ITBO20080598A1 - Apparecchiatura per la dosatura di materiali pulverulenti o granulari in capsule o similari - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

"APPARECCHIATURA PER LA DOSATURA DI MATERIALI PULVERULENTI 0 GRANULARI IN CAPSULE 0 SIMILARI"

La presente invenzione è relativa ad una apparecchiatura per dosare, in modo preciso e veloce, materiali pulverulenti o granulari, in particolare per la riempitura di capsule in campo farmaceutico.

L'apparecchiatura oggetto della presente invenzione consente di dosare velocemente e con precisione quantità di materiale pulverulento o granulare che possono variare indicativamente da 0,5 mg a 100 mg.

Come è noto, è sempre più sentita l'esigenza di dosare piccole quantità di farmaci di tipo pulverulento o granulare in modo precìso limitando gli sprechi. A questa esigenza si aggiunge la necessità di dosare e riempire il fondello della capsula nel modo più veloce possibile, in modo automatizzato e senza che l'operatore venga in contatto con il prodotto.

Le suddette esigenze sono dovute a ragioni diverse, spesso concorrenti, ad esempio il costo molto elevato di certi farmaci, la tendenza in campo farmaceutico a orientarsi verso i cosiddetti "bassi dosaggi" riducendo le quantità di eccipiente, e la comparsa di polveri difficili da trattare per la loro finezza, scarsa scorrevolezza, tendenza a raggrumarsi, e/o che devono essere trattate in modo particolarmente delicato dal punto di vista meccanico.

Indicativo è il caso dei farmaci pulverulenti da inalare, difficili da dosare per la loro volatilità e per l'esigenza di non alterarne la consistenza durante il dosaggio ad esempio con sollecitazioni di tipo meccanico.

Uno dei metodi che hanno preso piede è quello relativo all'uso di un dispositivo a setaccio.

Le apparecchiature realizzate secondo questa modalità si basano sul fatto, noto e parte dell'esperienza quotidiana, che in un setaccio riempito di materiale pulverulento tendono a crearsi dei "ponti" naturali in corrispondenza dei fori, in assenza di sollecitazioni si stabilisce una condizione di equilibrio in cui tutti i fori sono bloccati e il materiale non scorre. Applicando una sollecitazione al setaccio alcuni di tali ponti si rompono e il materiale scorre sino a che si ricreano le condizioni per un nuovo blocco.

Sia la quantità di materiale che passa attraverso ciascun foro del setaccio prima che si verifichino le condizioni per un nuovo intasamento, sia la percentuale di fori che si liberano in corrispondenza di un certo tipo di sollecitazione seguono leggi di tipo probabilistico. La dipendenza del flusso di materiale dalle sollecitazioni applicate può essere sfruttata per il dosaggio, ma la regolarità del conportamento è in genere tanto migliore quanto più elevato è il numero dei fori.

Appare anche intuitivamente chiara la relazione che deve esistere fra le caratteristiche del materiale e la dimensione dei fori. Difatti, sopra una certa dimensione dei fori il materiale passa tutto senza sollecitazioni, mentre al disotto di un'altra dimensione dei fori del setaccio il materiale pulverulento non passa affatto anche se sottoposto a sollecitazioni.

Esiste, quindi, una dimensione ottimale dei fori del setaccio per il dosaggio, dimensione ottimale che è funzione del materiale e delle sue condizioni (ad esempio: granulometria, umidità ecc.). Inoltre, la dimensione dei fori del setaccio è scelta in modo tale che in assenza di vibrazioni il materiale non scenda, mentre in corrispondenza di sollecitazioni scenda con la portata voluta. L'adattamento della dimensione dei fori al materiale è un punto critico, dato che anche modeste variazioni nelle caratteristiche del materiale possono portare in un senso al blocco, nell'altro a errori dovuti ad uno scorrimento eccessivo.

Il numero dei fori dovrebbe essere elevato per poter ottenere un comportamento sufficientemente uniforme e una maggiore portata in fase iniziale, allo scopo di riempire più velocemente. Per contro un numero elevato di fori, aumentando la quantità minima di materiale rilasciata dopo una sollecitazione, diminuisce la risoluzione e quindi l'accuratezza con cui è possibile raggiungere il valore prestabilito .

Il problema più evidente di questa tecnica risiede però nell' intasamento del setaccio, che obbliga ad aumentare gradualmente l'intensità delle sollecitazioni sino a che, allo sblocco, la quantità di materiale rilasciato può risultare eccessiva con le conseguenze di una considerevole perdita di tempo e spesso di uno scarto per dosaggio errato. Spesso però anche l'ovvio metodo di aumentare l'intensità delle sollecitazioni non è sufficiente a risolvere la situazione; sono perciò stati fatti dei tentativi di adottare altre soluzioni, quali il capovolgimento del contenitore, l'uso di sollecitazioni composte, oppure l'inserimento di dispositivi decompattatori .

Inoltre, la situazione è resa ancora più critica sia dalla presenza di grumi nel prodotto da dosare, sia, soprattutto, dalla tendenza di certi tipi di materiali a formare grumi per effetto delle vibrazioni.

Riassumendo, fissata una certa condizione operativa (tipo di prodotto, diametro e numero dei fori, livello di riempimento del setaccio) la sollecitazione impressa deve essere superiore a un certo livello per provocare lo sblocco e la conseguente caduta di materiale. Superata tale soglia la quantità di materiale che cade ha, normalmente, un valore minimo, da cui dipende la risoluzione ottenibile e quindi la possibilità di rientrare col dosaggio finale in una certa fascia di tolleranza. Il rilascio di materiale dipende molto dal numero di sollecitazioni impresse e meno dalla loro intensità.

Pertanto, scopo precipuo della presente invenzione è quello di realizzare una apparecchiatura che sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e, nello stesso tempo, sia di facile ed economica realizzazione.

La presente invenzione si basa sul noto principio dello scivolo dosatore per un rilascio graduale del materiale pulverulento.

Per effetto di sollecitazioni meccaniche impresse allo scivolo dosatore, il materiale pulverulento in esso contenuto fluisce verso il basso sino a raggiungerne il bordo, da cui cade per gravità nel contenitore cui è destinato (per esempio, un fondello di una capsula per uso farmaceutico) .

Inoltre, nella presente invenzione la pendenza dello scivolo dosatore è regolata in funzione delle caratteristiche del materiale per ottenere un flusso opportuno sotto l'effetto delle sollecitazioni, ma soprattutto in modo tale che in assenza di sollecitazioni il flusso si arresti istantaneamente.

Le sollecitazioni fanno sì che il materiale, caricato nella parte posteriore dello scivolo dosatore da un dispositivo di rifornimento, avanzi verso il bordo estremo dello scivolo dosatore stesso disponendosi in uno strato sottile .

Inoltre, il bordo estremo dello scivolo dosatore presenta una larghezza tale da creare un "fronte" di caduta abbastanza esteso rispetto alla dimensione delle particelle del materiale. In questo modo, per ragioni di tipo statistico, il flusso di caduta dipende, in modo regolare e ripetibile, dall'ampiezza, dalla frequenza e dalla forma d'onda delle sollecitazioni inpresse.

I vantaggi di questa soluzione sono legati alla sua semplicità. Ad esempio, non essendovi ostacoli o discontinuità ed essendo lo strato di materiale molto sottile, il sistema non soffre di problemi di intasamento, né di compattamento tipico di altri sistemi conosciuti.

Per una migliore conprensione della presente invenzione viene ora descritta una forma di realizzazione preferita (con alcune varianti), a puro titolo di esempio non limitativo e con riferimento ai disegni allegati, nei quali:

- la figura 1 illustra schematicamente l'oggetto della presente invenzione e cioè una apparecchiatura per la dosatura di materiali pulverulenti o granulari entro capsule, o contenitori similari;

la figura 2 mostra un particolare ingrandito dell'apparecchiatura di figura 1; e

- la figura 3 illustra schematicamente dei componenti compresi in una centralina elettronica che comanda e controlla l'apparecchiatura mostrata in figura 1.

In figura 1, con 10 è indicata, nel suo complesso, una apparecchiatura per la dosatura di materiali pulverulenti o granulari in capsule, o similari, apparecchiatura 10 realizzata secondo i dettami della presente invenzione.

L'apparecchiatura 10 comprende un motore 11 (per esempio, di tipo lineare "voice coil", ma anche di altro tipo) associato ad un trasduttore 12 (ad esempio, di tipo a trasformatóre differenziale (LVDT), ma anche di tipo induttivo, potenziometrico, oppure ottico) montati, l'uno di fronte all'altro, su una incastellatura (TL).

Come sarà visto meglio in seguito l'apparecchiatura 10 è controllata da una centralina elettronica (CC) mostrata in maggior dettaglio in figura 3.

Per mezzo di elementi contenuti in tale centralina elettronica il motore (11) ed il trasduttore (12) sono collegati fra loro in modo da costituire un servomeccanismo di posizione, in grado di imprimere ad un equipaggio mobile 13 spostamenti controllati proporzionali ad un segnale elettrico opportunamente generato dalla stessa centralina elettronica (CC) (vedi oltre). L'equipaggio mobile 13 è sostenuto da una guida scorrevole 14, ed è dotato di un braccio 15 su cui è fissato un cursore 16 (con fissaggio "a cravatta") associato ad uno snodo sferico 17.

Su tale snodo sferico 17 è fissato uno scivolo dosatore 18 a forma di paletta.

Per effetto delle accelerazioni conseguenti agli spostamenti impressi all'equipaggio mobile 13, all'inclinazione e alla forma dello scivolo dosatore 18, il materiale caricato nella parte posteriore 19 dello scivolo dosatore 18 stesso avanza, tendendo allo stesso tempo a disporsi in uno strato sottile e omogeneo.

il materiale pulverulento o granulare che raggiunge il bordo anteriore 20 dello scivolo dosatore 18 cade, guidato da un eventuale elemento di invito 21, all'interno di un fondello (FND) di una capsula posto all'interno di una cella di misura 22. il fondello (FND) è sostenuto con mezzi non rappresentati in figura 1 (per esempio, una asta spingitrice inferiore, oppure un restringimento opportuno della sezione del foro della cella di misura 22).

vantaggiosamente, ma non necessariamente, tale cella 22 può essere di tipo capacitivo (per esempio secondo la domanda di brevetto EP1860409 della stessa Richiedente), ed è quindi in grado di misurare tramite l'elettronica associata a tale trasduttore ma qui rappresentata all'interno della centralina elettronica (CC), la massa di materiale pulverulento o granulare presente all'interno del fondello (FND) con continuità e con un ritardo trascurabile rispetto all'andamento del processo di dosatura.

L'esito della misura della massa viene acquisito dalla centralina elettronica (CC), la quale, variando opportunamente il segnale elettrico di stimolo del motore lineare 11, da cui dipende direttamente il flusso di materiale che scivola nel fondello (FND), è in grado di regolare automaticamente il processo, seguendo un prestabilito andamento della portata nel tempo (profilo di dosaggio) sino a raggiungere, in tempi brevi e con precisione, il dosaggio voluto.

In altre parole, l'apparecchiatura 10, per come è realizzata, consente un controllo della portata (molto più accuratamente dei sistemi a setaccio conosciuti) in funzione della quantità da dosare, e consente, quindi, di seguire un "profilo di dosaggio" prestabilito (ovvero: rilascio veloce all'inizio, lento alla fine per ottenere una migliore precisione nel dosaggio stesso).

L'asse di un gruppo (GRP), comprendente il motore lineare 11, il trasduttore 12 e l'equipaggio mobile 13, può essere inclinato rispetto alla verticale in modo da poter imprimere al prodotto, se necessario, sollecitazioni anche con componente orizzontale.

Infatti, il fissaggio di tale gruppo (GRP) all'incastellatura (TL) avviene sostanzialmente per mezzo di un perno (PN) dotato di un opportuno organo di serraggio (SS). Naturalmente se vi è una rotazione del gruppo (GRP) è necessario ri-orientare opportunamente lo scivolo dosatore 18.

L'elemento d'invito 21 è sagomato in modo che tutto il materiale che entra nella cella di misura 22 fluisca all'interno del fondello (FND) (e non si fermi, per esempio, sul bordo di questo). Eventuale materiale che si fermasse lungo tale elemento d'invito 21, ad esempio aderendo alla superficie, non costituirebbe un problema, in quanto si troverebbe al di fuori della cella di misura 22 e non verrebbe misurato.

Inoltre, tale elemento d'invito 21 è sufficientemente ripido e vibra anche 'esso solidalmente allo scivolo dosatore 18; questo previene accumuli all'interno dell'elemento d'invito 21 che, distaccandosi, potrebbero causare irregolarità nel dosaggio.

Come abbiamo detto il materiale da dosare viene caricato nella parte posteriore 19 dello scivolo dosatore 18 in quantità tali da consentire - specie nel caso dei bassi dosaggi - il riempimento di un numero consistente di fondelli (FND) di capsule.

Naturalmente per il buon funzionamento del sistema è necessario rifornire con continuità lo scivolo dosatore 18. A questo provvede un sistema di alimentazione (non illustrato) che può comprendere un braccio mobile ed un dosatore a vibrazione, il quale rilascia il prodotto in modo da mantenere un determinato livello nella parte posteriore 19 dello scivolo dosatore 18 a un valore mediamente costante, anch'esso eventualmente variabile in funzione delle caratteristiche del materiale.

Questa operazione non richiede elevata precisione, e può essere regolata con tecniche consuete, ad esenqpio per mezzo di un sensore (capacitivo, ottico o ultrasonico) (non mostrato) che rileva il livello del materiale. Sotto controllo di tale sensore lo scivolo dosatore 18 viene rifornito periodicamente. Il materiale viene scaricato nella parte posteriore 19 dello scivolo dosatore 18, o direttamente, oppure su una reticella metallica 23 ad esso eventualmente applicata per trattenere e/o frantumare i grumi presenti all'origine.

Una possibilità offerta dal sistema descritto, e che appare chiara se il sistema viene usato con asse della sollecitazione impressa verticale (o poco inclinato), è data dal fatto che la corrente media nel motore lineare 11 è proporzionale alla forza sviluppata, e siccome l'equipaggio mobile 13 è tenuto in equilibrio dal servosistema, questa forza è pari al peso dell'equipaggio mobile 13 stesso. Le variazioni della corrente media sono quindi indicative delle variazioni del peso contenuto nello scivolo dosatore 18 e possono essere eventualmente utilizzate per comandare il sistema di rifornimento in modo da mantenere sempre costante la quantità di materiale contenuto nello scivolo dosatore 18 stesso.

Ovviamente perché sia applicabile questo metodo occorre che gli errori siano accettabili, in particolare l'attrito della guida su cui scorre l'equipaggio non deve creare problemi (essendo il sistema in vibrazione i problemi sono minori rispetto al caso dell'equipaggio fermo, in cui gioca l'attrito di primo distacco). Inoltre, il peso complessivo dell'equipaggio deve essere non troppo elevato rispetto alle variazioni che si vogliono misurare.

L'apparecchiatura 10 è completata da una serie di elementi non rappresentati né descritti. In particolare, vi è un sistema di apertura e chiusura delle capsule, un sistema di movimentazione del fondello (FND) e suo posizionamento all'interno della cella di misura 22. Inoltre, vi sono le consuete protezioni per evitare la dispersione del prodotto nell'ambiente e per garantire una adeguata protezione dell'operatore e la necessaria precisione delle misure.

Lo scivolo dosatore 18, mostrato in maggior dettaglio in figura 2, è un elemento leggero, molto semplice, economico ed è facilmente intercambiabile,- è possibile, quindi, prepararne una certa serie di forma diversa (ad esempio, più o meno ampio, più o meno allungato, con bordo anteriore più o meno largo, con profilo piatto o leggermente incurvato ecc.) per trattare al meglio i vari tipi di prodotto; inoltre tali scivoli dosatori 18 possono essere equipaggiati con elementi accessori descritti nel prosieguo.

Come abbiamo detto lo scivolo dosatore 18 è fissato su uno snodo sferico 17, a sua volta fissato ad un cursore 16; lo snodo sferico 17 permette di regolarne l'inclinazione dello scivolo dosatore secondo i tre assi x, y, z.

L'inclinazione laterale dello scivolo dosatore 18 (attorno all'asse x, orizzontale in figura 1) o trasversale (attorno all'asse z, verticale in figura 1) possono essere usate per ottenere risultati particolari, ad esempio la separazione di eventuali granuli ed il loro instradamento in una via di scarico ricavata sagomando opportunamente lo scivolo dosatore 18 stesso e/o mediante l'applicazione di accessori .

La possibilità di applicare allo scivolo dosatore 18 accessori diversi contribuisce alla flessibilità del sistema.

Si può realizzare, pertanto, un vero e proprio "kit" di accessori per l'adattamento al materiale, prevedendo sullo scivolo dosatore 18 attacchi opportuni ove poterli fissare.

Questi accessori possono essere, ad esempio:

una retina-setaccio 23 (figura 2) per trattenere/frantumare eventuali granuli;

- un deviatore sagomato 24, per convogliare i grumi in una opportuna via di scarico 25 (figura 2),-- un setto selettore (non illustrato) per arrestare e/o frantumare i granuli;

Per inciso, il setto selettore è un setto verticale a ghigliottina, disposto trasversalmente e non rappresentato nelle figure allegate che crea uno sbarramento al materiale, eccetto che per una fessura orizzontale fra il piano di scorrimento e il setto stesso attraverso la quale possono passare solo la polvere e i granuli più piccoli mentre quelli più grandi vengono fermati.

Per ciò che riguarda. la parte di controllo, contribuiscono alla flessibilità:

a) Le caratteristiche del segnale di pilotaggio, in particolare la frequenza, la forma e la simmetria, per regolare sia l'avanzamento, sia l'eventuale separazione e la direzione di granuli più grossi.

b) La legge di riempimento, ovvero le modalità con cui variare (diminuire) il flusso via via che ci si avvicina al dosaggio voluto.

c) L' inclinazione dell'asse di sollecitazione (in figura rappresentato verticale) in modo da fornire allo scivolo una sollecitazione con componenti sia in direzione verticale sia orizzontale, dosando l'inclinazione.

Incidentalmente possiamo dire che esiste anche la possibilità di usare due motori separati che agiscono sugli assi y e z per regolare se necessario in modo indipendente le due leggi.

La regolazione della posizione spaziale dello scivolo dosatore può essere manuale oppure comandato da un meccanismo attuatore (non illustrato).

Grazie alla misura elettronica (senza inerzia, in confronto alle bilance meccaniche) sono possibili tempi di riempimento molto più ridotti.

La prontezza di misura consentita dalla cella capacitiva consente di applicare il sistema a macchine completamente automatiche ad alta velocità in cui una pluralità di dosatori riempiono più capsule in parallelo. Al contrario, la cosa è difficilmente proponìbile con l'uso di bilance meccaniche, la cui velocità è diversi ordini di grandezza inferiore.

in questo caso (applicazione su macchine automatiche) la realizzazione del sistema proposto può avvenire in forma compatta associando allo scivolo dosatore 18 un adatto attuatore miniaturizzato (per esempio di tipo piezoelettrico)in luogo del motore lineare 11 ed eventualmente omettendo il trasduttore 12 (funzionamento "a loop aperto" del sistema di movimentazione).

Rispetto alle tecniche tradizionali di riempimento si può realizzare in questo modo un salto qualitativo. Difatti, non solo vi è il passaggio da un dosaggio volumetrico ad uno basato sulla massa, ma soprattutto si tratta dell'applicazione del principio di dosaggio controllato in tempo reale dalla misura anziché avere un dosaggio "cieco", con successiva misura ed eventuale scarto del fondello (o della capsula) che non dovesse contenere una quantità di materiale accettabile.

Con riferimento alla figura 3 possiamo notare che la centralina elettronica (CC) conprende una unità centrale (UC) che controlla il funzionamento del sistema di dosaggio, pilotando il generatore di segnali di stimolo (GS) e misurando la quantità di prodotto rilasciata, per mezzo del trasduttore (22) e della relativa elettronica di condizionamento (SE).

Il segnale (SNG), in uscita dal generatore (GS), viene inviato ad un servo sistema (SSS) di posizione formato dagli elementi contenuti nel rettangolo tratteggiato di figura 3. Tale servosistema (SSS) è costituito da un blocco regolatore (BR) (ad esempio PID) seguito da un amplificatore di potenza (SR) che pilota il motore 11 in base alla differenza fra il segnale di controllo (SNG) ricevuto all'ingresso e quello di retroazione, ricevuto dall'elettronica di condizionamento (EC) dal trasduttore di posizione (12). Il blocco regolatore (BR) può essere realizzato in modo analogico o digitale.

in questo modo il motore 11 è in grado di imprimere all'equipaggio mobile 13 spostamenti che seguono fedelmente - entro la dinamica del sistema - il segnale elettrico di controllo (SNG) prodotto dal generatore (GS) su comando dell'unità centrale (UC).

Il sistema è quindi in grado, tramite il trasduttore capacitivo di massa (22) di tipo capacitivo, di misurare la massa di materiale presente all'interno del fondello (FND) con continuità e con ritardo trascurabile rispetto all'andamento del processo di dosatura. L'esito della misura viene acquisito dall'unità centrale (UC) che, variando opportunamente il segnale (SNG) di stimolo, da cui dipende direttamente il flusso di materiale che cade nel fondello (FND), è in grado di regolare automaticamente il processo, facendogli seguire un prestabilito andamento della portata in funzione del grado di riempimento sino a raggiungere, in tempi brevi e con precisione, il dosaggio voluto .

Il principale vantaggio dell'apparecchiatura oggetto della presente invenzione è costituito dal fatto che tale apparecchiatura supera gli inconvenienti tipici delle soluzioni basate su contenitori ad imbuto terminanti con un setaccio.

Come è stato detto in precedenza, tali inconvenienti sono dovuti, principalmente, all'occlusione dei fori del setaccio a causa della compattazione del materiale, oppure a causa della formazione di grumi. Per di più, il diametro ed il numero dei fori del setaccio rappresentano elementi critici, in funzione delle caratteristiche del materiale.

Al contrario, l'apparecchiatura oggetto della presente invenzione presenta una notevole flessibilità riguardo al tipo di materiale ed alla quantità da dosare. Risulta notevole anche la tolleranza alle variazioni del sistema proposto, che si è dimostrato in grado di continuare a funzionare in maniera soddisfacente anche in presenza di variazioni sensibili delle caratteristiche del materiale (ad esempio il grado di umidità) senza cambiamenti nella configurazione . Infine, un'altra caratteristica vantaggiosa è costituita dall'assoluto non "maltrattamento" del prodotto che lo rende adatto a trattare materiali delicati.

Claims (18)

1. RIVEND ICAZIONI 1. Apparecchiatura (10) per la dosatura di materiali pulverulenti o granulari in capsule, o similari; apparecchiatura (10) caratterizzata dal fatto di comprendere un motore (11) associato a mezzi di controllo della posizione (12) di mezzi di scivolo (18); e dal fatto che detto motore (11) imprime a detti mezzi di scivolo (18) spostamenti proporzionali ad un segnale elettrico (SNG) controllato da una centralina elettronica (CC); gli spostamenti di detti mezzi di scivolo (18), di concerto con una regolazione della posizione spaziale assunta da detti mezzi di scivolo (18) stessi, essendo tali da dosare con accuratezza il materiale pulverulento o granulare in almeno un elemento di contenimento (FND).
2. 2. Apparecchiatura (10), come rivendicato alla rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che i mezzi di scivolo (18) sono fissati su uno snodo sferico (17) tale da permettere la regolazione dell'inclinazione dei mezzi di scivolo (18) secondo tre assi (x, y, z).
3. 3. Apparecchiatura (10), come rivendicato alla rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che l'asse di un gruppo (GRP), comprendente il motore (11), i mezzi di controllo della posizione (12) ed un equipaggio mobile (13), è inclinato in modo da poter imprimere al prodotto, se è necessario, sollecitazioni con componenti verticali ed orizzontali diverse.
4. 4. Apparecchiatura (10), come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di disporre di una serie di mezzi di scivolo (18), aventi forme diverse, per trattare al meglio i vari tipi di prodotto.
5. 5. Apparecchiatura (10), come rivendicato alla rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di scivolo (18) sono provvisti di un elemento di invito (21).
6. 6. Apparecchiatura (10), come rivendicato alla rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di scivolo (18) sono provvisti di una reticella (23).
7. 7. Apparecchiatura (10), come rivendicato alla rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di scivolo (18) sono attrezzati con un deviatore sagomato (24) per convogliare i granuli in una via di scarico (25).
8. 8. Apparecchiatura (10), come rivendicato alla rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di scivolo (18) sono attrezzati con un setto selettore per arrestare e/o frantumare i granuli.
9. 9. Apparecchiatura (10), come rivendicato alla rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che il motore (11) è di tipo lineare "voice coil", oppure piezoelettrico.
10. 10. Apparecchiatura (10), come rivendicato alla rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che i mezzi di controllo della posizione (12) sono di tipo LVDT.
11. 11. Apparecchiatura (10), come rivendicato alla rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto elemento di contenimento (FND) si trova all'interno di una cella di misura (22).
12. 12. Apparecchiatura (10), come rivendicato alla rivendicazione 11, caratterizzata dal fatto che la cella di misura (22) è di tipo capacitivo.
13. 13. Apparecchiatura (10), come rivendicato alla rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto di prevedere un sistema di alimentazione di detti mezzi di scivolo (18), il quale rilascia il prodotto in modo da mantenere un determinato livello nella parte posteriore (19) dei mezzi di scivolo (18) ad un valore mediamente costante, anch'esso eventualmente impostabile in funzione delle caratteristiche del materiale.
14. 14. Apparecchiatura (10), come rivendicato alla rivendicazione 13, caratterizzata dal fatto che il sistema di alimentazione è regolato per mezzo di un sensore (capacitivo, ottico o ultrasonico) che rileva il livello del materiale sui mezzi di scivolo (18).
15. 15. Apparecchiatura (10), come rivendicato alla rivendicazione 13, caratterizzata dal fatto che, poiché la corrente media nel motore (11) è proporzionale alla forza sviluppata, e siccome detti mezzi di scivolo (18) sono tenuti in equilibrio da un servosistema, questa forza è proporzionale al peso mezzi di scivolo (18) stessi; le variazioni della corrente media, poiché sono indicative delle variazioni del peso del materiale contenuto nei mezzi di scivolo (18), sono utilizzate per comandare il sistema di alimentazione in modo da mantenere sempre costante la quantità di materiale contenuto sui mezzi di scivolo (18) stessi.
16. 16. Apparecchiatura (10), come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che la centralina elettronica (CC) comprende una unità centrale (UC) che controlla il funzionamento del motore (11), del trasduttore (12) e della cella di misura (22); e dal fatto di comprendere: - un generatore (GS) di segnale (SNG); ed - un servosistema (SSS) comprendente, a sua volta, un blocco regolatore (BR) seguito da un amplificatore di potenza (SR) che pilota il motore (11) in base al segnale di un trasduttore di posizione (12).
17. 17. Apparecchiatura (10), come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni 1-15, caratterizzata dal fatto che la centralina elettronica (CC) conprende una unità centrale (UC) della cella di misura (22); e dal fatto di comprendere: - un generatore (GS) di segnale (SNG); ed - un attuatore miniaturizzato (per esempio di tipo piezoelettrico) al posto del motore lineare (11), ed eventualmente omettendo il trasduttore (12) (funzionamento "a loop aperto" del sistema di movimentazione).
18. 18. Apparecchiatura (10), come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di consentire un controllo della portata in funzione della quantità da dosare, e di permettere, quindi, di seguire un profilo di dosaggio prestabilito, che prevede un rilascio veloce all'inizio, e lento alla fine per ottenere una migliore precisione nel dosaggio stesso.