ITFI20000216A1 - Metodo e dispositivo per l'orientamento di manufatti tubolari come articoli di calzetteria e simili manufatti tessili. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda un metodo ed un dispositivo per l'orientamento di manufatti tubolari come articoli di calzetteria e simili manufatti tessili.

E’ noto che le calze sono prodotte utilizzando elementi tubolari aperti in corrispondenza di entrambe le estremità, una delle quali è destinata a costituire la punta del piede dopo averne eseguito la chiusura mediante opportuna cucitura. L'altra estremità può essere lavorata in maniera da risultare sensibilmente più elastica e di spessore o densità maggiore e così definire una cosiddetta "bandina elastica" oppure essere della stessa densità. Prima di eseguire la cucitura della punta, è necessario disporre la bandina o, in ogni caso, l'estremità opposta a quella del piede, opportunamente orientata rispetto 'all'estremità del piede. Uno scorretto orientamento reciproco di queste due porzioni della calza comporta una cucitura imperfetta e la non vestibilità. dell'articolo .

La presente invenzione si' propone, appunto, di consentire in modo semplice ed efficace il più corretto orientamento dei manufatti tubolari come quelli utilizzati nella fabbricazione delle calze, sia da donna che da uomo. A questo risultato si è pervenuti, in conformità dell'invenzione, adottando un metodo operativo e realizzando un dispositvo aventi le caratteristiche descritte nella parte caratterizzante delle rivendicazioni indipendenti. Altre caratteristiche dell'invenzione sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti.

Grazie alla presente invenzione risulta possibile orientare correttamente la parte del manufatto opposta a quella di punta o piede, utilizzando lo stesso dispositivo che ne permette il posizionamento nell'assetto utile "'ad operarne l'orientamento. inoltre, sempre lo stesso dispositivo permette di disporre il manufatto in un assetto che ne permette il prelievo ed il trasporto in una separata stazione di trattamento, come per il rovesciamento sui tubi di una macchina cucipunte o per il trasferimento sulle forme di una macchina da stiro.' .inoltre, un dispositivo in conformità dell'invenzione è di fabbricazione semplice, economico, affidabile anche dopo un prolungato periodo di esercizio ed occupa una sola stazione operativa.

Questi ed ulteriori vantaggi e caratteristiche del presente trovato saranno più e meglio compresi da ogni tecnico del ramo dalla descrizione che segue e con l'aiuto degli annessi disegni, dati- quale esemplificazione pratica del trovato, ma da non considerarsi in senso limitativo, nei quali:

la Fig . 1 rappresenta una vista in sezione longitudinale di un dispositivo in conformità dell 'invenzione,·

là Fig„ 2 rappresenta una vista in sezione trasversale del dispositivo di Fig. 1, in assetto di apertura o divaricazione della bandina elastica di una calza,-la Fig. 3 rappresenta una vista in pianta del dispositivo di Fig. 2 in una fase che prevede la cooperazione con un tubo di una macchina cucipunte;

la Fig. 4 rappresenta uno schema a blocchi semplificato relativo.ad un possibile esempio di realizzazione dei mezzi preposti al comando delle varie operazioni.

Ridotto alla sua struttura essenziale e con riferimento alle figure degli annessi disegni, un dispositivo in conformità dell'invenzione comprende una pluralità di rulli (la, lb) paralleli tra loro e sui quali può essere posizionata, cioè investita, la bandina elastica (20) di una calza (2) ovvero la porzione opposta a quella del piede. I detti rulli (la, lb) sono in numero di quattro nell'esempio di cui alle figure degli annessi disegni, disposti come i vertici di un quadrilatero. Ciascuna coppia di rulli (la, lb) verticalmente allineati è asservita ad un corrispondente motore elettrico (3a, 3b) , cosicché ciascun motore (3a, 3b) movimenta, cioè porta in rotazione, una corrispondente coppia di rulli. Gli assi (10a,· 10b) dei detti rulli (la, lb) sono collegati all'albero del rispettivo motore (3a,· 3b) per mezzo di una cinghia (4a,· 4b).

vantaggiosamente, ciascuna coppia (o, più in generale, ciascun gruppo) di rulli (la,* lb) verticalmente allineati è montata, con il rispettivo motore (3a,· 3b), nell'ambito di un supporto (5) che consente l’avvicinamento (AV) e l 'allontanamento (AL) di ciascuna coppia di rulli rispetto all'altra.

Per esempio, il detto supporto (5) può essere in due parti (5a, 5b) complementari rispetto ad un piano di simmetria longidudinale (L - L) le quali, congiuntamente, definiscono un condotto con una sezione (I) di ingresso dei manufatti da trattare e all'interno del quale è una spina (6) sostanzialmente cilindrica sviluppata longitudinalmente secondo un asse giacente sul detto piano (L - L). Con (A) è indicata una sezione del condotto collegabile ad un aspiratore (non illustrato) .

La detta spina (6) è anch'essa in due parti complementari (6a; 6b), ciascuna delle quali solidale ed interna ad un corrispondente semicondotto (5a, 5b).

Un siffatto condotto in due parti simmetricamente complementari è descritto nel documento (IT) FI97A135 al quale ci si potrà riferire per ulteriori dettagli.

in conformità dell'invenzione e con riferimento all'esempio mostrato nei disegni, a ciascuna semispina (6a, 6b) è associata una corrispondente coppia di rulli (la, lb) verticalmente allineati. Più particolarmente, come mostrato negli esempi delle Figg. 1-3, ciascuna coppia di rulli (la, -lb) è in corrispondenza del fianco esterno di ciascuna semi-spina (6a, 6b), cioè in corrispondenza del lato opposto al predetto piano (L - L).

L'avvicinamento (AV) e l'allontanamento (AL) dei due semi-condotti con le rispettive semi-spine è ottenuto per mezzo di un attuatore (50) (mostrato unicamente nello schema di Fig. 4) agente sulla superficie esterna di uno dei due semi-condotti, l'altro semi-condotto essendo solidale ad una struttura fissa (non illustrata).

Il dispositivo in oggetto comprende, inoltre, un rilevatore ottico (7) (ad esempio una fotocellula) il cui asse ottico giace, per esempio, sul detto piano (L - L). Il detto rilevatore (7) è destinato a rilevare la presenza di un segno previsto nella bandina (20) o parte opposta alla punta del manufatto (2). il detto segno può essere costituito, ad esempio, da un filo di colore o densità differente da quello usato per la tessitura del manufatto.

Sono vantaggiosamente previsti due tamponi (8a, 8b), ciascuno dei quali è asservito ad un corrispondente attuatore (80a, 80b). Ciascuno dei detti attuatori (80a, 80b) è solidale ad un corrispondente semi-condotto (5a, 5b) e movimenta il rispettivo tampone (8a, 8b) da e verso la corrispondente semispina (6a, 6b) per bloccare il manufatto e per liberarlo, come descritto nel seguito. Ciascuno dei detti tamponi è montato sull’estremità libera dello stelo del rispettivo attuatore e ciascuno dei detti semicondotti presenta una luce per l'alloggiamento del relativo tampone e per il passaggio del corrispondente stelo. A monte e a valle di ciascun tampone (8a, 8b) è previsto un corrispondente sensore ottico (81a, 81b) con il rispettivo asse ottico diretto verso una corrispondente semi-spina (6a, 6b) per poter verificare che il manufatto sia investito sulle stesse semi-spine e, quindi, sui rulli (la, lb) .

Può essere altresì vantaggiosamente prevista la presenza di altri due sensori ottici (82a,82b), posti a valle di quelli citati in precedenza, per verificare la presenza della gamba del manufatto in una zona più a valle.

Il comando dei detti attuatori e motori elettrici e la lettura dei segnali emessi dal sensore (7) sono gestiti per mezzo di una unità elettronica programmabile .(UE) secondo uno schema di per sè noto ai tecnici-dell'automazione industriale. (Fig. 4).

Si descrive qui di seguito il funzionamento del dispositivo sopra descritto, con riferimento al suo impiego per l'alimentazione dei tubi (T) di una macchina cuci-punte posta immediatamente a valle del dispositivo in oggetto.

Il manufatto (2) viene aspirato nel condotto formato dagli elementi (5a, 5b) strettamente accostati l'uno all'altro, con la porzione della bandina (20) rivolta in avanti. Quest 'ultima, pertanto, va ad insediarsi sulla spina (6) e sui rulli (la, lb). In seguito, i sensori (81a, 81b) verificano la presenza del manufatto investito sulla spina (6) e sui rulli (la, lb) e l'unità (E) comanda gli attuatori (80a, 80b) i quali portano i tamponi (8a, 8b) sul manufatto vincolando quest'ultimo alla spina (6) ed ai rulli (la, lb). Successivamente, la porzione della punta verrà opportunamente aspirata nella bocca (TB) di un tubo (T) della macchina cuci-punte. Quindi, si comanda l'allontanamento reciproco (AL) dei semi-condotti (5a, 5b) con le relative semi-spine (6a, 6b) e coppie di rulli (la, lb), così ottenendo l'apertura o divaricazióne della bandina 'elastica (20). A questo punto, l'unità (E) comanda l’arretramento dei tamponi (8a, 8b) e comanda la rotazione concorde dei rulli (la, lb), con verso orario e antiorario, attivando i rispettivi motori (3a, 3b), fino a che il segno che marca la bandina (20) non è intercettato dall'asse ottico del rilevatore (7). Allorché si verifica tale intercettazione, si ha l’arresto dei motori (3a, 3b) e, pertanto, l'arresto della bandina (20) orientata come desiderato, cioè con il segno allineato col sensore (7) o comunque disposto in una porzione prestabilita. In alternativa, anziché arrestare immediatamente i motori (3a, 3b) si può comandare un arresto con ritardo programmato, per disporre il detto segno non in corrispondenza del sensore (7) ma ad una prestabilita distanza da questo. Con la bandina (20) così orientata, il manufatto (2) può essere scaricato, cioè rovesciato sul tubo (T), mentre la porzione della punta è sempre trattenuta per aspirazione nella bocca (TB) dello stesso tubo, utilizzando un qualsiasi adatto meccanismo di scarico e rovesciamento, come, per esempio, il meccanismo descritto nel documento (IT) FI97A135 citato in precedenza; quest'ultimò prevede un carro mobile parallelamente al predetto piano (L-L) e previsto di'ganci destinati ad impegnare il bordo libero della bandina (20) investita sui rulli (la; lb) posti in assetto divaricato (AL), per rovesciare tutto il manufatto (2) sul tubo (T) movimentando il carro, con i ganci che impegnano il bordo libero della bandina elastica, lungo l'asse del tubo <T) fino a che la bandina non si sgancia dal carro.

Per alimentare il tubo (5) con manufatti orientati con la porzione della bandina in avanti, si può utilizzare, ad esempio, un dispositivo di alimentazione ed orientamento punta-elastico del tipo descritto nel documento US 5884822.

Il detto tubo (T) è del tipo convenzionalmente impiegato nelle macchine cuci-punte. Le fasi successive a quelle di rovesciamento del manufatto (2) sono quelle tipiche della cucitura della punta e, pertanto, non saranno descritte in ulteriore dettaglio. Macchine cuci-punte sono descritte nei documenti US 5014634, US 5272993 e US 4020775.

Il montaggio dei rulli (la, lb) su corrispondenti supporti che possono essere reciprocamente avvicinati ed allontanati e che definiscono un condotto nel quale aspirare il manufatto da trattare, consente una più agevole investitura dei manufatti (.2) sui rulli disponendo i supporti in posizione ravvicinata e consente il corretto orientamento della bandina (20) con i supporti disposti più distanti tra loro.

La presente invenzione prevede che vi sia almeno un rullo (la,· lb) di adatto diametro in corrispondenza di ciascuna delle dette semi-spine (6a, 6b), ovvero per ciascuna delle due parti (5a, 5b) del supporto (5). Al limite, può essere previsto un solo rullo motorizzato su una delle semispine e sull'altra semispina può essere previsto un rullo folle (trascinato in rotazione per attrito dal materiale della calza quando il rullo motorizzato è in rotazione). Oppure, può essere previsto un solo rullo motorizzato in corrispondenza di una delle dette semispine e sfruttare la superficie dell'altra semispina come superficie di scorrimento per il manufatto trascinato in rotazione dal rullo motorizzato.

In pratica i particolari di esecuzione possono comunque variare in maniera equivalente nella forma, dimensioni, disposizione degli elementi, natura dei materiali impiegati, senza peraltro uscire dall'ambito dell'idea di soluzione adottata e perciò restando nei limiti della tutela accordata dal presente brevetto per invenzione industriale.

Claims (4)

1. RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo per l'orientamento di manufatti tubolari (2) con una porzione provvista di bandina elastica (20), comprendente una pluralità di rulli (la,- ìb) sui quali investire la detta porzione con bandina (20), i detti rulli (la,· ib) essendo disposti su due fronti opposti ' rispetto ad un piano longitudinale di simmetria (L - L) ed essendo asserviti a corrispondenti attuatori (3a,-3b) che ne comandano la rotazione attorno ai rispettivi assi longitudinali, caratterizzato dal fatto che almeno uno'dei rulli è motorizzato , dal fatto che i detti rulli (la,· lb) sono montati su corrispondenti supporti (5a,- 5b) almeno uno dei quali è movimentabile da e verso il detto piano (L L) e dal fatto che i detti rulli (la,lb) sono all'interno di un condotto definito dai detti supporti (la,· lb).
2. 2) Dispositivo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che i detti rulli (la,· lb) sono in numero di quattro, disposti come i vertici di un quadrilatero e raggruppati in coppie di rulli verticalmente allineati in corrispondenza di ciascuno dei detti supporti (5a, 5b) cosicché ciascuno di questi sostiene una corrispondente coppia di rulli verticalmente allineati.
3. 3) Dispositivo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che i detti supporti (5a,-5b) sono costituiti da due elementi simmetricamente disposti rispetto al detto piano (L- L) ed i quali si complementano a formare un condotto nel quale aspirare la porzione del manufatto con la bandina (20) ed una spina (6) sostanzialmente cilindrica in due corrispondenti parti (6a; 6b): i detti rulli (la,· lb) essendo posti in corrispondenza delle dette semi-spine (6a; 6b), cioè sui lati di queste opposti al detto piano (L-L).
4. 4) Metodo per l'orientamento di manufatti tubolari (2) con una bandina elàstica (20), comprendente la fase di ruotare la detta bandina fino a disporre in una posizione prestabilita un segno associato alla stessa bandina mediante la rotazione di uno o più rulli (la,· lb) sui quali la bandina elastica (20) risulta investita, caratterizzato dal fatto che l’investitura della bandina (20) sui detti rulli (la,· lb) è operata mediante aspirazione pneumatica della stessa in un condotto che ospita i rulli (la,· lb), i detti rulli essendo in posizione ravvicinata durante la detta fase di investitura e più distanti tra loro nella detta fase di posizionamento del segno associato alla bandina (20).