ITBO20120015A1

ITBO20120015A1 - Apparato per introdurre articoli all'interno di astucci

Info

Publication number: ITBO20120015A1
Application number: IT000015A
Authority: IT
Inventors: Giuseppe Monti
Original assignee: Marchesini Group Spa
Priority date: 2012-01-16
Filing date: 2012-01-16
Publication date: 2013-07-17
Also published as: EP2615037B1; US20130180207A1; US9145218B2; ES2462217T3; EP2615037A1

Description

APPARATO PER INTRODURRE ARTICOLI ALL’INTERNO DI ASTUCCI

DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE

La presente invenzione si inserisce nel settore tecnico relativo agli apparati preposti all’introduzione di articoli, quali confezioni blister contenenti compresse, all’interno di astucci.

Un apparato di tipo noto per introdurre articoli all’interno di astucci viene disposto a lato di un primo convogliatore che movimenta articoli in un verso di avanzamento ed in una direzione di avanzamento orizzontale; il primo convogliatore è del tipo a nastro e trasporta sul relativo ramo superiore gli articoli, per esempio confezioni blister contenenti compresse. Il nastro del primo convogliatore è provvisto di coppie di pareti laterali che definiscono ciascuna un vano di alloggiamento per uno o più articoli impilati l’uno sull’altro.

A lato del primo convogliatore è disposto un secondo convogliatore che movimenta astucci nel medesimo verso e direzione di avanzamento del primo convogliatore; il secondo convogliatore è del tipo a nastro e trasporta sul relativo ramo superiore astucci vuoti, destinati ad essere riempiti con gli articoli trasportati dal primo convogliatore. Il nastro del secondo convogliatore è provvisto di coppie di pareti laterali che definiscono riscontri per mantenere in posizione, ciascuna, un astuccio da riempire.

L’apparato è azionato in sincronia con il primo convogliatore e con il secondo convogliatore per introdurre un articolo, od una pila di articoli, all’interno di un astuccio.

L’apparato comprende: un piatto di spinta per spingere un articolo, disposto nel vano di alloggiamento del nastro del primo convogliatore, all’interno di un astuccio disposto sul nastro del secondo convogliatore; ed una lama di riscontro destinata ad entrare almeno parzialmente nell’astuccio e fornire un riscontro superiore per favorire l’ingresso dell’articolo nell’astuccio. La presenza della lama di riscontro è necessaria laddove gli articoli hanno un limitato carico di punta e potrebbero inarcarsi durante l’azione del piatto di spinta: un esempio di articoli di questo tipo sono confezioni blister contenenti compresse.

Il piatto di spinta e la lama di riscontro sono azionati da meccanismi a camme aventi svariati inconvenienti: infatti, essi hanno un elevato numero di componenti, sono complicati da regolare e sono ingombranti.

Lo scopo della presente invenzione consiste nel risolvere i sopra citati inconvenienti.

Il suddetto scopo è stato ottenuto mediante un apparato per introdurre articoli all’interno di astucci in accordo con la rivendicazione 1, il quale apparato: è posizionabile a lato di un primo convogliatore che movimenta articoli in un verso di avanzamento ed in una direzione di avanzamento orizzontale; può operare in sincronia con il primo convogliatore e con un secondo convogliatore che è disposto a lato del primo convogliatore e che movimenta astucci nel medesimo verso e direzione di avanzamento del primo convogliatore; comprende un primo piatto di spinta per spingere almeno un articolo all’interno di un astuccio; comprende una prima lama di riscontro per entrare almeno parzialmente nell’astuccio e fornire un riscontro superiore per favorire l’ingresso dell’articolo nell’astuccio; il citato apparato essendo caratterizzato dal fatto di comprendere: un primo membro che è articolato al telaio in corrispondenza di un primo asse di articolazione; un secondo membro articolato al primo membro in corrispondenza di un secondo asse di articolazione; un terzo membro articolato al telaio in corrispondenza del primo asse di articolazione; un quarto membro articolato al secondo membro in corrispondenza di un secondo asse di articolazione ed articolato al terzo membro in corrispondenza di un quarto asse di articolazione; il primo membro, il secondo membro, il terzo membro ed il quarto membro definendo un primo quadrilatero articolato; un quinto membro che è articolato al quarto membro ed al secondo membro in corrispondenza del terzo asse di articolazione; un sesto membro che è articolato al quinto membro in corrispondenza di un quinto asse di articolazione; un settimo membro che è articolato al sesto membro in corrispondenza di un sesto asse di articolazione e che è articolato al quarto membro ed al terzo membro in corrispondenza del quarto asse di articolazione; il quarto membro, il quinto membro, il sesto membro ed il settimo membro definendo un secondo quadrilatero articolato; un ottavo membro che è articolato al telaio in corrispondenza di un settimo asse di articolazione e che è articolato al settimo membro in corrispondenza di un ottavo asse di articolazione; il primo asse di articolazione, il secondo asse di articolazione, il terzo asse di articolazione, il quarto asse di articolazione, il quinto asse di articolazione, il sesto asse di articolazione, il settimo asse di articolazione e l’ottavo asse di articolazione essendo orizzontali e perpendicolari alla direzione di avanzamento; l’apparato essendo posizionabile rispetto al primo convogliatore in modo che il secondo membro risulti a valle del terzo membro rispetto al verso di avanzamento; un primo motore lineare che è portato dal quinto membro; un secondo motore lineare che è portato dal quinto membro; una prima asta che è fissata al primo piatto di spinta e che è movimentata dal primo motore lineare per muoversi di moto alternato in una direzione orizzontale e perpendicolare alla direzione di avanzamento; una seconda asta che è fissata alla prima lama di riscontro e che è movimentata dal secondo motore lineare per muoversi di moto alternato in una direzione orizzontale e perpendicolare alla direzione di avanzamento; il primo membro ed il terzo membro essendo azionabili in rotazione per movimentare il quinto membro in sincronia con il primo convogliatore e con il secondo convogliatore e consentire la movimentazione del primo piatto di spinta e della prima lama di riscontro ad opera rispettivamente del primo motore lineare e del secondo motore lineare per introdurre almeno un articolo all’interno di un astuccio.

L’uso combinato di quadrilateri articolati e di motori lineari per muovere il primo piatto di spinta e la prima lama di riscontro si è rivelato particolarmente vantaggioso ed ha permesso di raggiungere lo scopo prefissato.

Forme di realizzazione specifiche dell’invenzione saranno descritte nel seguito della presente trattazione, in accordo con quanto riportato nelle rivendicazioni e con l’ausilio delle allegate tavole di disegno, nelle quali:

- le figure 1, 2, 3 sono rispettivamente una vista laterale, una vista frontale ed una vista prospettica dell’apparato oggetto della presente invenzione, in una prima fase operativa;

- le figure 4, 5, 6, 7 sono rispettivamente una vista laterale, una vista frontale, una prima vista prospettica ed una seconda vista prospettica dell’apparato oggetto della presente invenzione, in una seconda fase operativa;

- le figure 8, 9, 10 sono rispettivamente una vista laterale, una vista frontale ed una vista prospettica dell’apparato oggetto della presente invenzione, in una terza fase operativa;

- le figure 11, 12, 13 sono rispettivamente una vista laterale, una vista frontale ed una vista prospettica dell’apparato oggetto della presente invenzione, in una quarta fase operativa che conclude un ciclo operativo dell’apparato.

Con riferimento alle allegate tavole di disegno, si è indicato con il riferimento generale (1) l’apparato per introdurre articoli all’interno di astucci, oggetto della presente invenzione.

L’apparato (1) è posizionabile a lato di un primo convogliatore (2) che movimenta articoli (3) in un verso di avanzamento (A) ed in una direzione di avanzamento orizzontale; il primo convogliatore (2) può essere del tipo a nastro e trasportare sul relativo ramo superiore gli articoli (3). Il nastro del primo convogliatore (2) può essere provvisto di coppie di pareti laterali (4) che definiscono ciascuna un vano di alloggiamento (5) per uno o più articoli (3) impilati l’uno sull’altro (nell’esempio due confezioni blister 3 di compresse). Nell’esempio illustrato nelle figure ciascun vano di alloggiamento (5) riceve due confezioni blister (3) di compresse che sono impilate l’una sull’altra.

A lato del primo convogliatore (2) può essere disposto un secondo convogliatore (6) che movimenta astucci (7) nel medesimo verso e direzione di avanzamento del primo convogliatore (2); il secondo convogliatore (6) può essere del tipo a nastro e trasportare sul relativo ramo superiore astucci (7) vuoti, destinati ad essere riempiti con gli articoli (3) trasportati dal primo convogliatore (2). Il nastro del secondo convogliatore (6) può essere provvisto di coppie di pareti laterali (4) (non illustrate) che definiscono riscontri per mantenere in posizione, ciascuna, un astuccio (7) da riempire. Può altresì essere previsto un riscontro fisso (non illustrato) posizionato a lato del secondo convogliatore (6) per riscontrare il fondo degli astucci (7), cosicché gli astucci (7) rimangano in posizione per esempio durante l’inserimento delle confezioni blister (3) al loro interno.

L’apparato (1) è azionabile in sincronia con il primo convogliatore (2) e con il secondo convogliatore (6) per introdurre un articolo (3), od una pila di articoli (3), all’interno di un astuccio (7).

L’apparato (1) comprende: un telaio (8); un primo piatto di spinta (9) per spingere almeno un articolo (3) all’interno di un astuccio (7); ed una prima lama di riscontro (36) per entrare almeno parzialmente nell’astuccio (7) e fornire un riscontro superiore per favorire l’ingresso dell’articolo (3) nell’astuccio (7).

Come si è detto in premessa, la presenza della prima lama di riscontro (36) è necessaria laddove gli articoli (3) hanno un limitato carico di punta e potrebbero inarcarsi durante l’azione del primo piatto di spinta (9): un esempio di articoli (3) di questo tipo sono appunto confezioni blister (3) contenenti compresse, illustrate nelle figure allegate, ma potrebbero anche essere confezioni flosce contenenti sostanze liquide o granulose o polverulente.

L’apparato (1) comprende inoltre: un primo membro (11) che è articolato al telaio (8) in corrispondenza di un primo asse di articolazione (12); un secondo membro (13) articolato al primo membro (11) in corrispondenza di un secondo asse di articolazione (14); un terzo membro (15) articolato al telaio (8) in corrispondenza del primo asse di articolazione (12); un quarto membro (16) articolato al secondo membro (13) in corrispondenza di un terzo asse di articolazione (17) ed articolato al terzo membro (15) in corrispondenza di un quarto asse di articolazione (18); il primo membro (11), il secondo membro (13), il terzo membro (15) ed il quarto membro (16) definendo un primo quadrilatero articolato; un quinto membro (19) che è articolato al quarto membro (16) ed al secondo membro (13) in corrispondenza del terzo asse di articolazione (17); un sesto membro (21) che è articolato al quinto membro (19) in corrispondenza di un quinto asse di articolazione (22); un settimo membro (23) che è articolato al sesto membro (21) in corrispondenza di un sesto asse di articolazione (24) e che è articolato al quarto membro (16) ed al terzo membro (15) in corrispondenza del quarto asse di articolazione (18); il quarto membro (16), il quinto membro (19), il sesto membro (21) ed il settimo membro (23) definendo un secondo quadrilatero articolato; un ottavo membro (25) che è articolato al telaio (8) in corrispondenza di un settimo asse di articolazione (26) e che è articolato al settimo membro (23) in corrispondenza di un ottavo asse di articolazione (27); il primo asse di articolazione (12), il secondo asse di articolazione (14), il terzo asse di articolazione (17), il quarto asse di articolazione (18), il quinto asse di articolazione (22), il sesto asse di articolazione (24), il settimo asse di articolazione (26) e l’ottavo asse di articolazione (27) essendo orizzontali e perpendicolari alla direzione di avanzamento.

L’apparato (1) è posizionabile rispetto al primo convogliatore (2) in modo che il secondo membro (13) risulti a valle del terzo membro (15) rispetto al verso di avanzamento (A).

L’apparato (1) comprende inoltre un primo motore lineare (28) che è portato dal quinto membro (19); un secondo motore lineare (29) che è portato dal quinto membro (19); una prima asta (37) che è fissata al primo piatto di spinta (9) e che è movimentata dal primo motore lineare (28) per muoversi di moto alternato in una direzione orizzontale e perpendicolare alla direzione di avanzamento; una seconda asta (39) che è fissata alla prima lama di riscontro (36) e che è movimentata dal secondo motore lineare (29) per muoversi di moto alternato in una direzione orizzontale e perpendicolare alla direzione di avanzamento; il primo membro (11) ed il terzo membro (15) essendo azionabili in rotazione per movimentare il quinto membro (19) in sincronia con il primo convogliatore (2) e con il secondo convogliatore (6) e consentire la movimentazione del primo piatto di spinta (9) e della prima lama di riscontro (36) ad opera rispettivamente del primo motore lineare (28) e del secondo motore lineare (29) per introdurre almeno un articolo (3) all’interno di un astuccio (7).

Il primo quadrilatero articolato può essere un parallelogramma articolato.

Il secondo quadrilatero articolato può essere un parallelogramma articolato.

Il quinto membro (19) può conformare un alloggiamento (20); il primo motore lineare (28) ed il secondo motore lineare (29) possono pertanto essere alloggiati all’interno dell’alloggiamento (20) del quinto membro (19).

Nelle figure allegate è illustrato un ciclo operativo dell’apparato (1) in oggetto, che avviene in sincronia con il funzionamento del primo convogliatore (2) e del secondo convogliatore (6).

Le figure 1-3 mostrano una prima fase operativa dell’apparato (1), in cui la prima lama è interposta fra una coppia di pareti laterali (4) del primo convogliatore (2) ed è disposta al disopra di una coppia di confezioni blister (3) impilate.

Il primo piatto di spinta (9) e la prima lama di riscontro (36) vengono poi azionati rispettivamente per spingere la coppia di confezioni blister (3) all’interno di un corrispondente astuccio (7) vuoto e per fornire un costante riscontro superiore alla stessa coppia di confezioni blister (3) al fine di assicurare la introduzione di quest’ultima nell’astuccio (7), si vedano figure 4-7 (seconda fase operativa). La prima lama di riscontro (36) evita perciò che la coppia di confezioni blister (3) possa inarcarsi, il che potrebbe pregiudicare il relativo inserimento della stessa coppia di confezioni blister (3) nell’astuccio (7). Tra il primo convogliatore (2) ed il secondo convogliatore (6) è previsto un piano di appoggio, non illustrato, per consentire il trasferimento della coppia di confezioni blister (3) dal vano di alloggiamento (5) del primo convogliatore (2) all’astuccio (7) che si trova sul secondo convogliatore (6).

Una volta che la coppia di confezioni blister (3) è stata introdotta all’interno dell’astuccio (7), la prima lama di riscontro (36) viene fatta ritrarre di modo che esca dall’astuccio (7) mentre il primo piatto di spinta (9) viene mantenuto in posizione per riscontrare la coppia di confezioni blister (3) all’interno dell’astuccio (7) ed evitare che incidentalmente la fuoriuscita della prima lama di riscontro (36) possa indurre una fuoriuscita anche solo parziale della coppia di confezioni blister (3); si vedano figure 8-10, terza fase operativa.

Infine l’apparato (1) viene movimentato in modo che la prima lama di riscontro (36) ed il primo piatto di spinta (9) scavalchino (figure 11-13, quarta fase operativa) la coppia di pareti laterali (4) tra cui precedentemente era alloggiata la coppia di confezioni blister (3), ora introdotta nell’astuccio (7), e si portino in una posizione che corrisponde alla prima fase operativa per introdurre un’altra coppia di confezioni blister (3) all’interno di un astuccio (7) vuoto. Ha così inizio un nuovo ciclo operativo per l’apparato (1).

In accordo con la forma di realizzazione illustrata nelle figure, l’apparato (1) comprende altresì: un secondo piatto di spinta (30) per spingere almeno un articolo (3) all’interno di un astuccio (7); una seconda lama di riscontro (31) (figura 10) per entrare almeno parzialmente nell’astuccio (7) e fornire un riscontro superiore per favorire l’ingresso dell’articolo (3) nell’astuccio (7); un terzo motore lineare (non visibile nelle figure allegate) che è alloggiato all’interno del quinto membro (19); un quarto motore lineare (33) che è alloggiato all’interno del quinto membro (19); una terza asta (34) che è fissata al secondo piatto di spinta (30) e che è movimentata dal terzo motore lineare per muoversi di moto alternato in una direzione orizzontale e perpendicolare alla direzione di avanzamento; una quarta asta (35) che è fissata alla seconda lama di riscontro (31) e che è movimentata dal quarto motore lineare (33) (figura 7) per muoversi di moto alternato in una direzione orizzontale e perpendicolare alla direzione di avanzamento. Le considerazioni sopra esposte in merito al funzionamento dell’apparato (1) restano valide anche in riferimento a questa forma di realizzazione, restando inteso che il quinto membro (19) può alloggiare anche un numero maggiore di motori lineari per movimentare lame di riscontro e piatti di spinta al fine di introdurre contemporaneamente più coppie di blister (3) all’interno di corrispondenti astucci (7) vuoti.

Si intende che quanto sopra è stato descritto a titolo esemplificativo e non limitativo, per cui eventuali varianti costruttive si intendono rientranti nell'ambito protettivo della presente soluzione tecnica, come nel seguito rivendicata.

Claims

RIVENDICAZIONI 1) Apparato per introdurre articoli (3) all’interno di astucci (7), il quale apparato (1): comprende un telaio (8); è posizionabile a lato di un primo convogliatore (2) che movimenta articoli (3) in un verso di avanzamento (A) ed in una direzione di avanzamento orizzontale; può operare in sincronia con il primo convogliatore (2) e con un secondo convogliatore (6) che è disposto a lato del primo convogliatore (2) e che movimenta astucci (7) nel medesimo verso e direzione di avanzamento del primo convogliatore (2); comprende un primo piatto di spinta (9) per spingere almeno un articolo (3) all’interno di un astuccio (7); comprende una prima lama di riscontro (36) per entrare almeno parzialmente nell’astuccio (7) e fornire un riscontro superiore per favorire l’ingresso dell’articolo (3) nell’astuccio (7); il citato apparato (1) essendo caratterizzato dal fatto di comprendere: un primo membro (11) che è articolato al telaio (8) in corrispondenza di un primo asse di articolazione (12); un secondo membro (13) articolato al primo membro (11) in corrispondenza di un secondo asse di articolazione (14); un terzo membro (15) articolato al telaio (8) in corrispondenza del primo asse di articolazione (12); un quarto membro (16) articolato al secondo membro (13) in corrispondenza di un terzo asse di articolazione (17) ed articolato al terzo membro (15) in corrispondenza di un quarto asse di articolazione (18); il primo membro (11), il secondo membro (13), il terzo membro (15) ed il quarto membro (16) definendo un primo quadrilatero articolato; un quinto membro (19) che è articolato al quarto membro (16) ed al secondo membro (13) in corrispondenza del terzo asse di articolazione (17); un sesto membro (21) che è articolato al quinto membro (19) in corrispondenza di un quinto asse di articolazione (22); un settimo membro (23) che è articolato al sesto membro (21) in corrispondenza di un sesto asse di articolazione (24) e che è articolato al quarto membro (16) ed al terzo membro (15) in corrispondenza del quarto asse di articolazione (18); il quarto membro (16), il quinto membro (19), il sesto membro (21) ed il settimo membro (23) definendo un secondo quadrilatero articolato; un ottavo membro (25) che è articolato al telaio (8) in corrispondenza di un settimo asse di articolazione (26) e che è articolato al settimo membro (23) in corrispondenza di un ottavo asse di articolazione (27); il primo asse di articolazione (12), il secondo asse di articolazione (14), il terzo asse di articolazione (17), il quarto asse di articolazione (18), il quinto asse di articolazione (22), il sesto asse di articolazione (24), il settimo asse di articolazione (26) e l’ottavo asse di articolazione (27) essendo orizzontali e perpendicolari alla direzione di avanzamento; l’apparato (1) essendo posizionabile rispetto al primo convogliatore (2) in modo che il secondo membro (13) risulti a valle del terzo membro (15) rispetto al verso di avanzamento (A); un primo motore lineare (28) che è portato dal quinto membro (19); un secondo motore lineare (29) che è portato dal quinto membro (19); una prima asta (37) che è fissata al primo piatto di spinta (9) e che è movimentata dal primo motore lineare (28) per muoversi di moto alternato in una direzione orizzontale e perpendicolare alla direzione di avanzamento; una seconda asta (39) che è fissata alla prima lama di riscontro (36) e che è movimentata dal secondo motore lineare (29) per muoversi di moto alternato in una direzione orizzontale e perpendicolare alla direzione di avanzamento; il primo membro (11) ed il terzo membro (15) essendo azionabili in rotazione per movimentare il quinto membro (19) in sincronia con il primo convogliatore (2) e con il secondo convogliatore (6) e consentire la movimentazione del primo piatto di spinta (9) e della prima lama di riscontro (36) ad opera rispettivamente del primo motore lineare (28) e del secondo motore lineare (29) per introdurre almeno un articolo (3) all’interno di un astuccio (7).
2) Apparato (1) secondo la rivendicazione precedente, in cui il primo quadrilatero articolato è un parallelogramma articolato.
3) Apparato (1) secondo le rivendicazioni 1 o 2, in cui il secondo quadrilatero articolato è un parallelogramma articolato.
4) Apparato (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il quinto membro (19) conforma un alloggiamento (20) ed in cui il primo motore lineare (28) ed il secondo motore lineare (29) sono alloggiati all’interno dell’alloggiamento (20) del quinto membro (19). CLAIMS 1). An apparatus for inserting articles (3) internally of boxes (7), which apparatus (1): comprises a frame (8); is positionable by a side of a first conveyor (2) which moves articles (3) in an advancement direction (A) and in a horizontal advancement direction; can operate in synchrony with the first conveyor (2) and with a second conveyor (6) which is arranged by a side of the first conveyor (2) and which moves boxes (7) in a same sense and advancement direction as the first conveyor (2); comprises a first thrust plate (9) for pushing at least an article internally of a box (7); comprises a first abutting blade (36) for at least partially entering the box (7) and providing an upper abutment for facilitating insertion of the article (3) in the box (7); the apparatus (1) being characterised in that it comprises: a first member (11) which is hinged to the frame (8) at a first hinge axis (12); a second member (13) that is hinged to the frame (8) at a second hinge axis (14); a third member (15) that is hinged to the frame (8) at the first hinge axis (12); a fourth member (I16) which is hinged to the second member (13) at a third hinge axis (17) and is hinged to the third member (15) at a fourth hinge axis (18); the first member (11), the second member (13), the third member (15) and the fourth member (16) defining a first four-bar linkage; a fifth member (19) which is hinged to the fourth member (16) and to the second member (13) at the third hinge axis (17); a sixth member (21) which is hinged to the fifth member (19) at a fifth hinge axis (22); a seventh member (23) which is hinged to the sixth member (21) at a sixth hinge axis (24) and which is hinged to the fourth member (16) and to the third member (15) at the fourth hinge axis (18); the fourth member (16), the fifth member (19), the sixth member (21) and the seventh member (23) defining a second four-bar linkage; an eighth member (25) which is hinged to the frame (8) at a seventh hinge axis (26) and which is hinged to the seventh member (23) at an eighth hinge axis (27); the first hinge axis (12), the second hinge axis (14), the third hinge axis (17), the fourth hinge axis (18), the fifth hinge axis (22), the sixth hinge axis (24), the seventh hinge axis (26) and the eighth hinge axis (27) being horizontal and perpendicular to the advancement direction; the apparatus (1) being positionable with respect to the first conveyor (2) such that the second member (13) is downstream of the third member (15) with respect to the advancement direction (A); a first linear motor (28) which is borne by the fifth member (19); a second linear motor (29) which is borne by the fifth member (19); a first rod (37) which is fixed to the first thrust plate (9) and which is moved by the first linear motor (28) such as to move with an alternating motion in a horizontal and perpendicular direction to the advancement direction; a second rod (39) which is fixed to the first abutting blade (36) and which is moved by the second linear motor (29) in order to move with an alternating motion in a horizontal and perpendicular direction to the advancement direction; the first member (11) and the third member (15) being activatable in rotation to move the fifth member (19) in synchrony with the first conveyor (2) and with the second conveyor (6) and enable movement of the first thrust plate (9) and the first abutting blade (36) respectively by means of the first linear motor (28) and the second linear motor (29) in order to introduce at least an article (3) internally of a box (7). 2). The apparatus (1) of the preceding claim, wherein the first four-bar linkage is a parallelogram linkage. 3). The apparatus (1) of the claim 1 or 2, wherein the second four-bar linkage is a parallelogram linkage. 4). The apparatus (1) of any one of the preceding claims, wherein the fifth member (19) forms a housing (20) and wherein the first linear motor (28) and the second linear motor (29) are housed internally of the housing (20) of the fifth member (19).