ITCN20120010A1

ITCN20120010A1 - Mezzo per il caricamento di generi alimentari provenienti da nastri su macchine confezionatrici.

Info

Publication number: ITCN20120010A1
Application number: IT000010A
Authority: IT
Inventors: Gianfranco Testa; Mauro Testa
Original assignee: Elcat S R L
Priority date: 2012-09-07
Filing date: 2012-09-07
Publication date: 2014-03-08

Description

TITOLO:

MEZZO PER IL CARICAMENTO DI GENERI ALIMENTARI PROVENIENTI DA

NASTRI SU MACCHINE CONFEZIONATRICI.

β DESCRIZIONE

La necessità di caricamento di prodotti alimentari a fette o a stick in modo automatico in cui si debba controllare il numero preciso di prodotti da inserire in confezionatrice, rappresenta uno dei problemi molto sentiti nell’industria alimentare in quanto queste operazioni risultano nella maggior parte dei casi di natura manuale con conseguenti problemi di ordine sanitario dovuto alla manipolazione manuale dei prodotti stessi.

11 richiedente è ha conoscenza di sistemi automatici che realizzano questa operazione tramite sistemi di pesatura multi-testa, che sono però inefficaci quando si desidera l’impacchettamento del prodotto non a peso ma a numero di pezzi e di sistemi semiautomatici, in cui il prodotto è conteggiato ma poi deve essere inserito manualmente all’interno della macchina confezionatrice; nessuno di questi può risolvere il problema proposto con la semplicità del sistema presentato; questo sistema sfrutta una particolare geometria di tasca e pinza robot studiata in modo tale da riprodurre in maniera fedele la presa del prodotto fatta da una mano umana.

La presente invenzione si riferisce ad un mezzo per il caricamento di una varietà di generi i3⁄4 alimentari (a fette o a stick) provenienti da un sistema di tappeti di alimentazione in automatico su di una macchina confezionatrice secondo la definizione contenuta nella rivendicazione 1.

La presente specificazione descrittiva è completata da una serie di disegni che illustrano, senza limitazioni, la realizzazione preferita dell’invenzione.

La Figura 1 rappresenta una configurazione dell’invenzione proposta con specificati i componenti fondamentali che la compongono, la Figura 2 mostra un esempio di pinza descritta in configurazione aperta, la Figura 3 mostra un esempio di pinza descritta in configurazione chiusa, la Figura 4 mostra un dettaglio dell’inserimento di una pinza all’interno di un gruppo di tasche.

Una realizzazione preferita dell’invenzione è caratterizzata dal fatto di essere dotata di almeno un tappeto di arrivo prodotto (1) da cui il prodotto (8) arriva al sistema di caricamento dove è caricato all’interno di una o più tasche (4). Le tasche (4) possono essere in numero variabile a seconda del tipo di produzione e dei volumi di prodotto e il loro caricamento con il prodotto può essere agevolato grazie all’utilizzo di un sistema di tramogge (2). Le tasche si muovono da una postazione di carico, dove sono riempite, ad una di scarico, dove il prodotto è prelevato dalla pinza (6) del robot (5); questo spostamento è eseguito tramite un trasportatore (3) su cui le tasche sono vincolate. Il trasportatore (3) può essere a nastro, catena o cinghia e può presentare una o piu motorizzazioni. In questo modo le tasche (4) possono muoversi tutte con lo stesso movimento, oppure, nel caso di più motorizzazioni sullo stesso trasportatore, a gruppi indipendenti, questo ultimo caso offre, ad esempio, la possibilità di avere una polmonatura di tasche caricate, infatti mentre alcune tasche sono ferme nella zona di scarico, altre si possono muovere liberamente nella zona di carico. Una volta caricate le tasche (4) piene di prodotto (8) si portano nella zona di scarico dove il robot (5) preleva il prodotto con la pinza (6) e lo deposita all’interno dei contenitori della macchina confezionatrice (7). Elementi fortemente innovativi della macchina descritta sono da rintracciarsi nella geometria della pinza (6) e della tasca (4), fatte in modo tale da garantire una presa corretta dei prodotti in modo molto simile a quello di una mano umana. La pinza (6) è costituita da una serie di dita (6.1) semicilindriche, in numero variabile a seconda dell’applicazione, ancorate ad un corpo centrale (6.2) che comprende una serie di guide (6.3) e leverismi (o rotismi) (6.4) che permettono alle dita (6.1) di girare intorno al proprio asse geometrico. La pinza (6) si presenta così come un tubo aperto quando le dita sono retratte mentre' come un tubo chiuso quando le dita sono fatte uscire. Il movimento delle dita può essere comandato o tramite attuatori pneumatici (6.5) o tramite attuatori elettrici. Sulla pinza possono essere presenti inoltre uno o più sistemi di tenuta del prodotto (6.6), fatti o tramite dei tappeti o tramite dei sistemi a molle, e dei contenimenti laterali (6.7), i quali elementi hanno lo scopo di evitare lo spostamento del prodotto (8) durante il movimento del robot (5) verso la macchina confezionatrice (7).

La tasca (4) invece è costituita da un fondo (4.1), che gli permette di essere fissata al trasportatore (3), da una serie di setti intermedi (4.2) e da 0, uno o due setti frontali (4.3). Questa configurazione permette alla tasca di essere chiusa frontalmente e posteriormente, rispetto al senso di avanzamento, ma non lateralmente. I setti intermedi (4.2) hanno una geometria, studiata ogni volta a seconda del tipo di prodotto (8), tale che il prodotto caricato risulta contenuto lateralmente, anche se la tasca lateralmente è aperta, e sollevato rispetto al fondo. Le aperture laterali e il sollevamento del prodotto dal fondo sono tali da consentire l’inserimento delle dita (6.1) tra i setti (4.2) e il prelevamento del prodotto (8) come se fosse prelevato da una mano umana.

In un’altra realizzazione preferita dell’invenzione, il prodotto (8) in arrivo da uno o più nastri (1), è caricato tramite una o più tramogge (2) sulle tasche (4) posizionate su uno o più trasportatori (3). Una volta caricato il prodotto è prelevato da uno o più robot (5) ognuno dotato di una o più pinze (6) e depositato su una o più macchina confezionatrici (7). In questa seconda realizzazione gli elementi sono disposti in modo che i loro movimenti risultino sincronizzati e la produttività totale della macchina risulti sensibilmente incrementata.

Il sistema può incorporare un sistema di visione artificiale per il rilevamento automatico delle dimensioni e della tipologia di prodotto (8) in modo da effettuare il conteggio del prodotto prima del suo inserimento all’ interno della tasca. Il sistema di visione permette anche la sincronizzazione di più elementi simili della macchina (1, 2, 3, 5, 7) nel caso questi siano montati in maniera multipla sullo stesso impianto. In particolari applicazioni un sistema di visione (che può essere lo stesso menzionato precedentemente o uno supplementare) può essere utilizzato per comandare un dispositivo di scarto dei prodotti che non sono conformi per il confezionamento. L’invenzione è completata da alcuni sensori e strumenti di segnalazione meccanici che hanno lo scopo di aiutare il processo di confezionamento inviando informazioni sulla gestione dell’operazione, come ad esempio, dati necessari al conteggio dei prodotti, stato delle confezionatrici, peso dei prodotti, nel caso il riempimento delle tasche (4) avvenga in base al peso, ecc...

L’invenzione è anche dotata di sistemi di protezione del perimetro di lavoro, esterni alle figure, in modo da garantire la sicurezza degli operatori che utilizzeranno la macchina descritta. L’invenzione può presentare un sistema di cambio pinza (6) automatico, mediante il quale il robot (5) può depositare su un’apposita postazione la pinza (6) per la sua pulizia e caricare da un’apposita postazione, in automatico, una nuova pinza.

La natura essenziale dell’invenzione non è alterata da eventuali variazioni di materiali, forma, dimensioni e disposizione degli elementi che la compongono, qui descritti in modo non limitativo ma sufficiente ad un esperto per permettergli di procedere alla riproduzione della stessa.

Claims

TITOLO: MEZZO PER IL CARICAMENTO DI GENERI ALIMENTARI PROVENIENTI DA NASTRI SU MACCHINE CONFEZIONATRICI. RIVENDICAZIONI 1. Mezzo per i caricamento di generi alimentari a fette o stick attraverso differenti mezzi che ù collaborano alla manipolazione dei prodotti alimentari, che comprende: • uno o più nastri di alimentazione del prodotto (l), una o più tramogge (2) per agevolare il carico dei prodotti alimentari nelle tasche (4). uno o più trasportatori (3) a nastro, cinghia o catena, dotati ognuno di una o piu motorizzazioni su cui sono montati una o più tasche (4) per la ricezione del prodotto in arrivo dai nastri di alimentazione (l), uno o più robot (5) per la raccolta dei prodotti (8), tramite una o più pinze (6), dalle tasche (4) e il successivo deposito dei prodotti nei contenitori di una o più macchine confezionatrici (7).
2. Mezzo per il caricamento di generi alimentari a fette o stick, d’accordo con la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che la pinza (6) è costituita da una serie di dita (6.1) semicilindriche, in numero variabile a seconda dell’ applicazione, ancorate ad un corpo centrale (6.2) che comprende una serie di guide (6.3) e leverismi (o rotismi) (6.4) che permettono alle dita (6.1) di girare intorno al proprio asse geometrico. La pinza (6) si presenta così come un tubo aperto quando le dita sono retratte mentre come un tubo chiuso quando le dita sono fatte uscire. Il movimento delle dita può essere comandato o tramite attuatori pneumatici (6.5) o tramite attuatori elettrici. Sulla pinza possono essere presenti inoltre uno o più sistemi di tenuta del prodotto (6.6), fatti o tramite dei tappeti o tramite dei sistemi a molle, e dei contenimenti laterali (6.7), i quali elementi hanno lo scopo di evitare lo spostamento del prodotto (8) durante il movimento del robot (5) verso la macchina confezionatrice (7).
3. Mezzo per il caricamento di generi alimentari a fette o stick, d’accordo con le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la tasca (4) è costituita da un fondo (4.1), che glitf permette di essere fissata al trasportatore (3), da una serie di setti intermedi (4.2) e da 0, uno o vpcdue setti frontali (4.3). Questa configurazione permette alla tasca di essere chiusa frontalmente<’>· ^ e posteriormente, rispetto al senso di avanzamento, ma non lateralmente. I setti intermedi (4.2) : hanno una geometria, studiata ogni volta a seconda del tipo di prodotto (8), tale che il prodotto caricato risulta contenuto lateralmente, anche se la tasca lateralmente è aperta, e sollevato rispetto al fondo. ΐ
4. Mezzo per il caricamento di generi alimentari a fette o stick, d’accordo con le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la geometria dei setti intermedi (4.2) permette di ottenere delle aperture laterali e un sollevamento del prodotto dal fondo tale da consentire l’inserimento delle dita (6.1) tra i setti (4.2) e il prelevamento del prodotto (8) come se fosse prelevato da una mano umana.
5. Mezzo per il caricamento di generi alimentari a fette o stick, d’accordo con le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che può incorporare un sistema di visione artificiale per il rilevamento automatico delle dimensioni e della tipologia di prodotto (8) in modo da effettuare il conteggio del prodotto prima del suo inserimento all’interno della tasca. Il sistema di visione permette anche la sincronizzazione di più elementi simili della macchina (1, 2, 3, 5, 7) nel caso questi siano montati in maniera multipla sullo stesso impianto. In particolari applicazioni un sistema di visione (che può essere lo stesso menzionato precedentemente o uno supplementare) può essere utilizzato per comandare un dispositivo di scarto dei prodotti che non sono conformi per il confezionamento.
6. Mezzo per il caricamento di generi alimentari a fette o stick, d’accordo con le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il sistema può integrare alcuni sensori e strumenti di segnalazione meccanici che hanno lo scopo di aiutare il processo di confezionamento inviando informazioni sulla gestione dell’operazione, come ad esempio, dati necessari al conteggio dei prodotti, stato delle confezionatrici, peso dei prodotti, nel caso il riempimento delle tasche (4) avvenga in base al peso, ecc...
7. Mezzo per il caricamento di generi alimentari a fette o stick, d’accordo con le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che può presentare un sistema di cambio pinza (6) automatico, mediante il quale il robot (5) può depositare su un’apposita postazione la pinza (6) per la sua pulizia e caricare da un’apposita postazione, in automatico, una nuova pinza.