ITBO20120029A1 - GLUING DEVICE FOR A BOX FORMING MACHINE AND ITS GLUING METHOD - Google Patents
GLUING DEVICE FOR A BOX FORMING MACHINE AND ITS GLUING METHOD Download PDFInfo
- Publication number
- ITBO20120029A1 ITBO20120029A1 IT000029A ITBO20120029A ITBO20120029A1 IT BO20120029 A1 ITBO20120029 A1 IT BO20120029A1 IT 000029 A IT000029 A IT 000029A IT BO20120029 A ITBO20120029 A IT BO20120029A IT BO20120029 A1 ITBO20120029 A1 IT BO20120029A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- blank
- slats
- box
- guides
- gluing
- Prior art date
Links
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 title claims description 60
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 22
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 45
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 24
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 15
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 11
- 239000011111 cardboard Substances 0.000 claims description 10
- 239000011087 paperboard Substances 0.000 claims description 10
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 6
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 10
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 6
- 239000004831 Hot glue Substances 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 240000006740 Cichorium endivia Species 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 235000003733 chicria Nutrition 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000012994 industrial processing Methods 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 239000000123 paper Substances 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/60—Uniting opposed surfaces or edges; Taping
- B31B50/62—Uniting opposed surfaces or edges; Taping by adhesives
- B31B50/624—Applying glue on blanks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
- B31B50/022—Holders for feeding or positioning blanks or webs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
- B31B50/04—Feeding sheets or blanks
- B31B50/042—Feeding sheets or blanks using rolls, belts or chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
- B31B50/04—Feeding sheets or blanks
- B31B50/044—Feeding sheets or blanks involving aligning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/10—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
- B65H9/101—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting on the edge of the article
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/17—Nature of material
- B65H2701/176—Cardboard
- B65H2701/1764—Cut-out, single-layer, e.g. flat blanks for boxes
Landscapes
- Making Paper Articles (AREA)
- Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
- Cartons (AREA)
- Package Closures (AREA)
Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
DISPOSITIVO INCOLLATORE PER UNA MACCHINA FORMATRICE DI SCATOLE E RELATIVO METODO DI INCOLLAGGIO GLUING DEVICE FOR A BOX FORMING MACHINE AND RELATIVE GLUING METHOD
La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo incollatore per una macchina formatrice di scatole e un relativo metodo di incollaggio. The present invention relates to a gluing device for a box forming machine and a relative gluing method.
L’ambito tecnico del presente trovato à ̈ quello della lavorazione industriale di fogli di carta o cartone per la formazione di scatole di elevato pregio e finitura. Per la realizzazione di tali scatole, vengono utilizzati fogli sagomati, denominati sbozzati, i quali sono costituiti da una base e da una pluralità di lamelle (o pannelli) connesse alla base e ripiegabili rispetto ad essa per costituire una parete laterale della scatola. Per quanto riguarda la conformazione dello sbozzato, generalmente esso ha un numero di lamelle pari al numero di lati della base e ciascuna lamella à ̈ connessa ad un corrispondente lato della base. Tale tipologia di sbozzato viene generalmente denominata “a petali†. The technical scope of the present invention is that of the industrial processing of sheets of paper or cardboard for the formation of boxes of high quality and finish. To make these boxes, shaped sheets are used, called blanks, which consist of a base and a plurality of slats (or panels) connected to the base and foldable with respect to it to form a side wall of the box. As for the shape of the blank, generally it has a number of blades equal to the number of sides of the base and each blade is connected to a corresponding side of the base. This type of blank is generally called â € œwith petalsâ €.
Tuttavia, si osservi che sono utilizzati anche sbozzati di forme diverse. However, it should be noted that blanks of different shapes are also used.
Per esempio, Ã ̈ possibile che le lamelle siano in numero pari (o superiore) al numero di lati della base, ma che le lamelle direttamente collegate alla base siano in numero inferiore ai lati della base, in quanto alcune lamelle sono collegate ad altre lamelle. For example, it is possible that the slats are equal to (or greater) than the number of sides of the base, but that the slats directly connected to the base are fewer than the sides of the base, as some slats are connected to other slats .
In tal caso, lo sbozzato viene denominato generalmente “ad H†o “a T†o “a croce†, a seconda della configurazione assunta dallo sbozzato quando à ̈ disteso su un piano. In this case, the blank is generally referred to as â € œad Hâ € or â € œa Tâ € or â € œcross-shapedâ €, depending on the configuration assumed by the blank when it is stretched out on a plane.
Se le lamelle sono in numero superiore ai lati della base, vi sono lamelle associate ad altre lamelle e ripiegabili lateralmente per rivestire una medesima faccia della parete laterale della scatola, ciascuna abbracciando un proprio spigolo verticale di tale faccia. If the slats are greater in number than the sides of the base, there are slats associated with other slats and foldable laterally to cover the same face of the side wall of the box, each embracing its own vertical edge of this face.
Si osservi che l’invenzione oggetto del presente trovato non trova applicazione indipendentemente dalla tipologia di sbozzato utilizzata. It should be noted that the invention which is the subject of the present invention does not find application regardless of the type of blank used.
Per quanto riguarda il processo industriale che parte dallo sbozzato e arriva alla scatola finita, si osservi che comprende due fasi distinte: una fase di formatura della scatola e una fase successiva di rivestimento della scatola mediante applicazione sulla stessa di un foglio di copertura. As regards the industrial process that starts from the blank and arrives at the finished box, it should be noted that it includes two distinct phases: a phase of forming the box and a subsequent phase of coating the box by applying a covering sheet on it.
La presente invenzione riguarda specificamente la fase di formatura della scatola. The present invention specifically relates to the box forming step.
Tale fase di formatura comprende a sua volta due fasi successive: una prima fase di piegatura e una successiva fase di saldatura o chiusura. This forming step in turn comprises two successive steps: a first bending step and a subsequent welding or closing step.
Nella fase di piegatura, le diverse lamelle dello sbozzato (che à ̈ inizialmente disposto in un piano) vengono ripiegate attorno al perimetro della base per costituire la parete laterale della scatola. La parete laterale della scatola definisce tanti spigoli laterali quanti sono i vertici della base. In the folding phase, the different slats of the blank (which is initially arranged in a plane) are folded around the perimeter of the base to form the side wall of the box. The side wall of the box defines as many side edges as there are vertices of the base.
Di tali spigoli verticali (della parete verticale della scarola), almeno uno à ̈ definito da una coppia di bordi laterali adiacenti appartenenti a lamelle ripiegate consecutive; ciò vale in generale, per qualsiasi tipologia di sbozzato. Of these vertical edges (of the vertical wall of the escarole), at least one is defined by a pair of adjacent lateral edges belonging to consecutive folded lamellae; this is generally valid for any type of blank.
In particolare, se lo sbozzato à ̈ del tipo “a petali†, tutti gli spigoli laterali sono definiti da corrispondenti coppie di bordi laterali adiacenti appartenenti a lamelle ripiegate consecutive (invece, se lo sbozzato à ̈ a “T†o ad “H†, solo un sottoinsieme degli spigoli laterali à ̈ definiti da corrispondenti coppie di bordi laterali adiacenti di lamelle consecutive ripiegate). In particular, if the blank is of the `` petal '' type, all the lateral edges are defined by corresponding pairs of adjacent lateral edges belonging to consecutive folded lamellae (instead, if the blank is a â € œTâ € or â € œHâ €, only a subset of the side edges is defined by corresponding pairs of adjacent side edges of consecutive folded slats).
Si osservi che la presente invenzione non à ̈ limitata ad una specifica tipologia di sbozzato, ma si applica a tutte le tipologie di sbozzati. It should be noted that the present invention is not limited to a specific type of blank, but applies to all types of blank.
In particolare, le macchine formatrici di scatole generalmente comprendono una forma mobile verticalmente e operativamente accoppiata con una superficie interna della base (e della parete laterale della scatola) per ripiegare le lamelle dello sbozzato facendole interagire con elementi di riscontro fissi. In particular, box forming machines generally comprise a form that is vertically movable and operatively coupled with an internal surface of the base (and of the side wall of the box) to fold the slats of the blank making them interact with fixed abutment elements.
Al termine della fase di piegatura delle lamelle attorno alla base, i citati spigoli laterali sono aperti, rendendosi quindi necessaria una fase di collegamento tra pannelli adiacenti per richiudere gli spigoli laterali. At the end of the step of bending the slats around the base, the aforementioned side edges are open, thus making it necessary to connect the adjacent panels to close the side edges.
A tal fine, secondo la tecnica in uno nelle macchine formatrici automatiche, si procede ad una fase di saldatura, in cui si provvede ad unire (ovvero a chiudere) tali spigoli laterali aperti della parete laterale della scatola. To this end, according to the one-in-one technique in automatic forming machines, a welding step is carried out, in which the open side edges of the side wall of the box are joined (or closed).
Per quanto riguarda tale fase di saldatura, sono note essenzialmente due soluzioni tecniche alternative. As regards this welding step, essentially two alternative technical solutions are known.
Secondo una prima soluzione (descritta per esempio nel documento brevettuale WO2007/129201A2 della stessa Richiedente), la saldatura avviene mediante applicazione di strisce di saldatura (denominate “termosaldanti†) agli spigoli laterali aperti, per chiuderli. According to a first solution (described for example in the patent document WO2007 / 129201A2 of the same Applicant), the welding takes place by applying welding strips (called â € œheat-sealingâ €) to the open side edges, to close them.
In particolare, le macchine per la formazione delle scatole generalmente comprendono teste di saldatura aventi rispettivi distributori di nastro saldante e elementi applicatori (“pressini†) preposti ad applicare strisce di detto nastro saldante a corrispondenti spigoli laterali aperti della scatola. Le teste di saldatura sono mobili in avvicinamento e allontanamento dalla scatola tra una posizione di non interferenza con essa e una posizione di saldatura, in cui sono operativamente attive sui corrispondenti spigoli laterali aperti per premere le strisce di nastro contro rispettivi spigoli laterali della scatola, saldandoli. Nella fase di saldatura, la funzione della forma à ̈ quella di definire un elemento di vincolo operativamente inserito a misura nel volume interno della scatola durante l’azione dei pressini, evitando così che i pressini possano deformare la parete laterale della scatola. In particular, the machines for forming boxes generally comprise welding heads having respective distributors of sealing tape and applicator elements ("presses") designed to apply strips of said sealing tape to corresponding open lateral edges of the box. The welding heads are movable towards and away from the box between a position of non-interference with it and a welding position, in which they are operationally active on the corresponding open side edges to press the strips of tape against respective side edges of the box, welding them . In the welding phase, the function of the shape is to define a constraint element that is operationally inserted to measure in the internal volume of the box during the action of the tamper, thus preventing the tamper from deforming the side wall of the box.
In una seconda soluzione (descritta per esempio nel documento brevettuale WO2009/090481A2 della stessa Richiedente), viene distribuita colla a caldo lungo gli spigoli verticali della parete laterale della scatola, negli interstizi formati dai bordi delle coppie di lamelle accostate; in pratica, in tal modo si forma un cordone di colla che unisce i bordi di estremità delle lamelle uniti per formare i corrispondenti spigoli della parete laterale. In a second solution (described for example in the patent document WO2009 / 090481A2 by the same Applicant), hot glue is distributed along the vertical edges of the side wall of the box, in the interstices formed by the edges of the pairs of adjacent slats; in practice, in this way a bead of glue is formed which joins the end edges of the slats joined to form the corresponding edges of the side wall.
I pressini vengono poi avanzati per premere contro gli spigoli, con l’ulteriore importante funzione di raffreddare la colla. The pressers are then advanced to press against the edges, with the further important function of cooling the glue.
La soluzione che prevede l’applicazione delle strisce termosaldanti à ̈ semplice ed affidabile, ma ha lo svantaggio di peggiorare l’aspetto estetico della scatola, in quanto tali strisce hanno uno spessore non trascurabile (rispetto allo spessore del foglio di rivestimento) e dunque si vedono. The solution that involves the application of heat-sealing strips is simple and reliable, but has the disadvantage of worsening the aesthetic appearance of the box, as these strips have a not negligible thickness (compared to the thickness of the covering sheet) and therefore they see each other.
La soluzione che prevede di spargere colla a caldo lungo l’intercapedine formata dai bordi delle lamelle ripiegate per formare gli spigoli della parete laterale della scatola consente di evitare la termosaldante, migliorando la resa estetica della scatola, ma à ̈ scomoda in quanto risulta particolarmente complicata (e relativamente poco affidabile); tale complicazione à ̈ dovuta, per esempio, alla necessità di raffreddare la colla e alla difficoltà di distribuire con precisione la colla in detti interstizi. The solution that involves spreading hot glue along the cavity formed by the edges of the folded slats to form the edges of the side wall of the box allows to avoid heat sealing, improving the aesthetic appearance of the box, but it is inconvenient as it is particularly complicated (and relatively unreliable); this complication is due, for example, to the need to cool the glue and to the difficulty of precisely distributing the glue in said interstices.
Pertanto, nessuna delle tecniche sopra descritta à ̈ esente da inconvenienti. Therefore, none of the techniques described above is free from drawbacks.
Inoltre, si osservi che, nel settore delle scatole di pregio, vi à ̈ una ulteriore esigenza, che la scatola presenti spigoli laterali vivi, ossia particolarmente appuntiti, senza che si apprezzi alla vista una stondatura dello spigolo. Furthermore, it should be noted that, in the sector of high-quality boxes, there is a further requirement, that the box has sharp side edges, that is particularly sharp, without appreciating a rounded edge.
A tale fine, à ̈ noto (per esempio dal documento brevettuale US6029884) l’impiego di sbozzati speciali, ottenuti mediante una lavorazione che prevede una fresatura del foglio di carta, per ricavare scanalature conformate a “V†. To this end, the use of special blanks is known (for example from patent document US6029884), obtained by means of a process that involves milling the sheet of paper, to obtain â € œVâ € -shaped grooves.
Pertanto, in tale sbozzato (modificato) i lati liberi di delle lamelle laterali (destinati ad essere uniti per formare gli spigoli della parete laterale della scatola), come pure i lati di congiunzione della base alle lamelle, hanno uno smusso definente facce oblique contenute nello spessore dello sbozzato. Therefore, in this (modified) blank, the free sides of the side slats (intended to be joined to form the edges of the side wall of the box), as well as the joining sides of the base to the slats, have a bevel defining oblique faces contained in the blank thickness.
In tale soluzione, la colla viene distribuita su tutte le facce oblique definite dagli smussi (quindi lungo tutti i lati della base, oltre che lungo i lati delle lamelle, quando lo sbozzato à ̈ disposto orizzontalmente in un piano (dunque prima che le lamelle vengano ripiegate per formare gli spigoli verticali della scatola). In this solution, the glue is distributed on all the oblique faces defined by the bevels (therefore along all the sides of the base, as well as along the sides of the slats, when the blank is arranged horizontally in a plane (therefore before the slats are folded to form the vertical edges of the box).
In tale soluzione, Ã ̈ presente una struttura di supporto configurata per consentire uno spostamento dello sbozzato in un piano di alimentazione lungo una direzione longitudinale di avanzamento, per alimentarlo a una stazione di incollaggio. In this solution, there is a support structure configured to allow a displacement of the blank in a feeding plane along a longitudinal direction of advance, to feed it to a gluing station.
La colla viene applicata mediante ugelli erogatori, mobili lungo direzioni prestabilite parallele a detto piano di alimentazione, per spargere la colla su dette facce oblique. The glue is applied by means of dispensing nozzles, movable along predetermined directions parallel to said feeding plane, to spread the glue on said oblique faces.
Tale approccio ha il vantaggio, da un lato, di consentire la realizzazione di scatole a spigoli vivi, privi delle imperfezioni estetiche dovute alla presenza delle strisce termosaldanti e, dall’altro lato, di evitare le complicazioni associate alla distribuzione di colla a caldo lungo interstizi di spigoli verticali. This approach has the advantage, on the one hand, of allowing the creation of sharp-edged boxes, free of aesthetic imperfections due to the presence of heat-sealing strips and, on the other hand, of avoiding the complications associated with the distribution of hot glue along interstices of vertical edges.
Tuttavia, il sistema di incollaggio dello sbozzato speciale fresato a “V†descritto nel documento brevettuale US6029884 presenta alcune limitazioni, che lo rendono inadatto ad essere utilizzato in una macchina automatica formatrice di scatole. However, the gluing system of the special V-milled blank described in patent document US6029884 has some limitations, which make it unsuitable for use in an automatic box forming machine.
A tale proposito, si osservi un sistema di incollaggio di sbozzati, per essere utilizzato in una macchina formatrice automatica, deve coniugare l’esigenza di precisione nella distribuzione della colla con l’esigenza di velocità di esecuzione (per garantire una produzione oraria elevata). In this regard, observe a blanks gluing system, to be used in an automatic forming machine, must combine the need for precision in the distribution of the glue with the need for speed of execution (to ensure a high hourly production ).
Scopo del presente trovato à ̈ rendere disponibile un dispositivo incollatore di sbozzati, per una macchina formatrice automatica, che superi gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati. The purpose of the present invention is to make available a device for gluing blanks, for an automatic forming machine, which overcomes the drawbacks of the prior art mentioned above.
In particolare, Ã ̈ scopo del presente trovato mettere a disposizione un dispositivo incollatore di sbozzati, per una macchina formatrice automatica, che sia particolarmente preciso e adatto ad essere utilizzato in una macchina formatrice automatica. In particular, it is an object of the present invention to provide a device for gluing blanks, for an automatic forming machine, which is particularly precise and suitable for use in an automatic forming machine.
Un altro scopo del presente trovato à ̈ quello di mettere a disposizione un dispositivo incollatore di sbozzati, per una macchina formatrice automatica, che sia particolarmente rapido. Another object of the present invention is to provide a device for gluing blanks, for an automatic forming machine, which is particularly fast.
Ulteriore scopo della presente invenzione à ̈ proporre un metodo di incollaggio di sbozzati piani, che sia particolarmente preciso e adatto ad essere utilizzato nell’ambito di un procedimento di formatura di una scatola in una macchina automatica. A further object of the present invention is to propose a method of gluing flat blanks, which is particularly precise and suitable for use in the context of a process for forming a box in an automatic machine.
Detti scopi sono pienamente raggiunti dal dispositivo e dal metodo oggetto del presente trovato, che si caratterizza per quanto contenuto nelle rivendicazioni sotto riportate. Said objects are fully achieved by the device and by the method object of the present invention, which is characterized by the contents of the claims reported below.
In particolare, il dispositivo in oggetto à ̈ un incollatore per una macchina formatrice di scatole, configurato per applicare colla liquida a uno sbozzato piano di carta o cartone avente una base e una pluralità di lamelle connesse alla base e ripiegabili per formare una parete laterale di una scatola, in cui i lati liberi di dette lamelle, destinati ad essere uniti per formare gli spigoli della parete laterale della scatola, hanno uno smusso definente facce oblique contenute nello spessore delle lamelle. In particular, the device in question is a gluing device for a box forming machine, configured to apply liquid glue to a flat blank of paper or cardboard having a base and a plurality of slats connected to the base and foldable to form a side wall of a box, in which the free sides of said slats, intended to be joined to form the edges of the side wall of the box, have a bevel defining oblique faces contained in the thickness of the slats.
Tale dispositivo incollatore comprende: This gluing device includes:
- una struttura di supporto configurata per consentire uno spostamento dello sbozzato in un piano di alimentazione lungo una direzione longitudinale di avanzamento, per alimentarlo a una stazione di incollaggio; - a support structure configured to allow a displacement of the blank in a feeding plane along a longitudinal direction of advance, to feed it to a gluing station;
- almeno un ugello erogatore di colla liquida, mobile lungo una direzione prestabilita parallela a detto piano di alimentazione, per spargere la colla su una o più di dette facce oblique. - at least one liquid glue dispensing nozzle, movable along a predetermined direction parallel to said feeding plane, to spread the glue on one or more of said oblique faces.
Secondo l’invenzione, detta struttura di supporto comprende: According to the invention, said support structure comprises:
- una prima e una seconda guida disposte longitudinalmente nel piano di alimentazione e conformate in modo da impedire spostamenti trasversali dello sbozzato e da supportare in appoggio scorrevole porzioni laterali di estremità di lamelle dello sbozzato; - a first and a second guide arranged longitudinally in the feeding plane and shaped in such a way as to prevent transverse displacements of the blank and to support in sliding support lateral portions of the ends of the slats of the blank;
- mezzi di posizionamento operativamente attivi sullo sbozzato per disporlo in una posizione longitudinale prestabilita, nella stazione di incollaggio; - positioning means operatively active on the blank to arrange it in a predetermined longitudinal position, in the gluing station;
- mezzi di bloccaggio operativamente attivi sullo sbozzato per mantenerlo complanare al piano di alimentazione in detta posizione longitudinale prestabilita. - locking means operatively active on the blank to keep it coplanar with the feeding plane in said predetermined longitudinal position.
Tale sistema di guide, in combinazione con i mezzi di posizionamento e con i mezzi di bloccaggio, consente di assicurarsi che lo sbozzato sia posizionato con elevata precisione e sia ivi bloccato, durante l’azione degli ugelli erogatori di colla; ciò assicura che la colla venga applicata correttamente, rendendo il dispositivo particolarmente preciso. This guide system, in combination with the positioning and locking means, makes it possible to ensure that the blank is positioned with high precision and is blocked there, during the action of the glue dispensing nozzles; this ensures that the glue is applied correctly, making the device particularly accurate.
Si osservi che le guide siano configurate per supportare le porzioni di estremità di lamelle dello sbozzato e, in particolare, dette guide sono tra loro distanziate per definire uno spazio vuoto ivi interposto. It should be noted that the guides are configured to support the end portions of the slats of the blank and, in particular, said guides are spaced apart to define an empty space interposed therein.
Tale soluzione consente di lasciare la base dello sbozzato libera di essere spostata verso il basso, senza vincoli o interferenze; ciò rende il dispositivo particolarmente adatto ad essere utilizzato in una macchina formatrice automatica, consentendo una particolare velocità di lavorazione; infatti, al termine della distribuzione della colla, lo sbozzato viene direttamente spostato verso il basso per effettuare il ripiegamento delle lamelle, senza che sia necessario alcuno spostamento laterale dello sbozzato dalla stazione di incollaggio. This solution allows to leave the base of the blank free to be moved downwards, without constraints or interferences; this makes the device particularly suitable for use in an automatic forming machine, allowing a particular processing speed; in fact, at the end of the distribution of the glue, the blank is directly moved downwards to carry out the folding of the slats, without any lateral displacement of the blank from the gluing station being necessary.
Preferibilmente, la direzione prestabilita di movimentazione di detto almeno un ugello à ̈ perpendicolare alla direzione longitudinale di avanzamento dello sbozzato definita dalla struttura di supporto. Preferably, the predetermined direction of movement of said at least one nozzle is perpendicular to the longitudinal direction of advancement of the blank defined by the support structure.
Ciò consente di distribuire la colla soltanto lungo le superfici oblique disposte trasversalmente rispetto alla direzione longitudinale di alimentazione dello sbozzato. Ciò ha il vantaggio di rendere il dispositivo particolarmente preciso, in quanto il posizionamento longitudinale dello sbozzato à ̈ particolarmente preciso, in quanto à ̈ realizzato da mezzi di posizionamento appositi, rispetto a quello trasversale, da memento che le guide debbono lasciare una minima possibilità di spostamento trasversale (gioco), per consentirne l’avanzamento lungo le guide stesse. This allows the glue to be distributed only along the oblique surfaces arranged transversely with respect to the longitudinal feed direction of the blank. This has the advantage of making the device particularly precise, as the longitudinal positioning of the blank is particularly precise, as it is achieved by special positioning means, with respect to the transverse one, as a reminder that the guides must leave a minimum possibility of transversal displacement (play), to allow it to move along the guides themselves.
Inoltre, il fatto di distribuire la colla soltanto sulle facce oblique trasversali (e non su quelle longitudinali) permette di risparmiare tempo. Furthermore, the fact of distributing the glue only on the transversal oblique faces (and not on the longitudinal ones) saves time.
In questa luce, si osservi che, preferibilmente, il dispositivo comprende una coppia di ugelli distanziati lungo detta direzione longitudinale. In this light, it should be noted that, preferably, the device comprises a pair of nozzles spaced along said longitudinal direction.
Ciò consente di aumentare ulteriormente la velocità del dispositivo, in quanto, nell’intervallo di tempo che impiegano gli ugelli ad attraversare trasversalmente lo sbozzato si esaurisce l’intera fase di distribuzione della colla. This allows to further increase the speed of the device, since the entire glue distribution phase is exhausted in the time interval it takes the nozzles to cross the blank.
Preferibilmente, detta coppia di ugelli à ̈ disposta a distanza variabile lungo detto un asse parallelo alla direzione longitudinale di avanzamento dello sbozzato definita dalla struttura di supporto; ciò rende particolarmente agevole il cambio formato. Preferably, said pair of nozzles is arranged at a variable distance along said axis parallel to the longitudinal direction of advancement of the blank defined by the support structure; this makes the format change particularly easy.
In questa luce, si osservi che anche i mezzi di posizionamento sono provvisti di regolazioni che rendono il dispositivo particolarmente semplice e rapido nel cambio formato, secondo quanto verrà descritto in maggiore dettaglio nel seguito. In this light, it should be noted that the positioning means are also provided with adjustments which make the device particularly simple and rapid in the format change, according to what will be described in greater detail below.
Riguardo ai mezzi di bloccaggio, si osservi che essi sono importanti per la precisione e l’affidabilità del dispositivo. With regard to the locking means, it should be noted that they are important for the accuracy and reliability of the device.
Infatti, tali mezzi di bloccaggio garantiscono che lo sbozzato, durante la distribuzione della colla, non subisca deformazioni o flessioni (disponendosi, per effetto della forma gi gravità , al di fuori del piano di alimentazione), che pregiudicherebbero la corretta distribuzione della colla nelle facce oblique degli spigoli (si osservi che la lavorazione di tale sbozzato, mediante scanalatura a “V†, lo indebolisce e lo rende particolarmente suscettibile a tale deformazione). In fact, these locking means ensure that the blank, during the distribution of the glue, does not undergo deformations or bending (by placing itself, due to the already gravity shape, outside the feeding plane), which would jeopardize the correct distribution of the glue in the faces. oblique edges (it should be noted that the processing of this blank, by means of a â € œVâ € groove, weakens it and makes it particularly susceptible to this deformation).
Il trovato mette a disposizione anche una macchina formatrice di scatole di carta o cartone a partire da sbozzati piani, comprendente detto dispositivo incollatore. The invention also provides a machine for forming boxes of paper or cardboard starting from flat blanks, comprising said gluing device.
Tale macchina formatrice à ̈ particolarmente precisa e veloce e consente di realizzare in modo automatico scatole a partire da detti sbozzati speciali (con scanalature a “V†). This forming machine is particularly precise and fast and allows to automatically make boxes starting from said special blanks (with â € œVâ € grooves).
Preferibilmente, tale macchina formatrice comprende anche un sistema di applicazione di strisce termosaldanti agli spigoli della parete laterale della scatola (tale sistema essendo di per se stesso noto). Preferably, this forming machine also comprises a system for applying heat-sealing strips to the corners of the side wall of the box (this system being known per se).
Ciò rende, vantaggiosamente, la macchina formatrice particolarmente flessibile, in quanto à ̈ in grado di formare scatole a partire da qualsiasi tipo di sbozzato. Infatti, se lo sbozzato à ̈ uno sbozzato speciale (con scanalature a “V†), il dispositivo incollatore à ̈ attivato e il sistema di applicazione di strisce termosaldanti à ̈ disattivato; viceversa, se lo sbozzato à ̈ del tipo tradizionale (senza scanalature a “V†), il dispositivo incollatore à ̈ disattivato e il sistema di applicazione di strisce termosaldanti à ̈ attivato. This advantageously makes the forming machine particularly flexible, as it is able to form boxes starting from any type of blank. In fact, if the blank is a special blank (with â € œVâ € grooves), the gluing device is activated and the heat-sealing strip application system is deactivated; vice versa, if the blank is of the traditional type (without â € œVâ € grooves), the gluing device is deactivated and the heat-sealing strip application system is activated.
Il trovato mette a disposizione anche un metodo di incollaggio, per applicare colla liquida a uno sbozzato piano di carta o cartone avente una base e una pluralità di lamelle connesse alla base e ripiegabili per formare una parete laterale di una scatola, in cui i lati liberi di dette lamelle, destinati ad essere uniti per formare gli spigoli della parete laterale della scatola, hanno uno smusso definente facce oblique contenute nello spessore delle lamelle. The invention also provides a gluing method, for applying liquid glue to a flat blank of paper or cardboard having a base and a plurality of blades connected to the base and foldable to form a side wall of a box, in which the free sides of said slats, intended to be joined to form the edges of the side wall of the box, have a chamfer defining oblique faces contained in the thickness of the slats.
Secondo l’invenzione, tale metodo comprende le seguenti fasi: According to the invention, this method includes the following steps:
- alimentazione ad una stazione di incollaggio di uno sbozzato, facendolo scorrere lungo una direzione longitudinale con porzioni laterali di estremità di lamelle dello sbozzato in appoggio scorrevole su una prima e una seconda guida disposte longitudinalmente nel piano di alimentazione e tra loro distanziate per definire uno spazio vuoto ivi interposto; - feeding to a gluing station of a blank, making it slide along a longitudinal direction with lateral portions of the ends of the blank slats in sliding support on a first and a second guide arranged longitudinally in the feeding plane and spaced apart to define a space void interposed therein;
- posizionamento dello sbozzato in una posizione longitudinale prestabilita (allineata rispetto a un asse di riferimento prestabilito perpendicolare al piano di 61.E3354.12.IT.35 Ing. MARCO CONTI MC (Albo iscr. n.1280 BM) - positioning of the blank in a predetermined longitudinal position (aligned with respect to a predetermined reference axis perpendicular to the plane of 61.E3354.12.IT.35 Ing. MARCO CONTI MC (Register n.1280 BM)
13 13
alimentazione), nella stazione di incollaggio, mediante uno spostamento controllato dello sbozzato lungo detta direzione longitudinale; feeding), in the gluing station, by means of a controlled displacement of the blank along said longitudinal direction;
- bloccaggio dello sbozzato in detta posizione longitudinale prestabilita, mantenendolo complanare al piano di alimentazione; - locking the blank in said predetermined longitudinal position, keeping it coplanar with the feeding plane;
- movimentazione di almeno un ugello erogatore di colla liquida lungo una direzione prestabilita parallela a detto piano di alimentazione, per spargere la colla su una o più facce oblique definite da detti spigoli smussati. - movement of at least one liquid glue dispensing nozzle along a predetermined direction parallel to said feed plane, to spread the glue on one or more oblique faces defined by said beveled edges.
Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di una preferita forma realizzativa, illustrata a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno, in cui: This and other characteristics will be more evident from the following description of a preferred embodiment, illustrated purely by way of non-limiting example in the accompanying drawing tables, in which:
- la figura 1 illustra una macchina formatrice di scatole provvista di un dispositivo incollatore secondo il presente trovato, in vista prospettica; Figure 1 illustrates a box forming machine provided with a gluing device according to the present invention, in a perspective view;
- la figura 2 illustra il particolare A di figura 1, relativo a detto dispositivo incollatore; Figure 2 illustrates detail A of Figure 1, relating to said gluing device;
- la figura 3 illustra il dispositivo di figura 2, secondo una diversa prospettiva; Figure 3 illustrates the device of Figure 2, according to a different perspective;
- la figura 4 illustra un primo particolare del dispositivo di figura 3, relativo ad un trasportatore di sbozzati; Figure 4 illustrates a first detail of the device of Figure 3, relating to a conveyor of blanks;
- la figura 5 illustra un secondo particolare del dispositivo di figura 3; Figure 5 illustrates a second detail of the device of Figure 3;
- la figura 6 illustra uno sbozzato in vista prospettica; Figure 6 illustrates a blank in perspective view;
- la figura 7 illustra lo sbozzato della figura 6, in vista secondo la sezione A-A indicata nella figura 6; figure 7 illustrates the blank of figure 6, in view according to the section A-A indicated in figure 6;
- la figura 8 illustra il particolare di figura 4, con uno sbozzato ivi accoppiato, in una prima configurazione operativa; figure 8 illustrates the detail of figure 4, with a blank coupled therein, in a first operating configuration;
- la figura 9 illustra il particolare di figura 4, con uno sbozzato ivi accoppiato, in una seconda configurazione operativa. Figure 9 illustrates the detail of Figure 4, with a blank coupled therein, in a second operating configuration.
Nelle figure, si à ̈ indicato con 1 una macchina formatrice di scatole, secondo il presente trovato. In the figures, 1 indicates a box forming machine according to the present invention.
La macchina formatrice 1 à ̈ una macchina formatrice di scatole di carta o cartone a partire da sbozzati 2 piani (di carta o cartone), aventi una base 3 e una pluralità di lamelle 4 connesse alla base 3 e ripiegabili per formare una parete laterale della scatola. The forming machine 1 is a machine for forming paper or cardboard boxes starting from 2-level blanks (of paper or cardboard), having a base 3 and a plurality of slats 4 connected to the base 3 and foldable to form a side wall of the box.
La macchina formatrice 1 Ã ̈ predisposta ad utilizzare sbozzati 2 speciali, aventi le seguenti caratteristiche (illustrati nelle figure 6 e 7). The forming machine 1 is designed to use special blanks 2, having the following characteristics (illustrated in figures 6 and 7).
I lati liberi delle lamelle 4, destinati ad essere uniti per formare gli spigoli della parete laterale della scatola, hanno uno smusso definente facce 5 oblique contenute nello spessore delle lamelle 4. The free sides of the slats 4, intended to be joined to form the edges of the side wall of the box, have a chamfer defining oblique faces 5 contained in the thickness of the slats 4.
Generalmente, tale sbozzato speciale (nel seguito denominato semplicemente sbozzato, per brevità ) viene realizzato a partire da un foglio, sulla cui faccia superiore vengono praticate scanalature a “V†(per esempio mediante fresatura), lungo traiettorie rettilinee comprendenti i (definite dai) lati della base 3. Generally, this special blank (hereinafter simply called blank, for the sake of brevity) is made from a sheet, on the upper face of which â € œVâ € grooves are made (for example by milling), along rectilinear trajectories including i (defined by ) sides of the base 3.
Pertanto, preferibilmente anche i lati della base 3 e i lati delle lamelle 4 connessi a corrispondenti lati della base 3 presentano uno smusso definente facce oblique contenute nello spessore della base 3 e delle lamelle 4, rispettivamente. Therefore, preferably also the sides of the base 3 and the sides of the slats 4 connected to corresponding sides of the base 3 have a chamfer defining oblique faces contained in the thickness of the base 3 and of the slats 4, respectively.
Nelle figure 6 e 7, sono stati indicate con 6 le facce oblique presenti sui lati della base 3. In figures 6 and 7, the oblique faces on the sides of the base 3 have been indicated by 6.
Preferibilmente, tali facce oblique 5, 6 sono inclinate di circa 45 gradi rispetto al piano definito dallo sbozzato 2; in tal modo, quando le lamelle 4 vengono ripiegate rispetto alla base, per definire un angolo retto, le facce oblique 5 laterali delle lamelle 4 e le facce oblique 6 della base 3 si trovano in contatto. Preferably, these oblique faces 5, 6 are inclined by about 45 degrees with respect to the plane defined by the blank 2; in this way, when the slats 4 are folded with respect to the base, to define a right angle, the lateral oblique faces 5 of the slats 4 and the oblique faces 6 of the base 3 are in contact.
La macchina formatrice 1 (illustrata schematicamente nella figura 1) comprende: The forming machine 1 (schematically illustrated in Figure 1) comprises:
- elementi piegatori (non illustrati, di tipo sostanzialmente noto), operativamente attivi sulle lamelle 4 dello sbozzato 2 per ripiegarle rispetto alla base 3; - folding elements (not shown, of a substantially known type), operatively active on the slats 4 of the blank 2 to fold them with respect to the base 3;
- elementi pressori 7 (parzialmente illustrati, di tipo sostanzialmente noto), mobili in avvicinamento e in allontanamento rispetto alla scatola per premere contro gli spigoli verticali della parete laterale della scatola stessa (formati dalla unione di lati liberi corrispondenti dei lembi 4 ripiegati); - pressure elements 7 (partially illustrated, of a substantially known type), movable towards and away from the box to press against the vertical edges of the side wall of the box itself (formed by the union of corresponding free sides of the folded flaps 4);
- mezzi di manipolazione, configurati per interagire con lo sbozzato 2 e con la scatola per impartire spostamenti verticali, perpendicolari alla direzione di spostamento degli elementi 7 pressori. - manipulation means, configured to interact with the blank 2 and with the box to impart vertical displacements, perpendicular to the direction of displacement of the pressing elements 7.
Tali mezzi di manipolazione comprendono una forma 8 conformata per occupare a misura l’interno della scatola e connessa a un albero 9 motorizzato per essere spostato lungo un asse verticale prestabilito (secondo una tecnica di per se stessa nota). These manipulation means comprise a shape 8 shaped to fit the inside of the box to size and connected to a motorized shaft 9 to be moved along a predetermined vertical axis (according to a technique known per se).
Inoltre, preferibilmente, la macchina formatrice 1 comprende nastri termosaldanti (non illustrati, ma di per se stessi noti) accoppiati agli elementi pressori 7, per consentire l’applicazione di strisce di tali nastri agli spigoli verticali della parete laterale della scatola, per chiuderli (secondo una tecnica nota nel settore, applicabile a qualsiasi tipo di sbozzato, non solo agli sbozzati speciali descritti sopra, ovvero agli sbozzati con le scanalature a “V†). Furthermore, preferably, the forming machine 1 comprises heat-sealing tapes (not illustrated, but known per se) coupled to the pressure elements 7, to allow the application of strips of such tapes to the vertical edges of the side wall of the box, to close them (according to a technique known in the field, applicable to any type of blank, not only to the special blanks described above, or to blanks with â € œVâ € grooves).
Secondo l’invenzione, la macchina formatrice 1 comprende un dispositivo 10 incollatore, per disporre colla (colla liquida, preferibilmente a caldo) sugli sbozzati 2 (speciali). According to the invention, the forming machine 1 comprises a gluing device 10, for arranging glue (liquid glue, preferably hot) on the blanks 2 (special).
Invero, il trovato ha per oggetto detto dispositivo 10 incollatore, oltre alla macchina formatrice 1 incorporante tale dispositivo 1. Indeed, the invention relates to said gluing device 10, in addition to the forming machine 1 incorporating this device 1.
Infatti, Ã ̈ previsto che tale dispositivo venga connesso a una macchina formatrice 1 di tipo tradizionale, al fine di modificarla per renderla particolarmente adatta a formare scatole a partire da detti sbozzati 2 (speciali). In fact, it is envisaged that this device is connected to a forming machine 1 of the traditional type, in order to modify it to make it particularly suitable for forming boxes starting from said blanks 2 (special).
Dunque, la descrizione seguente verterà sul dispositivo 10 incollatore. Thus, the following description will focus on the gluing device 10.
Il dispositivo 10 incollatore comprende: The gluing device 10 comprises:
- una struttura 11 di supporto configurata per consentire uno spostamento dello sbozzato 2 in un piano di alimentazione lungo una direzione longitudinale di avanzamento dello sbozzato 2 stesso, per alimentarlo a una stazione di incollaggio; - a support structure 11 configured to allow a displacement of the blank 2 in a feeding plane along a longitudinal direction of advancement of the blank 2 itself, to feed it to a gluing station;
- un sistema 12 di sostegno e movimentazione di almeno un ugello 13 erogatore di colla liquida, configurato in modo detto almeno un ugello 13 sia mobile lungo una direzione prestabilita parallela a detto piano di alimentazione, per spargere la colla su una o più di dette facce 5 oblique delle lamelle 4. - a system 12 for supporting and moving at least one nozzle 13 dispensing liquid glue, configured in the manner known as at least one nozzle 13 is movable along a predetermined direction parallel to said feeding plane, to spread the glue on one or more of said faces 5 oblique of the slats 4.
La struttura 11 di supporto à ̈ illustrata in dettaglio nelle figure 4, 8 e 9. The support structure 11 is illustrated in detail in Figures 4, 8 and 9.
Detta struttura 11 di supporto comprende una prima e una seconda guida 14 disposte longitudinalmente nel piano di alimentazione dello sbozzato 2, per definire detta direzione longitudinale di spostamento degli sbozzati 2. Ciascuna guida 14 Ã ̈ conformata in modo da impedire spostamenti trasversali (ovvero perpendicolari alla direzione longitudinale di spostamento e contenuti nel piano di alimentazione) dello sbozzato 2. Said support structure 11 comprises a first and a second guide 14 arranged longitudinally in the feeding plane of the blank 2, to define said longitudinal direction of displacement of the blanks 2. Each guide 14 is shaped in such a way as to prevent transverse displacements (i.e. perpendicular to the longitudinal direction of displacement and contained in the feeding plane) of the blank 2.
Inoltre, ciascuna guida 14 à ̈ conformata in modo da supportare in appoggio scorrevole una porzione dello sbozzato 2; in particolare, la guida 14 à ̈ conformata in modo da supportare in appoggio scorrevole una porzione laterale di estremità di una delle lamelle 4 dello sbozzato 2. Furthermore, each guide 14 is shaped so as to support a portion of the blank 2 in sliding support; in particular, the guide 14 is shaped in such a way as to support in sliding support a lateral end portion of one of the slats 4 of the blank 2.
Nell’esempio illustrato, ciascuna guida 14 presenta un profilo a “L†o a “C†, le guide 14 essendo contraffacciate. In the example illustrated, each guide 14 has a â € œLâ € or a â € œCâ € profile, the guides 14 being counterfaced.
In particolare, nell’esempio illustrato, ciascuna guida 14 comprende una mensola 15, disposta nel piano di alimentazione, per supportare in appoggio scorrevole dette porzioni laterali dello sbozzato 2. In particular, in the illustrated example, each guide 14 comprises a shelf 15, arranged in the feeding plane, to support said lateral portions of the blank 2 in sliding support.
Si osservi che, per la precisione, il piano di alimentazione (ovvero il piano di giacitura dello sbozzato 2) Ã ̈ definito dalle superfici superiori delle mensole 15, su cui appoggia lo sbozzato 2 stesso. It should be noted that, to be precise, the feeding plane (i.e. the plane of the blank 2) is defined by the upper surfaces of the shelves 15, on which the blank 2 itself rests.
Inoltre, ciascuna guida 14 presenta comprende una parete 16 perpendicolare a detta mensola 15 (e al piano di alimentazione). Furthermore, each guide 14 has a wall 16 perpendicular to said shelf 15 (and to the feeding plane).
Dunque, le pareti 16 delle guide 14 delimitano lateralmente un corridoio di scorrimento dello sbozzato 2, impedendone spostamenti trasversali. Therefore, the walls 16 of the guides 14 laterally delimit a sliding corridor of the blank 2, preventing its transverse displacements.
Dette prima e seconda guida 14 sono tra loro distanziate per definire uno spazio vuoto ivi interposto. Said first and second guides 14 are spaced apart to define an empty space interposed therein.
La struttura 11 di supporto comprende anche staffe (non illustrate) di collegamento delle guide 14 stesse ad un telaio della macchina 1; in alternativa, à ̈ previsto che le guide 14 (e, più in generale, la struttura 11 di supporto, vengano fissati ad un basamento qualsiasi, in posizione fissa rispetto al telaio della macchina 1 formatrice). The support structure 11 also comprises brackets (not shown) for connecting the guides 14 themselves to a frame of the machine 1; alternatively, the guides 14 (and, more generally, the support structure 11, are fixed to any base, in a fixed position with respect to the frame of the forming machine 1).
È anche previsto che la macchina 1 formatrice (ovvero il dispositivo 1 incollatore) comprenda un elemento di spinta (non illustrato, di tipo di per se stesso noto, costituito per esempio da un dito connesso ad un attuatore), mobile longitudinalmente tra le guide 14 per spostare lo sbozzato lungo le guide 14 in avanzamento verso la stazione di incollaggio. It is also provided that the forming machine 1 (i.e. the gluing device 1) comprises a thrust element (not illustrated, of a per se known type, consisting for example of a finger connected to an actuator), movable longitudinally between the guides 14 to move the blank along the guides 14 in advance towards the gluing station.
Dunque, la struttura 11 di supporto costituisce, unitamente a detto elemento di spinta, un trasportatore atto ad alimentare gli sbozzati 2 alla stazione di incollaggio. Therefore, the support structure 11 constitutes, together with said thrust element, a conveyor adapted to feed the blanks 2 to the gluing station.
Inoltre, secondo l’invenzione, la struttura 11 di supporto comprende mezzi 17 di posizionamento, operativamente attivi sullo sbozzato 2 per disporlo in una posizione longitudinale prestabilita, nella stazione di incollaggio. Furthermore, according to the invention, the support structure 11 comprises positioning means 17, operatively active on the blank 2 to arrange it in a predetermined longitudinal position, in the gluing station.
Si osservi che tale posizione longitudinale prestabilita, in particolare, à ̈ una posizione di allineamento rispetto a un asse di riferimento prestabilito perpendicolare al piano di alimentazione, costituito preferibilmente dall’asse (verticale) di movimentazione della forma 8. It should be noted that this predetermined longitudinal position, in particular, is an alignment position with respect to a predetermined reference axis perpendicular to the infeed plane, preferably constituted by the (vertical) axis of movement of the form 8.
Nella preferita forma realizzativa illustrata, i mezzi 17 di posizionamento comprendono almeno un primo spintore 18, configurato per interagire con un corrispondente bordo di una delle lamelle 4 dello sbozzato appoggiate alle (mensole 15 delle) guide 14 disposto trasversalmente, per eseguire uno spostamento controllato dello sbozzato 2 lungo la direzione longitudinale. In the preferred embodiment illustrated, the positioning means 17 comprise at least a first pusher 18, configured to interact with a corresponding edge of one of the slats 4 of the blank resting on the (shelves 15 of the) guides 14 arranged transversely, to perform a controlled movement of the blank. blank 2 along the longitudinal direction.
Preferibilmente, i mezzi 17 di posizionamento comprendono almeno un secondo spintore 19, disposto ad una distanza prestabilita, lungo la direzione longitudinale, rispetto al primo spintore 18, in modo che il primo spintore 18 e il secondo spintore 19 siano operativamente attivi su corrispondenti bordi di lamelle 4 dello sbozzato 2 (appoggiate alle mensole 15 delle guide 14) da parti longitudinalmente opposte, ovvero in modo che il primo spintore 18 e il secondo spintore 19 siano posizionati a valle e a monte dello sbozzato 2 disposto nella stazione di incollaggio, rispetto al verso di avanzamento dello sbozzato lungo la direzione longitudinale. Preferably, the positioning means 17 comprise at least a second pusher 19, arranged at a predetermined distance, along the longitudinal direction, with respect to the first pusher 18, so that the first pusher 18 and the second pusher 19 are operationally active on corresponding edges of slats 4 of the blank 2 (resting on the shelves 15 of the guides 14) from longitudinally opposite sides, i.e. in such a way that the first pusher 18 and the second pusher 19 are positioned downstream and upstream of the blank 2 arranged in the gluing station, with respect to the direction of advancement of the blank along the longitudinal direction.
In pratica, sbozzato 2 disposto nella stazione di incollaggio risulta interposto longitudinalmente tra il primo spintore 18 e il secondo spintore 19. In practice, the blank 2 arranged in the gluing station is longitudinally interposed between the first pusher 18 and the second pusher 19.
Preferibilmente, i mezzi di posizionamento 17 della struttura 11 di supporto comprende una coppia di primi spintori 18 e una coppia di secondi spintori 19. Preferably, the positioning means 17 of the support structure 11 comprises a pair of first pushers 18 and a pair of second pushers 19.
In pratica, nella preferita forma realizzativa illustrata, i mezzi di posizionamento 17 comprendono complessivamente quattro spintori, operativamente attivi su entrambe le lamelle 4 (opposte trasversalmente e appoggiate alle mensole 15 delle guide 14), sui lati trasversali opposti delle lamelle 4 stesse. In practice, in the preferred embodiment illustrated, the positioning means 17 comprise a total of four pushers, operatively active on both the slats 4 (transversely opposite and resting on the shelves 15 of the guides 14), on the opposite transverse sides of the slats 4 themselves.
I primi spintori 18 sono preferibilmente associati alle guide 14. The first pushers 18 are preferably associated with the guides 14.
Preferibilmente, anche i secondi spintori 19 sono associati alle guide 14. Preferably, the second pushers 19 are also associated with the guides 14.
Dunque, gli spintori 18 e 19 sono configurati per interagire con corrispondenti bordi delle lamelle 4 dello sbozzato appoggiate alle (mensole 15 delle) guide 14 disposti trasversalmente. Therefore, the pushers 18 and 19 are configured to interact with corresponding edges of the slats 4 of the blank resting on the (shelves 15 of the) guides 14 arranged transversely.
Gli spintori 18 e 19 (costituiti per esempio dai pistoni di corrispondenti gruppi cilindro/pistone) sono mobili longitudinalmente tra una posizione estratta, in cui sono a battuta su detti bordi dello sbozzato 2, quando lo sbozzato 2 Ã ̈ disposto nella posizione longitudinale prestabilita, e una posizione arretrata, in cui sono allontanati dallo sbozzato 2. The pushers 18 and 19 (consisting for example of the pistons of corresponding cylinder / piston groups) are longitudinally movable between an extracted position, in which they abut on said edges of the blank 2, when the blank 2 is arranged in the predetermined longitudinal position, and a rear position, where they are moved away from the blank 2.
Gli spintori 18 e 19 sono raffigurati nella posizione estratta nella figura 8 e nella posizione arretrata nella figura 9. The pushers 18 and 19 are shown in the extracted position in Figure 8 and in the retracted position in Figure 9.
Preferibilmente, i primi spintori 18, ovvero gli spintori 18 disposti a valle presentano estremità definente porzioni 20 piatte disposte perpendicolarmente al piano di alimentazione (per favorire la presa sui bordi delle lamelle 4). Preferably, the first pushers 18, ie the pushers 18 arranged downstream, have ends defining flat portions 20 arranged perpendicular to the feeding plane (to facilitate gripping on the edges of the slats 4).
Preferibilmente, i secondi spintori 19, ovvero gli spintori 19 disposti a monte (dello sbozzato 2 posizionato nella stazione di incollaggio), presentano denti 21 (pivotalmente connessi all’estremità di uno stelo ovvero di un pistone di un corrispondente secondo spintore 19) mobili tra una prima posizione operativa, in cui sono discosti dal piano di alimentazione dello sbozzato 2 per non interferire con il suo avanzamento, e una seconda posizione operativa, in cui intersecano detto piano di alimentazione per definire una battuta per detto bordo trasversale dello sbozzato 2. Preferably, the second pushers 19, that is the pushers 19 arranged upstream (of the blank 2 positioned in the gluing station), have movable teeth 21 (pivotally connected to the end of a rod or to a piston of a corresponding second pusher 19) between a first operating position, in which they are separated from the feed plane of the blank 2 so as not to interfere with its advancement, and a second operating position, in which they intersect said feed plane to define a stop for said transverse edge of the blank 2.
Preferibilmente, i denti 21 dei secondi spintori 19 sono oscillanti attorno a rispettivi assi trasversali. Preferably, the teeth 21 of the second pushers 19 oscillate around respective transverse axes.
Preferibilmente, i denti 19 dei secondi spintori 19 sono oscillanti in modo folle; in tal modo, lo sbozzato 2 stesso, avanzando lungo la direzione longitudinale verso la stazione di alimentazione, sposta i denti 21 nella prima posizione operativa; dopodiché, quando lo sbozzato 2 ha superato tali denti 21, essi ritornano nella seconda posizione operativa per gravità (la seconda posizione operativa à ̈ una posizione di equilibrio, in cui i denti 21 tendono a portarsi, in assenza di forse esterne). Preferably, the teeth 19 of the second pushers 19 are oscillating in an idle way; in this way, the blank 2 itself, advancing along the longitudinal direction towards the feeding station, moves the teeth 21 to the first operative position; after which, when the blank 2 has passed these teeth 21, they return to the second operative position by gravity (the second operative position is a position of equilibrium, in which the teeth 21 tend to move, in the absence of external perhaps).
I secondi spintori 19 sono anche dotati di battute 22; i denti 21 si appoggiano a tali battute 22 quando sono nella seconda posizione operativa; tali battute 22 sono configurate in modo da impedire una rotazione dei denti 21 in risposta a una spinta ricevuta (per esempio dallo sbozzato 2) lungo la direzione longitudinale nel verso contrario a quello di avanzamento verso la stazione di incollaggio. The second pushers 19 are also equipped with stops 22; the teeth 21 bear on these stops 22 when they are in the second operative position; these stops 22 are configured in such a way as to prevent rotation of the teeth 21 in response to a thrust received (for example from the blank 2) along the longitudinal direction in the opposite direction to that of advancement towards the gluing station.
In alternativa alle battute 22, Ã ̈ previsto di utilizzare qualsiasi altro sistema atto a consentire lo spostamento dei denti 21 dalla seconda posizione operativa alla prima solo al passaggio dello sbozzato 2 verso la stazione di incollaggio, impedendo tale movimento in risposta ad un arretramento dello sbozzato nel verso opposto. As an alternative to the stops 22, it is envisaged to use any other system suitable to allow the displacement of the teeth 21 from the second operating position to the first only when the blank 2 passes towards the gluing station, preventing this movement in response to a withdrawal of the blank. in the opposite direction.
Preferibilmente, gli spintori 18 e 19 sono connessi alle guide 14. Preferably, the pushers 18 and 19 are connected to the guides 14.
Preferibilmente, gli spintori 18 e 19 sono scorrevolmente accoppiati alle guide 14 (per esempio sono montati su cursori 23 scorrevoli su rotaie 24 definite dalle guide 14). Preferably, the pushers 18 and 19 are slidingly coupled to the guides 14 (for example they are mounted on cursors 23 sliding on rails 24 defined by the guides 14).
Inoltre, preferibilmente, i mezzi di posizionamento 17 comprendono mezzi di blocco sblocco (per esempio freni azionabili mediante leve 25). Furthermore, preferably, the positioning means 17 comprise locking and unlocking means (for example brakes operable by means of levers 25).
Ciò consente di regolare la posizione degli spintori (dei primi spintori 18 e, mediante un sistema analogo, anche dei secondi spintori 19) longitudinalmente, decidendo il punto esatto delle guide 14 a cui fissarli. Tale sistema di regolazione ha due funzioni. This allows to adjust the position of the pushers (of the first pushers 18 and, by means of a similar system, also of the second pushers 19) longitudinally, deciding the exact point of the guides 14 to which to fix them. This regulation system has two functions.
Una prima funzione à ̈ quella di allineare i mezzi di posizionamento 17 rispetto ad un asse verticale (cioà ̈ perpendicolare al piano di alimentazione in cui giacciono le guide 14) della macchina 1 formatrice, per esempio rispetto all’asse verticale di movimentazione della forma 8. A first function is to align the positioning means 17 with respect to a vertical axis (i.e. perpendicular to the feeding plane in which the guides 14 lie) of the forming machine 1, for example with respect to the vertical axis of movement of the last. 8.
Una seconda funzione à ̈ quella di regolare la distanza (lungo la direzione longitudinale) tra i primi spintori 18 e i secondo spintori 19, per adattare i mezzi di posizionamento 17 a formati diversi di scatole. A second function is to adjust the distance (along the longitudinal direction) between the first pushers 18 and the second pushers 19, in order to adapt the positioning means 17 to different box formats.
Preferibilmente, gli spintori 18 e 19 sono pneumatici. Preferibilmente, gli spintori 18 e 19 hanno una corsa di elongazione prestabilita (dello stelo, ovvero del pistone rispetto al cilindro). Preferably, the pushers 18 and 19 are pneumatic. Preferably, the pushers 18 and 19 have a predetermined elongation stroke (of the rod, or rather of the piston with respect to the cylinder).
Tale corsa di elongazione prestabilita (fissa) viene determinata durante una fase preliminare di calibrazione del dispositivo 10 di incollaggio (descritta in dettaglio nel seguito). This predetermined (fixed) elongation stroke is determined during a preliminary calibration step of the gluing device 10 (described in detail below).
Inoltre, secondo l’invenzione, la struttura 11 di supporto comprende mezzi 26 di bloccaggio operativamente attivi sullo sbozzato 2 per mantenerlo complanare al piano di alimentazione in detta posizione longitudinale prestabilita (determinata dai mezzi 17 di posizionamento). Furthermore, according to the invention, the support structure 11 comprises locking means 26 which are operatively active on the blank 2 to keep it coplanar with the feeding plane in said predetermined longitudinal position (determined by the positioning means 17).
Preferibilmente, i mezzi 26 di bloccaggio sono associati alle guide 14. Preferably, the locking means 26 are associated with the guides 14.
Preferibilmente, i mezzi 26 di bloccaggio definiscono ganasce 27 mobili tra una posizione allontanata, di non interferenza con lo sbozzato 2, e una posizione avvicinata, in cui sono operativamente attive sulle lamelle 4 dello sbozzato appoggiate alle guide 14, per trattenerle nel piano di alimentazione. Preferably, the locking means 26 define jaws 27 which are movable between a distant position, of non-interference with the blank 2, and an approached position, in which they are operationally active on the slats 4 of the blank resting on the guides 14, to retain them in the feeding plane. .
In particolare, nell’esempio illustrato, dette ganasce dei mezzi 26 di bloccaggio sono configurate per interagire con dette mensole 15, per premere dette porzioni laterali di estremità (delle lamelle 4) dello sbozzato 2 (operativamente interposte tra le ganasce 27 e le mensole. In particular, in the illustrated example, said jaws of the locking means 26 are configured to interact with said brackets 15, to press said lateral end portions (of the slats 4) of the blank 2 (operatively interposed between the jaws 27 and the brackets .
Le ganasce 27 sono connesse a corrispondenti attuatori 28; tali attuatori 28 (per esempio di tipo pneumatico) sono preferibilmente associati alle guide 14. The jaws 27 are connected to corresponding actuators 28; such actuators 28 (for example of the pneumatic type) are preferably associated with the guides 14.
Per quanto riguarda gli ugelli 13 incollatori e il sistema 12 di sostegno e movimentazione degli ugelli 13 stessi, si osservi quanto segue (con riferimento particolare alle figure 2, 3 e 5). As regards the gluing nozzles 13 and the system 12 for supporting and moving the nozzles 13 themselves, the following is observed (with particular reference to Figures 2, 3 and 5).
In una variante realizzativa non illustrata, i mezzi 26 di bloccaggio sono definiti da un piattello disposto in una zona sottostante allo sbozzato 2 e mobile verticalmente, cooperante con la forma 8 o un altro elemento di riscontro (più piccolo della forma 8) disposto nella zona soprastante lo sbozzato 2 e mobile verticalmente. In a variant embodiment not shown, the locking means 26 are defined by a plate arranged in an area below the blank 2 and vertically movable, cooperating with the shape 8 or another abutment element (smaller than the shape 8) arranged in the area above the blank 2 and movable vertically.
In tale soluzione, il piattello e l’elemento di riscontro sono movimentabili in avvicinamento per bloccare una porzione centrale della base 3 dello sbozzato 2, trattenendola ivi interposta. In this solution, the plate and the abutment element can be moved towards each other to block a central portion of the base 3 of the blank 2, retaining it interposed therein.
Il sistema 12 di sostegno degli ugelli 13 comprende, preferibilmente, una staffa 29 avente una prima estremità ancorabile al telaio della macchina 1 formatrice o alla struttura 11 di supporto. The nozzle support system 12 13 preferably comprises a bracket 29 having a first end that can be anchored to the frame of the forming machine 1 or to the support structure 11.
La staffa 29 Ã ̈ disposta rispetto alle guide 14 in modo da ergersi (in modo sostanzialmente perpendicolare) dal piano di alimentazione. The bracket 29 is arranged with respect to the guides 14 so as to rise (substantially perpendicularly) from the feeding plane.
Ad una seconda estremità 31 della staffa 29 à ̈ mobilmente a sbalzo un’asta 32; tale asta 32 à ̈ connessa alla staffa 29 mobilmente, in modo da essere traslabile in una direzione prestabilita parallela al piano di alimentazione (ovvero di giacitura dello sbozzato 2). Nella preferita forma realizzativa (illustrata), il sistema 12 di sostegno e movimentazione degli ugelli 13 à ̈ disposto in modo che l’asta 32 sia mobile lungo una direzione trasversale, ovvero perpendicolare alla direzione longitudinale di spostamento dello sbozzato 2 lungo le guide 14. At a second end 31 of the bracket 29 there is a movable cantilever rod 32; this rod 32 is movably connected to the bracket 29, so as to be translatable in a predetermined direction parallel to the feeding plane (or rather, the blank 2 lying position). In the preferred embodiment (illustrated), the system 12 for supporting and moving the nozzles 13 is arranged so that the rod 32 is movable along a transverse direction, i.e. perpendicular to the longitudinal direction of movement of the blank 2 along the guides 14 .
Preferibilmente, il sistema 12 di sostegno e movimentazione degli ugelli 13 Ã ̈ disposto lateralmente ad una delle due guide 14. Preferably, the system 12 for supporting and moving the nozzles 13 is arranged laterally to one of the two guides 14.
L’asta 32 à ̈ mobile in entrambi i versi. Rod 32 is movable in both directions.
In particolare, l’asta 32 à ̈ scorrevolmente accoppiata ad un corpo 33 di guida fissato alla staffa 29. In particular, the rod 32 is slidingly coupled to a guide body 33 fixed to the bracket 29.
Preferibilmente, l’asta 32 à ̈ movimentata da un motore elettrico 34. Preferibilmente, l’asta 32 definisce una cremagliera accoppiata al motore elettrico 34 mediante un pignone. Preferably, the rod 32 is moved by an electric motor 34. Preferably, the rod 32 defines a rack coupled to the electric motor 34 by means of a pinion.
Gli ugelli 13 (detto almeno un ugello 13) à ̈ connesso all’estremità libera dell’asta 32. The nozzles 13 (called at least one nozzle 13) is connected to the free end of the rod 32.
Gli ugelli 13 sono inclinati rispetto al piano di alimentazione (di angoli di circa 45 gradi), e sono orientati in modo da convergere (nel verso di emissione della colla). The nozzles 13 are inclined with respect to the feeding plane (with angles of approximately 45 degrees), and are oriented so as to converge (in the direction of emission of the glue).
Gli ugelli 13 sono erogatori di colla liquida a caldo, di tipo di per se stesso noto. The nozzles 13 are hot liquid glue dispensers of a type known per se.
Preferibilmente, gli ugelli 13 sono inclinabili rispetto all’asta 32, per regolarne l’angolo di inclinazione. Preferably, the nozzles 13 are inclinable with respect to the rod 32, to adjust the angle of inclination thereof.
Preferibilmente, gli ugelli 13 sono associati all’asta 32 con possibilità di regolazione della distanza tra gli ugelli 13 stessi. Preferably, the nozzles 13 are associated with the rod 32 with the possibility of adjusting the distance between the nozzles 13 themselves.
Nell’esempio illustrato, vi à ̈ una barra 35 fissata all’estremità libera dell’asta 32 trasversalmente ad essa (in tal modo, tale barra 32 à ̈ disposta lungo la direzione longitudinale). Gli ugelli 13 sono ancorabili lungo asole 36 definite dalla barra 35 e aventi sviluppo longitudinale. In the example illustrated, there is a bar 35 fixed to the free end of the rod 32 transversely to it (in this way, this bar 32 is arranged along the longitudinal direction). The nozzles 13 can be anchored along slots 36 defined by the bar 35 and having a longitudinal development.
Il fatto che gli ugelli 13 siano disposti a distanza variabile lungo un asse parallelo alla direzione longitudinale di avanzamento dello sbozzato 2 consente di adattare il dispositivo 10 incollatore a formati diversi dello sbozzato 2. The fact that the nozzles 13 are arranged at a variable distance along an axis parallel to the longitudinal direction of advancement of the blank 2 allows the gluing device 10 to be adapted to different formats of the blank 2.
Operativamente, il funzionamento del dispositivo 10 incollatore secondo il trovato à ̈ il seguente. Operationally, the operation of the gluing device 10 according to the invention is as follows.
Uno sbozzato 2 (del tipo raffigurato nelle figure 6 e 7) viene accoppiato alle guide 14, in modo che porzioni laterali di estremità di due lamelle 4 (disposte da parti opposte lateralmente) siano appoggiati sulle (mensole 15 delle) guide 14. A blank 2 (of the type shown in Figures 6 and 7) is coupled to the guides 14, so that lateral portions of the ends of two slats 4 (arranged on opposite sides laterally) rest on the (shelves 15 of) the guides 14.
Lo sbozzato 2 viene movimentato in avanzamento verso una stazione di incollaggio, finché esso non si trova interposto tra i primi spintori 18 e i secondo spintori 19; in tale spostamento, lo sbozzato (in particolare le lamelle 4 appoggiate alle guide 14) interagisce con i denti 21 dei secondi spintori 19, spostandoli in posizione di non interferenza con il suo passaggio, per effetto del suo stesso passaggio. The blank 2 is moved forward towards a gluing station, until it is interposed between the first pushers 18 and the second pushers 19; in this displacement, the blank (in particular the slats 4 resting on the guides 14) interacts with the teeth 21 of the second pushers 19, moving them into a non-interference position with its passage, due to its own passage.
A questo punto, i quattro spintori (i primi spintori 18 e i secondi spintori 19) vengono attivati in avvicinamento alle lamelle 4 dello sbozzato 2 (le lamelle 4 laterali appoggiate alle guide), finché (in una posizione di fine corsa degli spintori stessi) non sono a battuta contro i bordi di tali lamelle disposti trasversalmente (tale configurazione à ̈ raffigurata nella figura 8). At this point, the four pushers (the first pushers 18 and the second pushers 19) are activated as they approach the slats 4 of the blank 2 (the lateral slats 4 resting on the guides), until (in a position of end of stroke of the pushers themselves) they do not abut against the edges of these slats arranged transversely (this configuration is shown in figure 8).
I primi spintori 18 e i secondi spintori 19 avanzano verso lo sbozzato 2 da parti opposte (longitudinalmente) rispetto allo sbozzato 2 stesso, per chiuderlo in mezzo. The first pushers 18 and the second pushers 19 advance towards the blank 2 from opposite sides (longitudinally) with respect to the blank 2 itself, to close it in the middle.
A questo punto, vengono attivati i mezzi di bloccaggio 26 (che fino a questo momento sono stati disattivati, in posizione di non interferenza con lo sbozzato 2), per bloccare lo sbozzato nella posizione longitudinale prestabilita raggiunta quando gli spintori 8, 9 sono a battuta sullo sbozzato 2. At this point, the locking means 26 are activated (which up to this moment have been deactivated, in a position of non-interference with the blank 2), to lock the blank in the predetermined longitudinal position reached when the pushers 8, 9 are abut on the blank 2.
Per effetto dell’attivazione dei mezzi di bloccaggio 26 (le lamelle 4 laterali dello sbozzato 2 sono afferrate, per cui) lo sbozzato 2 viene forzato a rimanere fermo e complanare al piano di alimentazione. As a result of the activation of the locking means 26 (the lateral slats 4 of the blank 2 are gripped, so that) the blank 2 is forced to remain stationary and coplanar with the feeding plane.
A questo punto, i primi spintori 18 e i secondi spintori 19 arretrano longitudinalmente in allontanamento dallo sbozzato 2, per riportarsi in una posizione di non interferenza rispetto ad esso (tale situazione à ̈ illustrata nella figura 8). At this point, the first pushers 18 and the second pushers 19 retract longitudinally away from the blank 2, to return to a position of non-interference with respect to it (this situation is illustrated in Figure 8).
A questo punto, gli ugelli 13 vengono spostati lungo le traiettorie definite dalle facce oblique 5 delle lamelle 4 e vengono attivati per erogare la colla almeno su un numero di facce 5 oblique pari alla metà del numero totale delle facce 5 oblique delle lamelle 4, in modo che, per ciascuna coppia di facce 5 oblique (appartenenti a lamelle 4 diverse e) concorrenti a formare uno spigolo della parete laterale della scatola, almeno una sia incollata. At this point, the nozzles 13 are moved along the trajectories defined by the oblique faces 5 of the slats 4 and are activated to dispense the glue on at least a number of oblique faces 5 equal to half the total number of the oblique faces 5 of the slats 4, in so that, for each pair of oblique faces 5 (belonging to different slats 4 e) concurrent to form an edge of the side wall of the box, at least one is glued.
Preferibilmente, gli ugelli 13 vengono movimentati trasversalmente per incollare tutte le facce 5 oblique disposte trasversalmente, mentre le facce 5 oblique disposte longitudinalmente non vengono incollate. Preferably, the nozzles 13 are moved transversely to glue all the oblique faces 5 arranged transversely, while the oblique faces 5 arranged longitudinally are not glued.
Preferibilmente, gli ugelli 13 vengono mantenuti attivi per distribuire la colla anche sulle facce oblique 6 della base 3 disposte trasversalmente (e interposte tra le facce 5 oblique delle lamelle che pure vengono incollare), mentre le facce oblique 6 della base 3 disposte longitudinalmente preferibilmente non vengono incollate. Preferably, the nozzles 13 are kept active to distribute the glue also on the oblique faces 6 of the base 3 arranged transversely (and interposed between the oblique faces 5 of the slats which are also glued), while the oblique faces 6 of the base 3 arranged longitudinally preferably not are glued.
Ciò consente di rendere il dispositivo 10 particolarmente veloce. This allows device 10 to be made particularly fast.
Si osservi che la struttura 11 di supporto à ̈ configurata in modo tale che la distanza tra le guide 14 possa essere variata, in una settaggio preliminare del dispositivo 10. It should be noted that the support structure 11 is configured in such a way that the distance between the guides 14 can be varied, in a preliminary setting of the device 10.
In questa luce, preferibilmente, il dispositivo 10 viene configurato in modo tale che gli sbozzati aventi la base 3 di forma rettangolare vengano accoppiati alle guide 14 con i lati lunghi della base disposti longitudinalmente. Ciò consente di rendere il dispositivo 10 particolarmente veloce. In this opening, preferably, the device 10 is configured in such a way that the blanks having a rectangular base 3 are coupled to the guides 14 with the long sides of the base arranged longitudinally. This allows device 10 to be made particularly fast.
Per quanto riguarda la procedura di calibrazione ovvero di settaggio dei mezzi 17 di posizionamento (a cui si accennava sopra), si procede preferibilmente come segue. Dapprima si dispone lo sbozzato 2 (del formato che ci si appresta a trattare) nella stazione di incollaggio, tra i primi spintori 18 e i secondi spintori 19. As regards the calibration or setting procedure of the positioning means 17 (referred to above), one proceeds preferably as follows. First, the blank 2 (of the format that is about to be processed) is placed in the gluing station, between the first pushers 18 and the second pushers 19.
Poi gli spintori 18 e 19 vengono estratti (a fine corsa) e vengono spostati lungo le guide 14, finché lo sbozzato 2 non si trova nella posizione longitudinale desiderata, con gli spintori 18 e 19 estratti e a battuta sulle lamelle 4 laterali dello sbozzato 2 stesso. Then the pushers 18 and 19 are extracted (at the end of their stroke) and are moved along the guides 14, until the blank 2 is in the desired longitudinal position, with the pushers 18 and 19 extracted and abutment on the lateral slats 4 of the blank 2 same.
A questo punto gli spintori 18 e 19 vengono fissati stabilmente alle guide 14, in modo che le parti fisse degli spintori (per esempio i cilindri, se si tratta di sistemi cilindro-pistone) mantengano tale posizione durante il funzionamento del dispositivo 10. Pertanto, il presente trovato mette a disposizione anche un metodo di incollaggio per applicare colla liquida a detto sbozzato 2 piano. At this point the pushers 18 and 19 are firmly fixed to the guides 14, so that the fixed parts of the pushers (for example the cylinders, in the case of cylinder-piston systems) maintain this position during the operation of the device 10. Therefore, the present invention also provides a gluing method for applying liquid glue to said flat blank 2.
Secondo l’invenzione, tale metodo comprende le seguenti fasi: According to the invention, this method includes the following steps:
- alimentazione alla stazione di incollaggio dello sbozzato 2, facendolo scorrere in una direzione longitudinale, con porzioni laterali di estremità delle lamelle 4 dello sbozzato 2 in appoggio scorrevole sulle guide 14 (disposte longitudinalmente nel piano di alimentazione e tra loro distanziate di una quantità prestabilita, per definire uno spazio vuoto ivi interposto); - feeding to the gluing station of the blank 2, making it slide in a longitudinal direction, with lateral portions of the ends of the slats 4 of the blank 2 sliding on the guides 14 (arranged longitudinally in the feeding plane and spaced apart by a predetermined quantity, to define an empty space interposed therein);
- posizionamento dello sbozzato 2 in una posizione longitudinale prestabilita, nella stazione di incollaggio, mediante uno spostamento controllato dello sbozzato 2 lungo detta direzione longitudinale (mediante i mezzi 17 di posizionamento); tale spostamento controllato dello sbozzato 2 avviene (in generale) nel verso opposto a quello di alimentazione; - positioning the blank 2 in a predetermined longitudinal position, in the gluing station, by means of a controlled displacement of the blank 2 along said longitudinal direction (by means of the positioning means 17); this controlled displacement of the blank 2 takes place (in general) in the opposite direction to the feed direction;
- bloccaggio dello sbozzato 2 nella posizione longitudinale prestabilita, mantenendolo complanare al piano di alimentazione (mediante i mezzi 26 di bloccaggio); - locking the blank 2 in the predetermined longitudinal position, keeping it coplanar with the feeding plane (by means of the locking means 26);
- movimentazione di almeno un ugello 13 erogatore di colla liquida lungo una direzione prestabilita parallela a detto piano di alimentazione, per spargere la colla su una o più di dette facce 5 oblique. - movement of at least one liquid glue dispensing nozzle 13 along a predetermined direction parallel to said feeding plane, to spread the glue on one or more of said oblique faces 5.
Preferibilmente, detto almeno un ugello 13 (preferibilmente detta coppia di ugelli 13) viene spostato solo trasversalmente alla direzione longitudinale di avanzamento dello sbozzato 2, per incollare solo un sottoinsieme delle facce 5 oblique definite da detti spigoli smussati. Preferably, said at least one nozzle 13 (preferably said pair of nozzles 13) is moved only transversely to the longitudinal direction of advance of the blank 2, to glue only a subset of the oblique faces 5 defined by said beveled edges.
Preferibilmente, il posizionamento dello sbozzato 2 nella posizione longitudinale prestabilita viene realizzato mediante lo spostamento in direzione longitudinale e in versi opposti di almeno un primo spintore 18 e un secondo spintore 19, fino a una posizione estratta degli spintori 18 e 19 stessi, in cui sono a battuta su corrispondenti bordi delle lamelle 4 dello sbozzato 2 appoggiate alle guide (detti bordi essendo) disposti trasversalmente alla direzione longitudinale di avanzamento dello sbozzato 2. Preferably, the positioning of the blank 2 in the predetermined longitudinal position is achieved by moving in the longitudinal direction and in opposite directions of at least a first pusher 18 and a second pusher 19, up to an extracted position of the pushers 18 and 19 themselves, in which they are abutment on corresponding edges of the slats 4 of the blank 2 resting on the guides (said edges being) arranged transversely to the longitudinal direction of advancement of the blank 2.
Inoltre, preferibilmente, prima della fase di movimentazione di detto almeno un ugello 13 erogatore di colla liquida e successivamente alla fase di bloccaggio, detti spintori 18 e 19 vengono spostati in allontanamento relativo in una posizione retratta, di non interferenza con lo sbozzato 2. Furthermore, preferably, before the movement step of said at least one liquid glue dispensing nozzle 13 and after the locking step, said pushers 18 and 19 are moved relative distances into a retracted position, which does not interfere with the blank 2.
Si osservi che il trovato mette a disposizione anche un metodo per modificare una macchina 1 formatrice, per renderla atta a realizzare scatole a partire da sbozzati e speciali (del tipo descritto sopra e illustrato nelle figure 6 e 7). It should be noted that the invention also provides a method for modifying a forming machine 1, to make it suitable for making boxes starting from blanks and special items (of the type described above and illustrated in Figures 6 and 7).
Tale metodo prevede di predisporre un dispositivo 10 incollatore (come descritto sopra) e montarlo su una macchina 1 formatrice (per esempio del tipo tradizionale, provvisto di distributori di nastri termosaldanti). This method provides for preparing a gluing device 10 (as described above) and mounting it on a forming machine 1 (for example of the traditional type, provided with distributors of heat-sealing tapes).
E’ previsto che il dispositivo 10 incollatore sia montato sulla macchina 1 formatrice in sostituzione di guide di alimentazione degli sbozzati preesistenti; in alternativa, à ̈ previsto che tali guide preesistenti vengano modificate per ottenere la struttura di supporto 11 descritta sopra. It is envisaged that the gluing device 10 is mounted on the forming machine 1 to replace the feed guides for the pre-existing blanks; alternatively, it is envisaged that these pre-existing guides are modified to obtain the support structure 11 described above.
In ogni caso, il dispositivo 10 incollatore viene montato sulla macchina 1 formatrice in una posizione soprastante, rispetto a una stazione 37 di uscita delle scatole e rispetto agli elementi piegatori (preposti a piegare le lamelle 4 dello sbozzato 2 rispetto alla base 3); infatti, à ̈ essenziale che la colla venga distribuita sullo sbozzato 2 quando esso à ̈ disposto su un piano, ovvero prima che le lamelle 4 vengano ripiegate. In any case, the gluing device 10 is mounted on the forming machine 1 in a position above, with respect to a station 37 for the box exit and with respect to the folding elements (designed to fold the slats 4 of the blank 2 with respect to the base 3); in fact, it is essential that the glue is distributed on the blank 2 when it is arranged on a plane, that is, before the slats 4 are folded.
Claims (14)
Priority Applications (11)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000029A ITBO20120029A1 (en) | 2012-01-25 | 2012-01-25 | GLUING DEVICE FOR A BOX FORMING MACHINE AND ITS GLUING METHOD |
| PT17171930T PT3246154T (en) | 2012-01-25 | 2012-12-18 | Gluing device for a box forming machine and a box forming machine |
| PL17171930T PL3246154T3 (en) | 2012-01-25 | 2012-12-18 | Gluing device for a box forming machine and a box forming machine |
| EP19159315.1A EP3513960A1 (en) | 2012-01-25 | 2012-12-18 | Gluing device for a box forming machine and related gluing method |
| PCT/IB2012/057421 WO2013110986A1 (en) | 2012-01-25 | 2012-12-18 | Gluing device for a box forming machine and related gluing method |
| EP12820929.3A EP2807020B1 (en) | 2012-01-25 | 2012-12-18 | Gluing device for a box forming machine and related gluing method |
| JP2014553819A JP6175077B2 (en) | 2012-01-25 | 2012-12-18 | Bonding apparatus and method for box forming machine |
| HUE17171930A HUE043596T2 (en) | 2012-01-25 | 2012-12-18 | Gluing device for a box forming machine and a box forming machine |
| DE12820929.3T DE12820929T1 (en) | 2012-01-25 | 2012-12-18 | ADHESIVE DEVICE FOR A BOX-SHAPING MACHINE AND ASSOCIATED ADHESIVE METHOD |
| ES17171930T ES2725494T3 (en) | 2012-01-25 | 2012-12-18 | Glue device for a box forming machine and a box forming machine |
| EP17171930.5A EP3246154B1 (en) | 2012-01-25 | 2012-12-18 | Gluing device for a box forming machine and a box forming machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000029A ITBO20120029A1 (en) | 2012-01-25 | 2012-01-25 | GLUING DEVICE FOR A BOX FORMING MACHINE AND ITS GLUING METHOD |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITBO20120029A1 true ITBO20120029A1 (en) | 2013-07-26 |
Family
ID=45992622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT000029A ITBO20120029A1 (en) | 2012-01-25 | 2012-01-25 | GLUING DEVICE FOR A BOX FORMING MACHINE AND ITS GLUING METHOD |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (3) | EP3513960A1 (en) |
| JP (1) | JP6175077B2 (en) |
| DE (1) | DE12820929T1 (en) |
| ES (1) | ES2725494T3 (en) |
| HU (1) | HUE043596T2 (en) |
| IT (1) | ITBO20120029A1 (en) |
| PL (1) | PL3246154T3 (en) |
| PT (1) | PT3246154T (en) |
| WO (1) | WO2013110986A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109719994B (en) * | 2019-03-13 | 2023-12-26 | 浙江国豪机械有限公司 | Packing carton make-up machine |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105252817A (en) * | 2015-11-13 | 2016-01-20 | 瑞安市中法机械有限公司 | Full-automatic paper box forming machine |
| CN105946281B (en) * | 2016-04-26 | 2018-05-22 | 东莞市上合旺盈印刷有限公司 | Packing box automatic assembly line |
| CN105946282A (en) * | 2016-05-20 | 2016-09-21 | 山东泰宝防伪制品有限公司 | Box-in-box one-time forming box pasting machine |
| DE102016006504A1 (en) | 2016-05-28 | 2017-12-14 | Kolbus Gmbh & Co. Kg | Device for applying adhesive to predominantly flat material blanks |
| DE102016006503A1 (en) | 2016-05-28 | 2017-11-30 | Kolbus Gmbh & Co. Kg | Method and device for processing predominantly flat workpieces |
| CN106696352B (en) * | 2016-12-08 | 2018-11-20 | 青岛美嘉隆包装机械有限公司 | A kind of bilateral lock binder of bookbinding true-to-size steel strip box |
| CN107322986A (en) * | 2017-08-25 | 2017-11-07 | 昆山永立包装有限公司 | A kind of double-deck brush coating bonder for packing board |
| CN107458024A (en) * | 2017-09-09 | 2017-12-12 | 芜湖润林包装材料有限公司 | A kind of honeycomb board backing box glue painting machine |
| CN107877927B (en) * | 2017-11-06 | 2024-03-12 | 终结号（深圳）科技有限公司 | Automatic feeding method of box packing machine |
| CN108582870B (en) * | 2018-02-14 | 2020-06-05 | 温州高晟机械有限公司 | Box making process of box making machine |
| CN110001129A (en) * | 2019-05-06 | 2019-07-12 | 东莞大瑞智能装备有限公司 | A kind of glue-spraying device of folded box |
| CN110271220A (en) * | 2019-07-30 | 2019-09-24 | 淮北市硕华机械设备有限公司 | A kind of Packaging Box molding nailing device |
| CN110588064A (en) * | 2019-09-30 | 2019-12-20 | 广东锐军智能设备有限公司 | Carousel formula carton rigging machine |
| CN112721308A (en) * | 2020-12-30 | 2021-04-30 | 成都市裕同印刷有限公司 | Paper box edge covering forming machine |
| CN114772336B (en) * | 2022-05-11 | 2023-07-18 | 江苏美嘉包装有限公司 | Paper bonding servo deviation correcting system of top and bottom box machine and cover machine |
| DE102022118080A1 (en) * | 2022-07-19 | 2024-01-25 | Cewe Stiftung & Co. Kgaa | Slipcase for a photo book |
| CN117901484A (en) * | 2024-03-20 | 2024-04-19 | 合肥众诚印刷有限公司 | A rubber coating device and packing carton for packing carton |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3218940A (en) * | 1963-09-26 | 1965-11-23 | Pearson Co R A | Carton setting up machine |
| GB2090548A (en) * | 1980-12-12 | 1982-07-14 | Akerlund & Rausing Ab | A hotmelt applicator |
| US6029884A (en) * | 1998-05-26 | 2000-02-29 | Paul T. Trend Corporation | Method for constructing a sturdy, light-tight package and a package thereof |
| WO2005075185A1 (en) * | 2004-02-06 | 2005-08-18 | Hajime Nagai | Paper box production system |
| US20070199648A1 (en) * | 2003-06-26 | 2007-08-30 | Hulverscheidt Detlef Jr | Method for producing blanks from cardboard and device for implementing the method |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0777772B2 (en) * | 1990-05-28 | 1995-08-23 | 積水化成品工業株式会社 | Manufacturing method of assembly box material |
| JPH08142235A (en) * | 1994-11-15 | 1996-06-04 | Iijima Toshimitsu | Manufacture of paper vessel |
| JPH09314700A (en) * | 1996-06-04 | 1997-12-09 | Norio Iijima | Manufacturing machine for paper-made folded box |
| FR2765191B1 (en) * | 1997-06-26 | 1999-08-20 | Cermex | METHOD AND MACHINE FOR AUTOMATICALLY BONDING A HEAT SHRINKABLE PLASTIC FILM ON THE BOTTOM OF AN OPEN BODY |
| JP3848844B2 (en) * | 2001-03-30 | 2006-11-22 | 元 永井 | Paper box manufacturing equipment |
| WO2007129201A2 (en) | 2006-05-08 | 2007-11-15 | Emmeci S.P.A. | Machine for forming packing boxes, blank and packing box |
| EP2227383B1 (en) | 2007-12-21 | 2017-08-16 | EMMECI S.p.A. | Process and machine for forming boxes |
| FR2927015B1 (en) * | 2008-02-04 | 2010-03-05 | Otor Sa | METHOD AND DEVICE FOR MAKING BOXES FROM A SET OF CUTTERS |
-
2012
- 2012-01-25 IT IT000029A patent/ITBO20120029A1/en unknown
- 2012-12-18 WO PCT/IB2012/057421 patent/WO2013110986A1/en active Application Filing
- 2012-12-18 EP EP19159315.1A patent/EP3513960A1/en active Pending
- 2012-12-18 PT PT17171930T patent/PT3246154T/en unknown
- 2012-12-18 ES ES17171930T patent/ES2725494T3/en active Active
- 2012-12-18 DE DE12820929.3T patent/DE12820929T1/en active Pending
- 2012-12-18 HU HUE17171930A patent/HUE043596T2/en unknown
- 2012-12-18 EP EP17171930.5A patent/EP3246154B1/en active Active
- 2012-12-18 EP EP12820929.3A patent/EP2807020B1/en active Active
- 2012-12-18 JP JP2014553819A patent/JP6175077B2/en active Active
- 2012-12-18 PL PL17171930T patent/PL3246154T3/en unknown
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3218940A (en) * | 1963-09-26 | 1965-11-23 | Pearson Co R A | Carton setting up machine |
| GB2090548A (en) * | 1980-12-12 | 1982-07-14 | Akerlund & Rausing Ab | A hotmelt applicator |
| US6029884A (en) * | 1998-05-26 | 2000-02-29 | Paul T. Trend Corporation | Method for constructing a sturdy, light-tight package and a package thereof |
| US20070199648A1 (en) * | 2003-06-26 | 2007-08-30 | Hulverscheidt Detlef Jr | Method for producing blanks from cardboard and device for implementing the method |
| WO2005075185A1 (en) * | 2004-02-06 | 2005-08-18 | Hajime Nagai | Paper box production system |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109719994B (en) * | 2019-03-13 | 2023-12-26 | 浙江国豪机械有限公司 | Packing carton make-up machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6175077B2 (en) | 2017-08-02 |
| EP3246154B1 (en) | 2019-04-17 |
| EP3246154A1 (en) | 2017-11-22 |
| JP2015504797A (en) | 2015-02-16 |
| DE12820929T1 (en) | 2015-09-10 |
| PT3246154T (en) | 2019-06-24 |
| EP2807020A1 (en) | 2014-12-03 |
| EP2807020B1 (en) | 2017-05-24 |
| HUE043596T2 (en) | 2019-08-28 |
| PL3246154T3 (en) | 2019-12-31 |
| EP3513960A1 (en) | 2019-07-24 |
| ES2725494T3 (en) | 2019-09-24 |
| WO2013110986A1 (en) | 2013-08-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ITBO20120029A1 (en) | GLUING DEVICE FOR A BOX FORMING MACHINE AND ITS GLUING METHOD | |
| US7552815B2 (en) | Method for pivoting plate elements and device for applying said method | |
| US7739856B2 (en) | Packaging machine with gluing station and folding station | |
| ITUD20120036A1 (en) | AUTOMATED MACHINE FOR FOLDING A ZIG-ZAG AND STACKING A CORDONATO TAPE OF SUFFICIENTLY RIGID MATERIAL | |
| ITBO20130387A1 (en) | UNIT AND METHOD OF WRAPPING FOR THE BENDING OF A BLOCKED IN A PACKING MACHINE. | |
| ITBO20130661A1 (en) | MACHINE AND METHOD TO COVER BOXES. | |
| EP2221170B1 (en) | Apparatus and process for covering a box having a bottom wall with more than four sides | |
| US7805911B2 (en) | Covering machine for packing boxes | |
| US20170015454A1 (en) | Apparatus and method to form edges in a package made of flexible material | |
| IT201800003079A1 (en) | EQUIPMENT AND PROCEDURE FOR THE COATING OF CARDBOARD BOXES WITHOUT SEAMS | |
| US20160122049A1 (en) | Method and apparatus for wrapping a folio ream of paper | |
| EP3246153B1 (en) | Apparatus for forming boxes with label joining system, relative process and box thus obtained | |
| ITBO20120513A1 (en) | GROUP FOR GRIPPING AND MOVING A CUT CARD IN A MACHINE FOR THE PACKAGING OF ONE OR MORE STACKED TILES | |
| IT201900000551A1 (en) | Apparatus for forming a package containing a group of smoking articles | |
| US20090005226A1 (en) | Packaging machine with gluing station and folding station | |
| CN106938722A (en) | A kind of Hard Roll trade mark shaping dies for cigarette package | |
| ITBO20080512A1 (en) | PACKAGING EQUIPMENT. | |
| ITBO20110772A1 (en) | APPARATUS AND PROCEDURE FOR THE FORMATION OF A BOX IN PAPER OR CARDBOARD WITH SIDE EDGES OF DIFFERENT HEIGHT | |
| ITBO20070366A1 (en) | METHOD AND SYSTEM FOR RESTING A BLOCKED FLOOR INTENDED FOR THE REALIZATION OF A RIGID WRAP, | |
| ITBO20100658A1 (en) | MACHINE AND PROCEDURE FOR THE COVERING OF A CARTON BOX. | |
| IT201800000668A1 (en) | DEVICE FOR APPLICATION OF A RIBBON HANDLE ON BLANK CUTS | |
| IT201900000545A1 (en) | Process and equipment for packaging products in box-shaped packages | |
| ITMI20130739A1 (en) | "PROCEDURE FOR THE FORMATION OF A CARDBOARD EXHIBITOR, IN PARTICULAR FOR PRODUCTS PACKED IN THE FORM OF A TUBE, CARDBOARD EXHIBITOR FORMING MACHINE AND CARDBOARD EXHIBITOR" | |
| ITBO980637A1 (en) | MACHINE FOR THE PACKAGING OF ITEMS IN BOXES MADE TO START FROM A DIE CUT. | |
| ITMO20100135A1 (en) | APPARATUS FOR REALIZING CONTAINERS STARTING FROM A CARDBOARD SEMI-FINISHED PRODUCT |