IT9067760A1 - Dispositivo per il sopporto di un robot su una trave di sostegno - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Dispositivo per il sopporto di un robot su una trave di sostegno"

La presente invenzione si riferisce ai robot industriali articolati e riguarda in particolare un dispositivo per il sopporto del robot su una trave di sostegno.

Lo scopo dell'invenzione è quello di realizzare un dispositivo di questo tipo che consenta di effettuare le operazioni di montaggio e di smontaggio del robot sulla e dalla trave di sostegno in modo facile e rapido, garantendo nello stesso tempo la sicurezza dell'attacco.

In vista di raggiungere tale scopo, l'invenzione ha per oggetto un robot articolato, comprendente un organo di attacco montabile su una trave di sostegno, caratterizzato dal fatto che detto organo di attacco presenta un corpo conformato a guisa di tenaglia, con una porzione centrale e due porzioni laterali montate articolate rispetto alla porzione centrale, detta porzione centrale essendo connessa alla struttura del robot e dette porzioni laterali essendo spostabili fra una posizione chiusa, per abbracciare la trave di sostegno nella posizione operativa dell'organo di attacco, ed una posizione aperta di disimpegno.

In una forma di attuazione, il suddetto organo di attacco comprende inoltre una porzione ausiliaria fissabile alle due porzioni laterali dell'organo di attacco quando queste sono nella loro posizione operativa, cosi da definire una struttura chiusa che circonda completamente la suddetta trave di sostegno.

Una variante particolarmente vantaggiosa dell'invenzione si riferisce al caso in cui il suddetto organo di attacco è montato scorrevole longitudinalmente sulla trave di sostegno. In questo caso, le suddette porzioni laterali sono provviste di mezzi volventi per la guida dello scorrimento dell'organo di attacco sulla trave di sostegno.

L'invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, forniti a puro titolo di esempio non limitativo, in cui:

la figura 1 illustra in vista prospettica una forma di attuazione del dispositivo di attacco secondo l'invenzione, e

la figura 2 è una vista laterale, parzialmente sezionata, del dispositivo della figura 1.

Mei disegni, il numero di riferimento 4 indica nel suo insieme il dispositivo di attacco, che prende la forma di una slitta montata scorrevole su una trave di sostegno 3 a sezione trasversale quadrata ed avente configurazione tubolare. La slitta 4 presenta un corpo conformato a guisa di tenaglia, con una porzione centrale 60 che sopporta in rotazione un elemento di base 5 del robot intorno ad un asse 6„ L'elemento 5 sopporta a sua volta in rotazione un braccio di robot 12 portante un avambraccio articolato 13. La slitta 4 comprende inoltre due porzioni laterali 61 montate articolate sulla porzione centrale 60 intorno a due assi paralleli 62. Le porzioni laterali 61 sono spostabili tra una posizione aperta (illustrata nella figura 1) inoperativa, ed una posizione chiusa (figura 2) operativa nella quale esse impegnano due lati opposti della trave di guida 3. Ciascuna delle due porzioni laterali 61 può presentare un bordo di estremità sporgente 61a che impegna il lato della trave di guida opposta a quella impegnata dalla porzione centrale 60 della slitta, così da trattenere la slitta stessa sulla trave, Alternat vamente (figura 1) si può prevedere una porzione ausiliaria 63 che viene fissata ai bordi di estremità delle porzioni laterali 61 per ottenere una struttura chiusa che circonda completamente la trave di guida. Sia la porzione centrale 60, sia le porzioni laterali 61, sia l'eventuale porzione ulteriore 63, sono provviste di ruote 64 liberamente girevoli che impegnano le corrispondenti superi ici della trave di guida 7 per rendere possibile il movimento della slitta 4 lungo la trave.

Ovviamente, una configurazione identica a quella sopra descritta può essere utilizzata per realizzare un attacco destinato ad essere connesso rigidamente ad una trave di sopporto come la trave 3. In questo caso, naturalmente , le ruote di guida 64 non sono previste.

Naturalmente , fermo restando il principio del trovato, i particolari di costruzione e le forme di attuazione potranno ampiamente variare rispetto a quanto descritto ed illustrato a puro titolo di e— sempio, senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione. Ad esempio l'invenzione potrebbe anche essere applicata ad un qualsiasi tipo di macchina, non necessariamente a un robot.

Claims (4)

1. RIVENDICAZIONI 1. Robot articolato, comprendente un organo di attacco (4) montabile su una trave di sostegno (3), caratterizzato dal fatto che detto organo di attacco (4) presenta un corpo conformato a guisa di tenaglia, con una porzione centrale (60) e due porzioni laterali (61) montate articolate rispetto alla porzione centrale (60), detta porzione centrale (60) essendo connessa alla struttura del robot e dette porzioni laterali (61) essendo spostabili tra una posizione chiusa, per abbracciare la trave di sostegno nella posizione operativa dell'organo di attacco, ed una posizione aperta di disimpegno.
2. 2. Robot secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il suddetto organo di attacco (4) comprende inoltre una porzione ausiliaria (63) fissabile alle due porzioni laterali (61) dell'organo di attacco (4) quando queste sono nella loro posizione operativa, così da definire una struttura chiusa che circonda completamente la suddetta trave di sostegno (3).
3. 3. Robot secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il suddetto organo di attacco (4) è montato scorrevole longitudinalmente sulla trave di sostegno (3),
4. 4. Robot secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che sia la porzione centrale (60), sia le porzioni laterali (61) sono provviste di mezzi volventi (64) per la guida dello scorrimento dell'organo di attacco (4) sulla trave di sostegno (3) . Il tutto sostanzialmente come descritto ed illustrato e per gli scopi specificati.