ITBO980332A1 - Dispositivo di controllo di pacchetti di sigarette. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

La presente invenzione è relativa ad un dispositivo di controllo di pacchetti di sigarette.

Generalmente i pacchetti di sigarette presentano sostanzialmente una forma di parallelepipedo con sei facce parallele due a due e vengono realizzati in macchine condizionatrici, le quali provvedono ad avvolgere dei materiali di incarto attorno a dei gruppi di sigarette. A seguito delle operazioni effettuate nelle citate macchine condizionatrici i pacchetti possono presentare delle macchie oppure delle grinze nel materiale di incarto o altri difetti di fabbricazione e, quindi, per evitare di mettere sul mercato dei pacchetti di sigarette difettosi, è necessario controllare costantemente la qualità dei pacchetti realizzati per scartare i pacchetti difettosi. In particolare, è necessario effettuare un controllo delle caratteristiche superficiali dei pacchetti una volta che le operazioni di formazione dei pacchetti stessi sono state ultimate.

Dal brevetto statunitense No.4,972,494 è noto effettuare il citato controllo delle caratteristiche superficiali dei pacchetti di sigarette tramite un dispositivo di controllo che comprende un convogliatore provvisto di mezzi di supporto e di guida dei pacchetti stessi per avanzare i citati pacchetti lungo un percorso determinato ed in una direzione determinata, e delle telecamere, le quali ispezionano i pacchetti di sigarette durante l'avanzamento dei pacchetti stessi lungo il citato percorso per determinare secondo dei criteri di comparazione con degli intervalli di accettabilità se i pacchetti devono essere accettati oppure scartati.

Tale dispositivo si presenta inadeguato perché non è in grado di controllare la faccia del pacchetto che è disposta a contatto con i mezzi di supporto e di guida del convogliatore, e quindi il dispositivo sopra descritto non effettua un controllo completo del pacchetto. In pratica, si corre il rischio dimettere sul mercato dei pacchetti difettosi.

Scopo della presente invenzione è realizzare un dispositivo di controllo di pacchetti di sigarette che sia esente dagli inconvenienti dell'arte nota e che sia in grado di controllare anche la faccia o le facce del pacchetto a contatto con i mezzi di supporto e di guida.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un dispositivo di controllo di pacchetti di sigarette sostanzialmente a forma di parallelepipedo e comprendenti sei facce, il dispositivo di controllo comprendendo un convogliatore provvisto di mezzi di supporto e di guida dei detti pacchetti per avanzare i pacchetti stessi lungo un percorso determinato ed in una direzione determinata,ed almeno una telecamera presentante un rispettivo settore piano di rilevamento determinato, il detto dispositivo di controllo essendo caratterizzato dal fatto che il detto convogliatore presenta almeno una fessura ricavata fra i detti mezzi di supporto e di guida, la detta telecamera essendo orientata in modo tale da disporre il rispettivo settore piano di rilevamento attravèrso la detta fessura.

La presente invenzione verrà ora descritta, a titolo di esempio non limitativo,con riferimento ai disegni annessi, in cui:

- la figura 1 è una vista schematica in elevazione laterale, e con parti asportate per chiarezza,di una prima forma di attuazione del dispositivo di controllo secondo la presente invenzione;

- la figura 2 è una vista schematica in pianta, e con parti asportate per chiarezza,del dispositivo della figura 1; - la figura 3 è una vista schematica in sezione di un particolare della figura 2 secondo la linea di sezione III-III; e

- la figura 4 è una vista schematica in elevazione laterale, e con parti asportate per chiarezza,di una seconda forma di realizzazione del dispositivo di controllo secondo la presente invenzione.

Nelle figure 1, 2 e 3 con 1 è indicato un dispositivo di controllo di pacchetti 2 di sigarette, i quali presentano sostanzialmente la forma di un parallelepipedo e presentano due facce principali 3 e 4 fra loro parallele, due facce laterali 5 e 6 fra loro parallele e due facce di testa 7 e 8 fra loro parallele.

Il dispositivo 1 comprende un convogliatore 9 di avanzamento dei pacchetti 2 ed una apparecchiatura 10 di rilevamento disposta lungo il convogliatore 9. Il convogliatore 9 è di tipo pneumatico e comprende un tubo 11 a sezione rettangolare all'interno del quale vengono alimentati uno ad uno i pacchetti 2 di sigarette, i quali avanzano all'interno del tubo 11 grazie ad una differenza di pressione fra lo spazio a monte e lo spazio a valle di ciascun pacchetto 2. La differenza di pressione all'interno del tubo 11 fra la zona a monte e la zona a valle di ciascun pacchetto 2 viene realizzata con dei dispostivi pneumatici di tipo noto e non illustrati. Il tubo 11 comprende una parete laterale 12 affacciata e parallela ad una parete laterale 13 ed una parete superiore 14 affacciata e parallela ad una parete inferiore 15, e definisce un percorso P ed una direzione D di avanzamento del pacchetti 2 di sigarette. I pacchetti 2 all'interno del tubo 11 sono disposti con le proprie facce principali 3 e 4 rispettivamente affacciate e parallele alle pareti 12 e 13 laterali, e con le proprie facce laterali 5 e 6 disposte affacciate alla parete superiore 14 e, rispettivamente, alla parete inferiore 15.

Il tubo 11 presenta una fessura 16, che si estende attraverso le pareti 12 e 14 per mettere in comunicazione l'interno del tubo 11 con l'esterno del tubo 11 stesso. La fessura 16 è praticata in una zona definita dall'intersezione della parete laterale 12 e della parete superiore 14 con un piano 17, il quale è sostanzialmente perpendicolare alla parete superiore 14 e forma un angolo di 60° con la parete laterale 12.

Il tubo 11 presenta inoltre una fessura 18,che si estende attraverso le pareti 13 e 15 per mettere in comunicazione l'interno del tubo 11 con l'esterno<’>deì tubo 11 stesso. La fessura 18 è praticata in una zona definita dall'intersezione della parete laterale 13 e della parete inferiore 15 con un piano 19 parallelo al piano 17.

Le fessure 16 e 18 presentano una larghezza S misurata parallelamente alla direzione D di avanzamento che s1 mantiene costante per tutta la lunghezza delle fessure 16 e 18 lungo le rispettive pareti 12, 13, 14 e 15. In particolare, il valore di S è compreso fra 2 e 10 millimetri.

L'apparecchiatura 10 di rilevamento comprende una telecamera 20, la quale è supportata dal tubo 11 mediante un braccio 21 snodato, ed una telecamera 22, la quale è supportata dal tubo 11 mediante un braccio 23 snodato.

Secondo quanto mostrato nella figura 3, le telecamere 20 e 22 comprendono, ciascuna,un sensore CCO (Charge Coupled Device) lineare di tipo noto definito da una fila 24 rettilinea di elementi 25 (pixel) sensibili all'intensità della luce incidente sugli elementi 25 stessi. Le telecamere 20 e 22 comprendono inoltre un gruppo 26 ottico d1 messa a fuoco disposto ad una distanza di determinata dalla fila 24, la quale presenta una lunghezza LI determinata. Le telecamere 20 e 22 sono operative lungo dei rispettivi settori piani di rilevamento 27 e 28 presentanti un angolo A di apertura che è determinato dalla distanza di e dalla lunghezza LI.

Il braccio 21 è collegato da un lato alla parete laterale 12 del tubo11 e dall'altro lato alla rispettiva telecamera 20, la quale è disposta al disopra della parete superiore 14 e dalla banda della parete laterale 12. In modo analogo, il braccio 23 è collegato da un lato alla parete laterale 13 del tubo e dall'altro lato alla telecamera 22, la quale è disposta al disotto della parete 15 e dalla banda della parete laterale 13. I bracci 21 e 23 presentano rispettivi elementi snodati e rispettivi elementi di fissaggio per fissare fra loro gli elementi snodati quando vengono determinate le posizioni delle rispettive telecamere 20 e 22.

Grazie ai relativi bracci snodati 21 e 23, le telecamere 20 e 22 possono essere orientate in modo tale che i rispettivi settori piani di rilevamento 27 e 28 giacciano sui piani 17 e, rispettivamente, 19. Di conseguenza, i settori piani di rilevamento 27 e 28 penetrano attraverso le rispettive fessure 16 e 18 all‘interno del tubo 11. I bracci snodati 21 e 23,oltre a permettere di orientare le rispettive telecamere 20 e 22 nel modo sopra descritto,permettonoo di regolare la distanza delle telecamere 20 e 22 dalle rispettive fessure 16 e 18 per investire le rispettive fessure 16 e 18 in tutta la loro lunghezza.

L'apparecchiatura 10 comprende inoltre una lampada 29, la quale è supportata dal braccio 21, è disposta di fianco alla telecamera 20 ed è impiegata per illuminare l'interno del tubo 11 attraverso la fessura 16, ed una lampada 30, la quale è supportata dal braccio 23, è disposta di fianco alla telecamera 22 ed è impiegata per illuminare l'interno del tubo 11 attraverso la fessura 18.

Il dispositivo comprende inoltre una unità 31 di elaborazione e di controllo di tipo noto, la quale è collegata alle telecamere 20 e 22 per elaborare i segnali acquisiti dalle telecamere 20 e 22 stesse ed è collegata ad un dispositivo di espulsione di tipo noto e non illustrato per espellere i pacchetti 2 che non rientrano nei parametri richiesti.

In uso, i pacchetti 2 di sigarette vengono avanzati uno alla volta lungo il percorso P nella direzione D all'interno del tubo 11 per mezzo dei citati dispositivi pneumatici di tipo noto e non illustrato. I pacchetti 2 sono disposti con un passo determinato uno rispetto all'altro ed attraversano in successione il tratto di percorso P in corrispondenza delle fessure 16 e 18. I pacchetti 2 sono disposti all'interno del tubo 11 in modo da presentare la propria faccia principale 3 adiacente alla parete 12 del tubo 11, la propria faccia laterale 5 adiacente alla parete 14 superiore del tubo 11 e la propria faccia di testa 7 disposta in avanti con riferimento alla direzione D di avanzamento dei pacchetti 2. Quando ciascun pacchetto 2, durante il proprio avanzamento, si dispone in corrispondenza delle fessure 16 e 18, le sue facce 3, 4, 5, 6, 7 e 8 vengono illuminate attraverso le fessure 16 e 18 stesse, e le telecamere 20 e 22 rilevano delle porzioni sostanzialmente rettilinee delle facce 3, 4, 5, 6, 7 e 8 di ciascun pacchetto 2. In particolare, le facce 3, 5 e 7 del pacchetto 2 vengono illuminate dalla lampada 29 ed intersecano il settore piano di rilevamento 27 della telecamera 20,mentre le facce 4, 6 e 8 del pacchetto 2 vengono illuminate dalla lampada 30 ed intersecano il settore piano di rilevamento 28 della telecamera 22.

La telecamera 20 acquisisce per scansione i dati relativi alla faccia principale 3, alla faccia laterale 5 ed alla faccia di testa 7, che sono fra loro adiacenti e presentano una cuspide in comune,mentre la telecamera 22 acquisisce per scansione i dati relativi alla faccia principale 4, alla faccia laterale 6 ed alla faccia di testa 8, che sono fra loro adiacenti e presentano una cuspide in comune. Le telecamere 20 e 22 trasmettono 1 dati acquisiti all'unità 31 di controllo, la quale provvede a confrontare i dati acquisiti con dei dati di riferimento ed elabora un eventuale segnale di scarto per comandare il citato dispositivo di espulsione di tipo noto e non illustrato.

Secondo una variante non illustrata, il tubo 11 è interrotto da una unica fessura che attraversa tutte le pareti 12, 13, 14 e 15 del tubo 11, ed i settori piani i rilevamento 27 e 28 sono disposti ad una distanza relativamente ridotta l'uno dall'altro per investire la citata fessura da bande opposte senza intersecarsi.

Secondo un'altra variante non illustrata, il convogliatore 9 di tipo pneumatico prevede, in sostituzione del tubo 11, un canale all'interno del quale i pacchetti 2 sono avanzati per mezzo di un letto fluido che realizza una spinta sui pacchetti 2 stessi. Il citato canale è provvisto di una fessura attraverso la quale una telecamera dispone il proprio settore piano di rilevamento.

Con riferimento alla figura 4, con 32 è indicata una ulteriore variante del dispositivo di controllo, il quale comprende un convogliatore 33 accoppiato ad una apparecchiatura 10 di controllo del tutto analoga a quella sopra descritta.

11 convogliatore 33 è un convogliatore a cinghie comprendente un telaio T,un trasportatore 34 ed un trasportatore 35 disposti in successione, i quali sono supportati dal telaio T e definiscono il percorso P di avanzamento nella direzione D sostanzialmente rettilinea.

Il trasportatore 34 comprende una cinghia 36, che è avvolta ad anello attorno ad una coppia di pulegge 37 (una sola è raffigurata nella figura 4), le quali sono girevoli attorno a rispettivi assi 38 orizzontali,ed una cinghia 39, che è avvolta ad anello attorno ad una coppia di pulegge 40 (una sola è raffigurata nella figura 4), le quali sono girevoli attorno a rispettivi assi 41 paralleli agli assi 38. La cinghia 36 definisce un ramo 42 operativo di trasporto che si estende fra le pulegge 37,mentre la cinghia 39 definisce un ramo 43 operativo di trasporto, il quale si estende fra le pulegge 40, è parallelo al ramo 42, e dista dal ramo 42 stesso di una lunghezza sostanzialmente pari alla distanza fra le facce principali 3 e 4 dei pacchetti 2.

In modo sostanzialmente analogo al trasportatore 34, il trasportatore 35 comprende una cinghia 44, che è avvolta ad anello attorno ad una coppia di pulegge 45 (una sola è ratfigurata nella figura 4), le quali sono girevoli attorno a rispettivi assi 46 orizzontali, ed una cinghia 47, che è avvolta ad anello attorno ad una coppia di pulegge 48 (una sola è raffigurata nella figura 4), le quali sono girevoli attorno a rispettivi assi 49 paralleli agli assi 46. La cinghia 44 definisce un ramo 50 operativo di trasporto che si estende fra le pulegge 45 e giace su uno stesso piano B del ramo 42,mentre la cinghia 47 definisce un ramo 51 operativo di trasporto, il quale si estende fra le pulegge 48, è parallelo ed affacciato al ramo 50 e giace su uno stesso piano C del ramo 43.

Le pulegge 37 e 45 reciprocamente adiacenti sono disposte l'una dall'altra ad una distanza minima SI misurata nella direzione D di avanzamento. In modo analogo, le pulegge 40 e 48 reciprocamente adiacenti sono disposte l'una dall'altra alla medesima distanza minima SI misurata nella direzione D di avanzamento.

La puleggia 40 è disposta a valle della puleggia 37 nella direzione D di avanzamento e,di conseguenza, i rami operativi 42 e 43 sono sfalsati. In modo sostanzialmente analogo, la puleggia 48 è disposta a valle della puleggia 45 e, di conseguenza, i rami operativi 50 e 51 sono sfalsati. In pratica, il ramo 43 operativo presenta una porzione 43a affacciata al ramo 42 operativo ed una porzione 43b sfalsata rispetto al ramo 42, ed il ramo operativo 50 presenta una porzione 50a affacciata al ramo 51 operativo ed una porzione 50b sfalsata rispetto al ramo 51. In pratica, il convogliatore 33 a cinghie presenta una fessura 52, la quale è rappresentata dallo spazio compreso fra il trasportatore 34 ed il trasportatore 35.

L'apparecchiatura 10 di rilevamento comprende la telecamera 20, la quale è disposta al di sotto del convogliatore 33 ed è supportata dal telaio T tramite il braccio 21 snodato, e la telecamera 22, la quale è disposta al disopra del convogliatore 33 ed è supportata dal telaio T tramite il rispettivo braccio 23 snodato. La telecamera 20 è orientata in modo da disporre il rispettivo settore piano di rilevamento 27 lungo un piano 17 che attraversa la fessura 52 e per intercettare le tre facce 3, 5 e 7 del pacchetto con il rispettivo settore piano di rilevamento 27. In modo sostanzialmente analogo, la telecamera 22 è orientata in modo da disporre il rispettivo settore piano di rilevamento 28 lungo il piano 19 che attraversa la fessura 52 ed è parallelo al piano 17,e per intercettare le tre facce 4, 6 e 8 del pacchetto 2 con il rispettivo settore piano di rilevamento 28. In uso, i pacchetti 2 sono disposti con le proprie facce principali 3 e 4 lungo i rispettivi piani C e B. I trasportatori 34 e 35 avanzano i pacchetti 2 lungo il percorso P nella direzione D,trattenendo i pacchetti 2 stessi in una posizione determinata tramite le rispettive coppie di cinghie 36 e 39, e 44 e 47.

Durante l'avanzamento dei pacchetti 2 in corrispondenza della fessura 52, la telecamera 20 provvede ad acquisire i dati relativi a tre facce 3, 5 e 7,mentre la telecamera 22 provvede ad acquisire i dati relativi a tre facce 4, 6 e 8. I dati sono inviati all'unità di elaborazione e controllo 31, la quale provvede a confrontare i dati acquisiti con dei dati di riferimento ed eventualmente ad emettere un segnale di scarto per azionare il citato dispositivo di espulsione di tipo noto e non illustrato.

I dispostivi 1 e 32 di controllo sopra descritti, oltre a garantire un controllo efficace di tutte le facce 3, 4, 5, 6, 7e 8 dei pacchetti 2,presentano l'ulteriore vantaggio di supportare e di guidare i pacchetti 2 stessi lungo più facce di ciascun pacchetto 2 in modo semplice ed economico.

Claims (11)

1. RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo di controllo di pacchetti di sigarette sostanzialmente a forma di parallelepipedo e comprendenti sei facce (3-8), il dispositivo (1;32) di controllo comprendendo un convogliatore (9;33) provvisto di mezzi di supporto e di guida (11;34,35) dei detti pacchetti (2) per avanzare i pacchetti (2) stessi lungo un percorso (P) determinato ed in una direzione (D) determinata, ed almeno una telecamera (20,22) presentante un rispettivo settore piano di rilevamento (27,28) determinato, il detto dispositivo (1;32) di controllo essendo caratterizzato dal fatto che il detto convogliatore (9;33) presenta almeno una fessura (16, 18;52) ricavata fra i detti mezzi di supporto e di guida (11;34,35), la detta telecamera (20,22) essendo orientata in modo tale da disporre il rispettivo settore piano di rilevamento (27,28) attraverso la detta fessura (16,18;52).
2. 2) Dispositivo secondo la rivendicazione 1,caratterizzato dal fatto che la detta fessura (1618;52) si estende attorno all'intersezione di almeno un piano (17,19) determinato con il detto convogliatore (9;33), il detto settore piano di rilevamento (27,28) coincidendo con il detto piano determinato (17,19).
3. 3) Dispositivo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che la detta telecamera (20) è orientata rispetto ai detti mezzi di supporto e di guida (11;34,35) in modo tale da controllare tre facce (3,5,7) fra loro adiacenti delle dette sei facce (3-8) di ciascun pacchetto (2).
4. 4) Dispositivo secóndo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzato dal fatto di comprendere una ulteriore telecamera (22), la detta ulteriore telecamera (22) essendo operativa lungo un rispettivo ulteriore settore piano di rilevamento (28) ed essendo orientata in modo tale da disporre il rispettivo secondo settore piano di rilevamento (28) nella detta fessura (16,18;52).
5. 5) Dispositivo secondo la rivendicazione 3 o 4, caratterizzato dal fatto che la detta ulteriore telecamera (22) è orientata rispetto ai detti mezzi di supporto e di guida (11,34,35) in modo tale da controllare tre ulteriori facce (4,6,8) fra loro adiacenti delle dette sei facce (3-8) di ciascun pacchetto (2).
6. 6) Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di supporto e di guida (11) presentano una ulteriore fessura (18), la detta ulteriore telecamera (22) essendo orientata in modo tale da disporre il rispettivo ulteriore settore piano di rilevamento (28) attraverso l'ulteriore fessura (18) stessa.
7. 7) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 6, caratterizzato dal fatto che il detto convogliatore (9;33) è definito da un convogliatore (9) pneumatico, i detti mezzi di supporto e diguida (11;34,35) essendo definiti da un tubo (11) a sezione rettangolare, e la detta fessura (16,18) essendo una apertura del detto tubo (11).
8. 8) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 5, caratterizzato dal fatto che il detto convogliatore (9;33) è definito da un convogliatore pneumatico, i detti mezzi di supporto e di guida essendo definiti da un canale a sezione rettangolare, e la detta fessura essendo una apertura del detto canale.
9. 9) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 5,caratterizzato dal fatto che il detto convogliatore (9;33) è definito da un convogliatore (33) a cinghie comprendente un primo trasportatore (34) a cinghie ed un secondo trasportatore (35) a cinghie, la detta fessura (52) essendo definita da un intervallo fra due trasportatori a cinghie (34,35) adiacenti.
10. 10) Dispositivo secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che il detto primo trasportatore (34) a cinghie comprende un primo ed un secondo ramo (42,43) operativo fra loro paralleli ed il detto secondo trasportatore comprende un terzo ramo ed un quarto ramo (50,51) operativo fra loro paralleli, il primo ed il terzo ramo (42,50) operativo essendo fra loro complanari ed il secondo ed il quarto ramo (43,51) operativo essendo fra loro complanari.
11. 11) Dispositivo secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che il secondo ramo (43) operativo presenta una rispettiva prima porzione (43a) affacciata al primo ramo operativo (42) ed una rispettiva seconda porzione (43b) sfalsata nella direzine (D) rispetto al primo ramo (42) operativo, il terzo ramo (50) operativo comprendendo una rispettiva prima porzione (50a) affacciata al detto quarto ramo (51) operativo ed una rispettiva seconda porzione (50b) sfalsata nella direzione (D) rispetto al detto quarto ramo operativo.