IT201900000551A1 - Apparatus for forming a package containing a group of smoking articles - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
dell’invenzione industriale dal titolo: “Apparecchiatura per formare un pacchetto contenente un gruppo di articoli da fumo” of the industrial invention entitled: "Equipment to form a package containing a group of smoking items"
TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION
La presente invenzione riguarda un'apparecchiatura, ed il relativo processo, per formare un pacchetto contenente un gruppo di prodotti, in particolare articoli da fumo, ad esempio sigarette. The present invention relates to an apparatus, and the related process, for forming a packet containing a group of products, in particular smoking articles, for example cigarettes.
Si noti che, nel presente testo si farà riferimento indistintamente allo specifico esempio delle “sigarette” piuttosto che alla più generica espressione “articoli da fumo”, senza tuttavia perdere in generalità relativamente ad altre tipologie di articoli (come sigari, sigarini o cigarillos, sigarette di tipo elettronico o ecigs, prodotti ausiliari come filtri, ricariche per ecigs e altri prodotti a base di tabacco o di componenti alternativi o sostitutivi al tabacco). It should be noted that, in this text, reference will be made indiscriminately to the specific example of "cigarettes" rather than to the more generic expression "smoking articles", without however losing generality in relation to other types of articles (such as cigars, cigarillos or cigarillos, electronic or ecigs, auxiliary products such as filters, refills for ecigs and other tobacco products or alternative or substitute components to tobacco).
L'apparecchiatura qui descritta è del tipo comprendente: The apparatus described here is of the type comprising:
- una ruota formatrice, dotata di una pluralità di sedi per ricevere rispettivi gruppi di prodotti e sbozzati di involucri, e girevole attorno ad un asse di rotazione per far avanzare ciascuna sede da una posizione di carico dei gruppi di prodotti e degli sbozzati, ad una posizione di scarico da detta ruota formatrice, di pacchetti semilavorati ottenuti dalla piegatura di detti sbozzati attorno a detti gruppi di prodotti; - a forming wheel, equipped with a plurality of seats for receiving respective groups of products and blanks of casings, and rotatable around an axis of rotation to advance each seat from a position for loading the groups of products and blanks, to a position of unloading from said forming wheel of semi-finished packets obtained by folding said blanks around said groups of products;
- almeno un dispositivo piegatore per piegare detti sbozzati attorno ai rispettivi gruppi di prodotti e realizzare detti pacchetti semilavorati, nel tragitto delle rispettive sedi di detta ruota formatrice, da detta posizione di carico a detta posizione di scarico; - at least one folding device for folding said blanks around the respective groups of products and making said semi-finished packets, in the path of the respective seats of said forming wheel, from said loading position to said unloading position;
in cui ciascun pacchetto semilavorato presenta una prima ed una seconda parete disposte in posizioni reciprocamente opposte rispetto a detto gruppo di prodotti ed almeno un lembo ancora da ripiegare, collegato a detta seconda parete; in which each semi-finished packet has a first and a second wall arranged in mutually opposite positions with respect to said group of products and at least one flap still to be folded, connected to said second wall;
- un organo spintore predisposto per impegnare la prima parete del pacchetto contenuto nella sede della ruota formatrice che si trova in detta posizione di scarico, e farlo avanzare lungo una direzione di alimentazione trasversale a detta prima parete, così da spingerlo fuori da detta sede ed alimentarlo lungo detta direzione di alimentazione; - a pusher member arranged to engage the first wall of the packet contained in the seat of the forming wheel which is in said unloading position, and make it advance along a feed direction transversal to said first wall, so as to push it out of said seat and feed it along said feed direction;
- un dispositivo di contrasto predisposto per esercitare su detta seconda parete di detto pacchetto spinto da detto organo spintore, una forza opposta alla forza esercitata da detto organo spintore su detta prima parete. - a contrasting device arranged to exert on said second wall of said packet pushed by said pusher member, a force opposite to the force exerted by said pusher member on said first wall.
Nell’apparecchiatura in questione, in modo di per sé noto nella tecnica, il pacchetto semilavorato che viene spinto fuori dalla ruota formatrice, viene premuto da due forze opposte, sulle sue pareti maggiori, e, in tale condizione, i suoi due lembi esterni, ancora da ripiegare, delle pareti laterali minori, vengono piegati contro i corrispondenti lembi interni per formare tali pareti e completare il pacchetto. In the apparatus in question, in a manner known per se in the art, the semi-finished packet which is pushed out of the forming wheel is pressed by two opposite forces on its major walls and, in this condition, its two outer edges, still to be folded, some minor side walls are folded against the corresponding internal flaps to form said walls and complete the package.
Nelle apparecchiature note, il dispositivo di contrasto menzionato, atto ad agire in opposizione all’organo spintore, è costituito da un controspintore predisposto per impegnare la suddetta seconda parete del pacchetto semilavorato e muoversi simultaneamente all’organo spintore, accompagnando lo spostamento del pacchetto, ed esercitando su di esso una forza opposta a quella esercitata dall’organo spintore. In known apparatuses, the aforementioned contrast device, adapted to act in opposition to the pusher member, consists of a counter pusher designed to engage the aforementioned second wall of the semi-finished packet and move simultaneously with the pusher member, accompanying the displacement of the packet, and exerting on it a force opposite to that exerted by the pusher organ.
Un'apparecchiatura di tipo noto è ad esempio descritta nel documento EP 2 419 335 B1. An apparatus of a known type is described for example in document EP 2 419 335 B1.
La presente invenzione si propone di realizzare una soluzione migliorata rispetto alle apparecchiature note indicate, in particolare che presenti una struttura più semplice e una modalità di funzionamento più affidabile. The present invention proposes to provide an improved solution with respect to the known apparatuses indicated, in particular which has a simpler structure and a more reliable mode of operation.
Tale scopo viene raggiunto tramite un'apparecchiatura ed un procedimento secondo le rivendicazioni 1 e 10, rispettivamente. This object is achieved by means of an apparatus and a method according to claims 1 and 10, respectively.
Le rivendicazioni formano parte integrante dell'insegnamento tecnico qui somministrato in relazione all'invenzione. The claims form an integral part of the technical teaching administered herein in relation to the invention.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno evidenti dalla descrizione che segue con riferimento ai disegni annessi, forniti a puro titolo di esempio non limitativo, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become evident from the following description with reference to the attached drawings, provided purely by way of non-limiting example, in which:
- la figura 1 rappresenta in maniera semplificata una forma di attuazione preferita dell'apparecchiatura qui descritta; Figure 1 represents in a simplified way a preferred embodiment of the apparatus described here;
- la figura 2 rappresenta un esempio di pacchetto formato tramite l'apparecchiatura qui descritta; Figure 2 represents an example of a package formed by means of the apparatus described here;
- la figura 3 rappresenta uno sbozzato di involucro per realizzare il pacchetto di figura 2; - figure 3 represents a blank of envelope for making the package of figure 2;
- la figura 4 rappresenta un esempio di pacchetto semilavorato, che è realizzato dalla ruota formatrice dell'apparecchiatura qui descritta; Figure 4 represents an example of a semi-finished package, which is made by the forming wheel of the apparatus described here;
- la figura 5 rappresenta in dettaglio la regione di uscita dei pacchetti dalla ruota formatrice, in una condizione in cui un pacchetto portato dalla ruota formatrice ha appena raggiunto la posizione di scarico; Figure 5 represents in detail the region of exit of the packets from the forming wheel, in a condition in which a packet carried by the forming wheel has just reached the unloading position;
- la figura 6 rappresenta la stessa regione di uscita rappresentata in figura 5, in una condizione in cui il pacchetto sopra menzionato è stato espulso dalla ruota formatrice; figure 6 represents the same output region represented in figure 5, in a condition in which the aforementioned packet has been expelled from the forming wheel;
- la figura 7 rappresenta un dettaglio della regione di uscita rappresentata nelle figure 5 e 6; figure 7 represents a detail of the output region represented in figures 5 and 6;
- la figura 8 rappresenta un organo piegatore dell’apparecchiatura qui descritta secondo una sua forma di attuazione preferita; - figure 8 represents a folding member of the apparatus described here according to a preferred embodiment thereof;
- la figura 9 rappresenta la stessa regione di uscita rappresentata in figura 5, in una condizione in cui il pacchetto sopra menzionato si sta avvicinando alla posizione di scarico; - figure 9 represents the same output region represented in figure 5, in a condition in which the aforementioned packet is approaching the unloading position;
- la figura 10 rappresenta una diversa forma di attuazione dell’apparecchiatura qui descritta; - Figure 10 represents a different embodiment of the apparatus described here;
- la figura 11 rappresenta un’ulteriore forma di attuazione dell’apparecchiatura qui descritta. - Figure 11 represents a further embodiment of the apparatus described here.
Nella seguente descrizione sono illustrati vari dettagli specifici finalizzati ad una approfondita comprensione delle forme di attuazione. Le forme di attuazione possono essere realizzate senza uno o più dei dettagli specifici, o con altri metodi, componenti o materiali ecc. In altri casi, strutture materiali o operazioni noti non sono mostrati o descritti in dettaglio per evitare di rendere oscuri vari aspetti della forma di attuazione. The following description illustrates various specific details aimed at an in-depth understanding of the embodiments. The embodiments can be made without one or more of the specific details, or with other methods, components or materials etc. In other cases, known material structures or operations are not shown or described in detail to avoid obscuring various aspects of the embodiment.
I riferimenti qui utilizzati sono soltanto per comodità e non definiscono dunque l'ambito di tutela o la portata delle forme di attuazione. The references used here are for convenience only and therefore do not define the scope of protection or the scope of the forms of implementation.
Come anticipato sopra, la soluzione qui descritta riguarda un'apparecchiatura ed un processo per formare un pacchetto contenente un gruppo di prodotti, in particolare articoli da fumo, ad esempio sigarette. As anticipated above, the solution described herein relates to an apparatus and a process for forming a package containing a group of products, in particular smoking articles, for example cigarettes.
Tale formatura viene realizzata a partire da uno sbozzato di involucro, che è comunemente costituito da un materiale in foglio ritagliato secondo un contorno predeterminato, e dotato di linee di piegatura predefinite, per garantire una piegatura univoca del foglio che realizza l’involucro esterno del pacchetto. This forming is carried out starting from an envelope blank, which is commonly constituted by a sheet material cut according to a predetermined outline, and equipped with predefined folding lines, to ensure a univocal folding of the sheet that forms the outer envelope of the package. .
La figura 2 rappresenta a titolo esemplificativo un pacchetto di sigarette che può essere formato mediante la soluzione qui descritta. Figure 2 represents by way of example a packet of cigarettes which can be formed by means of the solution described here.
Il pacchetto rappresentato è di tipo a coperchio incernierato (“hinged lid pack”). In particolare, tale pacchetto comprende un gruppo di sigarette G avvolto in un incarto interno (non illustrato), ed un involucro rigido esterno 2, contenente il gruppo di sigarette G. The package shown is of the “hinged lid pack”. In particular, this packet comprises a group of cigarettes G wrapped in an internal wrapping (not shown), and an external rigid wrapping 2, containing the group of cigarettes G.
L'involucro 2 è costituito da un contenitore 2A, che contiene il gruppo di sigarette G, e presenta, superiormente, un'apertura per il prelievo delle sigarette, e da un coperchio 2B, che è incernierato al contenitore 2A per essere mobile fra una posizione di chiusura ed una posizione di apertura. The wrapper 2 is constituted by a container 2A, which contains the group of cigarettes G, and has, at the top, an opening for taking the cigarettes, and by a lid 2B, which is hinged to the container 2A to be movable between a closed position and an open position.
Complessivamente, nella condizione di chiusura del coperchio 2B, l’involucro 2 presenta una forma parallelepipeda, definente una parete anteriore 2I, una parete posteriore 2II, due pareti laterali minori 2III, una parete superiore 2IV ed una parete inferiore 2V. Overall, in the closed condition of the lid 2B, the casing 2 has a parallelepiped shape, defining a front wall 2I, a rear wall 2II, two minor side walls 2III, an upper wall 2IV and a lower wall 2V.
Le pareti 2I e 2III vengono definite, ciascuna, dalla giustapposizione di rispettive porzioni del contenitore 2A e del coperchio 2B. The walls 2I and 2III are each defined by the juxtaposition of respective portions of the container 2A and of the lid 2B.
La figura 3 rappresenta uno sbozzato per formare l’involucro 2 rappresentato in figura 2. Figure 3 represents a blank to form the envelope 2 represented in Figure 2.
Tale sbozzato presenta uno sviluppo prevalente lungo un asse principale B, e definisce centralmente, lungo l'asse B, le porzioni 102, 103, 104, 105, 106 e 107 che sono collegate l'una all'altra da rispettive linee di piegatura trasversali all'asse principale B. This blank has a prevalent development along a main axis B, and centrally defines, along the axis B, the portions 102, 103, 104, 105, 106 and 107 which are connected to each other by respective transverse folding lines to the main axis B.
A ciascuna delle porzioni 102, 104, 105 e 107 sono collegati, attraverso linee di piegatura parallele all'asse principale B, una coppia di lembi, che sono disposti ai lati opposti della relativa porzione, rispetto all'asse principale B. To each of the portions 102, 104, 105 and 107 are connected, through folding lines parallel to the main axis B, a pair of flaps, which are arranged on opposite sides of the relative portion, with respect to the main axis B.
Tali lembi vengono indicati nelle figure, con i numeri di riferimento 109, 110, 111 e 112, rispettivamente (i lembi di una medesima porzione essendo indicati con lo stesso numero di riferimento), a partire dai lembi della porzione 102. These flaps are indicated in the figures, with the reference numbers 109, 110, 111 and 112, respectively (the flaps of the same portion being indicated with the same reference number), starting from the flaps of the portion 102.
Con riferimento all’involucro di figura 2, l'esperto del settore comprenderà che le porzioni 102, 103 e 104 e i rispettivi lembi laterali 109, 110, formano il contenitore 2A, mentre le porzioni 105, 106 e 107 e i rispettivi lembi laterali 111, 112, formano il coperchio 2B. With reference to the envelope of Figure 2, the skilled in the art will understand that the portions 102, 103 and 104 and the respective side flaps 109, 110, form the container 2A, while the portions 105, 106 and 107 and the respective side flaps 111, 112, form the lid 2B.
Si comprenderà, inoltre, che le porzioni 102 e 107 definiscono insieme la parete anteriore 2I, le porzioni 104 e 105 la parete posteriore 2II, ed i lembi 109, 110, 111 e 112 le pareti laterali 2III. Le porzioni 103 e 106 definiscono invece, rispettivamente, la parete superiore 2IV e la parete inferiore 2V dell’involucro 2. Con riferimento ora alla figura 1, l'apparecchiatura qui descritta è predisposta per associare insieme uno sbozzato 100 ed un gruppo di sigarette G, e per piegare lo sbozzato attorno al gruppo di sigarette G in modo da ottenere un involucro 2 chiuso, contenente il gruppo di sigarette G. It will also be understood that the portions 102 and 107 together define the front wall 2I, the portions 104 and 105 the rear wall 2II, and the edges 109, 110, 111 and 112 the side walls 2III. The portions 103 and 106, on the other hand, define, respectively, the upper wall 2IV and the lower wall 2V of the wrapper 2. With reference now to Figure 1, the apparatus described here is designed to associate together a blank 100 and a group of cigarettes G , and to fold the blank around the group of cigarettes G so as to obtain a closed wrapper 2, containing the group of cigarettes G.
L'apparecchiatura qui descritta comprende, innanzitutto, una ruota formatrice 20, che è girevole attorno ad un asse di rotazione I, ed è dotata lungo la sua periferia di una pluralità di sedi 22, predisposte per ricevere, e mantenere in una data posizione reciproca, lo sbozzato 100 ed il gruppo di sigarette G. The apparatus described here comprises, first of all, a forming wheel 20, which is rotatable around an axis of rotation I, and is equipped along its periphery with a plurality of seats 22, designed to receive and maintain in a given reciprocal position , the blank 100 and the group of cigarettes G.
In corrispondenza della ruota formatrice sono definite, rispettivamente, una posizione C1 di carico degli sbozzati e dei gruppi di sigarette in rispettive sedi 22 della ruota formatrice 20, e una posizione C2 di scarico dalla ruota formatrice, di pacchetti semilavorati contenenti i gruppi di sigarette G. In correspondence with the forming wheel, respectively, a position C1 for loading the blanks and groups of cigarettes into respective seats 22 of the forming wheel 20, and a position C2 for unloading from the forming wheel, of semi-finished packets containing the groups of cigarettes G .
Le due posizioni C1 e C2 si trovano lungo la regione periferica della ruota 20, e sono reciprocamente disposte ad una distanza angolare predeterminata. The two positions C1 and C2 are located along the peripheral region of the wheel 20, and are mutually disposed at a predetermined angular distance.
La collocazione delle due posizioni C1 e C2, e la loro distanza, dipendono dalla configurazione dell'apparecchiatura prevista per la specifica applicazione. The location of the two positions C1 and C2, and their distance, depend on the configuration of the equipment envisaged for the specific application.
In varie forme di attuazione preferite, così come in quella illustrata, la posizione di carico C1 si trova a 270° - con riferimento ad una circonferenza trigonometrica teorica centrata sull'asse I - e la posizione di scarico C2 si trova a 180°. In various preferred embodiments, as well as in the one illustrated, the loading position C1 is at 270 ° - with reference to a theoretical trigonometric circumference centered on the axis I - and the unloading position C2 is at 180 °.
Nell'esempio illustrato, gli sbozzati 100 sono alimentati alla ruota formatrice 20 lungo una direzione Y parallela all'asse di rotazione I, e risultano orientati con il proprio asse B parallelo alla direzione Y. In the illustrated example, the blanks 100 are fed to the forming wheel 20 along a direction Y parallel to the axis of rotation I, and are oriented with their axis B parallel to the direction Y.
L'apparecchiatura qui descritta comprende una serie di dispositivi piegatori predisposti per piegare le varie porzioni ed i vari lembi dello sbozzato 100 per avvolgere il gruppo di sigarette G. The apparatus described here comprises a series of folding devices designed to fold the various portions and the various edges of the blank 100 to wrap the group of cigarettes G.
Con riferimento all’esempio illustrato, nella singola sede 22 della ruota formatrice, il gruppo di sigarette G viene disposto sulle porzioni 104 e 105 dello sbozzato 100, le quali, come visto sopra, andranno a definire la parete posteriore 2II dell’involucro 2. With reference to the illustrated example, in the single seat 22 of the forming wheel, the group of cigarettes G is arranged on the portions 104 and 105 of the blank 100, which, as seen above, will define the rear wall 2II of the envelope 2.
La formatura dell’involucro 2 prevederà, dunque, la piegatura delle altre porzioni, e dei vari lembi dello sbozzato, contro il gruppo di sigarette G. The shaping of the wrapper 2 will therefore provide for the folding of the other portions, and of the various edges of the blank, against the group of cigarettes G.
I dispositivi piegatori in questione e il loro modo di funzionamento sono di per sé già noti nella tecnica, per cui essi non verranno qui descritti nel dettaglio per non appesantire la presente trattazione. The folding devices in question and their mode of operation are per se already known in the art, therefore they will not be described in detail here in order not to make the present discussion more difficult.
La figura 4 rappresenta la configurazione del pacchetto semilavorato che raggiunge la posizione di scarico C2. Figure 4 represents the configuration of the semi-finished package which reaches the discharge position C2.
Come rappresentato in tale figura, il pacchetto risulta parzialmente completo, in quanto i lembi 109 e 112 si ritrovano in una condizione aperta e devono dunque ancora essere piegati contro i lembi 110 e 111 (vedere la figura 3). As shown in this figure, the package is partially complete, since the flaps 109 and 112 are in an open condition and therefore still have to be folded against the flaps 110 and 111 (see Figure 3).
La figura 5 rappresenta l’istante in cui un pacchetto semilavorato P1 ha raggiunto la posizione di scarico C2. Figure 5 represents the instant in which a semi-finished packet P1 has reached the discharge position C2.
Tale pacchetto si presenta orientato con le pareti 2I e 2II ortogonali alla direzione radiale della ruota. I lembi 109 e 112 indicati, che risultano collegati alla parete 2I, sporgono superiormente e inferiormente da tale parete. This package is oriented with the walls 2I and 2II orthogonal to the radial direction of the wheel. The indicated flaps 109 and 112, which are connected to the wall 2I, protrude above and below from this wall.
L'apparecchiatura qui descritta comprende un organo spintore 30, predisposto per impegnare la parete 2II del pacchetto semilavorato che ha raggiunto la posizione di scarico C2, e spingerlo fuori dalla sede 22 e dalla ruota 20, lungo una direzione X coincidente con la direzione radiale della ruota. The apparatus described here comprises a pusher member 30, arranged to engage the wall 2II of the semi-finished package which has reached the unloading position C2, and push it out of the seat 22 and the wheel 20, along a direction X coinciding with the radial direction of the wheel.
Nella forma di attuazione illustrata, l’organo spintore 30 è costituito da un organo a stelo montato mobile all'interno della ruota formatrice, lungo la direzione X, e dotato di una porzione di estremità 30A, a piattello, rivolta verso l'esterno della ruota, e di una porzione di estremità 30B opposta, su cui è ricavato un profilo dentato predisposto per essere impegnato da mezzi di azionamento dell’organo spintore. In the illustrated embodiment, the pusher member 30 is constituted by a stem member movable mounted inside the forming wheel, along the X direction, and provided with an end portion 30A, with a plate, facing the outside of the wheel, and of an opposite end portion 30B, on which a toothed profile is formed which is designed to be engaged by means for actuating the pusher member.
La porzione a piattello 30A è ortogonale alla direzione X ed è destinata ad impegnare le pareti 2II dei pacchetti semilavorati. The plate portion 30A is orthogonal to the X direction and is intended to engage the walls 2II of the semi-finished packets.
Come si vedrà meglio nel seguito, nel funzionamento dell'apparecchiatura, l'organo spintore 30 viene azionato secondo un movimento alternato lungo la direzione X. As will be seen better below, in the operation of the apparatus, the pusher member 30 is operated according to an alternating movement along the direction X.
La direzione X costituisce anche la direzione di alimentazione dei pacchetti a valle della ruota di formatura. The X direction is also the feeding direction of the packets downstream of the forming wheel.
Solitamente, a valle dell’apparecchiatura qui descritta è previsto un canale di asciugatura della colla che è stata precedentemente applicata sullo sbozzato 100 per fissarlo nella configurazione chiusa dell’involucro 2. Usually, downstream of the equipment described here, there is a glue drying channel that has been previously applied to the blank 100 to fix it in the closed configuration of the envelope 2.
In corrispondenza della posizione di scarico C2, l'apparecchiatura qui descritta comprende un settore 50 di convogliamento dei pacchetti atto a collegare la ruota formatrice 20 con il canale di asciugatura menzionato (non illustrato). At the discharge position C2, the apparatus described here comprises a sector 50 for conveying the packets adapted to connect the forming wheel 20 with the mentioned drying channel (not shown).
Per i motivi che si renderanno evidenti nel seguito, all’interno di tale settore si accumulano i pacchetti P2 formati, determinando una fila di pacchetti che si estende lungo la direzione X, e in cui i pacchetti sono in reciproco contatto in corrispondenza delle loro pareti laterali maggiori. For the reasons which will become evident in the following, the formed packets P2 accumulate inside this sector, determining a row of packets extending along the X direction, and in which the packets are in mutual contact at their walls. major side.
Come si vedrà nel dettaglio, il pacchetto semilavorato P1 spinto dall’organo spintore 30, viene prima portato a contatto con i pacchetti P2, e poi avanza ancora, insieme a questi, per un ulteriore tratto, mantenendosi a contatto. As will be seen in detail, the semi-finished packet P1 pushed by the pusher member 30 is first brought into contact with the packets P2, and then advances again, together with these, for a further stretch, keeping in contact.
La fila dei pacchetti P2 avanza a passi lungo la direzione di alimentazione X, in modo sincronizzato con il movimento dell’organo spintore 30 (in alcune forme di attuazione, spinti dallo stesso organo 30 come si vedrà nel seguito). The row of packets P2 advances in steps along the feed direction X, in a synchronized manner with the movement of the pusher member 30 (in some embodiments, pushed by the same member 30 as will be seen below).
Sempre per motivi di cui si dirà nel seguito, il primo pacchetto della fila dei pacchetti P2 già formati, sporge oltre l’ingresso del settore di convogliamento 50, verso la ruota formatrice 20, per cui il pacchetto semilavorato P1 prima si dispone contro la fila dei pacchetti P2, e, successivamente, entra all’interno del settore 50. Again for the reasons described below, the first packet of the row of already formed packets P2 protrudes beyond the entrance of the conveying sector 50, towards the forming wheel 20, so that the semi-finished packet P1 first arranges itself against the row of packets P2, and subsequently enters sector 50.
Il settore di convogliamento 50 comprende un dispositivo 52, che ha la funzione di determinare sulla parete 2I del pacchetto semilavorato P1 spinto dall’organo spintore 30, una forza opposta alla forza esercitata dall’organo 30, analogamente al dispositivo controspintore menzionato all’inizio con riferimento alle soluzioni della tecnica nota. The conveying sector 50 comprises a device 52, which has the function of determining on the wall 2I of the semi-finished package P1 pushed by the pusher member 30, a force opposite to the force exerted by the member 30, similarly to the counter pusher device mentioned at the beginning with reference to the solutions of the known art.
Al contrario del dispositivo controspintore previsto nelle soluzioni note, il dispositivo 52 è predisposto per agire, non già direttamente sulla parete 2I del pacchetto semilavorato, ma sulla fila dei pacchetti P2 già formati, e per attrito, come si vedrà qui di seguito. Unlike the counter-pusher device provided in known solutions, the device 52 is designed to act, not directly on the wall 2I of the semi-finished packet, but on the row of packets P2 already formed, and by friction, as will be seen below.
In particolare, il dispositivo 52 comprende due organi 52B contrapposti, che si dispongono su lati opposti della fila dei pacchetti P2, impegnando le loro pareti laterali 2III. In particular, the device 52 comprises two opposite members 52B, which are arranged on opposite sides of the row of packets P2, engaging their side walls 2III.
I due organi 52B agiscono su tali pareti per attrito in modo da esercitare sui pacchetti P2 un’azione resistente al loro movimento lungo la direzione X. The two members 52B act on these walls by friction so as to exert on the packets P2 an action resistant to their movement along the X direction.
In questo modo, quando il pacchetto semilavorato P1 viene spinto contro i pacchetti P2 dall’organo spintore 30, questi, trattenuti per attrito dai due organi 52B, esercitano sulla parete 2I dello stesso pacchetto semilavorato P1, una forza che è opposta alla forza esercitata dall’organo spintore 30. In this way, when the semi-finished packet P1 is pushed against the packets P2 by the pusher member 30, these, held by friction by the two members 52B, exert on the wall 2I of the same semi-finished packet P1, a force which is opposite to the force exerted by the pusher organ 30.
In una prima forma di attuazione, corrispondente a quella illustrata nelle figure 1, 5, 6 e 9, i due organi 52B sono costituiti da due piastre fisse che premono sulle pareti 2III dei pacchetti P2 per determinare una data forza di attrito. In a first embodiment, corresponding to that illustrated in Figures 1, 5, 6 and 9, the two members 52B consist of two fixed plates which press on the walls 2III of the packets P2 to determine a given friction force.
I pacchetti P2 avanzano rispetto alle due piastre 52B, spinti dallo stesso organo spintore 30. The packets P2 advance with respect to the two plates 52B, pushed by the same pusher member 30.
Come detto sopra, quando il pacchetto semilavorato P1 viene portato contro la fila dei pacchetti P2, i pacchetti frenati dalle piastre 52B esercitano sulla parete 2I del pacchetto semilavorato una forza che è opposta alla forza esercitata dall’organo spintore 30. As mentioned above, when the semi-finished packet P1 is brought against the row of packets P2, the packets braked by the plates 52B exert a force on the wall 2I of the semi-finished packet which is opposite to the force exerted by the pusher member 30.
Il tecnico del settore comprenderà che la forza di attrito esercitata dalle piastre 52B corrisponderà inizialmente ad una forza di distacco, quando i pacchetti P2 sono ancora stazionari, e poi ad una forza di attrito di scorrimento, quando questi iniziano a spostarsi sotto l'azione dell'organo spintore 30. The person skilled in the art will understand that the friction force exerted by the plates 52B will initially correspond to a detachment force, when the packets P2 are still stationary, and then to a sliding friction force, when these begin to move under the action of the pusher organ 30.
Le due piastre 52B possono essere regolabili in posizione per variare la forza con cui esse premono sui pacchetti. The two plates 52B can be adjustable in position to vary the force with which they press on the packets.
La regolazione ottimale può essere individuata tramite una serie di prove effettuate sull'apparecchiatura in funzione, durante una fase di preparazione dell'impianto di impacchettamento. The optimal adjustment can be identified through a series of tests carried out on the equipment in operation, during a phase of preparation of the packaging system.
In una seconda forma di attuazione, che è schematicamente illustrata nella figura 10, al posto delle piastre sono previsti due organi a cinghia 53B controllati da un dispositivo frenante 54. In a second embodiment, which is schematically illustrated in Figure 10, two belt members 53B controlled by a braking device 54 are provided instead of the plates.
I due organi a cinghia 53B sono montati su rispettive pulegge in modo da estendersi lungo un percorso chiuso ad anello, e definiscono rispettivi rami rettilinei 53B’ contrapposti, orientati lungo la direzione di alimentazione X. The two belt members 53B are mounted on respective pulleys so as to extend along a closed loop path, and define respective opposite straight branches 53B ', oriented along the feed direction X.
Anche in tale forma di attuazione, i pacchetti P2 impegnati dai due organi a cinghia 53B avanzano lungo la direzione X spinti dall'organo spintore 30. Also in this embodiment, the packets P2 engaged by the two belt members 53B advance along the direction X pushed by the pusher member 30.
Tuttavia, in tale forma di attuazione, i due rami 53B’ indicati si muovono insieme ai pacchetti, trascinati da questi. However, in this embodiment, the two indicated branches 53B 'move together with the packets, dragged by them.
Il dispositivo frenante 54 esercita un'azione resistente al movimento dei due rami 53B’, che viene trasmessa agli stessi pacchetti P2, attraverso la forza di attrito esercitata dagli organi a cinghia 53B’ sulle pareti 2III dei pacchetti. La forza esercitata sulla parete 2I del pacchetto semilavorato P1 dipende dunque dall’azione del dispositivo frenante 54. The braking device 54 exerts an action resistant to the movement of the two branches 53B ', which is transmitted to the same packages P2, through the friction force exerted by the belt members 53B' on the walls 2III of the packages. The force exerted on the wall 2I of the semi-finished package P1 therefore depends on the action of the braking device 54.
Il tecnico del settore comprenderà che in questo caso la forza di attrito esercitata dai due organi a cinghia 53B è unicamente una forza di aderenza, in quanto non vi è moto relativo fra i due organi a cinghia e le pareti laterali 2III dei pacchetti. Il dispositivo frenante 54 può essere un freno elettromagnetico, che può essere regolato dall'unità di controllo dell'impianto. Anche in questo caso, la regolazione ottimale può essere individuata tramite prove condotte sull'apparecchiatura in funzionamento. The person skilled in the art will understand that in this case the friction force exerted by the two belt members 53B is only an adhesion force, since there is no relative motion between the two belt members and the side walls 23 of the packets. The braking device 54 can be an electromagnetic brake, which can be adjusted by the system control unit. Also in this case, the optimal adjustment can be identified through tests carried out on the equipment in operation.
In un'ulteriore forma di attuazione, illustrata in figura 11, agli stessi organi a cinghia 53B sopra descritti è associato un sistema di azionamento motorizzato 56 per movimentare i due organi. In a further embodiment, illustrated in Figure 11, a motorized drive system 56 is associated with the belt members 53B described above to move the two members.
La modalità di funzionamento di questa forma di attuazione corrisponde sostanzialmente a quella descritta con riferimento alla forma di attuazione precedente. The operating mode of this embodiment substantially corresponds to that described with reference to the previous embodiment.
In particolare, i due organi a cinghia 53B si muovono insieme ai pacchetti e non vi è moto relativo fra di essi. In particular, the two belt members 53B move together with the packets and there is no relative motion between them.
In tale forma di attuazione, i pacchetti P2 sono però movimentati dagli stessi organi a cinghia 53B, che vengono azionati dal sistema di azionamento 56. In this embodiment, however, the packets P2 are moved by the same belt members 53B, which are driven by the drive system 56.
Il movimento degli organi a cinghia 53B viene comandato sulla base dell'azionamento dell'organo spintore 30, in modo che i pacchetti P2 si muovano solo dopo che il pacchetto semilavorato P1 si sia portato contro di essi, e fra i pacchetti P2 e il pacchetto P1 si sia determinata la forza prevista, opposta alla forza esercitata dall’organo spintore 30. The movement of the belt members 53B is controlled on the basis of the drive of the pusher member 30, so that the packets P2 move only after the semi-finished packet P1 has moved against them, and between the packets P2 and the packet P1 has determined the expected force, opposite to the force exerted by the pusher member 30.
Grazie al sistema di azionamento previsto in tale forma di attuazione, i due organi a cinghia 53B sono in grado di garantire un posizionamento predefinito e preciso dei pacchetti, ad esempio allo scopo di effettuare lo scarto di pacchetti difettosi attraverso una finestra prevista lungo il settore di convogliamento 50, e possono inoltre recuperare eventuali spazi vuoti fra pacchetti adiacenti. Thanks to the drive system provided in this embodiment, the two belt members 53B are able to guarantee a predefined and precise positioning of the packets, for example in order to reject defective packets through a window provided along the conveyance 50, and can also recover any empty spaces between adjacent packets.
In varie forme di attuazione preferite, così come in quella illustrata (si veda in particolare la figura 7), l’ingresso del settore di convogliamento 50 è costituito due blocchi 58 portati da una struttura fissa dell’apparecchiatura, che sono disposti a ridosso della ruota formatrice 20 e sono distanziati fra loro verticalmente, per definire un passaggio ristretto W per l’ingresso dei pacchetti provenienti dalla ruota 20. In various preferred embodiments, as well as in the one illustrated (see in particular Figure 7), the entrance to the conveying sector 50 consists of two blocks 58 carried by a fixed structure of the apparatus, which are arranged close to the forming wheel 20 and are spaced vertically from each other, to define a narrow passage W for the entry of the packets coming from the wheel 20.
I due blocchi 58 presentano, ciascuno, un bordo rastremato 58A, rivolto verso la ruota formatrice 20, ed una parete orizzontale 58B che si estende, senza soluzione di continuità, dal bordo rastremato 58A, ed è affacciata alla parete 58B del blocco 58 contrapposto. The two blocks 58 each have a tapered edge 58A, facing the forming wheel 20, and a horizontal wall 58B which extends, without interruption, from the tapered edge 58A, and faces the wall 58B of the opposite block 58.
La distanza fra le due pareti 58B è sostanzialmente pari alla larghezza delle due pareti 2I e 2II del pacchetto semilavorato P1 che si presenta nella posizione di scarico C2. The distance between the two walls 58B is substantially equal to the width of the two walls 2I and 2II of the semi-finished packet P1 which occurs in the discharge position C2.
In vista di quanto sopra, si comprenderà che quando il pacchetto semilavorato P1 viene estratto dalla ruota formatrice 20 e si inserisce all'interno del passaggio W, i bordi rastremati 58A dei due blocchi 58 agiscono sui lembi 109 e 112 ancora aperti del pacchetto P1, per chiuderli contro i lembi 110 e 111. In view of the above, it will be understood that when the semi-finished packet P1 is extracted from the forming wheel 20 and is inserted inside the passage W, the tapered edges 58A of the two blocks 58 act on the still open flaps 109 and 112 of the packet P1, to close them against the flaps 110 and 111.
D'altro canto, le due pareti 58B svolgono la funzione di mantenere i lembi 109 e 112 nella condizione chiusa appena raggiunta. On the other hand, the two walls 58B perform the function of keeping the flaps 109 and 112 in the closed condition just reached.
In forme di attuazione preferite, i due blocchi 58 sono entrambi montati sulla struttura fissa indicata con la possibilità di una regolazione fine della loro distanza reciproca, ad esempio attraverso mezzi a vite. In preferred embodiments, the two blocks 58 are both mounted on the fixed structure indicated with the possibility of a fine adjustment of their mutual distance, for example by means of screw means.
Come anticipato sopra, il primo pacchetto P2 della fila di pacchetti contenuta nel settore di convogliamento 50, sporge dai blocchi 58 verso la ruota formatrice 20 (vedere in particolare le Figure 10 e 11). As anticipated above, the first packet P2 of the row of packets contained in the conveying sector 50 protrudes from the blocks 58 towards the forming wheel 20 (see in particular Figures 10 and 11).
Ciò fa sì che prima il pacchetto semilavorato P1 sia portato in contatto con il primo pacchetto P2 della fila, e solo successivamente i suoi lembi 109 e 112 vengano impegnati dai bordi rastremati 58A dei due blocchi 58. This causes first the semi-finished packet P1 to be brought into contact with the first packet P2 of the row, and only subsequently its edges 109 and 112 are engaged by the tapered edges 58A of the two blocks 58.
Pertanto, i due lembi 109 e 112 vengono piegati quando il pacchetto P1 è già premuto ai lati opposti, per effetto dell’azione dell’organo spintore 30 e del dispositivo 52, come visto sopra. Therefore, the two flaps 109 and 112 are folded when the package P1 is already pressed to the opposite sides, due to the action of the pusher member 30 and the device 52, as seen above.
Tale condizione garantisce di ottenere l’involucro 2 chiuso perfettamente ripiegato nella forma prestabilita. This condition guarantees to obtain the closed envelope 2 perfectly folded in the predetermined shape.
Al fine di evitare che, una volta rilasciato dall'organo spintore 30, il pacchetto P1 appena inserito nel passaggio W del settore 50, possa essere spinto fuori dagli altri pacchetti P2, l'apparecchiatura qui descritta comprende un organo di ritegno 70, che è predisposto per impegnare la parete 2II del pacchetto P1 non appena questo viene rilasciato dall'organo spintore 30 (Figura 7). In order to avoid that, once released by the pushing member 30, the packet P1 just inserted in the passage W of the sector 50, from being pushed out of the other packets P2, the apparatus described here comprises a retaining member 70, which is arranged to engage the wall 2II of the packet P1 as soon as this is released by the pusher member 30 (Figure 7).
In varie forme di attuazione preferite, così come in quella illustrata, l'organo 70 comprende un'asta dotata di una coppia di dentini 72 sporgenti lateralmente e distanziati fra di loro di una misura di poco inferiore alla distanza delle pareti 58B dei due blocchi 58. In various preferred embodiments, as well as in the one illustrated, the member 70 comprises a rod equipped with a pair of teeth 72 protruding laterally and spaced from each other by a measure slightly less than the distance of the walls 58B of the two blocks 58 .
Tale organo è comandato da un rispettivo attuatore (non illustrato) in un movimento rettilineo lungo una direzione orizzontale, fra una posizione inoperativa in cui i due dentini 72 sono mantenuti al di fuori del passaggio W e il pacchetto P1 può essere inserito in tale passaggio, e una posizione operativa in cui i due dentini 72 sono posti entro o in sovrapposizione al passaggio W (rispetto ad una vista secondo un piano ortogonale alla direzione X), così da impegnare la parete 2II del pacchetto P1, dopo che questo è stato inserito nel passaggio W ed è stato rilasciato dall'organo spintore 30. In una forma di attuazione alternativa è prevista una coppia di aste con dentini, collocate in modo simmetrico rispetto al passaggio W. This member is controlled by a respective actuator (not shown) in a rectilinear movement along a horizontal direction, between an inoperative position in which the two teeth 72 are kept outside the passage W and the packet P1 can be inserted in this passage, and an operative position in which the two teeth 72 are placed within or overlapping the passage W (with respect to a view according to a plane orthogonal to the X direction), so as to engage the wall 2II of the packet P1, after this has been inserted into the passage W and has been released by the pusher member 30. In an alternative embodiment, a pair of rods with teeth is provided, located symmetrically with respect to passage W.
Ritornando alla ruota formatrice 20, è preferibile che il pacchetto semilavorato da essa formato presenti i lembi 109 e 112 non complanari con la parete frontale 2I, ma parzialmente piegati verso i lembi 110 e 111, in modo da presentarsi alla posizione di scarico C2 con i lembi 109 e 112 leggermente piegati verso l’interno della ruota. Returning to the forming wheel 20, it is preferable that the semi-finished packet formed by it has the flaps 109 and 112 not coplanar with the front wall 2I, but partially bent towards the flaps 110 and 111, so as to present itself in the unloading position C2 with the flaps 109 and 112 slightly bent towards the inside of the wheel.
In questo modo, è possibile predisporre i blocchi 58 e l’elemento di ritegno 70 in immediata adiacenza alla ruota formatrice 20, affinché i pacchetti P2 si ritrovino ad una distanza minima dal pacchetto semilavorato P1 che ha raggiunto la posizione di scarico C2 (ad esempio inferiore a 6 mm), senza che i pacchetti P2 possano interferire con il pacchetto semilavorato P1 in avvicinamento alla posizione di scarico C2 (vedere la Figura 9). In this way, it is possible to arrange the blocks 58 and the retaining element 70 immediately adjacent to the forming wheel 20, so that the packets P2 are found at a minimum distance from the semi-finished packet P1 which has reached the discharge position C2 (for example less than 6 mm), without the packages P2 interfering with the semi-finished package P1 approaching the discharge position C2 (see Figure 9).
L'apparecchiatura qui descritta comprende, quindi, un dispositivo piegatore configurato per piegare parzialmente i lembi 109 e 112 verso i lembi 110 e 111. A tal proposito, la figura 8 illustra a titolo esemplificativo un istante in cui, in una sede 22 della ruota formatrice che si trova in una posizione intermedia fra la posizione di carico C1 e la posizione di scarico C2, un generico organo piegatore 24 sta premendo sui lembi 109 e 112 per portarli in una posizione parzialmente piegata. The apparatus described here therefore comprises a folding device configured to partially fold the flaps 109 and 112 towards the flaps 110 and 111. In this regard, Figure 8 illustrates by way of example an instant in which, in a seat 22 of the wheel forming machine which is in an intermediate position between the loading position C1 and the unloading position C2, a generic folding member 24 is pressing on the flaps 109 and 112 to bring them into a partially folded position.
In varie forme di attuazione preferite, così come in quella illustrata, la sede 22 è predisposta con elementi di ritegno atti a trattenere tali lembi nella condizione piegata, per evitare il loro ritorno elastico. In various preferred embodiments, as well as in the one illustrated, the seat 22 is arranged with retaining elements able to retain said flaps in the folded condition, to prevent their elastic return.
Preferibilmente, tali elementi sono costituiti da semplici dentini 23 posizionati in due zone periferiche, diametralmente opposte, della sede 22, su cui si portano i lembi 109, 112 dopo che la porzione 102 dello sbozzato 100 è stata piegata al di sopra del gruppo di sigarette G. Preferably, these elements consist of simple teeth 23 positioned in two peripheral areas, diametrically opposite, of the seat 22, on which the flaps 109, 112 are brought after the portion 102 of the blank 100 has been folded over the group of cigarettes. G.
I dentini 23 presentano un'estremità superiore 23A rastremata per consentire la piegatura dei lembi 109, 112, e un bordo 23B in sottosquadro, contro cui si portano in battuta i lembi 109 e 112 dopo esser stati piegati al di sotto dell’estremità 23A. The teeth 23 have an upper end 23A tapered to allow the folding of the flaps 109, 112, and an undercut edge 23B, against which the flaps 109 and 112 abut after being folded under the end 23A.
Con riferimento ora al funzionamento dell'apparecchiatura descritta, seguendo la formazione di un singolo pacchetto, lo sbozzato 100 viene ricevuto insieme ad un gruppo di sigarette G all'interno di una sede 22 della ruota formatrice che si trova nella posizione di carico C1. With reference now to the operation of the described apparatus, following the formation of a single packet, the blank 100 is received together with a group of cigarettes G inside a seat 22 of the forming wheel which is in the loading position C1.
Durante lo spostamento dalla posizione di carico C1 alla posizione di scarico C2, lo sbozzato 100 viene piegato attorno al gruppo di sigarette G e si presenta in corrispondenza della posizione di scarico C2 nella configurazione illustrata in figura 4. During the movement from the loading position C1 to the unloading position C2, the blank 100 is folded around the group of cigarettes G and appears at the unloading position C2 in the configuration illustrated in Figure 4.
Preferibilmente, durante tale spostamento i suoi lembi 109 e 112 vengono piegati, parzialmente, verso i lembi 110 e 111, e vengono trattenuti in tale condizione dai dentini di ritegno 23. Preferably, during this movement, its flaps 109 and 112 are partially bent towards the flaps 110 and 111, and are retained in this condition by the retaining teeth 23.
In corrispondenza della posizione di scarico C2, il pacchetto semilavorato P1 così ottenuto viene spinto fuori dalla sede 22 dall'organo spintore 30. At the unloading position C2, the semi-finished package P1 thus obtained is pushed out of the seat 22 by the pusher member 30.
Durante la corsa dell'organo spintore, il pacchetto semilavorato P1 viene dapprima portato a contatto con la fila di pacchetti P2 già formati, disposti nel settore di convogliamento 50. During the stroke of the pusher member, the semi-finished packet P1 is first brought into contact with the row of packets P2 already formed, arranged in the conveying sector 50.
Per effetto dell'azione del dispositivo 52, la fila di pacchetti P2 esercita un'azione resistente al movimento del pacchetto P1, generando sulla parete 2I di questo una forza predeterminata, opposta a quella esercitata sulla parete 2II dall'organo spintore 30. As a result of the action of the device 52, the row of packets P2 exerts an action resistant to the movement of the packet P1, generating on the wall 2I of this a predetermined force, opposite to that exerted on the wall 2II by the pusher member 30.
Soggetto a tali forze opposte, il pacchetto P1 continua ad avanzare, e i suoi lembi 109, 112 incontrano i bordi 58A, che vanno a piegare tali lembi contro i lembi 110, 111. Subjected to such opposing forces, the packet P1 continues to advance, and its flaps 109, 112 meet the edges 58A, which bend these flaps against the flaps 110, 111.
Al termine della corsa dell’organo spintore 30, il pacchetto completato risulta inserito nel passaggio di ingresso W del settore di convogliamento 50 e viene trattenuto da un eventuale arretramento dal dispositivo di ritegno 70. At the end of the stroke of the pusher member 30, the completed package is inserted in the inlet passage W of the conveying sector 50 and is held back by a possible backward movement by the retaining device 70.
Durante le corse successive dell'organo spintore 30, il pacchetto attraversa, con un movimento a passi, il settore 50 e raggiunge il canale di asciugatura sopra menzionato. During the successive strokes of the pusher member 30, the packet passes through the sector 50 with a stepwise movement and reaches the drying channel mentioned above.
Naturalmente, fermo restando il principio dell'invenzione, i particolari di realizzazione e le forme di attuazione potranno variare, anche in modo significativo, rispetto a quanto qui illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione, così come definito dalle rivendicazioni annesse. Naturally, the principle of the invention remaining the same, the details of construction and the embodiments may vary, even significantly, with respect to what is illustrated here purely by way of non-limiting example, without thereby departing from the scope of the invention. , as defined by the appended claims.
In particolare, la ruota formatrice 20, che nell’esempio illustrato è montata col proprio asse di rotazione I disposto verticale, potrà anche essere montata secondo altre disposizioni, ad esempio col proprio asse di rotazione disposto orizzontalmente. In particular, the forming wheel 20, which in the illustrated example is mounted with its axis of rotation I arranged vertically, can also be mounted according to other arrangements, for example with its axis of rotation arranged horizontally.
La disposizione degli altri mezzi dell’apparecchiatura varierà conseguentemente. Inoltre, l’involucro esterno 2 del pacchetto potrà anche prevedere altre configurazioni, e le sue pareti opposte che vengono impegnate dall’organo spintore 30 e dalla fila di pacchetti P2 già formati, non necessariamente saranno le sue pareti maggiori, e allo stesso modo i suoi lembi che vengono piegati dai blocchi 58 non necessariamente saranno i lembi delle sue pareti laterali minori. The arrangement of the other equipment means will vary accordingly. Furthermore, the outer envelope 2 of the packet may also provide other configurations, and its opposite walls which are engaged by the pusher member 30 and by the row of packets P2 already formed, will not necessarily be its major walls, and in the same way the its flaps which are folded by the blocks 58 will not necessarily be the flaps of its minor side walls.
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