IT9068024A1

IT9068024A1 - Macchina e procedimento per separare pezzi di materiale in foglio tagliati a sagoma dalle parte di scarto del materiale

Info

Publication number: IT9068024A1
Application number: IT068024A
Authority: IT
Inventors: Heinz Joseph Gerber
Original assignee: Gerber Garment Technology Inc
Priority date: 1989-12-19
Filing date: 1990-12-19
Publication date: 1992-06-19
Also published as: IT1241611B; GB9026976D0; JP2594701B2; JPH03264294A; IT9068024A0; DE4040750C2; DE4040750A1; FR2655903A1; FR2655903B1; ES2027525A6

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo:

"Macchina e procedimento per .-separare pezzi di materiale in foglio tagliati a sagoma dalle parti di scarto del materiale"

SFONDO DELL'INVENZIONE

La presente invenzione si riferisce in generale a sistemi per tagliare pezzi a sagoma o sagomati da tessuti o materiale in foglio flessibile simile, e riguarda più in particolare un'apparecchiatura ed un procedimento per separare pezzi tagliati a sagoma da parti di scarto adiacenti del materiale dopo l'operazione di taglio.

L'invenzione è particolarmente adatta per essere utilizzata in un sistema di taglio interamente automatico comprendente almeno una tavola trasportatrice per supportare materiale in foglio e per alimentarlo a e da una stazione di taglio, ed è perciò illustrata e descritta nella presente in unione con tale sistema. L'invenzione non è tuttavia necessariamente limitata a tale sistema e può anche essere utilizzata vantaggiosamente con sistemi non automatizzati o semiautomatizzati e con sistemi che utilizzano una o più tavole non trasportatrici con superfici fisse di supporto del materiale, in cui il materiale è fatto scivolare sopra tali superfici di supporto essendo fatto avanzare da una stazione di lavorazione ad un'altra.

Tavole di taglio trasportatrici sono note per l'uso nell'alimentazione di materiale in foglio a e da una stazione di taglio associata con la tavola. In alcune applicazioni un singolo strato di materiale in foglio può essere supportato ed alimentato dalla tavola, ed in altre applicazioni la tavola può essere utilizzata per alimentare e supportare una pila di materiale formata distendendo strati multipli di materiale in foglio l'uno sopra l'altro prima dell'operazione di taglio. Il taglio di una pila invece che di un solo strato ha il vantaggio che un'unica passata dell'utensile di taglio lungo un percorso di taglio avente una forma corrispondente alla periferia di un pezzo sagomato taglia dalla pila tutto un pacco di tali pezzi sagomati. I pezzi sagomati da tagliare da un solo strato o da una pila di materiale sono generalmente inizialmente disposti in una sagoma di taglio, indicata come "marcatore", per fornire una disposizione ottimale dei pezzi sagomati rendendo massimo l'uso del materiale e lasciando la minima quantità possibile di materiale di scarto.

Tutto il procedimento di taglio di materiale in foglio, in strati singoli o in pile, comporta sostanzialmente le tre fasi di posa del materiale in foglio, taglio del materiale disteso e separazione dei pezzi tagliati dal materiale di scarto. Nel taglio di un singolo strato di materiale in foglio o di una pila contenente soltanto pochi strati, il materiale è talvolta alimentato da un rotolo o da un piccolo numero di rotoli fissi di alimentazione direttamente nella stazione di taglio, in modo che la posa avvenga in corrispondenza della, o vicino alla stazione di taglio. Tuttavia, più usualmente, in particolare nel caso del taglio di alte pile, il materiale è disteso su una superficie di posa relativamente lunga prima di essere fatto avanzare nella stazione di taglio. Questa superficie di posa può essere formata da una parte preliminare della stessa tavola convogliatrice che forma la stazione di taglio, o in altri casi può essere formata da una tavola convoglia— trice o non convogliatrice separata da cui il materiale disteso è fatto avanzare sulla tavola di taglio al momento corretto.

La fase di separazione dei pezzi tagliati dal materiale di scarto può essere eseguita arrestando l'operazione di taglio, dopo che una data parte longitudinale del materiale è tagliata nella stazione di taglio, e quindi rimuovendo i pezzi tagliati prelevandoli manualmente dalla stazione di taglio prima che una niiova parte non tagliata di materiale sia fatta avanzare nella stazione di taglio per il taglio successivo. Per migliorare l'efficienza della stazione di taglio, è anche noto far avanzare la parte tagliata di materiale in foglio su una stazione di prelievo separata dove l'operazione di separazione dei pezzi tagliati dal materiale di scarto può avvenire mentre la stazione di taglio opera su una nuova parte di materiale. In alcuni casi la stazione di prelievo può essere formata da una parte della stessa tavola convogliatrice che forma la stazione di taglio, e in altri casi la stazione di prelievo può costituire una tavola separata su cui la parte tagliata di materiale è fatta avanzare dopo il suo taglio nella stazione di taglio.

E' anche noto dal brevetto statunitense No. 3.765.349, nel taglio di pile di materiale in foglio, legare i pacchi tagliati di pezzi sagomati inserendo punti o elementi di fissaggio nei pacchi, in modo che i pacchi legati possano essere rimossi più facilmente dalle parti di scarto del materiale nella stazione di prelievo, ed in modo che i pacchi rimangano intatti fino a quando non raggiungono una stazione successiva di cucitura o altra lavorazione. Questa legatura può avvenire nella stazione di taglia, nella stazione di prelievo o in qualche altra stazione.

In ogni caso la rimozione dei pezzi tagliati dalle parti di scarto del materiale, sia con riferimento a singoli pezzi tagliati da un singolo strato 3ia con riferimento a pacchi di pezzi tagliati da una pila, è un'operazione relativamente lunga poichà richiede una o più persone per localizzare, afferrare, sollevare e trasferire ad un opportuno contenitore o stazione di uscita ogni pezzo sagomato o pacco di pezzi sagomati. Sono stati fatti o previsti in passato alcuni tentativi per automatizzare questa operazione mediante l'uso di robot che simulano il lavoro di operatori umani, ma ciò a sua volta richiede un equipaggiamento relativamente costoso e complesso e sistemi di controllo associati.

Lo scopo generale della presente invenzione consiste perciò nel realizzare un procedimento ed un'apparecchiatura semplici, utilizzabili in un sistema di taglio di materiale in foglio, per separare pezzi tagliati a sagoma da parti di scarto del materiale dopo che il materiale in foglio è tagliato in una stazione di taglio, in cui l'apparecchiatura ed il procedimento eliminino la necessità di operatori umani o equipaggiamenti di separazione del tipo a robot.

Altri scopi e vantaggi dell'invenzione risulteranno evidenti dalla descrizione dettagliata seguente di una forma di attuazione preferita e dai disegni e dalle rivendicazioni annessi.

SOMMARIO DELL1INVENZIONE

La presente invenzione risiede in un''apparecchiatura ed in un procedimento per la separazione di pezzi tagliati da parti di scarto adiacenti del materiale in un sistema di taglio del materiale in foglio. Il marcatore che impone la forma e la disposizione dei pezzi sagomati da tagliare dal materiale è preferibilmente realizzato in modo che sostanzialmente tutte le parti di scarto del materiale siano interconnesse in un'unica unità che si estende per tutta la lunghezza del materiale da tagliare, o in un piccolo numero di unità ognuna delle quali si estende per tutta la lunghezza del materiale da tagliare. Dopo il taglio del materiale nella stazione di taglio, il materiale è fatto avanzare lungo un percorso orizzontale mentre è inizialmente supportato dal basso, e in un dato punto durante tale movimento di avanzamento le parti di scarto del materiale sono vincolate ad avanzare lungo un percorso mentre i pezzi sagomati possono avanzare lungo un percorso differente, provocando cosi una separazione dei pezzi sagomati datile parti di scarto del materiale. Ad esempio le parti di scarto del materiale possono essere tirate verso l'alto dal percorso orizzontale lungo un percorso estendentesi verso l'alto avente una parte iniziale curva. I pezzi tagliati a sagoma o pacchi di pezzi sagomati non sono tuttavia tirati verso l'alto o altrimenti vincolati a muoversi verso l'alto lungo lo stesso percorso delle parti di scarto del materiale e sono perciò separati dalle parti di scarto del materiale avanzando orizzontalmente e/o verso il basso in un contenitore o altra stazione di uscita mentre le parti di scarto del materiale avanzano verso l'alto e in un contenitore o stazione di uscita differente. Come altro esempio, le parti di scarto del materiale possono essere vincolate a muoversi lungo una prosecuzione del percorso orizzontale iniziale e sopra un intervallo o gioco nel mezzo di supporto dal basso in modo che, quando i pezzi tagliati a sagoma raggiungono tale intervallo, essi siano liberi di cadere verso il basso attraverso l'intervallo separandosi dalle parti di scarto del materiale .

Nei casi in cui si taglia una pila di materiale in foglio, l'invenzione risiede anche nel fatto che i pacchi di pezzi sagomati sono legati mediante applicazione di punti di cucitura, punti di fissaggio o altri mezzi di fissaggio ad essi, in modo che i pacchi giungano nella stazione di separazione in condizione legata.

L'invenzione risiede anche nel fatto che i mezzi di separazione sono tali da tendere le parti di scarto del materiale e risiede anche in un mezzo per applicare una pressione elastica o altre forze al materiale in foglio su un'area che si estende trasversalmente al materiale in foglio in modo da tendere a spingere i pezzi tagliati a sagoma separandoli dalle parti di scarto del materiale.

L'invenzione risiede anche nel fatto che il materiale lavorato è fatto vibrare in corrispondenza della, o vicino alla stazione di separazione per contribuire alla separazione dei pezzi tagliati a sagoma dalle parti di scarto del materiale

L'invenzione risiede inoltre, in modo più specifico, nel fatto che i mezzi di separazione comprendono un rullo di separazione rotativo che si estende trasversalmente sopra il materiale in foglio tagliato, il quale rullo ha una superficie esterna elastica presunta contro il materiale in modo da applicare la pressione elastica suddetta al materiale in foglio.

In modo ancora più specifico, l'invenzione risiede nel fatto che il rullo di separazione ha una superficie esterna elastica formata da una moltitudine di setole flessibi li che si estendono normalmente in direzione radiale.

L'invenzione risiede anche nel fatto che i mezzi di separazione comprendono una pluralità di pistoni nella stazione di separazione, che agiscono in modo da contribuire a spingere i pezzi tagliati a sagoma separandoli dalle parti di scarto del materiale.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

La figura 1 rappresenta una vista in prospettiva schematica di un sistema di taglio di materiale in foglio che attua la presente invenzione.

La figura 2 rappresenta una vista in pianta schematica del sistema illustrato nella figura 1.

La figura 3 rappresenta una vista laterale schematica del sistema illustrato nella figura 1.

La figura 4 rappresenta una vista parziale in sezione verticale lungo la linea 4-4 della figura 2.

La figura 5 rappresenta una vista simile alla figura 3, ma che illustra un'altra forma di attuazione dell'invenzione.

La figura 6 rappresenta una vista parziale lungo la linea 6-6 della figura 5, che mostra il meccanismo a pistoni della figura 5 più in dettaglio.

La figura 7 rappresenta una vista simile alla figura 6, che mostra una forma alternativa di meccanismo a pistoni. DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLE FORME DI ATTUAZIONE PREFERITE

Passando ora ai disegni, le figure illustrano, a titolo di esempio, un sistema di taglio di materiale in foglio che attua la presente invenzione e comprendente una tavola di taglio del tipo convogliatore 10 ed una tavola di allontanamento separata del tipo convogliatore 12. Questo sistema è rappresentato applicato ed taglio di una pila L di materiale in foglio costituita da un numero relativamente grande di strati di tessuto o materiale in foglio flessibile simile distesi l'uno sopra l'altro. Come è noto, la posa della pila può avvenire su una tavola di posa separata disposta prima della tavola di taglio 10, con la pila, dopo la sua realizzazione, alimentata alla tavola di taglio in modo opportuno.

La tavola di taglio 10 forma una stazione di taglio con cui è associata una testa di taglio 28, avente un utensile di taglio 26, opportunamente supportato in qualsiasi modo ben

trate rispetto alla pila L in modo da poter tagliare pacchi di

pezzi sagomati, come illustrato in 16, dalla pila mentre la

pila è progressivamente fatta avanzare oltre la stazione di

taglio. Il movimento della testa di taglio 28 durante l'operazione di taglio è controllato automaticamente da un controllore associato 18 in funzione di un marcatore predeterminato

memorizzato nella memoria del controllore e che definisce la

forma e la disposizione dei pacchi di pezzi sagomati tagliati

dalla pila. Nella figura 1, per comodità di illustrazione, i

pacchi 16 di pezzi sagomati sono rappresentati relativamente

molto separati l'uno dall'altro. Tuttavia in una situazione

reale il marcatore è usualmente realizzato in modo che i

pacchi di pezzi sagomati siano disposti molto più vicini l'uno

all'altro in una disposizione accuratamente selezionata per

rendere massimo l'uso del materiale della pila. In ogni caso,

in conformità con l'invenzione è desiderabile, come nel caso

della figura 1, che le parti di scarto del materiale intorno

ai pacchi tagliati siano sostanzialmente tutte interconnesse

l'una con l'altra in modo da formare un'unica unità W di

materiale di scarto che si estende per tutta la lunghezza

della pila L. Ossia vi sono preferibilmente poche o nessuna

isola o parte separata di materiale di scarto non collegata

con l'unità W. E' tuttavia anche accettabile, come è evidente

dalla descrizione seguente, che le parti di scarto del materiale siano interconnesse in modo da formare due o qualche altro piccolo numero di unità, ognuna delle quali constituisce una sezione trasversale differente del materiale di scarto e ognuna delle quali si estende per tutta la lunghezza del materiale .

Dopo che la pila L è tagliata dalla testa di taglio 28, essa è fatta avanzare sulla tavola di prelievo 12, che nel caso illustrato forma una stazione di legatura per legare i pacchi tagliati 16. L'apparecchiatura utilizzata per eseguire la legatura può assumere molte forme differenti e, a titolo illustrativo è rappresentata comprendente una testa di legatura 38 avente un ago per cucire un filo nei pacchi tagliati di pezzi sagomati in modo da mantenere tali pacchi in condizione legata. Una forma adatta di tale legatrice è descritta nel brevetto statunitense No. 3.675.349. La testa 38 è supportata in modo opportuno per un movimento nelle direzioni coordinate X ed Y illustrate in modo da poter seguire, per ogni pacco di pezzi sagomati, una linea di cucitura corrispondente, come una di quelle illustrate in 44, adatta per legare il pacco. Il movimento ed il funzionamento della testa di legatura 38 sono controllati dal controllore 18 in risposta alle stesse informazioni memorizzate di marcatore, utilizzate per controllare la testa di taglio 28. Si deve tuttavia comprendere che l'uso di punti di cucitura per legare i pacchi in fasci è stato scelto a titolo illustrativo e che i pacchi possono essere legati in fasci in altro modo senza allontanarsi dall'ambito dell'invenzione, come ad esempio inserendo punti metallici o altri elementi di fissaggio nei pacchi. Inoltre, se lo si desidera, la testa di legatura può essere utilizzata per inserire punti di cucitura, punti metallici o altri elementi di fissaggio nelle parti di scarto del materiale in punti selezionati per mantenere i loro strati in condizione unita. In particolare se il taglio dei pezzi sagomati dalla pila lascia alcune isole di materiale di scarto non collegate alla parte principale o alle parti principali di scarto del materiale, la testa di legatura può essere utilizzata per inserire punti di cucitura, punti metallici o altri elementi di fissaggio in tali isole mantenendo i loro strati in condizione unita o legata. Si deve inoltre comprendere che l'inserimento dei punti metallici, punti di cucitura o altri elementi di fissaggio per legare i fasci non deve necessariamente avvenire dopo il taglio dei pezzi sagomati ma può anche avvenire, se lo si desidera, prima del taglio.

Sia la tavola di taglio 10 sia la tavola di allontanamento 12 possono essere tavole convogliatrici generalmente simili a quella descritta nel brevetto statunitense No.

4.646.911. Come è illustrato più chiaramente nella figura 3; la tavola 10 comprende un nastro convogliatore 32 avvolto intorno a ruote di estremità anteriore e posteriore 34 e 36, rispettivmaente, e la tavola 12 comprende un nastro convogliatore 48 avvolto intorno a ruote di estremità anterio.-re e posteriore 50 e 52, rispettivamente. La parte esterna di ogni nastro 32 e 48 può essere costituita, e preferibilmente lo è, da un letto di setole le cui estremità esterne formano la superficie esterna del nastro. Lungo il ramo superiore del nastro 32, la sua superficie esterna forma una superficie orizzontale rivolta verso l'alto 13 per supportare la pila L durante il taglio da parte della testa di taglio 28, mentre lungo il suo ramo superiore la superficie esterna del nastro 48 forma una superficie orizzontale rivolta verso l'alto 17 per supportare la pila L durante la legatura dei pacchi tagliati 16 mediante la testa di legatura 38.

Secondo 11invenzione , dopo che la pila L è stata tagliata dalla testa di taglio 28, e i pacchi tagliati di pezzi sagomati sono stati legati dalla testa di legatura 38, la pila è fatta avanzare, ossia fatta muovere verso sinistra nelle figure 2 e 3, lungo un percorso orizzontale definito dal movimento di avanzamento del ramo superiore del nastro convogliatore 48 del convogliatore di allontanamento 12 verso un mezzo di separazione formante una stazione di separazione disposta in un certo punto lungo il percorso suddetto ed indicata in generale con 54. Questo mezzo di separazione comprende un organo separatore che si estende trasversalmente attraverso il percorso di avanzamento del materiale e che forma una superficie curva intorno alla quale le parti di scarto del materiale possono essere deviate in modo da allontanarsi dal percorso di avanzamento orizzontale verso un percorso di avanzamento diretto generalmente verso l'alto, combinato con un mezzo per tirare verso l'alto le parti di scarto del materiale in modo che esse si muovano verso l'alto intorno all'organo separatore dal loro per.-corso di avanzamento orizzontale originale ad un percorso diretto verso l'alto. La forza di trazione diretta verso l'alto applicata alle parti di scarto del materiale non è tuttavia applicata direttamente ai pezzi sagomati tagliati con il risultato che, mentre le parti di scarto del materiale sono tirate verso l'alto intorno al percorso curvo formato dall'organo separatore, i pezzi tagliati sagomati sono liberi di cadere per gravità dalle parti di scarto del materiale in modo da separarsi da queste ultime. Il mezzo di separazione comprende anche preferibilmente un mezzo per applicare una pressione elastica al materiale in foglio in vicinanza dell'organo separatore e sopra un'area che si estende trasversalmente al materiale in foglio, la quale pressione è diretta generalmente perpendicolarmente alla superficie del materiale in foglio in modo da tendere a spingere i pezzi tagliati sagomati dalle parti di scarto aggiungendosi cosi alla forza di gravità per la separazione dei pezzi tagliati sagomati dalle parti di scarto. Se lo si desidera, il materiale può anche essere fatto vibrare in corrispondenza della, o vicino alla stazione di separazione per contribuire ulteriormente al distacco dei pezzi tagliati sagomati dalle parti di scarto del materiale.

L'organo separatore formante la superficie di guida curva, il mezzo per tirare verso l'alto le parti di scarto del materiale, ed il mezzo per applicare una pressione elastica al materiale in foglio in vicinanza dell’organo separatore, ed il mezzo per far vibrare il materiale, possono assumere diverse forme differenti senza allontanarsi dallo spirito dell'invenzione. Tuttavia, nel caso illustrato, l'organo separatore è costituito da un rullo rotativo di separazione 56 che si estende trasversalmente attraverso il percorso di avanzamento della pila L, e girevole intorno al suo asse orizzontale. Il mezzo per tirare verso l'alto le parti di scarto del materiale W comprende due rulli contrarotanti 58 e 60, almeno uno dei quali è condotto, disposti sopra il rullo di separazione 56 e tra i quali passano le parti di scarto del materiale W. Dopo i rulli 58 e 60 vi è un ulteriore rullo 62 che alimenta le parti di scarto del materiale ad un contenitore separato 64 o altra stazione di uscita. Nel caso illustrato, il rullo di separazione 56 è disposto sostanzialmente nella stessa zona verticale della ruota anteriore 50 del convogliatore di allontanamento 12. Questa disposizione non è tuttavia crìtica e,se lo si desidera, il rullo di separazione può alternativamente essere disposto leggermente in avanti o all'indietro rispetto alla ruota anteriore 50 del convogliatore. Il posizionamento del rullo di separazione sostanzialmente direttamente sopra la ruota 50 del convogliatore o leggermente davanti a questa ultima, tuttavia, ha il risultato che, dopo che un pacco legato 16 di pezzi sagomati inizia ad allontanarsi dalle parti di scarto del materiale, esso può avanzare verso il basso sotto il livello del percorso orizzontale formato dal ramo superiore del nastro convogliatore 48 in modo che il peso della parte estendentesi verso il basso del pacco parzialmente rimosso contribuisca all'allontanamento del resto del pacco dalle parti di scarto del materiale.

Il mezzo vibrante è preferibilmente tale da far vibrare la pila in direzione generalmente verticale in vicinanza del rullo di separazione 56 per contribuire ad allentare i pacchi legati di pezzi sagomati dalle parti di scarto del materiale. Nel caso illustrato, questo mezzo è costituito da due vibratori 49 disposti su lati opposti della tavola 12, che sono condotti in sincronismo l'uno con l'altro, ed ognuno dei quali è collegato con i due alberi 51 e 53 della ruota 50 del convogliatore e del rullo di separazione 56, rispettivamente, in modo da far vibrare la ruota 50 ed il rullo di separazione 56, e la pila che passa fra loro, in direzione verticale, come indicato dalla freccia 55 della figura 1. L'ampiezza e la frequenza delle vibrazioni sono impostate ai valori più efficaci per contribuire all'allentamento dei pezzi sagomati legati dalle parti di scarto e possono ad esempio avere un'ampiezza tra i picchi compresa nel campo tra 1/16 e 1/2 pollice (tra 1,59 e 12,7 mm) e una frequenza compresa nel campo tra 20 e 200 Hz. Si deve tuttavia comprendere che in molti casi è possibile ottenere una separazione accettabile dei pezzi sagomati legati senza far vibrare il materiale, e che in questi casi il mezzo vibrante può essere omesso senza allontanarsi dagli aspetti più generali dell'invenzione.

Nella costruzione dettagliata e nel funzionamento finora descritti del mezzo di separazione 54, la separazione di ogni pacco 16 di pezzi tagliati sagomati dalle parti di scarto del materiale W avviene per il fatto che, mentre le parti di scarto del materiale si muovono verso l'alto intorno al rullo di separazione 56, il peso del pacco tagliato fa sì che esso non sia sollevato con le parti di scarto del materiale ma invece si muova in avanti e verso il basso allontanandosi dalle parti di scarto del materiale verso un contenitore separato 66 o altra stazione di uscita. Preferibilmente, tuttavia, la costruzione ed il funzionamento del mezzo di separazione sono inoltre tali per cui le parti di scarto del materiale, mentre passano lungo la superficie di guida curva che le devia dal loro percorso orizzontale di avanzamento al percorso di avanzamento verso l'alto, siano tese, senza che nessuna tensione sia applicata ai pezzi tagliati sagomati, ed in vicinanza della superficie di guida curva vi è un mezzo che applica una pressione elastica al materiale su un'area che si estende trasversalmente al materiale. Perciò, mentre una sezione di materiale passa sull'area interessata, la pressione elastica è contrastata dalle parti di scarto del materiale tese ma non dai pezzi sagomati tagliati non tesi, per cui la pressione elastica tende a spingere i pezzi tagliati separandoli dalle parti di scarto del materiale.

Nel caso illustrato (vedere figura 1), il mezzo per mantenere una forza di tensione nella parte estendentesi verso l'alto delle parti di scarto del materiale W comprende un mezzo di comando 68 per il rullo di comando 60 che è controllato dal controllore 18 e che comprende un innesto elettromagnetico o simile per applicare una spinta nel verso antiorario o di alimentazione al rullo 60 per tutte le velocità di avanzamento del materiale in foglio, come imposto dal movimento del convogliatore 12. Come illustrato, il rullo 58, il rullo di separazione 56 ed il rullo 62 sono liberi di ruotare. Tuttavia, se lo si desidera, il rullo 58 ed il rullo 62 possono essere collegati in relazione di comando con il rullo di alimentazione 60 in modo da essere condotti congiuntamente con quest'ultimo, ed il rullo di separazione 56 può essere collegato in relazione di comando con la ruota 50 del convogliatore in modo da essere condotto congiuntamente con quest'ultima.

Il mezzo di applicazione di pressione elastica disposto in posizione adiacente al percorso curvo lungo il quale le parti di scarto del materiale sono deviate verso l'alto dal loro percorso orizzontale, può assumere diverse forme differenti e può, se lo si desidera, essere separato dal rullo di separazione 56, tuttavia preferibilmente tale mezzo è disposto sul rullo di separazione 56. In tale caso il mezzo di applicazione di pressione elastica può assumere la forma di uno strato di gomma spugnosa o materiale simile formante la superficie esterna del rullo oppure può assumere la forma di un gran numero di denti abbassabili radialmente distribuiti sulla superficie del rullo e ognuno dei quali è spinto elasticamente verso l'esterno da una molla meccanica o pneumatica.

Nel caso illustrato, il mezzo di applicazione di pressione elastica, come illustrato nella figura 4, è realizzato costruendo il rullo di separazione 56 in modo che sia costituito da un corpo cilindrico interno recante un gran numero di setole 72 che si estendono in direzione generalmente radiale verso l'esterno dal corpo interno 70 ed aventi estremità esterne formanti la superficie esterna del rullo. Benché le setole si estendano normalmente radialmente verso l'esterno dal corpo interno 70, esse sono elasticernente flessibili. Perciò, come illustrato nella figura 4, quando una parte della pila L si avvicina al rullo di separazione 56, tutte le setole 72 che si estendono trasversalmente al rullo nella regione A sono deviate poiché le setole entrano in impegno con la superficie superiore della pila e non sono in grado di spostare verso il basso il materiale a causa della presenza in posizione sottostante del nastro convogliatore 48. Quando il materiale tuttavia avanza ulteriormente, esso raggiunge la regione B in cui le setole che si impegnano con le parti di scarto del materiale sono ancora mantenute in una condizione flessa, essendo mantenute in tale condizione dalla tensione di opposizione nelle parti di scarto del materiale W. Tuttavia, nella regione B, le setole flesse 72 che si impegnano con un pacco tagliato 16 di materiale in foglio esercitano una forza sul pacco tagliato che non è contrastata da nessuna tensione nel pacco tagliato. Perciò le setole in impegno con il pacco tendono a ritornare nella loro condizione normale non flessa e così facendo spingono il pacco separandolo dalle parti di scarto del materiale, sommandosi al peso del pacco per separarlo dalle parti di scarto del materiale.

Nei suoi aspetti più generali, l'invenzione risiede nel fatto che il materiale lavorato dopo il taglio dei pezzi sagomati è fatto avanzare inizialmente lungo un percorso orizzontale e supportato dal basso e quindi, nella stazione di separazione, i pezzi sagomati e le parti di scarto del materiale sono fatti avanzare lungo due percorsi differenti. Questa divergenza dei percorsi dei pezzi sagomati e delle parti di scarto del materiale può a sua volta essere realizzata, nella stazione di separazione, interrompendo il supporto dal basso per permettere che i pezzi sagomati cadano verso il basso dal livello del percorso orizzontale mentre le parti di scarto del materiale avanzano lungo tale altro percorso in modo da essere vincolate impedendone la caduta verso il basso con i pezzi sagomati. Nella forma di attuazione dell'invenzione precedentemente descritta, come è illustrato nelle figure 1-6, le parti di scarto del materiale sono deviate verso l'alto nella stazione di separazione mentre i pezzi sagomati sono liberi di cadere verso il basso. Questo movimento verso l'alto delle parti di scarto del materiale non è tuttavia necessario in tutte le forme di attuazione dell1invenzione e, se lo si desidera, è possibile utilizzare un'altra manipolazione delle parti di scarto del materiale mentre passano nella stazione di separazione. Come esempio di tale altra manipolazione, le parti di scarto del materiale possono, invece di essere fatte avanzare verso l'alto nella stazione di separazione, essere vincolate a proseguire il loro movimento orizzontale iniziale in modo da avanzare sopra un intervallo libero o gioco in cui il supporto dal basso è assente, permettendo cosi che i pezzi sagomati cadano verso il basso dalle parti di scarto del materiale ed attraverso l'intervallo verso una stazione di uscita mentre le parti di scarto del materiale avanzano verso una stazione di uscita differente. Un sistema che attua questo principio è illustrato nella figura 5.

Con riferimento alla figura 5, i mezzi di taglio e di legatura del sistema illustrato sono uguali a quelli delle figure 1-4, sono stati indicati con gli stessi numeri di riferimento, e non sono nuovamente descritti.

Nella figura 5, il mezzo di separazione è indicato in generale con 74. Nella stazione di separazione il supporto verticale dal basso fornito dal nastro 48 del trasportatore 12 termina, ma le parti di scarto del materiale W sono vincolate a proseguire lungo il loro percorso di movimento orizzontale iniziale e sopra un intervallo o gioco 73 verso un ulteriore trasportatore 76 costituito da ruote di estremità 78 ed 82 e da un nastro 84. Sopra la ruota 82 vi è un rullo di serraggio 86, e la velocità del trasportatore 76 è controllata con riferimento alla velocità del trasportatore 12 in modo che la porzione delle parti di scarto del materiale che si estende sopra l'intervallo 73 sia tirata attraverso questo intervallo in modo da essere mantenuta in tensione o almeno impedendone il cedimento verso il basso in misura apprezzabile. Perciò è ovvio che, mentre le parti di scarto del materiale avanzano sopra l'intervallo 73, i pacchi tagliati e legati 16 di pezzi sagomati sono liberi di cadere verso il basso dalle parti di scarto del materiale ed attraverso l'intervallo 73 verso una stazione di uscita, come è illustrato con il contenitore 66. Il trasportatore 76 a sua volta fa avanzare le parti di scarto del materiale verso una stazione di uscita differente, come è rappresentato dal contenitore 64.

Il mezzo di separazione 74 illustrato nella figura 5 comprende lo stesso rullo di separazione 56 utilizzato nella stazione di separazione 54 delle figure 1-4. Si comprenderà naturalmente che è possibile utilizzare altri mezzi invece del, o in combinazione con il rullo di separazione 56 per contribuire alla rimozione dei pezzi sagomati dalle parti di scarto del materiale. Tali mezzi addizionali possono comprendere mezzi, come i vibratori 49, 49 delle figure 1 e 2, per far vibrare il materiale in vicinanza della stazione di separazione, oppure un meccanismo con pistoni mobili generalmente perpendicolarmente alle parti di scarto del materiale per contribuire a espellere i pezzi sagomati dalle parti di scarto del materiale; tale meccanismo a pistoni è indicato con 88 nella figura 5.

Una forma adatta di meccanismo a pistoni 88 è illustrata nella figura 6. Con riferimento a questa figura, il meccanismo 88 comprende una molteplicità di pistoni 90, 90 supportati in modo scorrevole da due barre orizzontali 92 e 94. Ogni pistone 90 è spinto verso una posizione limitata verso il basso da una molla di compressione associata 96, Le due barre 92 e 94 alle loro estremità opposte eono collega— te a due vibratori 98, 98 che fanno oscillare verticalmente le barre 92, 94, come indicato dalle frecce 100, 100. La posizione e l'ampiezza di oscillazione delle barre 92, 94 sono tali per cui, quando le barre si trovano nelle loro posizioni superiori, i pistoni 90, 90 si trovino tutti nelle loro posizioni inferiori rispetto alle barre 92, 94, nelle quali posizioni essi sono spinti dalle molle 96, 96, con le estremità inferiori dei pistoni leggermente distanziate sopra la superficie superiore della pila L. Quindi, quando le barre 92, 94, si muovono verso il basso, le estremità inferiori dei pistoni 90 si impegnano con la superficie superiore della pila. Mentre le barre proseguono il movimento verso il basso, i pistoni che 3i impegnano con le parti di scarto del materiale saranno arrestati nel loro movimento verso il basso dalle parti di scarto del materiale e si muoveranno verso l'alto rispetto alle barre 92, 94. D'altra parte i pistoni che si impegnano con fasci di pezzi tagliati sagomati continuano a muoversi verso il basso ed esercitano cosi forze sui fasci con cui sono in impegno, espellendoli dalle parti di scarto del materiale. La frequenza e l'ampiezza di vibrazione del meccanismo a pistoni 88 possono variare, ma ad esempio possono essere tali da fornire una oscillazione tra i picchi compresa nel campo tra 1/4 di pollice ed 1 pollice (tra 6,35 mm e 25,4 mm) ed una frequenza di 5-20 Hz.

Nel meccanismo a pistoni 88 illustrato nella figura 6, il movimento di un dato. pistone 90 dipende soltanto dal fatto che durante una data oscillazione la sua estremità inferiore incontri le parti di scarto del materiale o un pezzo sagomato. Tuttavia, se lo si desidera, è possibile utilizzare un meccanismo a pistoni alternativo in cui i pistoni sono fatti avanzare singolarmente da attuatori controllati dal controllore in modo che quando una parte della pila avanza sotto il meccanismo a pistoni, soltanto i pistoni allineati con pezzi sagomati siano azionati espellen do questi pezzi sagomati dalle parti di scarto del materiale. Tale meccanismo a pistoni è illustrato con 102 nella figura 7. Esso comprende una barra orizzontale 104 che si estende trasversalmente sopra la pila L e supportata ad estremità opposte da supporti fissi 106, 106. La barra 104 porta una molteplicità di pistoni 108, 108, ognuno dei quali è mobile tra la sua posizione illustrata con linee continue e la sua posizione illustrata con linee tratteggiate mediante un attuatore associato 110, quale un solenoide o un cilindro pneumatico, il cui funzionamento è controllato dal controllore 18. Nella forma di funzionamento esemplificativa, il controllore può fare in modo che il meccanismo 102 subisca cicli di azionamento ripetitivi ognuno dei quali comprende una fase di azionamento ed una fase non di azionamento. Durante ogni fase non di azionamento, tutti gli attuatori 110, 110 sono disattivati in modo da mantenere i loro pistoni associati 108, 108 nella posizione sollevata. Durante ogni fase di azionamento, gli attuatori i cui pistoni sono allineati con pezzi sagomati sono azionati per spingere verso il basso questi pistoni, e gli attuatori restanti non sono azionati, in modo che i pistoni azionati spingano i pezzi sagomati con cui si impegnano espellendoli dalle parti di scarto del materiale.

Si deve comprendere che la forma dell'invenzione illustrata e descritta nella presente deve essere considerata come una forma di attuazione preferita dell'invenzione, e che diverse varianti nella selezione di parti che costituiscono i mezzi generalmente definiti e nella disposizione delle parti suddette possono essere apportate senza allontanarsi dallo spirito dell'invenzione o dall'ambito delle rivendicazioni seguenti.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Per l'uso in un sistema per il taglio di un materiale tessile in foglio avente una dimensione di lunghezza sostanziale ed una superficie esterna parallela alla dimensione di lunghezza suddetta ed in cui il materiale in foglio dopo il taglio è costituito da pezzi tagliati a sagoma ognuno dei quali può variare come dimensione e come forma in funzione della scelta delle sagome selezionate,e da parti adiacenti di scarto del materiale, in cui sostanzialmente tutte queste parti di scarto del materiale sono interconnesse l'una con l'altra per formare una sola unità, o un piccolo numero di unità, di parti di scarto del materiale che si estendono lungo la dimensione di lunghezza suddetta del materiale suddetto, apparecchiatura per separare i pezzi tagliati a sagoma suddetti dalle parti di scarto suddette del materiale, in cui l'apparecchiatura suddetta è caratterizzata da mezzi (48) per supportare il materiale in foglio (L) per un movimento di avanzamento parallelo alla dimensione di lunghezza suddetta lungo un percorso generalmente orizzontale verso una stazione di separazione (54) dopo il suo taglio, e da mezzi di separazione (56, 58, 60; 56, 82, 86) associati con la stazione di separazione suddetta per far si che i pezzi tagliati a sagoma suddetti seguano un percorso di allontanamento dalla stazione di separazione suddetta verso un primo punto di uscita (66) e per far sì che le parti di scarto suddette del materiale seguano un secondo percorso di avanzamento differente dal primo percorso di allontanamento suddetto dalla stazione di separazione suddetta verso un secondo punto di uscita (64) differente dal primo punto di uscita suddetto, in cui i mezzi di separazione suddetti comprendono mezzi (58, 60; 82, 86) per tirare le parti di scarto suddette del materiale da un primo punto ad un secondo punto distanziato dal primo punto suddetto in modo che le parti di scarto suddette del materiale siano tese tra il primo punto suddetto ed il secondo punto suddetto e come conseguenza di tale tensione siano vincolate a muoversi tra il primo ed il secondo punto suddetti, in cui lo spazio tra il primo ed il secondo punto suddetti fa parte del primo percorso suddetto e il primo ed il secondo punto suddetti sono disposti in modo che, nell'avanzamento fra loro, le parti di scarto suddette del materiale (W) avanzino in una direzione diversa dalla direzione in cui avanzerebbero sotto l'influenza soltanto della gravità, in modo che il bordo anteriore di ogni pezzo tagliato a sagoma (16) sia spinto verso il basso sotto un piano generalmente orizzontale tirando la parte restante di ogni pezzo tagliato a sagoma con se sotto il piano suddetto, favorito almeno dalla forza di gravità, mentre la parte corrispondente di scarto del materiale avanza nella direzione del primo percorso suddetto, in cui i mezzi di separazione suddetti comprendono inoltre mezzi formanti uno spazio disposto tra il primo punto suddetto ed il secondo punto suddetto e che si estende completamente trasversalmente attraverso il materiale in foglio suddetto senza interruzione, in cui il primo percorso suddetto e lo spazio suddetto sono disposti in modo che, mentre le parti di scarto suddette del materiale avanzano oltre il primo punto suddetto e lungo il secondo percorso suddetto, pezzi tagliati a sagoma contenuti in esse siano spinti dalla gravità a muoversi attraverso lo spazio suddetto separandosi dalle parti di scarto suddette del materiale e lungo il primo percorso suddetto.
2. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata inoltre dal fatto che i mezzi di separazione suddetti comprendono mezzi (72; 88; 102) che facilitano la separazione dei pezzi tagliati a sagoma suddetti dalle parti di scarto suddette del materiale applicando forze ai pezzi tagliati a sagoma suddetti tendenti a spingere i pezzi tagliati a sagoma suddetti fuori dalle parti di scarto suddette del materiale.
3. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata inoltre dal fatto che i mezzi suddetti che facilitano la separazione dei pezzi tagliati a sagoma suddetti dalle parti di scarto suddette del materiale comprendono un rullo di separazione (56) che si estende trasversalmente attraverso il materiale in foglio suddetto perpendicolarmente alla dimensione di lunghezza suddetta ed avente una superficie esterna elastica premuta contro la superficie esterna suddetta del materiale in foglio suddetto (L).
4. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 2, caratterizzata inoltre dal fatto che i mezzi suddetti che facilitano la separazione dei pezzi tagliati a sagoma suddetti dalle parti di scarto suddette del materiale comprendono una molteplicità di pistoni (90; 108) mobili generalmente perpendicolarmente alla superficie esterna suddetta del materiale in foglio suddetto (L).
5. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 4, caratterizzata inoltre dal fatto che i pistoni suddetti sono pistoni spinti elasticamente (90), e da mezzi (90) per far oscillare i pistoni suddetti congiuntamente con movimenti di avvicinamento e di allontanamento rispetto alla superficie esterna suddetta del materiale in foglio (L).
6. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 4, caratterizzata inoltre da mezzi (110) per far oscillare singolarmente ognuno dei pistoni suddetti (108) con movimenti di avvicinamento e di allontanamento rispetto alla superficie esterna suddetta del materiale in foglio suddetto (L) attraverso un controllore (18) che controlla anche il taglio del materiale in foglio suddetto (L).
7. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata inoltre dal fatto che il secondo percorso di avanza— mento suddetto è un percorso che si estende generalmente verso l'alto dal percorso orizzontale suddetto mentre il primo percorso di avanzamento suddetto è un percorso che non si estende verso l'alto dal percorso orizzontale suddetto.
8. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata inoltre dal fatto che i mezzi di separazione suddetti comprendono mezzi (49) per far vibrare il materiale in foglio suddetto generalmente perpendicolarmente alla sua superficie esterna suddetta per facilitare la separazione dei pezzi tagliati a sagoma suddetti dalle parti di scarto suddette del materiale.
9. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, utilizzabile con un sistema di taglio per tagliare pacchi di pezzi tagliati a sagoma suddetti da una pila di materiale in foglio, e caratterizzata inoltre da un mezzo di legatura (3G) per legare i pacchi (16) di pezzi tagliati a sagoma prima che raggiungano la stazione di separazione suddetta (54).
10. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 7, utilizzabile in un sistema comprendente un mezzo formante una stazione di taglio avente una superficie di supporto orizzontale rivolta verso l'alto per supportare un materiale in foglio, come precedentemente menzionato, per il taglio, una testa di taglio nella stazione di taglio suddetta mobile sopra e rispetto alla superfìcie di supporto suddetta in direzioni coordinate X ed Y per tagliare pezzi sagomati dal materiale in foglio suddetto; caratterizzata inoltre dal fatto che l'apparecchiatura suddetta per la separazione dei pezzi tagliati a sagoma suddetti dalle parti di scarto suddette del materiale comprende mezzi per supportare e far avanzare il materiale in foglio suddetto dalla stazione di taglio suddetta alla stazione di separazione suddetta parallelamente alla dimensione di lunghezza suddetta lungo un percorso generalmente orizzontale formante un prolungamento della superficie di supporto suddetta dopo il suo taglio, e dal fatto che i mezzi di separazione suddetti comprendono un mezzo di guida disposto nella stazione di separazione suddetta formante un percorso curvo lungo il quale l'unità suddetta o le unità suddette di parti di scarto del materiale si muovono inizialmente passando dal percorso di avanzamento orizzontale suddetto al percorso di avanzamento suddetto estendentesi verso l'alto in modo che ogni pezzo tagliato a sagoma (16) a partire dal suo bordo anteriore e proseguendo con la sua parte restante, avanzi verso il basso sotto il percorso orizzontale mentre si fa in modo che le parti di scarto suddette del materiale (W) seguano il percorso curvo suddetto separando cosi ogni pezzo tagliato a sagoma indipendentemente dalla sua forma dalle parti di scarto del materiale, e i mezzi suddetti per tirare l'unità suddetta o le unità suddette di partì di scarto del materiale sono disposti sopra il mezzo di guida suddetto in modo che la parte dell'unità suddetta o delle unità suddette di parti di scarto del materiale disposta tra il mezzo di guida suddetto e i mezzi suddetti di trazione si estenda verso l'alto e sia mantenuta in tensione senza tendere nessun pezzo tagliato a sagoma in essa contenuto.
11. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 10, caratterizzata inoltre dal fatto che i mezzi di separazione suddetti comprendono mezzi per applicare una pressione elastica al materiale in foglio suddetto (L) su un'area che si estende trasversalmente ad esso e diretta- perpendicolarmente alla sua superficie esterna suddetta, in modo che la pressione elastica suddetta sia contrastata dalle parti di scarto tese del materiale e meno dai pezzi tagliati a sagoma non tesi in modo che i pezzi tagliati a sagoma suddetti tendano ad essere espulsi dalle parti di scarto suddette del materiale dalla pressione elastica suddetta.
12. Apparecchiatura secondo la rivendicazione IO, caratterizzata inoltre dal fatto che ì mezzi suddetti per tirare l'unità suddetta o le unità suddette di parti di scarto del materiale verso l'alto comprendono due rulli cooperanti, almeno uno dei quali è condotto, tra i quali passa l'unità suddetta o passano le unità suddette di parti di scarto del materiale.
13. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 10, caratterizzata inoltre dal fatto che il mezzo di guida suddetto è costituito da un rullo di separazione (56) girevole intorno ad un asse che si estende trasversalmente al percorso orizzontale suddetto, in cui il rullo di separazione suddetto è disposto immediatamente sopra il materiale in foglio suddetto (L) ed ha una superficie esterna cilindrica normalmente uniforme in grado di impegnarsi con la superficie esterna suddetta del materiale in foglio suddetto.
14. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 13, caratterizzata inotre dal fatto che la superficie esterna suddetta del rullo di separazione suddetto è una superficie elastica in modo da essere elasticamente compressa dalla tensione nell'unità suddetta o nelle unità suddette di parti di scarto del materiale che passano su di essa e in modo da essere meno compressa dai pezzi tagliati a sagoma non tesi che passano su di essa, con il risultato che la superficie elastica suddetta del rullo tende a espellere i pezzi tagliati a sagoma suddetti dall'unità o dalle unità tese suddette di parti di scarto del materiale facilitando la separazione dei pezzi tagliati a sagoma suddetti dall'unità suddetta o dalle unità suddette di parti di scarto del materiale.
15. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 13, caratterizzata inoltre dal fatto che il rullo di separazione suddetto comprende una moltitudine di setole elasticamente flessibili (72) che si estendono normalmente radialmente verso l'esterno rispetto all'asse del rullo suddetto ed hanno estremità esterne formanti la superficie esterna elastica suddetta.
16. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata inoltre dal fatto che i mezzi suddetti per supportare il materiale in foglio suddetto sono costituiti da una tavola convogliatrice (12) avente un nastro convogliatore ad anello (48) avvolto intorno a ruote di estremità anteriore e posteriore (50, 52) disposte ad estremità opposte della tavola suddetta in modo che il nastro convogliatore suddetto comprenda un ramo superiore che si estende tra le ruote suddette, avente una superficie rivolta verso l'alto per supportare il materiale in foglio suddetto, in cui la stazione di separazione suddetta è disposta in posizione adiacente alla ruota anteriore (50) tra le ruote suddette in modo che, mentre l'unità suddetta o le unità suddette di parti di scarto del materiale (W) sono tirate verso l'alto lungo il percorso curvo suddetto, pezzi tagliati a sagoma (16) contenuti nell'unità suddetta o nelle unità suddette di parti di scarto del materiale siano liberi di cadere sotto la superficie orizzontale suddetta mentre oltrepassano i mezzi di separazione suddetti.
17. Procedimento per tagliare un materiale in foglio flessibile caratterizzato dal taglio di una quantità di materiale in foglio (L) avente una dimensione di lunghezza sostanziale in modo da trasformare il materiale in foglio suddetto in una molteplicità di pezzi tagliati a sagoma (16) ognuno dei quali può variare come dimensione e forma in funzione della scelta di una sagoma selezionata , e parti adiacenti di scarto del materiale (W), in cui sostanzialmente tutte queste parti di scarto del materiale sono interconnesse l'una con l’altra per formare un’unica unità, o un piccolo numero di unità, di parti di scarto del materiale che si estendono lungo la dimensione di lunghezza suddetta del materiale suddetto, e successivamente dalla separazione dei pezzi tagliati a sagoma suddetti delle parti di scarto suddette del materiale facendo avanzare il materiale in foglio suddetto lungo un percorso orizzontale parallelo alla dimensione di lunghezza suddetta verso una stazione di separazione, e quindi vincolando le parti di scarto suddette del materiale ad avanzare lungo un percorso che si allontana dalla stazione di separazione suddetta verso una prima stazione di uscita (64), permettendo che i pezzi tagliati a sagoma suddetti si allontanino dalla stazione di separazione suddetta lungo un secondo percorso verso una seconda stazione di uscita (66) differente dalla prima stazione di uscita suddetta, in cui la fase suddetta di vincolo delle parti di scarto suddette del materiale a muoversi lungo un primo percorso comprende la trazione delle parti di scarto suddette del materiale tra un primo ed un secondo punto distanziati l'uno dall'altro lungo il primo percorso suddetto in modo che le parti di scarto suddette del materiale siano tese tra il primo ed il secondo punto suddetti e come conseguenza di tale tensione siano vincolate a avanzare tra il primo ed il secondo punto suddetti, ed in cui il primo ed il secondo punto suddetti sono disposti in modo che, nell'avanzamento tra loro, le parti di scarto suddette del materiale avanzino in una direzione diversa dalla direzione in cui avanzerebbero soltanto sotto l'influenza della gravità, e la fase suddetta di permettere che i pezzi tagliati a sagoma suddetti avanzino verso una seconda stazione di uscita comprende la realizzazione di uno spazio tra il primo ed il secondo punto suddetti che si estende interamente attraverso la larghezza del materiale in foglio suddetto senza interruzione in modo che i pezzi tagliati a sagoma suddetti, come parte del loro avanzamento lungo il secondo percorso suddetto, possano cadere nella direzione della gravità dalle parti di scarto suddette del materiale ed attraverso lo spazio suddetto in modo che ogni pezzo tagliato a sagoma nell'avanzamento lungo il secondo percorso suddetto a partire dal suo bordo anteriore, e quindi con la sua parte restante, avanzi verso il basso sotto il percorso orizzontale mentre si fa in modo che le parti di scarto suddette del materiale seguano il primo percorso suddetto separando cosi ogni pezzo tagliato a sagoma indipendentemente dalla sua forma dalle parti di scarto del materiale.
18. Procedimento secondo la rivendicazione 17, caratterizzato inoltre dalla disposizione di un mezzo di guida e di separazione (56) che si estende trasversalmente al percorso di avanzamento orizzontale suddetto e disposto in modo che, quando l'unità suddetta o le unità suddette di parti di scarto del materiale sono tirate verso l'alto, esse siano premute contro il mezzo suddetto di guida e di separazione deviandole dal percorso di avanzamento orizzontale suddetto al percorso di avanzamento suddetto estendentesi verso l'alto.
19. Procedimento secondo la rivendicazione 17, caratterizzato inoltre dal fatto che la fase suddetta di trazione dell'unità suddetta o delle unità suddette di parti di scarto del materiale verso l'alto è eseguita in modo che la parte dell'unità suddetta o delle unità suddette di parti di scarto del materiale (W) in vicinanza del e immediatamente dopo l'elemento di guida suddetto, sia tesa senza tendere nessun pezzo tagliato a sagoma (16) in essa contenuto.
20. Procedimento secondo la rivendicazione 17, caratterizzato inoltre dall'applicazione di una pressione elastica al materiale in foglio suddetto lungo un'area che si estende trasversalmente ad esso in vicinanza del punto in cui le parti di scarto del materiale sono deviate dal mezzo di guida suddetto dal loro percorso di avanzamento orizzontale al loro percorso di avanzamento estendentesi verso l'alto, tendendo a separare per pressione i pezzi tagliati a sagoma suddetti dall'unità suddetta o dalle unità suddette di parti di scarto del materiale.
21. Procedimento secondo la rivendicazione 17, caratterizzato inoltre dalla vibrazione del materiale in foglio suddetto in direzione generalmente normale alla sua superficie in vicinanza della stazione di separazione suddetta per facilitare la separazione dei pezzi tagliati a sagoma suddetti dalle parti di scarto suddette del materiale.