ITBO20110772A1

ITBO20110772A1 - APPARATUS AND PROCEDURE FOR THE FORMATION OF A BOX IN PAPER OR CARDBOARD WITH SIDE EDGES OF DIFFERENT HEIGHT

Info

Publication number: ITBO20110772A1
Application number: IT000772A
Authority: IT
Inventors: Pablo Baroni; Mauro Mazzinghi
Original assignee: Emmeci Spa
Priority date: 2011-12-29
Filing date: 2011-12-29
Publication date: 2013-06-30
Also published as: WO2013098684A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

APPARATO E PROCEDIMENTO PER LA FORMAZIONE DI UNA SCATOLA IN CARTA O CARTONE AVENTE SPIGOLI LATERALI DI ALTEZZA DIVERSA APPARATUS AND PROCEDURE FOR THE FORMATION OF A PAPER OR CARDBOARD BOX WITH SIDE EDGES OF DIFFERENT HEIGHT

La presente invenzione Ã ̈ relativa ad un procedimento ed un apparato per la formazione di una scatola di carta o cartone avente spigoli laterali di altezza diversa, vale a dire avente bordi superiori inclinati rispetto al piano di appoggio della scatola. The present invention relates to a process and an apparatus for forming a paper or cardboard box having lateral edges of different height, that is to say, having upper edges inclined with respect to the support plane of the box.

Lâ€™ambito tecnico del presente trovato Ã ̈ quello della lavorazione industriale di fogli di carta o cartone per la formazione di scatole di elevato pregio e finitura. Per la realizzazione di tali scatole, vengono utilizzati fogli sagomati, denominati sbozzati, i quali sono costituiti da una base e da una pluralitÃ di pannelli connessi alla base e ripiegabili rispetto ad essa per costituire una parete laterale della scatola. The technical scope of the present invention is that of the industrial processing of sheets of paper or cardboard for the formation of boxes of high quality and finish. To make these boxes, shaped sheets are used, called blanks, which consist of a base and a plurality of panels connected to the base and foldable with respect to it to form a side wall of the box.

Per quanto riguarda la conformazione dello sbozzato, generalmente esso ha un numero di lamelle pari al numero di lati della base e ciascuna lamella Ã ̈ connessa ad un corrispondente lato della base. Tale tipologia di sbozzato viene generalmente denominata â€œa petaliâ€ . As regards the shape of the blank, generally it has a number of blades equal to the number of sides of the base and each blade is connected to a corresponding side of the base. This type of blank is generally called â € œwith petalsâ €.

Tuttavia, si osservi che sono utilizzati anche sbozzati di forme diverse. However, it should be noted that blanks of different shapes are also used.

Per esempio, Ã ̈ possibile che le lamelle siano in numero pari (o superiore) al numero di lati della base, ma che le lamelle direttamente collegate alla base siano in numero inferiore ai lati della base, in quanto alcune lamelle sono collegate ad altre lamelle. For example, it is possible that the slats are equal to (or greater) than the number of sides of the base, but that the slats directly connected to the base are fewer than the sides of the base, as some slats are connected to other slats .

In tal caso, lo sbozzato viene denominato generalmente â€œad Hâ€ o â€œa Tâ€ o â€œa croceâ€ , a seconda della configurazione assunta dallo sbozzato quando Ã ̈ disteso su un piano. In this case, the blank is generally referred to as â € œad Hâ € or â € œa Tâ € or â € œcross-shapedâ €, depending on the configuration assumed by the blank when it is stretched out on a plane.

Se le lamelle sono in numero superiore ai lati della base, vi sono lamelle associate ad altre lamelle e ripiegabili lateralmente per rivestire una medesima faccia della parete laterale della scatola, ciascuna abbracciando un proprio spigolo verticale di tale faccia. If the slats are greater in number than the sides of the base, there are slats associated with other slats and foldable laterally to cover the same face of the side wall of the box, each embracing its own vertical edge of this face.

Si osservi che lâ€™invenzione oggetto del presente trovato non trova applicazione indipendentemente dalla tipologia di sbozzato utilizzata. It should be noted that the invention which is the subject of the present invention does not find application regardless of the type of blank used.

Per quanto riguarda il processo industriale che parte dallo sbozzato e arriva alla scatola finita, si osservi che comprende due fasi distinte: una fase di formatura della scatola e una fase successiva di rivestimento della scatola mediante applicazione sulla stessa di un foglio di copertura. As regards the industrial process that starts from the blank and arrives at the finished box, it should be noted that it includes two distinct phases: a phase of forming the box and a subsequent phase of coating the box by applying a covering sheet on it.

La presente invenzione riguarda specificamente la fase di formatura della scatola. The present invention specifically relates to the box forming step.

Tale fase di formatura comprende a sua volta due fase successive: una prima fase di piegatura e una successiva fase di saldatura o chiusura. This forming phase in turn comprises two successive phases: a first bending phase and a subsequent welding or closing phase.

Nella fase di piegatura, i diversi pannelli dello sbozzato (che Ã ̈ inizialmente disposto in un piano) vengono ripiegati attorno al perimetro della base per costituire la parete laterale della scatola. La parete laterale della scatola definisce tanti spigoli laterali quanti sono i vertici della base. Ciascuno spigolo laterale Ã ̈ definito da una coppia di bordi laterali adiacenti appartenenti a pannelli ripiegati consecutivi. In particolare, le macchine per la formazione delle scatole generalmente comprendono una forma mobile verticalmente e operativamente accoppiata con una superficie interna della base e della parete laterale della scatola per ripiegare i pannelli dello sbozzato facendoli interagire con elementi di riscontro fissi. Al termine della fase di piegatura dei pannelli attorno alla base, i citati spigoli laterali sono aperti, rendendosi quindi necessaria una fase di collegamento tra pannelli adiacenti per richiudere gli spigoli laterali. In the folding phase, the different panels of the blank (which is initially arranged in a plane) are folded around the perimeter of the base to form the side wall of the box. The side wall of the box defines as many side edges as there are vertices of the base. Each side edge is defined by a pair of adjacent side edges belonging to consecutive folded panels. In particular, the machines for forming boxes generally comprise a form that is vertically movable and operatively coupled with an internal surface of the base and of the side wall of the box for folding the panels of the blank making them interact with fixed abutment elements. At the end of the step of folding the panels around the base, the aforementioned side edges are open, thus making it necessary to connect the adjacent panels to close the side edges.

In una successiva fase di saldatura si provvede, pertanto, ad unire (ovvero a chiudere) tali spigoli laterali aperti della parete laterale della scatola. La saldatura avviene generalmente mediante applicazione di strisce di saldatura agli spigoli laterali aperti, per chiuderli. In a subsequent welding step, therefore, these open side edges of the side wall of the box are joined (ie closed). Welding generally takes place by applying welding strips to the open side edges, to close them.

In particolare, le macchine per la formazione delle scatole generalmente comprendono teste di saldatura aventi rispettivi distributori di nastro saldante e elementi applicatori (â€œpressiniâ€ ) preposti ad applicare strisce di detto nastro saldante a corrispondenti spigoli laterali aperti della scatola. Le teste di saldatura sono mobili in avvicinamento e allontanamento dalla scatola tra una posizione di non interferenza con essa e una posizione di saldatura, in cui sono operativamente attive sui corrispondenti spigoli laterali aperti per premere le strisce di nastro contro rispettivi spigoli laterali della scatola, saldandoli. Nella fase di saldatura, la funzione della forma Ã ̈ quella di definire un elemento di vincolo operativamente inserito a misura nel volume interno della scatola durante lâ€™azione dei pressini, evitando cosÃ¬ che i pressini possano deformare la parete laterale della scatola. In particular, the machines for forming boxes generally comprise welding heads having respective distributors of sealing tape and applicator elements ("presses") designed to apply strips of said sealing tape to corresponding open lateral edges of the box. The welding heads are movable towards and away from the box between a position of non-interference with it and a welding position, in which they are operationally active on the corresponding open side edges to press the strips of tape against respective side edges of the box, welding them . In the welding phase, the function of the shape is to define a constraint element that is operationally inserted to measure in the internal volume of the box during the action of the tamper, thus preventing the tamper from deforming the side wall of the box.

In tale ambito, sono state realizzate macchine destinate alla formazione di scatole aventi forme diverse. In this context, machines have been created for the formation of boxes with different shapes.

Una forma particolarmente richiesta Ã ̈ quella delle scatole denominate â€œobliqueâ€ , ossia scatole in carta o cartone aventi spigoli laterali di altezza diversa. A particularly popular form is that of the boxes called â € œobliqueâ €, that is, paper or cardboard boxes with side edges of different heights.

In una scatola tradizionale non obliqua, i bordi superiori (quelli opposti alla base) giacciono in un piano parallelo a quello definito dalla base. In a traditional non-oblique box, the upper edges (those opposite the base) lie in a plane parallel to that defined by the base.

Diversamente, nelle scatole oblique almeno uno dei bordi superiori non Ã ̈ parallelo al piano definito dalla base. In questa luce, si osservi che la presente invenzione Ã ̈ diretta particolarmente alla fase di saldatura delle scatole oblique. Otherwise, in the oblique boxes at least one of the upper edges is not parallel to the plane defined by the base. In this light, it should be noted that the present invention is particularly directed to the welding phase of the oblique boxes.

Infatti, le macchine note, sviluppate per formare scatole tradizionali, sono configurate per applicare agli spigoli laterali aperti strisce di saldatura delle stessa lunghezza. In fact, known machines, developed to form traditional boxes, are configured to apply welding strips of the same length to the open lateral edges.

Una macchina di questo tipo Ã ̈ descritta nella domanda di brevetto n. BO2008A000756 a nome della Richiedente, realizza una successione di fasi di saldatura in ciascuna delle quali vengono saldati tutti e solo gli spigoli aventi la stessa lunghezza, ed in particolare gli spigoli di lunghezza inferiore tra quelli ancora non saldati. Tra due successive fasi di saldatura, questa tipologia di macchina effettua un abbassamento della forma e, conseguentemente, della scatola per allineare nella seconda fase di saldatura gli spigoli piÃ¹ lunghi con le teste di presa. A machine of this type is described in the patent application n. BO2008A000756 in the name of the Applicant, carries out a succession of welding phases in each of which all and only the edges having the same length are welded, and in particular the edges of shorter length among those not yet welded. Between two successive welding phases, this type of machine lowers the form and, consequently, the box to align the longer edges with the gripping heads in the second welding phase.

Macchine di questo tipo riescono a saldare completamente solo lo spigolo di lunghezza inferiore, richiedendo quindi almeno due fasi distinte per la saldatura di tutti gli spigoli. Machines of this type are able to completely weld only the edge of shorter length, thus requiring at least two distinct phases for welding all the edges.

Sono altresÃ¬ note macchine simili in cui, diversamente dal procedimento sopra descritto, in una prima fase di saldatura vengono saldati simultaneamente tutti gli spigoli per una medesima lunghezza pari alla lunghezza degli spigoli piÃ¹ corti, richiedendo quindi una successiva fase di saldatura della parte superiore degli spigoli piÃ¹ lunghi che era rimasta precedentemente esente dalla saldatura. Similar machines are also known in which, unlike the process described above, in a first welding phase all the edges are welded simultaneously for the same length equal to the length of the shorter edges, thus requiring a subsequent welding phase of the upper part of the longer edges that had previously remained free from welding.

In questa seconda tipologia di macchine, la robustezza e il pregio estetico delle scatole vengono penalizzati essendo realizzata una zona di giunzione o di parziale sovrapposizione nel nastro di saldatura degli spigoli piÃ¹ lunghi (saldati in due tempi), oltre a richiedere comunque due distinte fasi di saldatura per ogni scatola. In this second type of machine, the sturdiness and aesthetic value of the boxes are penalized since a joint or partial overlapping area is created in the welding belt of the longer edges (welded in two times), as well as requiring two distinct phases of welding for each box.

Scopo del presente trovato Ã ̈ rendere disponibile un apparato e un procedimento che superino gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati. The purpose of the present invention is to make available an apparatus and a process which overcome the drawbacks of the known art mentioned above.

In particolare, Ã ̈ scopo del presente trovato mettere a disposizione un procedimento ed un apparato per la formazione di scatole di carta o cartone aventi spigoli laterali di altezza diversa, che risulti particolarmente veloce. In particular, it is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for forming boxes of paper or cardboard having side edges of different heights, which is particularly fast.

Ulteriore scopo della presente invenzione Ã ̈ mettere a disposizione un procedimento ed un apparato per la formazione di scatole di carta o cartone aventi spigoli laterali di altezza diversa, che presenti una particolare semplicitÃ di funzionamento di e programmazione. A further object of the present invention is to provide a process and an apparatus for the formation of paper or cardboard boxes having lateral edges of different height, which presents a particular simplicity of operation and programming.

Detti scopi sono pienamente raggiunti dallâ€™apparato e dal procedimento oggetto del presente trovato, che si caratterizzano per quanto contenuto nelle rivendicazioni sotto riportate. Said purposes are fully achieved by the apparatus and process of the present invention, which are characterized by the contents of the claims reported below.

In particolare, lâ€™apparato secondo il presente trovato si caratterizza per il fatto che le teste di saldatura sono sostenute in modo regolabile in direzione verticale e sono regolabili in modo tra loro indipendente per essere allineate ai bordi superiori dei rispettivi spigoli laterali della scatola da saldare. In particular, the apparatus according to the present invention is characterized by the fact that the welding heads are supported in an adjustable manner in the vertical direction and are independently adjustable to be aligned with the upper edges of the respective side edges of the box to be Weld.

Ovvero, le dette teste di saldatura sono posizionabili in modo regolabile lungo corrispondenti assi verticali paralleli alla direzione di movimentazione della forma, per poter saldare contemporaneamente spigoli laterali di altezza diversa della stessa scatola. That is, said welding heads can be positioned in an adjustable way along corresponding vertical axes parallel to the direction of movement of the form, in order to be able to weld side edges of different heights of the same box at the same time.

Preferibilmente, inoltre, lâ€™apparato ha una sezione di uscita delle scatole giÃ saldate che si localizza al di sotto della zona (ovvero dellâ€™area) in cui agiscono le teste di saldatura ma comunque al di sopra delle slitte di movimentazione delle teste di saldatura. Preferably, moreover, the apparatus has an exit section of the boxes already welded which is located below the area (i.e. the area) in which the welding heads act but in any case above the heads moving slides. of welding.

Il procedimento secondo il presente trovato si caratterizza per il fatto che la fase di allineamento delle teste di saldatura agli spigoli laterali della scatola avviene allineando, in modo tra loro indipendente, le diverse teste di saldatura (ed in particolare i pressini) al bordo superiore di tali spigoli laterali. The method according to the present invention is characterized by the fact that the phase of aligning the welding heads to the lateral edges of the box takes place by aligning, independently of each other, the different welding heads (and in particular the tampers) to the upper edge of such side edges.

Risulta quindi sufficiente srotolare, per ciascuna testa di saldatura, una lunghezza di nastro saldante pari alla lunghezza del rispettivo spigolo laterale della scatola per completare la saldatura di tutti gli spigoli laterali simultaneamente, in unâ€™unica fase. It is therefore sufficient to unroll, for each welding head, a length of sealing tape equal to the length of the respective side edge of the box to complete the welding of all the side edges simultaneously, in a single step.

Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di una preferita forma realizzativa, illustrata a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno, in cui: This and other characteristics will be more evident from the following description of a preferred embodiment, illustrated purely by way of non-limiting example in the accompanying drawing tables, in which:

- la figura 1 illustra un apparato secondo il presente trovato, in vista tridimensionale; Figure 1 is a three-dimensional view of an apparatus according to the present invention;

- la figura 2 illustra una vista laterale dellâ€™apparato di figura 1 in una configurazione operativa, con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre; - figure 2 shows a side view of the apparatus of figure 1 in an operative configuration, with some parts removed to better highlight others;

- la figura 3 Ã ̈ una rappresentazione schematica dellâ€™apparato di figura 1 in vista laterale nella configurazione operativa di figura 2; - figure 3 is a schematic representation of the apparatus of figure 1 in side view in the operative configuration of figure 2;

- la figura 4 illustra lâ€™apparato secondo il presente trovato, unitamente ad ulteriori stazioni di formazione delle scatole, in vista tridimensionale. Figure 4 illustrates the apparatus according to the present invention, together with further stations for forming the boxes, in a three-dimensional view.

Nelle figure, si Ã ̈ indicato con 1 un apparato per la formazione di scatole di carta o cartone secondo il presente trovato. In the figures, 1 indicates an apparatus for forming boxes of paper or cardboard according to the present invention.

In particolare, lâ€™apparato 1 Ã ̈ un apparato per la formazione di scatole 100 oblique, vale a dire scatole aventi spigoli 101 laterali di altezza diversa e, quindi, almeno uno spigolo superiore 102 inclinato. In particular, the apparatus 1 is an apparatus for forming oblique boxes 100, ie boxes having lateral edges 101 of different heights and, therefore, at least one inclined upper edge 102.

Le scatole 100 vengono formate a partire da sbozzati piani, costituiti da fogli di carta o cartone opportunamente sagomati. In particolare, gli sbozzati comprendono una base e da una pluralitÃ di pannelli laterali connessi alla base (preferibilmente lungo linee di indebolimento). The boxes 100 are formed starting from flat blanks, consisting of suitably shaped sheets of paper or cardboard. In particular, the blanks comprise a base and a plurality of side panels connected to the base (preferably along weakening lines).

Lo sbozzato di partenza per il tipo di scatole sopra menzionato Ã ̈ descritto nella domanda di brevetto n. BO2008A000756 a nome della Richiedente, la quale viene qui incorporata per gli aspetti concernenti tale sbozzato. The starting blank for the type of boxes mentioned above is described in the patent application n. BO2008A000756 in the name of the Applicant, which is incorporated herein for the aspects concerning this blank.

I pannelli sono ripiegabili per costituire rispettivi pannelli laterali 103 della scatola 100 in modo tale che i pannelli laterali 103, in cooperazione tra loro, definiscano una parete laterale della scatola 100 associata inferiormente ad una parete di base 104. Quando i pannelli laterali 103 sono ripiegati rispetto alla parete di base 104, bordi laterali contigui di corrispondenti pannelli laterali 103 definiscono i sopra citati spigoli laterali 101 i quali sono aperti, vale a dire non ancora sigillati tra loro. The panels can be folded to form respective side panels 103 of the box 100 so that the side panels 103, in cooperation with each other, define a side wall of the box 100 associated at the bottom with a base wall 104. When the side panels 103 are folded with respect to the base wall 104, contiguous side edges of corresponding side panels 103 define the aforementioned side edges 101 which are open, ie not yet sealed together.

Nellâ€™ambito della presente descrizione si farÃ riferimento a scatole 100 a base rettangolare o quadrata, senza tuttavia perdere di generalitÃ . Tali scatole 100 presentano quindi quattro pannelli laterali 103 e quattro spigoli laterali 101. Due spigoli laterali 101 adiacenti hanno altezza (misurata rispetto al piano di giacitura della parete di base 104) maggiore rispetto agli altri due spigoli laterali 103. Ne consegue che due spigoli superiori 102 tra loro contrapposti hanno giacitura inclinata. In the context of the present description, reference will be made to boxes 100 with a rectangular or square base, without however losing generality. These boxes 100 therefore have four side panels 103 and four side edges 101. Two adjacent side edges 101 have a greater height (measured with respect to the plane of the base wall 104) than the other two side edges 103. It follows that two upper edges 102 opposite each other have an inclined position.

Tuttavia, va osservato che il presente trovato si applica ad apparati per la formazione di scatole aventi un numero di lati qualsiasi e formate a partire da sbozzati di tipologia qualsiasi. However, it should be noted that the present invention is applied to apparatuses for forming boxes having any number of sides and formed starting from blanks of any type.

In accordo con la figura 1, lâ€™apparato 1 comprende una pluralitÃ di teste 2 di saldatura. In accordance with Figure 1, the apparatus 1 comprises a plurality of welding heads 2.

Ciascuna testa 2 di saldatura comprende: Each welding head 2 includes:

- un distributore 3 di nastro 4 saldante; - a distributor 3 of sealing tape 4;

- un pressino 5 configurato per applicare strisce 6 di nastro 4 saldante a corrispondenti spigoli 101 laterali aperti della scatola 100. - a tamper 5 configured to apply strips 6 of sealing tape 4 to corresponding open lateral edges 101 of the box 100.

Ciascun distributore 3 di nastro 4 saldante comprende preferibilmente un sistema di rulli pilotati da un attuatore (costituito per esempio da un motore elettrico), secondo una tecnica sostanzialmente nota. Ciascun pressino 5 Ã ̈ costituito da un elemento avente due piastre unite lungo una linea di giunzione e formanti un angolo prefissato, in modo da definire una sezione trasversale a V. Each distributor 3 of sealing strip 4 preferably comprises a system of rollers piloted by an actuator (consisting for example of an electric motor), according to a substantially known technique. Each tamper 5 is made up of an element having two plates joined along a joint line and forming a predetermined angle, so as to define a V-shaped cross section.

Il pressino 5 Ã ̈ conformato in modo da premere una striscia 6 di nastro saldante contro i bordi laterali contigui dei pannelli laterali 103 ripiegati, definenti i suddetti spigoli laterali 101 aperti della parete laterale della scatola 100. The tamper 5 is shaped so as to press a strip 6 of sealing tape against the contiguous side edges of the folded side panels 103, defining the aforementioned open side edges 101 of the side wall of the box 100.

Pertanto, lâ€™angolo definito dalla forma a V di ciascun pressino 5 dipende dallâ€™angolo definito dallo spigolo laterale 101 da saldare. Tale angolo dipende dal numero di pannelli laterali 103 della scatola 100 e in particolare dalla forma della parete di base 104. Therefore, the angle defined by the V shape of each tamper 5 depends on the angle defined by the side edge 101 to be welded. This angle depends on the number of side panels 103 of the box 100 and in particular on the shape of the base wall 104.

Per scatole 100 a base rettangolare, lâ€™angolo definito dalla forma a V dei pressini 5 Ã ̈ un angolo retto. For boxes 100 with a rectangular base, the angle defined by the V shape of the tamper 5 is a right angle.

Analogamente, il numero di teste di saldatura 2 Ã ̈ legato al numero di spigoli 101 da saldare, quindi dipende dal numero di pannelli laterali 103 della parete di base 104 e dalla conformazione dello sbozzato 105 (ovvero il foglio di carta o cartone sbozzato, ovvero pre-sagomato, a partire dal quale viene realizzata la scatola). Similarly, the number of welding heads 2 is linked to the number of edges 101 to be welded, therefore it depends on the number of side panels 103 of the base wall 104 and on the conformation of the blank 105 (i.e. the blank sheet of paper or cardboard, i.e. pre-shaped, from which the box is made).

Pertanto, nellâ€™esempio illustrato in figura 1 lâ€™apparato 1 presenta una zona (ovvero unâ€™area) di lavoro 7, destinata al contenimento della scatola 100 da saldare, attorno alla quale sono disposte quattro teste di saldatura 2, ciascuna destinata ad affacciarsi e ad agire su un corrispondente spigolo laterale 101 aperto della scatola 100. Therefore, in the example illustrated in Figure 1, the apparatus 1 has a working area (i.e. an area) 7, intended to contain the box 100 to be welded, around which four welding heads 2 are arranged, each designed to face and act on a corresponding open lateral edge 101 of the box 100.

Le teste di saldatura 2 sono mobili in avvicinamento e allontanamento dallâ€™area di lavoro 7, quindi da e verso la scatola 100, tra una posizione di massimo arretramento, di non interferenza con la scatola 100, ed una posizione di massimo avanzamento, di saldatura, in cui sono operativamente attive sui corrispondenti spigoli laterali 101 aperti per saldarli. The welding heads 2 are movable towards and away from the work area 7, therefore from and towards the box 100, between a position of maximum retraction, of non-interference with the box 100, and a position of maximum advancement, of welding, in which they are operationally active on the corresponding side edges 101 open to weld them.

Si osservi che le teste di saldatura 2 sono mobili in avvicinamento e allontanamento dalla scatola 100 lungo un piano orizzontale (per orizzontale si intende sostanzialmente parallelo a un basamento di appoggio dellâ€™apparato 1). It should be noted that the welding heads 2 are movable towards and away from the box 100 along a horizontal plane (by horizontal we mean substantially parallel to a support base of the apparatus 1).

A tal fine, ciascuna testa di saldatura 2 Ã ̈ montata su di una rispettiva slitta 8 scorrevole lungo una guida orizzontale 9. To this end, each welding head 2 is mounted on a respective slide 8 sliding along a horizontal guide 9.

Nella forma realizzativa illustrata in figura 1, le citate guide 9 delle slitte 8 definiscono una prima traslazione di coppie di teste di saldatura 2 in avvicinamento o allontanamento reciproco lungo una prima direzione. In tale forma realizzativa, la traslazione delle teste di saldatura 2 in una seconda direzione orizzontale, perpendicolare alla prima, Ã ̈ ottenuta montando le summenzionate guide 9 delle slitte 8 su rispettivi longheroni 10 scorrevolmente montati su rispettive guide 11, queste ultime essendo disposte perpendicolarmente alle guide 9 delle slitte 8. In the embodiment illustrated in Figure 1, the aforementioned guides 9 of the slides 8 define a first translation of pairs of welding heads 2 towards or away from each other along a first direction. In this embodiment, the translation of the welding heads 2 in a second horizontal direction, perpendicular to the first, is obtained by mounting the aforementioned guides 9 of the slides 8 on respective longitudinal members 10 slidably mounted on respective guides 11, the latter being arranged perpendicular to the guides 9 of the slides 8.

La sovrapposizione dei due movimenti di ciascuna testa di saldatura 2 sulle citate guide 9, 11 determina lâ€™avanzamento e lâ€™arretramento delle teste di saldatura 2 da e verso la scatola 100 disposta nellâ€™area di lavoro 7. The overlapping of the two movements of each welding head 2 on the aforementioned guides 9, 11 determines the advancement and retraction of the welding heads 2 from and towards the box 100 arranged in the work area 7.

La movimentazione delle slitte 8 Ã ̈ demandata a rispettivi primi attuatori 8a, per esempio cilindri pneumatici od idraulici od attuatori a viti con ricircoli di sfere. Nella forma realizzativa illustrata, i primi attuatori 8a comprendono motori elettrici collegati mediante cinghie a cinematismi a vite/madrevite. The movement of the slides 8 is delegated to respective first actuators 8a, for example pneumatic or hydraulic cylinders or ball screw actuators. In the illustrated embodiment, the first actuators 8a comprise electric motors connected by means of belts to screw / nut screw kinematic mechanisms.

Analogamente, la movimentazione dei longheroni 10 Ã ̈ demandata a rispettivi secondi attuatori 10a, per esempio cilindri pneumatici od idraulici od attuatori a viti con ricircoli di sfere. Similarly, the movement of the longitudinal members 10 is entrusted to respective second actuators 10a, for example pneumatic or hydraulic cylinders or ball screw actuators.

Nella forma realizzativa illustrata, anche i secondi attuatori 10a comprendono motori elettrici collegati a cinematismi a vite/madrevite. In the illustrated embodiment, the second actuators 10a also comprise electric motors connected to screw / nut screw kinematics.

Lâ€™apparato 1 comprende inoltre una forma 12 (visibile in figura 2) mobile verticalmente (ovvero perpendicolarmente ad un piano orizzontale di movimentazione delle teste di saldatura 2). The apparatus 1 also comprises a form 12 (visible in figure 2) movable vertically (ie perpendicularly to a horizontal plane of movement of the welding heads 2).

La forma 12 Ã ̈ mobile in avvicinamento ed allontanamento dallâ€™area di lavoro 7 ed Ã ̈ configurata per intercettare lo sbozzato 105 in corrispondenza della base e, muovendosi verso il basso, causare la piegatura dei pannelli laterali 103 rispetto alla parete di base 104 mediante interazione dei pannelli laterali 103 stessi con elementi di riscontro fissi (non illustrati), secondo una tecnica di per se stessa nota. Form 12 is movable towards and away from the work area 7 and is configured to intercept the blank 105 at the base and, moving downwards, cause the side panels 103 to bend with respect to the base wall 104 through the interaction of the side panels 103 themselves with fixed abutment elements (not shown), according to a technique known per se.

La forma 12 risulta operativamente accoppiata ad una superficie interna della parete di base 104 e della parete laterale della scatola 100 (costituita dai pannelli laterali 103 ripiegati) per abbassare verticalmente la scatola 100 allâ€™interno dellâ€™area di lavoro 7. The form 12 is operatively coupled to an internal surface of the base wall 104 and the side wall of the box 100 (consisting of the folded side panels 103) to vertically lower the box 100 inside the work area 7.

La forma 12 Ã ̈ quindi configurata per abbassare la scatola 100 verticalmente rispetto alle teste di saldatura 2. Form 12 is then configured to lower the box 100 vertically with respect to the welding heads 2.

Inoltre, la forma 12 definisce un elemento di vincolo operativamente inserito a misura in un volume interno della scatola 100, per definire superfici di riscontro operativamente in contatto con le superfici interne dei pannelli laterali 103, interagenti con i pressini 5 per garantire una adesione completa delle strisce 6 di nastro saldante su corrispondenti superfici esterne dei pannelli laterali 103. Furthermore, the form 12 defines a constraint element which is operatively inserted to size into an internal volume of the box 100, to define abutment surfaces which are operatively in contact with the internal surfaces of the side panels 103, interacting with the pressers 5 to ensure complete adhesion of the strips 6 of sealing tape on corresponding external surfaces of the side panels 103.

Vantaggiosamente, ciascuna testa di saldatura 2 Ã ̈ posizionabile in modo regolabile lungo una direzione perpendicolare al citato piano orizzontale di movimentazione delle teste di saldatura 2, vale a dire lungo una direzione verticale. Advantageously, each welding head 2 can be positioned in an adjustable way along a direction perpendicular to the aforementioned horizontal plane of movement of the welding heads 2, that is to say along a vertical direction.

In tal modo, le teste di saldatura 2 possono essere disposte a quote differenti rispetto ad una scatola 100 disposta nellâ€™area di lavoro 7. In this way, the welding heads 2 can be arranged at different heights with respect to a box 100 arranged in the work area 7.

Vantaggiosamente, inoltre, le teste di saldatura 2 sono regolabili in tale direzione in modo indipendente tra loro. Pertanto, risulta possibile disporre una o piÃ¹ teste di saldatura 2 ad una quota e altre teste di saldatura 2 ad unâ€™altra quota. Advantageously, moreover, the welding heads 2 are adjustable in this direction independently from each other. Therefore, it is possible to arrange one or more welding heads 2 at one level and other welding heads 2 at another level.

Preferibilmente, su ciascuna testa di saldatura 2 agiscono mezzi di regolazione 13, atti a disporre ciascuna testa di saldatura 2 in almeno due posizioni operative diverse, verticalmente distanziate tra loro e corrispondenti a differenti altezze rispetto al piano orizzontale di movimentazione delle teste di saldatura 2. Preferably, adjustment means 13 act on each welding head 2, adapted to arrange each welding head 2 in at least two different operating positions, vertically spaced apart and corresponding to different heights with respect to the horizontal plane of movement of the welding heads 2.

La figura 3 mostra una conseguenza di ciÃ²: con queste caratteristiche, lâ€™apparato puÃ² predisporre tutte le teste di saldatura 2 contemporaneamente in allineamento con tutti i bordi superiori 101a degli spigoli laterali 103 della scatola 100, anche se tali bordi 101a non sono alla medesima altezza come nel caso delle scatole â€œobliqueâ€ cui fa riferimento la presente invenzione. Figure 3 shows a consequence of this: with these characteristics, the apparatus can arrange all the welding heads 2 simultaneously in alignment with all the upper edges 101a of the side edges 103 of the box 100, even if these edges 101a are not at the same height as in the case of the â € œobliqueâ € boxes to which the present invention refers.

Pre realizzare il supporto ad altezze differenti, ciascuna testa di saldatura 2 Ã ̈ inferiormente sostenuta da un supporto telescopico 14 il quale Ã ̈ interposto tra la testa di saldatura 2 ed la rispettiva slitta 8. To make the support at different heights, each welding head 2 is supported below by a telescopic support 14 which is interposed between the welding head 2 and the respective slide 8.

Tale supporto telescopico 14 Ã ̈ realizzabile, per esempio, mediante un tubolare 15 a sezione cilindrica (preferibilmente a sezione circolare) scorrevolmente inserito in un cannotto 16. This telescopic support 14 can be made, for example, by means of a tubular 15 with a cylindrical section (preferably with a circular section) slidably inserted in a sleeve 16.

Preferibilmente, i mezzi di regolazione 13 sono configurati in modo tale da variare il posizionamento delle teste di saldatura 2 in modo continuo tra una posizione di minima altezza ed una posizione di massima altezza rispetto a un piano orizzontale di riferimento (per esempio un piano di appoggio dellâ€™apparato a terra, o uno dei piano di movimentazione delle teste di saldatura 2). Preferably, the adjustment means 13 are configured in such a way as to vary the positioning of the welding heads 2 continuously between a position of minimum height and a position of maximum height with respect to a horizontal reference plane (for example a support plane of the apparatus on the ground, or one of the moving plane of the welding heads 2).

Si osservi che per â€œaltezzaâ€ delle teste 2 di saldatura di intende la quota a cui tali teste sono posizionate, ovvero lâ€™altezza rispetto a detto piano orizzontale di riferimento. It should be noted that by â € œheightâ € of the welding heads 2 we mean the height at which these heads are positioned, that is the height with respect to said horizontal reference plane.

Nella forma realizzativa illustrata nelle figure 1 e 2, i mezzi di regolazione 13 comprendono, per ciascuna testa di saldatura 2, un sollevatore a cremagliera 17 associato al rispettivo supporto telescopico 14 per realizzare lo scorrimento reciproco tra tubolare 15 e cannotto 16 e, quindi, un allungamento od un accorciamento del supporto telescopico 14 stesso. In the embodiment illustrated in Figures 1 and 2, the adjustment means 13 comprise, for each welding head 2, a rack lifter 17 associated with the respective telescopic support 14 to achieve reciprocal sliding between tubular 15 and sleeve 16 and, therefore, an extension or shortening of the telescopic support 14 itself.

In una forma realizzativa preferita, la movimentazione verticale delle teste di saldatura 2 avviene manualmente. CiÃ², nella forma realizzativa delle figure 1 e 2, Ã ̈ realizzabile da un operatore agendo su una vite di regolazione 18 la quale Ã ̈ meccanicamente collegata ad un pignone (non illustrato) che agisce direttamente sulla cremagliera 17, la quale Ã ̈ solidale al tubolare 15. In a preferred embodiment, the vertical movement of the welding heads 2 takes place manually. This, in the embodiment of figures 1 and 2, can be achieved by an operator acting on an adjustment screw 18 which is mechanically connected to a pinion (not shown) which acts directly on the rack 17, which is integral with the tubular 15.

Preferibilmente, la cremagliera 17 sporge da un ingombro cilindrico del tubolare 15 ed Ã ̈ pertanto previsto, sulla superficie interna del cannotto 16, un corrispondente incavo longitudinale in cui la cremagliera 17 Ã ̈ inserita e puÃ² scorrere. Preferably, the rack 17 protrudes from a cylindrical dimension of the tubular element 15 and there is therefore provided, on the internal surface of the sleeve 16, a corresponding longitudinal recess in which the rack 17 is inserted and can slide.

Per bloccare stabilmente tra loro il tubolare 15 ed il cannotto 16 in una posizione reciproca prestabilita, Ã ̈ previsto un morsetto 19 applicato sul cannotto 16 ed atto a stringerlo sul tubolare 15 per realizzare un bloccaggio del tubolare 15 nel cannotto 16. Per tale ragione, il cannotto 16 puÃ² presentare, in corrispondenza della propria estremitÃ che riceve il tubolare 15, un intaglio passante 20 preposto a consentire una maggiore deformabilitÃ radiale del cannotto 16 sotto lâ€™azione del morsetto 19, promuovendo quindi lâ€™azione di presa per attrito sul tubolare 15. In order to stably lock the tubular 15 and the tube 16 together in a predetermined reciprocal position, a clamp 19 is provided, applied on the tube 16 and able to tighten it on the tube 15 to lock the tube 15 into the tube 16. For this reason, the sleeve 16 may have, at its end that receives the tubular 15, a through notch 20 designed to allow greater radial deformability of the sleeve 16 under the action of the clamp 19, thus promoting the gripping action by friction on the tubular 15.

A seguito dellâ€™applicazione delle strisce 6 di nastro saldante, la scatola 100 disimpegna lâ€™area di lavoro 7 e raggiunge una stazione di uscita 21 dove puÃ² essere allontanata, per esempio per essere convogliata ad un successivo apparato di rivestimento. Following the application of the strips 6 of sealing tape, the box 100 disengages the work area 7 and reaches an outlet station 21 where it can be removed, for example to be conveyed to a subsequent coating apparatus.

La stazione di uscita 21 Ã ̈ disposta al di sotto dellâ€™area di lavoro 7. The exit station 21 is located below the work area 7.

Vantaggiosamente, la stazione di uscita 20 Ã ̈ verticalmente disposta ad un livello superiore rispetto alle citate slitte 8 ed ai longheroni 10. Advantageously, the exit station 20 is vertically arranged at a higher level than the aforementioned slides 8 and the longitudinal members 10.

CiÃ² consente di poter sfruttare lo spazio sottostante lâ€™area di lavoro 7, e compreso tra i supporti telescopici 14, per alloggiare i sistemi (in sÃ© sostanzialmente noti) di prelievo e/o allontanamento delle scatole saldate. Allo stesso tempo, lo spazio al di sotto delle slitte 8 e dei longheroni 10 non necessita dellâ€™installazione di tali sistemi di prelievo e/o allontanamento delle scatole, e puÃ² essere quindi contenuto al minimo. Ne deriva che tale ottimizzazione di spazi consente, senza incremento degli ingombri complessivi, lâ€™adozione del sistema di supporto regolabile delle teste di saldatura 2 in macchine strutturalmente simili a quelle giÃ note ma con teste fisse, in cui generalmente lâ€™evacuazione delle scatole giÃ saldate avviene mediante appositi sistemi localizzati al di sotto del livello delle slitte di movimentazione delle teste di saldatura 2. This makes it possible to exploit the space below the work area 7, and included between the telescopic supports 14, to house the systems (substantially known per se) for picking up and / or removing the welded boxes. At the same time, the space under the slides 8 and the longitudinal members 10 does not require the installation of these systems for picking up and / or removing the boxes, and can therefore be kept to a minimum. It follows that this optimization of spaces allows, without increasing the overall dimensions, the adoption of the adjustable support system of the welding heads 2 in machines structurally similar to those already known but with fixed heads, in which generally the evacuation of the boxes already welded takes place by means of special systems located below the level of the moving heads of the welding heads 2.

Il procedimento secondo la presente invenzione comprende le seguenti fasi: The process according to the present invention comprises the following steps:

a) predisposizione di una scatola â€œobliquaâ€ , avente quindi almeno uno spigolo superiore 101 inclinato rispetto al piano di giacitura della parete di base 104 della scatola 100; a) preparation of an â € œobliqueâ € box, therefore having at least one upper edge 101 inclined with respect to the plane of the base wall 104 of the box 100;

b) predisposizione di teste di saldatura 2 affacciate ad unâ€™area di lavoro 7 ed aventi rispettivi distributori 3 di nastro 4 saldante e pressini 5 configurati per applicare corrispondenti strisce 6 di nastro saldante 4 a corrispondenti spigoli laterali 101 aperti della scatola 100; b) arrangement of welding heads 2 facing a work area 7 and having respective distributors 3 of sealing tape 4 and pressers 5 configured to apply corresponding strips 6 of sealing tape 4 to corresponding open side edges 101 of the box 100;

c) movimentazione della scatola 100 verticalmente per disporla allâ€™interno dellâ€™area di lavoro 7; c) handling of the box 100 vertically to arrange it inside the work area 7;

d) allineamento verticale tra ciascuna testa di saldatura 2 e la scatola 100; d) vertical alignment between each welding head 2 and the box 100;

e) azionamento dei distributori 3 delle teste di saldatura 2 per srotolare rispettive strisce 6 di nastro 4 saldante; e) actuation of the distributors 3 of the welding heads 2 to unroll respective strips 6 of sealing tape 4;

f) movimentazione delle teste di saldatura 2 lungo un piano orizzontale per premere le strisce 6 di nastro 4 saldante sugli spigoli laterali 101 aperti della scatola 100, chiudendoli. f) moving the welding heads 2 along a horizontal plane to press the strips 6 of sealing tape 4 onto the open side edges 101 of the box 100, closing them.

Vantaggiosamente, la fase di allineamento Ã ̈ ottenuta realizzando un allineando verticale tra ciascuna testa di saldatura 2 ed il bordo superiore 101a del rispettivo spigolo laterale 101 aperto della scatola 100. Advantageously, the alignment step is obtained by realizing a vertical alignment between each welding head 2 and the upper edge 101a of the respective open side edge 101 of the box 100.

Tale allineamento, in particolare, avviene allineando il bordo superiore di ciascun pressino 5 ed il bordo superiore 101a del corrispondente spigolo laterale 101. Nella lavorazione di scatole 100 â€œobliqueâ€ , tale allineamento conduce ad una disposizione delle teste di saldatura 2 ad almeno due altezze tra loro diverse rispetto al piano orizzontale di movimentazione delle teste di saldatura 2 stesse. This alignment, in particular, takes place by aligning the upper edge of each tamper 5 and the upper edge 101a of the corresponding lateral edge 101. In the processing of â € œobliqueâ € boxes 100, this alignment leads to an arrangement of the welding heads 2 to at least two different heights with respect to the horizontal plane of movement of the welding heads 2 themselves.

PoichÃ© ciascuna testa di saldatura 2 ha il pressino 5 allineato al bordo superiore 101a del rispettivo spigolo laterale 101, la fase di azionamento dei distributori 3 di nastro delle teste di saldatura 2 Ã ̈ realizzata srotolando, per ciascuna testa di saldatura 2, una lunghezza di nastro 4 saldante pari allâ€™intera lunghezza del rispettivo spigolo laterale 101 aperto della scatola 100. Since each welding head 2 has the tamper 5 aligned with the upper edge 101a of the respective side edge 101, the actuation step of the tape distributors 3 of the welding heads 2 is carried out by unrolling, for each welding head 2, a length of sealing tape 4 equal to the entire length of the respective open side edge 101 of box 100.

Il presente trovato raggiunge lo scopo proposto e consente inoltre ulteriori vantaggi. The present invention achieves the proposed object and furthermore allows further advantages.

Con i mezzi di regolazione 13 sopra descritti, infatti, risulta possibile ottenere un perfetto allineamento tra il bordo superiore dei pressini 5 ed il bordo superiore 101a del rispettivo spigolo laterale 101 della scatola 100, indipendentemente dal fatto che la scatola possa presentare spigoli laterali 101 di altezza differente. Tale soluzione consente quindi di ottenere un allineamento verticale tra teste di saldatura 2 (pressini 5) e spigoli laterali 101 della scatola 100 in una fase preliminare di regolazione del posizionamento verticale di ciascuna testa di saldatura 2 volta a portare le teste di saldatura 2 ad assumere una configurazione complessiva adatta allâ€™allineamento con gli spigoli laterali 101 di una scatola 100 di sagoma prestabilita. With the adjustment means 13 described above, in fact, it is possible to obtain perfect alignment between the upper edge of the tamper 5 and the upper edge 101a of the respective side edge 101 of the box 100, regardless of the fact that the box may have lateral edges 101 of different height. This solution therefore allows to obtain a vertical alignment between the welding heads 2 (pressers 5) and the side edges 101 of the box 100 in a preliminary step of adjusting the vertical positioning of each welding head 2 aimed at bringing the welding heads 2 to assume an overall configuration suitable for alignment with the lateral edges 101 of a box 100 of predetermined shape.

Tale fase preliminare puÃ² essere vantaggiosamente realizzata in in corrispondenza di un cambio formato delle scatole da realizzare e non deve quindi necessariamente essere realizzata tra successive fasi di saldatura degli spigoli laterali 101 di scatole 100 in successione aventi medesimo formato. This preliminary step can be advantageously carried out in correspondence with a format change of the boxes to be made and therefore does not necessarily have to be carried out between successive phases of welding the lateral edges 101 of boxes 100 in succession having the same format.

Pertanto, la fase di allineamento delle teste di saldatura 2 alla scatola 100 avviene preferibilmente prima della movimentazione della scatola 100 nellâ€™area di lavoro 7. Therefore, the step of aligning the welding heads 2 to the box 100 preferably takes place before moving the box 100 into the work area 7.

Tale simultaneo allineamento di tutte le teste di saldatura 2 (quindi di tutti i pressini 5) ai rispettivi spigoli laterali 101 della scatola consente la saldatura di tutti gli spigoli laterali 101 in unâ€™unica fase. Non Ã ̈ quindi necessario, per il completamento di una singola scatola, provvedere alla ripetizione di piÃ¹ cicli di allineamento e di saldatura degli spigoli laterali aperti. This simultaneous alignment of all the welding heads 2 (therefore of all the pressers 5) to the respective side edges 101 of the box allows the welding of all the side edges 101 in a single step. It is therefore not necessary, for the completion of a single box, to repeat several cycles of alignment and welding of the open side edges.

Il vantaggio che ne consegue Ã ̈ duplice. Infatti il tempo necessario al completamento della saldatura di una singola scatola Ã ̈ ridotto grazie alla realizzazione delle saldature in unâ€™unica fase. Inoltre, la realizzazione delle saldature in unâ€™unica fase consente di evitare saldature di spigoli laterali in due fasi successive, con eliminazione di giunzioni tra strisce di nastro saldante sovrapposte o affiancate. The resulting advantage is twofold. In fact, the time required to complete the welding of a single box is reduced thanks to the realization of the welds in a single phase. Furthermore, the realization of the welds in a single phase allows to avoid welding of lateral edges in two successive phases, with the elimination of joints between overlapping or side-by-side strips of sealing tape.

In aggiunta a quanto sopra, con riferimento alla disposizione della stazione di uscita 21 rispetto alle slitte 8 ed ai longheroni 10, si ottiene che lâ€™ottimizzazione di spazi che ne deriva consente, senza incremento degli ingombri complessivi, lâ€™adozione del sistema di supporto regolabile delle teste di saldatura 2 in macchine strutturalmente simili a quelle giÃ note ma dotate di teste fisse, in cui generalmente lâ€™evacuazione delle scatole giÃ saldate avviene mediante appositi sistemi localizzati al di sotto del livello delle slitte di movimentazione delle teste di saldatura 2. In addition to the above, with reference to the arrangement of the exit station 21 with respect to the slides 8 and the side members 10, it is possible to obtain that the resulting optimization of space allows, without increasing the overall dimensions, the adoption of the system adjustable support of the welding heads 2 in machines structurally similar to those already known but equipped with fixed heads, in which the evacuation of the already welded boxes generally takes place by means of special systems located below the level of the moving heads of the welding 2.

In particolare, si osservi che lâ€™apparato secondo il trovato comprende: In particular, it should be noted that the apparatus according to the invention comprises:

- almeno due longheroni 10 supportanti corrispondenti guide 9 orizzontali, a cui sono scorrevolmente accoppiate le teste di saldatura 2; - at least two longitudinal members 10 supporting corresponding horizontal guides 9, to which the welding heads 2 are slidingly coupled;

- una stazione 106 di ricevimento di detti sbozzati 105, disposta al di sopra di detta zona 7 di lavoro; - a station 106 for receiving said blanks 105, arranged above said working area 7;

- una stazione di uscita 21 delle scatole 100 giÃ saldate, disposta al di sopra di detti longheroni 10. - an exit station 21 for the already welded boxes 100, arranged above said longitudinal members 10.

Preferibilmente, detta stazione di uscita 21 delle scatole 100 Ã ̈ disposta allâ€™altezza della zona 7 di lavoro. Preferably, said exit station 21 of the boxes 100 is arranged at the height of the working area 7.

Preferibilmente, la stazione di uscita 21 comprende guide 211; tali guide 211 definiscono binari per lo scorrimento delle scatole 100 lungo una direzione A di evacuazione delle scatole 100. Preferably, the outlet station 21 comprises guides 211; these guides 211 define tracks for the sliding of the boxes 100 along an evacuation direction A of the boxes 100.

Preferibilmente, la stazione 106 di ricevimento comprende guide 206; tali guide 206 definiscono binari per lo scorrimento degli sbozzati 105 lungo una direzione B di alimentazione degli sbozzati 105. Preferably, the receiving station 106 comprises guides 206; these guides 206 define tracks for sliding the blanks 105 along a feed direction B of the blanks 105.

Preferibilmente, la direzione A di evacuazione delle scatole 100 e la direzione B di alimentazione degli sbozzati 105 sono ortogonali tra loro. Preferably, the evacuation direction A of the boxes 100 and the feeding direction B of the blanks 105 are orthogonal to each other.

La direzione A di evacuazione delle scatole 100 e la direzione B di alimentazione degli sbozzati 105 sono ortogonali tra loro sono entrambe perpendicolari alla direzione C (preferibilmente verticale) di movimentazione della forma 12 (ovvero la direzione di movimentazione della scatola 100 accoppiata alla forma 12). The evacuation direction A of the boxes 100 and the feed direction B of the blanks 105 are perpendicular to each other and are both perpendicular to the direction C (preferably vertical) of movement of the form 12 (i.e. the direction of movement of the box 100 coupled to the form 12) .

Claims

CLAIMS 1. Process for forming a paper or cardboard box with side edges of different heights, characterized in that it includes the following phases: a) provision of a box (100) having a base wall (104) and a plurality of side panels (103) connected and folded to it to form a side wall of the box (100), in which contiguous side edges of corresponding panels folded sides (103) define corresponding open side edges (101) of the side wall, and in which the side panels (103) define, in a position opposite to the base wall (104), at least two upper edges (102) arranged at different heights with respect to the base wall (104), b) arrangement of welding heads (2) facing a work area (7) and having respective distributors (3) of sealing tape (4) and pressers (5) configured to apply corresponding strips (6) of tape (4) sealing to corresponding open side edges (101) of the box (100), and positioning at least two of said heads at different heights; c) handling of the box (100) along a vertical direction to arrange it inside the work area (7); d) alignment between the welding heads (2) and the end edges (101a) of corresponding open side edges (101) of the box, by stopping the box (100) in a predetermined vertical position; e) actuation of the distributors (3) of said welding heads (2) to unroll respective strips (6) of sealing tape (4), the distributors of said at least two heads positioned at different heights by unrolling tapes of different lengths, depending on the € ™ height of the corresponding side edges (101) of the box; f) moving the welding heads (2) towards the box to press said strips (6) of sealing tape (4) onto said open side edges (101), closing them.

2. Process according to claim 1, comprising a vertical displacement of at least two of the welding heads (2), to arrange them at a different height with respect to the other heads.

3. Process according to claim 1 or 2, in which said step of positioning at least two of said heads at different heights is carried out and completed before said step of moving the box (100).

4. Process according to any one of the preceding claims, in which said alignment step comprises a step of adjusting the vertical positioning of each welding head (2) in such a way as to bring the welding heads (2) to assume a configuration suitable for the € ™ alignment with a box (100) of predetermined shape, and in which said step of adjusting the vertical positioning of the welding heads (2) is carried out in correspondence with a format change of the boxes to be made and is not carried out between successive phases for welding side edges (10) of boxes (100) in succession having the same format.

Method according to any one of the preceding claims, in which said actuation step of the belt distributors (3) (4) begins during the handling step of the box (100).

6. Process according to any one of the preceding claims, in which the formation of the box (100) provides that steps a) to f) are carried out only once.

7. Apparatus for forming a paper or cardboard box with lateral edges of different heights, starting from a blank (105) consisting of a base and a plurality of side panels connected to it and foldable to form a side wall of the box (100), contiguous side edges of corresponding side panels (103) folded defining corresponding open side edges (101) of the side wall of the box (100), comprising: - a work area (7) in which to arrange a box (100) to be subjected to the welding of said open side edges (101); - welding heads (2) having respective distributors (3) of sealing tape (4) and pressers (5) configured to apply strips (6) of sealing tape (4) to corresponding open side edges (101) of a box (100 ) contained in said work area (7), the welding heads (2) being movable towards and away from said work area (7) between a position of non-interference with the box (100) and a welding position in which are operatively active on the corresponding open side edges (101) to weld them; - a shape (12) movable along a vertical direction, perpendicular to a horizontal plane of movement of the welding heads (2), and operationally inserted to measure inside the box (100) to move it downwards, with respect to the heads of welding (2), inside said work area (7), characterized by the fact that said welding heads (2) can be positioned in an adjustable way and independently from each other along corresponding vertical axes parallel to the direction of movement of the form ( 12).

8. Apparatus according to claim 7, comprising adjustment means (13), active on the welding heads (2) to allow a displacement of said welding heads (2) in different operating positions, spaced vertically from each other and corresponding to different heights with respect to a horizontal reference plane.

9. Apparatus according to claim 7 or claim 8, in which said adjustment means (13) can be manually maneuvered by an operator to stably vary the height of each welding head (2) with respect to said horizontal movement plane.

10. Apparatus according to any one of the preceding claims from 7 to 9, in which said adjustment means (13) are configured in such a way as to vary the positioning of the welding heads (2) continuously between a position of minimum height and a position of maximum height with respect to said horizontal reference plane.

11. Apparatus according to any one of the preceding claims from 7 to 10, comprising, for each welding head (2), a telescopic support (14) designed to support the welding head (2) at variable heights with respect to said horizontal plane of handling.

Apparatus according to claim 11, wherein said adjustment means (13) comprise, for each welding head (2), a rack lifter (17) associated with the respective telescopic support (13) to achieve an elongation or a shortening of said telescopic support (14).

13. Apparatus according to claim 12, wherein said adjustment means (13) comprise, for each welding head (2), a clamp (19) applied to the respective telescopic support (14) to lock the telescopic support (14) to a predetermined height with respect to said horizontal movement plane.

14. Apparatus according to any one of the preceding claims, comprising: - at least two longitudinal members (10) supporting corresponding horizontal guides (9), to which the welding heads (2) are slidingly coupled; - a station for receiving said blanks, arranged above said work area (7); - an exit station (21) for the welded boxes (100), arranged above said longitudinal members (10).

15. Apparatus according to claim 14, wherein said exit station (21) of the boxes (100) is arranged at the height of the work area (7).