attorno all'asse 3a.

L'organo rotante 17 può essere costituito semplicemente da un disco che è fissato all'estremità superiore di un albero 18, il cui asse coincide con l'asse 3a. Tale disco è provvisto di mezzi di aggancio delle maniglie 16 dei carrelli 4a, 4b. Preferibilmente, questi mezzi di aggancio sono costituiti semplicemente da cavallotti sagomati ad U capovolta che sono impegnabili con un traverso della maniglia 16, in modo tale da ottenere il disimpegno della maniglia 16 da questi mezzi di aggancio semplicemente operando l'abbassamento del carrello 4a, 4b, e quindi dalla maniglia 16, relativamente all'organo rotante 17.

In corrispondenza della stazione di pesatura 9, il piano di supporto 3 presenta delle zone di appoggio 19 per i piedi 12 dei carrelli 4a, 4b. Queste zone di appoggio 19 sono mobili in verticale relativamente alla restante parte del piano di supporto 3.

Più particolarmente, le zone di appoggio 19 sono connesse ad attuatori fluidodinamici, come ad esempio cilindri pneumatici, che sono azionabili per operare il sollevamento o l'abbassamento delle zone di appoggio 19.

Più particolarmente, le zone di appoggio 19 sono costituite da dischetti che sono posizionati in corrispondenza di fori definiti nel piano di supporto 3. Questi dischetti sono fissati allo stelo del pistone di rispettivi cilindri fluidodinamici che sono supportati dalla struttura a giostra 2 e che sono azionabili per provocare il passaggio di questi dischetti da una posizione sollevata, nella quale sono disposti in posizione sostanzialmente complanare con la faccia superiore del piano di supporto 3, ad una posizione abbassata, nella quale sono distanziati inferiormente dalla faccia superiore del piano di supporto 3.

I mezzi di sostegno del dispositivo di pesatura 10 sono costituiti da bracci 20 che sporgono superiormente dal piano di supporto 3 e che sono collegati all'organo sensibile del dispositivo di pesatura che può essere costituito da una cella di carico o altro organo di pesatura tipo noto.

I bracci 20 sporgono superiormente dal piano di supporto 3 e possono attraversare il fondo dei carrelli 4a, 4b, passando ad esempio attraverso lo spazio esistente tra i rulli 14, 15 delle rulliere che costituiscono il fondo dei carrelli 4a, 4b, in modo tale da supportare l'oggetto 5, 6, 21 da sottoporre a pesatura in sostituzione del carrello 4a, 4b durante la pesatura.

La conformazione dell'estremità superiore dei bracci 20 potrà variare a seconda della conformazione dell'oggetto da sottoporre a pesatura, in modo tale da sostenere adeguatamente l'oggetto impedendo movimenti accidentali dello stesso durante la pesatura.

Nella forma di esecuzione illustrata, sono stati illustrati due bracci 20, ma il numero di questi bracci potrà variare a seconda dell'oggetto da sottoporre a pesatura.

L'oggetto da sottoporre a pesatura potrà essere costituito dall'oggetto nudo 5, 6 oppure da un apposito contenitore 21, nel quale possono essere deposti uno o più prodotti da sottoporre a pesatura. Qualora venga utilizzato un contenitore 21, i bracci 20 si impegneranno, durante la pesatura, con il contenitore 21, anziché impegnarsi direttamente con il prodotto da pesare.

Tra la stazione di carico 7 e la stazione di scarico 8, a seconda delle esigenze, oltre la stazione di pesatura 9, potranno essere previste altre stazioni in corrispondenza delle quali vengono eseguite altre operazioni sugli oggetti sottoposti a pesatura.

In particolare, tra la stazione di pesatura 9 e la stazione di scarico 8, potrà essere prevista una stazione di etichettatura 25 in corrispondenza della quale, all'oggetto sottoposto a pesatura, viene applicata, mediante un'etichettatrice di tipo noto, un'etichetta che riporta informazioni correlate all'oggetto, come ad esempio la natura dell'oggetto, il suo peso, eventualmente il suo prezzo, eccetera.

L'azionamento dell'organo rotante 17, con moto rotatorio intermittente attorno all'asse 3a, potrà essere ottenuto mediante mezzi di azionamento di tipo noto, in particolare potrà essere ottenuto mediante attuatori di tipo fluidodinamico, attuatori meccanici, eccetera.

Per completezza descrittiva, occorre dire che il piano di supporto 3 è montato su piedi di appoggio 26 la cui altezza è tale da portare il piano di supporto 3 ad un livello ottimale per agevolare al massimo le operazioni di carico e di scarico degli oggetti da sottoporre a pesatura, nonché per portare tale piano di supporto 3 allo stesso livello di una eventuale linee di convogliamento degli oggetti da pesare in corrispondenza della stazione di carico 7 e di una linea di allontanamento degli oggetti pesati che parte dalla stazione di scarico 8.

Il funzionamento della macchina secondo il trovato è il seguente. Gli oggetti da sottoporre a pesatura, sia che questi siano costituiti da prodotti nudi 5, 6, oppure da contenitori 21 nei quali sono disposti i prodotti, vengono posizionati, in corrispondenza della stazione di carico 7, sui carrelli 4a, 4b. La rotazione, con moto intermittente dell'organo rotante 17 attorno all'asse 3a, provoca la movimentazione dei carrelli 4a, 4b sul piano di supporto 3 lungo una traiettoria circolare fino a portare, di volta in volta, un carrello 4a, 4b, a posizionarsi con i piedi di appoggio 12 sulle zone di appoggio 19.

Con il carrello così posizionato, vengono azionati gli attuatori fluidodinamici 11, i quali provocano l’abbassamento delle zone di appoggio 19. A seguito di questo abbassamento, il carrello 4a, 4b viene disimpegnato dall'organo rotante 17 e i bracci 20 attraversano il fondo del carrello 4a, 4b andando a supportare l'oggetto da sottoporre a pesatura, sia che questo sia costituito da un prodotto nudo o da un contenitore 21, in sostituzione del carrello 4a, 4b. Il peso dell'oggetto viene quindi misurato dal dispositivo di pesatura 10, il quale può eventualmente trasmettere questa informazione relativa al peso ad un organo di comando di tipo elettronico, il quale provvede a stampare un'etichetta relativa all'oggetto pesato.

Successivamente, gli attuatori fluidodinamici 11 vengono azionati in senso opposto rispetto al precedente riportando le zone di appoggio 19 in situazione di complanarìtà con la faccia superiore del piano di supporto 3 .

Il successivo azionamento dell'organo rotante 17 provoca l'allontanamento del carrello 4a, 4b dalla stazione di pesatura 9 e porta un altro carrello a posizionarsi sulle zone di appoggio 19.

Contemporaneamente, il carrello 4a, 4b, precedentemente interessato dalla pesatura, avanza in direzione della stazione di scarico 8, passando eventualmente attraverso la stazione di etichettatura 25, ove viene applicata eventualmente l'etichetta riportante le indicazioni di peso ed altre informazioni sull'oggetto pesato.

Con la rotazione intermittente dell'organo rotante 17 attorno all'asse 3a, di volta in volta, un carrello 4a, 4b viene posizionato in corrispondenza della stazione di scarico 8 ove l'oggetto pesato viene allontanato, manualmente o meccanicamente, dal piano di supporto 3.

E' da notare che, a seconda delle esigenze, gli oggetti da sottoporre a pesatura potranno essere caricati e scaricati dal piano di supporto 3, unitamente ai carrelli 4a, 4b oppure potranno essere caricati e scaricati dai carrelli 4a, 4b che rimangono sul piano di supporto 3.

Gli oggetti da sottoporre a pesatura e gli oggetti pesati possono essere movimentati, a monte e a valle della macchina secondo il trovato, in modo manuale oppure mediante linee di convogliamento di tipo noto.

Si è in pratica constatato come la macchina secondo il trovato assolva pienamente il compito prefissato in quanto, operando la pesatura di oggetti deposti su carrelli che si appoggiano sul piano di supporto della struttura a giostra, è in grado di eseguire la pesatura di oggetti di medie-grandi dimensioni e con forma irregolare senza problemi per quanto concerne il posizionamento e la movimentazione degli oggetti da sottoporre a pesatura.

Inoltre, per la sua particolare struttura a giostra, la macchina secondo il trovato può occupare uno spazio contenuto e può essere disposta lungo una linea di movimentazione degli oggetti da pesare senza complicare eccessivamente la struttura della linea di movimentazione degli oggetti.

La macchina così concepita è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti .

In pratica, i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica.

Claims (13)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1. Macchina per eseguire la pesatura automatica di oggetti, particolarmente per oggetti di dimensioni medio-grandi e/o di forma irregolare e/o contenitori di prodotti, caratterizzata dal fatto di comprendere: una struttura a giostra con un piano di supporto sostanzialmente orizzontale, almeno un carrello posizionabile su detto piano di supporto e mezzi di movimentazione di detto carrello su detto piano di supporto lungo una traiettoria circolare attorno ad un asse sostanzialmente verticale; lungo detta traiettoria, essendo previste una stazione di carico dell'oggetto da sottoporre a pesatura su detto carrello ed una stazione di scarico dell'oggetto pesato; tra detta stazione di carico e detta stazione di scarico, essendo prevista una stazione di pesatura in corrispondenza della quale è posizionato un dispositivo di pesatura provvisto di mezzi di sostegno per l'oggetto da pesare posto su detto carrello; detti mezzi di sostegno protendendosi superiormente a detto piano di supporto e, in corrispondenza di detta stazione di pesatura, essendo previsti mezzi di abbassamento di detto carrello per adagiare l'oggetto su detti mezzi di sostegno atti a supportarlo in sostituzione di detto carrello durante l'operazione di pesatura.
2. 2. Macchina, secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto carrello è provvisto di piedi di appoggio muniti di rotelle appoggiabili su detto piano di supporto per agevolare la sua movimentazione lungo detta traiettoria.
3. 3. Macchina, secondo le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzata dal fatto che détto piano di supporto presenta una conformazione sostanzialmente discoidale con il suo asse coincidente con l'asse di detta traiettoria; in corrispondenza di detta stazione di pesatura, detto piano di supporto presentando zone di appoggio per i piedi di appoggio di detto carrello; dette zone di appoggio essendo mobili a comando in verticale per operare il sollevamento e/o l'abbassamento di detto carrello, relativamente a detto piano di supporto, in corrispondenza di stazione di pesatura.
4. 4. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di abbassamento comprendono attuatori fluidodinamici associati a detta struttura a giostra e collegati a dette zone di appoggio per operare il loro sollevamento e/o abbassamento relativamente .a detto piano di supporto.
5. 5. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di movimentazione di detto carrello lungo detta traiettoria comprendono un organo rotante posto al centro di detto piano di supporto ed azionabile con moto rotatorio intermittente attorno a dette asse, detto organo rotante essendo provvisto di mezzi di aggancio di detto carrello.
6. 6. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di aggancio sono disimpegnabili da detto carrèllo all'atto dell'abbassamento di detto carrello in corrispondenza di detta stazione di pesatura.
7. 7. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di sostegno del dispositivo di pesatura comprendono bracci sporgenti superiormente da detto piano di supporto; detto carrello essendo provvisto di un fondo con aperture attraversabili da detti bracci all'atto dell'abbassamento di detto carrello in corrispondenza di detta stazione di pesatura.
8. 8. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che il fondo di detto carrello è costituito da almeno una rulliera atta a supportare l'oggetto da pesare.
9. 9. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che il fondo di detto carrello è costituito da una rulliera piana inclinata in discesa verso il centro di detto piano di supporto.
10. 10. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che il fondo di detto carrello è costituito da una coppia di rulliere inclinate a V per definire una culla di sostegno dell 'oggetto da pesare .
11. 11. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta coppia di rulliere a V è inclinata in discesa verso il centro di detto piano di supporto .
12. 12. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che, lungo detta traiettoria, tra detta stazione di pesatura e detta stazione di scarico, è disposta una stazione di etichettatura dell'oggetto pesato.
13. 13. Macchina per eseguire la pesatura automatica di oggetti, particolarmente per oggetti di dimensioni medio-grandi e/o di forma irregolare più delle caratteristiche descritte e/o illustrate.