ITMI20000253A1 - Procedimento e dispositivo per il funzionamento di un motore endotermico a iniezione diretta specialmente di un autoveicolo in fase di avvia - Google Patents

Procedimento e dispositivo per il funzionamento di un motore endotermico a iniezione diretta specialmente di un autoveicolo in fase di avvia Download PDF

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ITMI20000253A1
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Description

Descrizione
Stato della tecnica
L'invenzione riguarda un procedimento per il funzionamento di un motore endotermico, specialmente di un autoveicolo, in cui combustibile per mezzo di una pompa di premandata, operante in un intervallo di bassa, pressione, e per mezzo di una pompa di mandata principale, operante in un intervallo di alta pressione, viene pompato in un accumulatore di pressione e da questo mediante almeno una valvola di iniezione viene iniettato direttamente in una camera di combustione del motore endotermico, ed in cui la pressione agente nell'accumulatore di pressione sul combustibile viene misurata mediante un manometro progettato per l'intervallo di alta pressione. Inoltre l'invenzione riguarda un apparecchio di comando per attuare il procedimento nonché un corrispondente motore endotermico.
In motori endotermici, nei quali combustibile viene iniettato direttamente in una camera di combustione, ad esempio nel motore diesel oppure nel motore a benzina ad iniezione diretta, di recentissimo sviluppo, notoriamente sono necessarie pressioni di pressione relativamente alte per poter fornire le necessarie condizioni nella camera di combustione.
Notoriamente per tali motori endotermici l'alta pressione necessaria (circa 140 bar) viene fornita per mezzo di una cosiddetta pompa di mandata principale azionata meccanicamente tramite il motore endotermico stesso.
Nell'iniezione diretta di benzina (BDE) la pressione del combustibile viene ad avere crescentemente importanza, in quanto essa in maniera determinante è responsabile della qualità della preparazione e della profondità di penetrazione del combustibile nella camera di combustione. Specialmente cosiddetto "funzionamento a carica stratificata", a differenza del "funzionamento a carica omogenea" è necessario immettere il combustibile, in modo assai definito temporalmente e spazialmente, nella camera di combustione. Per poter sfruttare tutto il potenziale delle flessioni disponibili fondamentalmente per la combustione ad iniezione diretta, a seconda del punto di esercizio della combustione si impostano differenti pressioni del combustibile per l'iniezione nella camera di combustione.
Prima dell'iniezione il combustibile viene addotto in un primo momento ad un cosiddetto accumulatore di pressione, con il quale sono collegate spazialmente la (le) camera di combustione del motore endotermico tramite una oppure più valvole di iniezione. Nell'accumulatore di pressione la pressione del combustibile necessaria per l'iniezione diretta viene ora formata per mezzo del combustibile pompato dalla pompa di mandata principale.
Poiché tuttavia solo con sufficiente numero di giri del motore endotermico la pompa di mandata principale è in grado di fornire la sua piena potenza utile, è necessaria aggiuntivamente una cosiddetta pompa di premandata, per mezzo della quale anche nella fase di avviamento del motore endotermico è possibile pompare nell'accumulatore di pressione una quantità di combustibile in particolare sufficiente per l'avviamento a freddo. La pompa di premandata tuttavia viene fatta funzionare elettricamente e pompa il combustibile con soltanto una bassa pressione di costantemente di circa 4 bar.
Per consentire oltre alla produzione di pressione anche una regolazione della pressione del combustibile è inoltre noto il fatto di determinare mediante un manometro la pressione agente nell'accumulatore di pressione sul combustibile. Conoscendo questa pressione è quindi possibile, comandando le valvole di iniezione, ossia mediante apertura delle valvole per un intervallo di tempo definito, far avvenire il più possibile in modo controllato il processo di iniezione.
Un impianto di iniezione corrispondente è descritto ad esempio nel DE 43 11 731 A1. In questo impianto la pressione di iniezione misurata dal manometro insieme alle grandezze caratterizzanti lo stato di esercizio del motore endotermico, come ulteriore grandezza viene addotta ad un apparecchio di comando elettronico per determinare il necessario tempo di apertura delle valvole di iniezione.
Però il manometro fondamentalmente è progettato per l'alta pressione che esiste prevalentemente nel funzionamento permanente del motore endotermico e presenta ivi la sua massima precisione di misurazione. Pertanto i moduli di pressione determinati nell'intervallo di bassa pressione sono corrispondentemente imprecisi e consentono quindi soltanto una iniezione controllabile in maniera assai imprecisa.
Un motore endotermico viene fatto funzionare nell'intervallo di bassa pressione perlopiù soltanto durante l'avviamento. Tuttavia può anche verificarsi che in seguito ad un guasto tecnico della pompa di mandata principale il motore endotermico almeno per un limitato intervallo di tempo venga fatto funzionare esclusivamente nell'intervallo di bassa pressione. Inoltre le pressioni necessarie nel funzionamento a carica stratificata spesso sono decisamente inferiori ai menzionati 140 bar e possono senz'altro portarsi in intervalli di bassa pressione fino a media pressione di circa 40 bar.
Relativamente all'esecuzione dell'accumulatore di pressione già per motivi tecnici esiste un'esigenza di aumentare il volume dell'accumulatore. Ad esempio è noto che una formazione di bolle di gas nel combustibile, dipendente dalla temperatura, in prossimità delle valvole di iniezione è riducibile decisamente mediante aumento del volume dell'accumulatore di pressione. A differenza di ciò però si riscontra anche una tendenza a ridurre, specialmente per motivi di costo, la grandezza costruttiva e quindi la potenza della pompa di mandata principale. Da ciò segue che il tempo necessario per la pressurizzazione nell'accumulatore di pressione durante la fase di avviamento cresce piuttosto che diminuire.
La problematica menzionata nel caso di una pompa di mandata principale è eseguita come pompa monocilindrica viene ora accentuata anche in quanto specialmente per massimi numeri di giri, che si verificano ad esempio durante la fase dell'avviamento del motore endotermico, la corrente di mandata fornita dalla pompa è soggetta a forti fluttuazioni temporali, eventualmente ad esempio di tipo periodico. Inoltre in noti motori endotermici la pompa di mandata principale non viene utilizzata per incrementare la pressione. La pressione anzi tramite una valvola viene ridotta alla pressione di premandata, ad esempio tramite un corrispondente comando mediante apparecchio di comando. La causa di questo processo è che la pressione si imposta come funzione di numero di giri, quantità, istante etc., in certo qualmodo fra pressione di premandata e circa 120 bar e pertanto non è possibile calcolare la quantità di combustibile iniettato.
Inoltre per motori ad iniezione diretta (benzina, diesel) il tempo di iniezione è limitato, poiché è possibile effettuare l'iniezione soltanto fra la valvola di scarico in chiusura della camera di combustione e l'istante in cui la pressione nel cilindro è inferiore alla pressione nell'accumulatore di pressione. Per la quantità di iniezione pertanto è una grandezza assai importante la pressione del combustibile esistente nell'accumulatore di pressione.
E' inoltre noto che proprio nell'avviamento a freddo emissioni quasi non filtrate possono abbandonare la camera di combustione. Pertanto, a differenza della norma EUR02 dei gas di scarico, guidati preassegnati intervengono soltanto dopo la fine di un avviamento a freddo, con le future norme EUR03 e EUR04 vengono prese (presumibilmente) in considerazione anche le emissioni in fase di avviamento.
La presente invenzione si pone pertanto il compito di sviluppare ulteriormente un procedimento descritto all'inizio nonché un corrispondente motore endotermico, in modo che si evitano gli inconvenienti precedentemente menzionati dello stato della tecnica e per un motore endotermico, che inietta combustibile dirèttamente in una camera di combustione, anche nella fase di avviamento è consentito un controllo il più possibile preciso della quantità di combustibile iniettata.
Per il procedimento secondo l'invenzione questo problema viene risolto per il fatto che il manometro mediante la bassa pressione, fornita dalla pompa di premandata, viene tarato per misurazioni nell'intervallo di bassa pressione. Dopo la taratura proposta il manometro può essere ora impiegato con elevata precisione di misurazione anche nell'intervallo di bassa pressione e fornire pertanto anche, in questo intervallo di pressione i valori di pressione necessari per una regolazione controllata delle quantità di iniezione, ossia dei tempi di iniezione. Pertanto già nella fase di avviamento del motore endotermico è possibile assegnare la quantità di combustibile con maggiore precisione. Di conseguenza si ottengono più brevi e sicuri tempi di avviamento e minori emissioni, senza che si abbiano aggiuntivi costi di produzione, poiché non sono più richiesti un secondo manometro per l'intervallo di bassa pressione nonché una regolazione corrispondentemente dispendiosa a livello tecnico. La pompa di mandata principale può essere inserita in aggiunta dall'inizio del funzionamento del motore endotermico, per consentire specialmente un esaurimento, il più possibile tempestivo e pieno, dell'intera gamma di pressione (circa 4 - 140 bar).
Conformemente ad un esempio di realizzazione preferito del procedimento secondo l'invenzione si può prevedere che la taratura del manometro avvenga con l'arresto del motore endotermico, specialmente dopo un suo disinserimento. La taratura avviene in particolare poco dopo il disinserimento del motore endotermico, quando la pressione di mandata principale si porta a zero nell'accumulatore di pressione esiste soltanto ancora la pressione di premandata fornita dalla pompa di premandata, rispettivamente non sussite più alcuna pressione.
Conformemente ad un esempio di realizzazione alternativo la taratura può essere effettuata poco dopo che viene azionato il motore endotermico. A riguardo può essere necessario durante la taratura aprire la valvola regolatrice di pressione della pompa di mandata principale e pertanto avviare la pompa con un corrispondente ritardo temporale.
Fondamentalmente la taratura può essere effettuata dopo ogni disinserimento o dopo ogni avviamento del motore endotermico, oppure soltanto ad intervalli di tempo regolari.
Il procedimento proposto secondo l'invenzione pertanto in primo luogo fornisce valori di pressione per riproducibili per la pressione di premandata, laddove è possibile presumere come è nota la pressione di premandata massima, ad esempio dai corrispondenti fogli dei dati tecnici della pompa elettrica di volta in volta impiegata. D'altro canto l'esecuzione del procedimento non richiede particolari dispendi per la realizzazione tecnica, ad esempio un costoso sistema di regolazione.
Conformemente ad un ulteriore esempi di realizzazione alternativo si può prevedere che la taratura avvenga mediante un disinserimento, di preferenza un temporaneo disinserimento della pompa di mandata principale oppure un'apertura della valvola di regolazione principale. Il vantaggio di questo procedimento è che la taratura può aver luogo a motore endotermico funzionante. Tuttavia ciò presuppone uno stato di esercizio del motore endotermico, in cui la necessaria temporanea caduta di pressione nell'accumulatore di pressione può essere accettata almeno per breve tempo, ad esempio nel summenzionato funzionamento a carica omogenea.
Nell'ulteriore sviluppo del concetto dell'invenzione inoltre può essere previsto che venga misurata la pressione di premandata e fra l'intervallo di bassa pressione e l'intervallo di bassa pressione venga effettuata un'interpolazione, specialmente un'interpolazione lineare dei valori di pressione forniti dal manometro. Pertanto dopo la taratura nell'intero intervallo di pressione disponibile fisicamente è possibile effettuare misurazioni di pressione con elevata precisione, per cui nel caso di una supposta dipendenza lineare fra la grandezza misurata propriamente detta (ad esempio una tensione elettrica) del manometro e il valore di pressione da determinare dalla grandezza misurata, del resto anche le misurazioni di pressione nell'intervallo di alta pressione possono guadagnare in precisione.
• In un'ulteriore esecuzione del procedimento secondo l'invenzione, specialmente durante una fase di avviamento del motore endotermico, può essere previsto che la massa di combustibile iniettata nella camera di combustione venga determinata dalla somma rispettivamente dall'integrale del prodotto fra pressione del combustibile e piccoli rispettivamente infinitesimi intervalli di tempo. Mediante la ripartizione di combustibile in base all'integrale pdt, specialmente nell'avviamento a freddo, in seguito alla più alta precisione del rispettivo valore di pressione risulta possibile un comando ancora più preciso delle valvole di iniezione e quindi della quantità iniettata del combustibile.
Per l'apparecchio di comando proposto secondo l'invenzione per risolvere il compito menzionato sono previsti mezzi processori per tarare il manometro per misurazioni nell'intervallo di bassa pressione mediante la pressione di premandata fornita dalla pompa di premandata.
Conformemente ad una forma di realizzazione dell'unità di comando si possono prevedere mezzi per interpolare i valori di pressione, forniti dal manometro, nell'intervallo fra i valori misurati della pressione di premandata ed i valori di pressione preassegnati per l'intervallo di alta pressione.
Infine conformemente ad un ulteriore esempio di realizzazione è possibile prevedere mezzi processori, per mezzo dei quali è possibile calcolare la quantità di combustibile, iniettata nella camera di combustione durante una fase di avviamento del motore endotermico, dalla somma rispettivamente dall'integrale del prodotto fra pressione del combustibile e piccoli rispettivamente infisitesimali intervalli di tempo .
Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risultano dalla seguente descrizione di un esempio di realizzazione illustrato in base a disegni.
In particolare:
La figura 1 mostra uno schema a blocchi di un esempio di realizzazione di un motore endotermico secondo l'invenzione di un autoveicolo,
la figura 2a mostra un tipico andamento temporale dell'andamento di pressione, sussistente in un accumulatore di pressione e in un motore endotermico secondo l'invenzione, durante una fase di avviamento,
la figura 2b mostra un diagramma temporale corrispondente alla figura 2a, tuttavia per l'andamento della pressione dopo un disinserimento del motore endotermico, nonché
la figura 3 mostra una taratura esemplare di un manometro di un motore endotermico secondo l'invenzione nell'intervallo di bassa pressione, con estrapolazione lineare.
La figura 1 mostra un sistema 1 di alimentazione del combustibile di un motore endotermico secondo l'invenzione, specialmente per l'impiego in un autoveicolo. Il motore endotermico presenta quattro cilindri e quindi quattro camere di combustione. Per quanto riguarda il motore endotermico si tratta di una forma di realizzazione in cui il combustibile, preferibilmente benzina, viene iniettato direttamente nella camera di combustione.
Il combustibile viene pompato da una pompa di premandata 2 con regolatore di pressione integrato, da un serbatoio 3 del combustibile, tramite un filtro 4 del combustibile verso una pompa di mandata principale 5, da cui il combustibile viene pompato in una camera di pressione 6 (accumulatore di pressione) . Con l'ausilio della pompa di premandata 2 della pompa di mandata,principale 5 nella camera di pressione 6 è presente una pressione relativamente alta, agente sul combustibile.
Alla camera di pressione 6 sono raccordati una valvola di comando 7 della pressione nonché un manometro 8, laddove con quest'ultimo è possibile misurare la pressione che è presente nella camera di pressione 6 ed agisce sul combustibile. Il manometro 8 produce un segnale elettrico "prail" corrispondente alla pressione misurata nella camera di pressione 6, e che tramite una linea 9 sollecita un apparecchio di comando elettrico 10. Con l'ausilio della valvola 7 di comando della pressione e del manometro 8 è possibile regolare la pressione nella camera di pressione 6, ossia la pressione agente sul combustibile, dall'apparecchio di comando 10 su un valore di uscita elevato e circa costante.
Per quanto riguarda l'apparecchio di comando 10 si tratta preferibilmente di un microprocessore programmabile dotato di memorie e di altri componenti necessari e che è incorporato nell'autoveicolo. L'apparecchio di comando 10 in particolare riceve i segnali necessari per l'attuazione del procedimento, fra l'altro dai rispettivi sensori, ad esempio dal manometro 8 e da ciò produce i segnali necessari per il comando ad esempio di attori, così ad esempio per comandare valvole di iniezione 11 oppure la valvola di comando di pressione 7.
Alla camera 6 in questo esempio di realizzazione sono connesse quattro valvole di iniezione 11. In una delle valvole di iniezione 11 è associata direttamente ad una camera di combustione del motore endotermico. Con le valvole di iniezione chiuse 11 la camera di pressione 6 viene separata dalla rispettiva camera di combustione. Tramite linee elettriche 12 le valvole di iniezione 11 sono collegate con l'apparecchio di comando 10. Per comandare una delle valvole di iniezione 11 l'apparecchio di comando 10 produce un segnale elettrico ti con cui la corrispondente valvola di iniezione viene comandata nel suo stato aperto. La lunghezza del segnale t corrisponde alla durata di iniezione durante la quale combustibile dalla camera di pressione 6 tramite la corrispondente valvola di iniezione 11 viene iniettato nella relativa camera di combustione del motore endotermico.
Nel motore endotermeico mostrato è ora prevista una pompa di premandata elettrica producente una pressione di circa 4 bar indipendente dal numero di giri del motore. Questa pressione da una pompa di mandata principale, azionata direttamente dal motore endotermico, viene portata ad un'alta pressione di circa 40 fino a 120 bar. Questa alta pressione quindi è sostanzialmente dipendente dal numero di giri del motore e dal numero dei pistoni della pompa.
Il manometro meccanico è progettato per l'impiego ;nell'intervallo di alta pressione, ad esempio a 140 bar. La massima precisione di misurazione infatti è da esso posseduta in caso di piena corsa di un previsto trasduttore di pressione. Nell'ambito dell'alta pressione l'errore di misurazione è di circa il 3% del valore di pressione massimo. Per una linearità supposta fra il segnale misurato propriamente detto (in generale tensione U) ed il valore di pressione fornito, ciò significa in caso di piena escursione, corrispondentemente una precisione di ricerca il 3% del valore di pressione misurato. In tal modo nell'intervallo di bassa pressione, ad esempio per un decimo della pressione massima (14 bar) si ottiene un errore relativo del 30% del valore misurato. La pressione pertanto in questo intervallo viene rilevata solo in modo insufficientemente preciso.
Nel caso della iniezione diretta della benzina viene prima formata la pressione di premandata. Questa pressione non viene variata quando il motore endotermico sta fermo. Di conseguenza il trasduttore di pressione può essere regolato sia tarato sia con la pressione di mandata (ad esempio 4 bar) in questa situazione di arresto.
Nella figura 2a è mostrato un tipico andamento temporale dell'andamento di pressione, che sussiste in una camera di pressione 6 (^accumulatore di pressione) di un motore endotermico 1 secondo l'invenzione durante la fase di avviamento. Con l'avviamento del motore endotermico (t = 0) possono sussistere alternativamente due differenti condizioni di uscita per quanto riguarda la pressione esistente nella camera di pressione.
Nel caso normale la pressione di uscita sarà nulla, e precisamente quando il motore endotermico prima dell'avviamento risultava per un tempo sufficiente non in funzione, cosicché nel frattempo ·nella camera di pressione poteva impostarsi; una pressione normale (pressione ambiente) di circa 1 bar. In questo caso si può prevedere che durante la taratura la pompa di mandata principale 5 mediante apertura della valvola di regolazione principale non forma pressione supplementare, cosicché In un primo momento si forma rispettivamente si imposta soltanto la pressione di premandata di circa 4 bar. La taratura può avvenire nello spiraglio di tempo indicato con il tratteggio. Dopo che è avvenuta la taratura quindi è possibile inserire aggiuntivamente la pompa di mandata principale, per cui la pressione aumenta corrispondentemente all'andamento mostrato in figura 2a.
L'intervallo di tempo di funzionamento di avviamento usualmente è di circa 2-5 secondi. Entro questo intervallo di tempo la pressione dal valore iniziale aumenta alla pressione massima di circa 120-140 bar fornita dalla pompa di mandata principale. Il diagramma illustrato in seguito all'intervallo di pressione, comprendente due ordini di grandezza in corrispondenza dell'asse y è corrispondentemente cambiato di scala.
Di ulteriore importanza per l'invenzione è ora l'andamento, che è caratteristico per la pressione di mandata della pompa di mandata principale durante la fase di avviamento del motore endotermico, che sostanzialmente è dovuto al fatto che la pompa di mandata principale è azionata meccanicamente dal motore endotermico. L'andamento ondulato rispettivamente pulsante pertanto sta circa in correlazione con il numero di giri del motore, che nella fase di avviamento è soggetto a similari fluttuazioni. Queste fluttuazioni di pressione costituiscono in ogni caso la causa per cui durante la fase di avviamento non è possibile ricavare precisi valori di pressione semplicemente mediante estrapolazione lineare, partendo da noti valori di alta pressione e pertanto anche nell'intervallo di bassa pressione sono necessarie misurazioni di pressione il più possibile esatte, per poter iniettare nella camera di combustione quantità di combustibile controllabili nonostante le fluttuazioni di pressione relativamente grandi.
Alternativamente in casi eccezionali può verificarsi che con l'avviamento del motore endotermico sia ancora presente la pressione di premandata di circa 4 bar, ad esempio con nuovo avviamento (avviamento a caldo) che avviene relativamente poco tempo dopo un disinserimento del motore endotermico. Entro intervalli di tempo relativamente brevi, ad esempio nell'ambito di alcuni secondi fino ad alcuni minuti infatti la pressione di premandata, che ancora esiste nella camera di pressione dopo il precedente disinserimento, non può ancora ridursi e quindi è disponibile direttamente per una taratura secondo l'invenzione. La taratura anche qui può avvenire nello spiraglio di tempo indicato dal tratteggio mostrato nella figura 2a.
La figura 2b mostra ora un diagramma di tempo corrispondente alla figura 2a, tuttavia per l'andamento di pressione nell'accumulatore di pressione dopo un disinserimento del motore endotermico. Il diagramma in seguito alla scala delle grandezze dei possibili valori di pressione presenta preventivamente una interruzione di gradazione scalare corrispondente alla figura 2a. Circa 1-5 secondi dopo il disinserimento del motore endotermico nella camera di pressione 6 si imposta la pressione di premandata di circa 4 bar e nello spiraglio di tempo tratteggiato è possibile effettuare la taratura secondo l'invenzione. Questo diagramma di tempo del resto anche in corrispondenza dell'asse x presenta una "interruzione della scala", infatti dopo un intervallo di tempo relativamente lungo di circa alcuni minuti (o addirittura più lungo) nella camera di pressione 6 si imposta ad esempio in seguito a fughe per difetto di tenuta la pressione ambiente di circa 1 bar. Pertanto la taratura non dovrà avvenire proprio in ritardo. Alternativamente dopo il disinserimento del motore è possibile di nuovo inserire brevemente la pompa di premandata e si forma così una pressione di 4 bar. A riguardo la valvola principale è chiusa. In tal caso è vantaggioso il fatto che nel funzionamento susseguente anche per sistemi "retardless" è possibile leggere la pressione in un basso intervallo di pressione.
Infine la figura 3 mostra un esempio di una taratura, rispettivamente di una calibratura del manometro 8 nell'intervallo di bassa pressione mediante estrapolazione lineare. A riguardo il segnale misurato propriamente detto del manometro, e precisamente un valore di tensione elettrica U, viene tarato rispettivamente calibrato con i valori di pressione assoluta di volta in volta associati. In questo esempio la taratura avviene mediante interpolazione lineare fra un valore noto nell'intervallo di alta pressione, specialmente la pressione massima, ed il valore ricavato nell'intervallo di bassa pressione mediante la pressione di premandata, oppure specialmente la massima pressione di premandata. Questi valori ad esempio possono essere desunti da fogli di dati oppure possono essere rilevati in una separata fase di calibratura. Inoltre questi valori specialmente il valore di bassa pressione, possono essere ricavati con media adeguata su più valori misurati, laddove i valori presi come base possono derivare da misurazioni ottenute in tempi differenti. Inoltre l'interpolazione può avvenire anche in modo non lineare, ad esempio nel caso di un andamento non lineare della caratteristica (tensione U in funzione della pressione p) del manometro 8.
Il procedimento proposto secondo l'invenzione e i corrispondente apparecchio di comando nel caso dei motori a benzina ad iniezione diretta possono essere implementati come parte della "Motronic" sviluppata dalla richiedente e commercializzata e inoltre nel caso della tecnica dei motori diesel per l'unità di comando nota ed impiegata. Tuttavia si evidenzia che un impiego del procedimento proposto secondo l'invenzione dell'apparecchio di comando non è limitato al settore dell'industria automobilistica, ma può avvenire in tutti i casi in cui si impiegano motori endotermici ad iniezione diretta del genere in questione, ad esempio per futuri generatori di corrente oppure motori marini. Tuttavia esso viene impiegato prevalentemente per motori endotermici, che o devono essere inseriti e disinseriti relativamente di frequente e,oppure per i quali ha luogo una combustione in un intervallo di pressione relativamente ampio, ad esempio motori endotermici che possono essere fatti funzionare nel menzionato funzionamento a carica stratificata.

Claims (1)

  1. Rivéndicazioni 1.-Procedimento per il funzionamento di un motore endotermico (1), specialmente di un autoveicolo, in cui combustibile per mezzo di una pompa di premandata (2), operante in un intervallo di bassa pressione, e di una pompa di mandata principale (5), operante in un intervallo di alta pressione, viene pompato in un accumulatore di pressione (6) e da questo mediante almeno una valvola di iniezione (11) viene iniettato direttamente in una camera di combustione del motore endotermico (1), laddove la pressione agente nell'accumulatore di pressione (6) sul combustibile viene misurata per mezzo di un manometro (8) progettato per l'intervallo di bassa pressione, caratterizzato dal fatto che il manometro (8) viene tarato mediante la bassa pressione, fornita dalla pompa di premandata (2), per misurazioni nell'intervallo di bassa pressione. 2 .-Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la taratura del manometro (8) avviene quando il motore endotermico (1) è fermo, specialmente dopo un suo disinserimento . 3 .-Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la taratura avviene mediante un disinserimento, preferibilmente un temporaneo disinserimento della pompa di mandata principale (5) con valvola di regolazione preferibilmente aperta. 4.-Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la taratura avviene mediante un inserimento della pompa di premandata con l'arresto del motore ed essendo chiusa la valvola di regolazione principale. 5 .-Procedimento secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la pressione di premandata viene misurata e fra l'intervallo di bassa pressione e l'intervallo di alta pressione viene effettuata un'interpolazione, specialmente una interpolazione lineare, dei valori di pressione forniti dal manometro (8). 6 .-Procedimento secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, specialmente durante una fase di avviamento del motore endotermico (1), caratterizzato dal fatto che la massa di combustibile iniettata nella camera di combustione viene determinata dalla somma rispettivamente dall'integrale del prodotto fra pressione del combustibile e piccoli rispettivamente infinitesimali intervalli di tempo. 7.-Elemento di comando, specialmente Read-Only-Memory, per un apparecchio di comando (10) di un motore endotermico (1), specialmente di un autoveicolo, su cui è memorizzato un programma, che può girare su un apparecchio calcolatore, specialmente su un microprocessore ed è adatto all'esecuzione di un procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 fino a 5. 8 .-Apparecchio di comando per un motore endotermico (1) specialmente di un autoveicolo presentante una camera di combustione, ed in cui combustibile per mezzo di una pompa di premandata (2), operante in un intervallo di bassa pressione, e per mezzo di una pompa di mandata principale (5), operante in un intervallo di alta pressione, tramite un accumulatore di pressione (6) e mediante almeno una valvola di iniezione (11) è iniettabile direttamente, ed in cui la pressione agente sul combustibile è misurabile per mezzo di un manometro (8) progettato per l'intervallo di alta pressione, caratterizzato da mezzi processori per tarare il manometro (8) per misurazioni nell'intervallo di bassa pressione mediante la pressione di premandata fornita dalla pompa di premandata (2). 9 .-Apparecchio di comando secondo la rivendicazione 8, caratterizzato da mezzi per interpolare i valori di pressione, forniti dal manometro (8), nell'<' >intervallo fra valori misurati della pressione di premandata e valori di pressione preassegnati per l'intervallo di alta pressione . 10 .-Apparecchio di comando secondo la rivendicazione 8 oppure 9, caratterizzato da mezzi processori, per mezzo dei quali la massa di combustibile, iniettata nella camera di combustione durante una fase di avviamento del motore endotermico (1), può essere calcolata dalla somma rispettivamente dall'integrale del prodotto fra pressione del combustibile e piccoli rispettivamente infinitesimali intervalli di tempo . 11. -Motore endotermico specialmente di un autoveicolo operante conformemente ad un procedimento secondo una o più delle rivendicazioni da 1 fino a 6, oppure in cui sono previsti un elemento di comando secondo la rivendicazione 7 nonché un apparecchio di comando (10) secondo una o più delle rivendicazioni da 8 fino a 10
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