IT9067623A1 - Testina portautensile per una macchina di incisione di una lastra di vetro. - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E

dell'invenzione industriale dal titolo:

"TESTINA PORTAUTENSILE PER UNA MACCHINA DI INCISIONE DI UNA LASTRA DI VETRO"

La presente invenzione si riferisce ad una testina portautensi1e per una macchina ad incisione di una lastra di vetro la quale è atta a sopportare una rotellina di incisione predisposta per tracciare linee di incisione sulla lastra stessa.

Com'è noto le testine di questo tipo sono atte ad essere fissate ad una slitta della macchina che è mobile rispetto all'incastellatura della stessa. Le testine suddette comprendono normalmente un cilindro pneumatico provvisto di un involucro atto ad essere fissato alla slitta della macchina e nel cui interno è mobile assialmente un pistoneial cui stelo viene fissata la rotellina di incisione.

Le testine di questo tipo presentano alcuni inconvenienti.

Le rotelline di incisione portate da queste testi ne durante il loro spostamento sulla superficie della lastra da incidere si muovono anche nella direzione dell'asse dello stelo a cui esse sono fissate con velocità non molto elevate con la conseguenza di adattarsi con difficoltà, e sempre con un certo ritardo, alle irregolarità superficiali della lastra stessa. Ne consegue che queste testine presentano un tempo di risposta complessivamente elevato che influisce negativamente sulla produttività della macchina su cui la testina stessa è montata. Tale inconveniente è dovuto sostanzialmente alla elevata azione smorzante che viene esercitata dal pistone che si muove all'interno del relativo involucro e che è conseguente agli attriti elevati che si generano tra il pistone e la superficie interna dell'involucro stesso.

Inoltre qualora le irregolarità superficiali della superficie della lastra siano di entità piuttosto modesta, la testina non è in grado di consentire spostamenti della rotellina di incisione sufficientemente piccoli per mantenerla costantemente a contatto della superficie in qualsiasi condizione di lavoro; ne consegue che la linea di incisione sulla superficie della lastra può risultare irregolare.

Infine le testine diquesto tipo non si prestano ad essere utilizzate con facilità su macchine in cui viene imposto alla rotellina di incisione di ruotare attorno ad un asse verticale al fine di consentire il tracciamento di linee di incisione con un andamento qualsiasi. Infatti qualora debbano essere impartite allo stelo che porta la rotellina di incisione le rotazioni suddette nascono elevate coppie resistenti dovute all'attrito tra il pistone e la superficie interna dell'involucro del cilindro.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare una testina portautensile per una macchina di incisione di una lastra di vetro del tipo brevemente descritto mediante la quale possono essere eliminati gli inconvenienti eopra ricordati ed^ in particolare una testina in grado di lavorare con tempi di risposta notevolmente ridotti, la cui rotellina di incisione sia in grado di seguire anche piccole irregolarità superficiali della lastra di vetro e che consenta di essere montata su un qualsiasi tipo di macchina^ anche in grado di tracciare linee di incisione con andamento curvilineo.

Tali scopi vengono realizzati mediante una testina portautensile per una macchina di incisione di una lastra di vetro, atta a sopportare una rotellina di incisione predisposta per tracciare linee di incisione sulla lastra, detta testina essendo atta ad essere fissata ad una slitta mobile rispetto alla incastellatura della macchina, caratterizzata dal fatto che comprende un corpo atto ad essere sopportato da detta slitta, uno stelo mobile assialmente rispetto al corpo ed alla cui estremità inferiore è fissata detta rotellina di incisione ed una membrana deformabile fissata a detto stelo e a detto corpo e definente con una cavità del corpo stesso una camera atta ad essere messa in comunicazione con una sorgente di fluido in pressione per alimentare in essa detto fluido per deformare detta membrana e portare detta rotellina di incisione a contatto con la superficie di detta lastra ed esercitare su di essa una forza prefissata.

Per una migliore comprensione della struttura della testina portautensile dell'invenzione ne verrà ora data, a titolo di esempio, una descrizione più dettagliata di due sue forme di realizzazione con riferimento alle figure dei disegni allegati nelle quali;

la figura 1 rappresenta una vista in pianta dall'alto schematica di una macchina di incisione di una lastra di vetro sulla quale può essere montata la testina porta-utensile dell'invenzione;

la figura 2 rappresenta una sezione della macchina di figura 1 effettuata secondo un piano di traccia II-II j atta ad illustrare la slitta della macchina su cui la testina è montata;

le figure 3 e 4 rappresentano sezioni verticali della testina dell'invenzione secondo due diverse forme di realizzazione della stessa.

La macchina su cui la testina dell'invenzione può essere montata è del tipo di quella rappresentata in pianta in figura l}e comprendente sostanzialmente una coppia di longheroni 1 sopportati da corrispondenti montanti 2 e sui quali è mobile nella direzione dell'asse dei longheroni stessi una traversa 3? questa è normalmente provvista di rotelle di estremità 4 atte a spostarsi su guide 5 dei longheroni suddetti; tale spostamento è comandato da un motore elettrico 6 portato dalla traversa 3.

Su guide 7 della traversa 3 (figura 1 e 2) e mobile trasversalmente un carrello 8 a cui è fissata la testina IO dell'invenzione. Il carrello 8 è provvisto di un motore elettrico 11 atto a comandarne lo spostamento nella direzione della traversa 3.

La testina 10, secondo la forma di realizzazione della figura 3, comprende sostanzialmente un corpo 12 di forma allungata il quale è montato mediante una coppia di cuscinetti volventi 13 su una scatola 14 che costituisce l'involucro della testina e che è atta ad essere fissata alla slitta 8 (figura 2 della macchina. La testina comprende uno stelo 15 che è mobile nella direzione del suo asse longitudinale rispetto al corpo 12; alla estremità inferiore 16 dello stelo è fissata una rotellina di incisione 17, mentre all'estremità superiore dello stelo stesso è fissata la zona centrale 18 di una membrana deformabile 20. La membrana suddetta presenta un bordo periferico 21 che è fissato al corpo 12: a tale scopo tale corpo è composto di due parti 12a e 12b che presentano parti di estremità conformate a flangia tra le quali è bloccato il bordo 21 come si vede chiaramente dalla figura 3, La zona centrale 18 della membrana 20 è fissata all'estremità superiore dello stelo 15 mediante un elemento conformato a bicchiere 22 ed un dischetto 23^tra i quali viene disposta la zona 18 per essere bloccata allo stelo mediante una vite 24.

Una molla ad elica 19 è interposta tra uno spallamento 26 del corpo 12 e l'elemento a bicchiere 22 in modo da mantenere lo stelo nella sua posizione di fine corsa verso 1'alto rappresentata in figura 3.

La membrana deformabile 20, che può essere costruita in qualsiasi materiale deformabi1e per esempio gomma, elastomero, materia plastica, è fissata alle due parti 12a e 12b del corpo 12 in una posizione tale da generare, quando lo stelo 15 si trova nella sua posizione di fine corsa verso l'alto di figura 3jun parte conformata a manicotto 25yla quale è atta a disporsi al di sopra della superficie dell'elemento a bicchiere 22. La lunghezza assiale della parte conformata a manicotto 25 viene scelta in modo tale da consentire uno spostamento dello stelo 15 tra le posizioni di fine corsa verso l'alto, rappresentata in figura 3, e verso ilbasso (in cui la rotellina di incisione viene portata a contatto con la lastra di vetro)che sia pari a quello che è necessario per portare la rotellina di incisione dalla posizione di riposo a quella di lavoro e per consentire ' moti della rotellina stessa rispetto alla lastra che si hanno durante le operazioni di incisione della lastra e che sono dovuti alle irregolarità superficiali della lastra stessa.

Secondo la forma di realizazzione di figura 3 il corpo 12 è montato girevole attorno ad un asse verticale sulla scatola 14 e per comandare tale rotazione è predisposto un motore elettrico 26 (oppure un gruppo motore riduttore) il cui albero 27 è collegato al corpo 12. Una testina di questo tipo è quindi in grado di effettuare linee di incisione rettilinee aventi una qualsiasi giacitura sulla superficie della lastra oppure linee di incisione curve: in quest'ultimo caso, durante lo spostamento della testina vengono impartite le rotazioni al corpo 12 e quindi allo stelo 15 che sono necessarie per ottenere le curvature desiderate della linea di incisione.

La membrana deformabile 20 definisce con opportune cavità del corpo 12 una camera 28 la quale è atta ad essere messa in comunicazione, per esempio mediante un foro 29 con una sorgente di aria compressa^non rappresentata.

Inoltre la camera 30 che viene generata dalla membrana stessa con la cavità interna alla parte 12a del corpo 12 è messa in comunicazione con l'atmosfera attraverso opportuni condotti 31.

La testina della forma di reazlizzazione di figura 4 differisce da quella della figura precedente per il fatto che le due parti 12a e 12b del corpo 12 sono predisposte per essere collegate diretatmente alla slitta 8 (figura 2) della macchina e quindi tale corpo risulta essere fisso rispetto alla slitta stessa. In base a tale forma di realizzazione lo stelo 15 mobile assialmente rispetto al corpo 12 provvisto in corrispondenza della sua estremità inferio di una sede 32 all'interno della quale è montato girevole un sopporto 33 al quale è collegata la rotellina di incisione 17; come si vede chiaramente dalla figura, il montaggio del sopporto 33 sullo stelo 15 ha luogo mediante una coppia di cuscinetti volventi 34; inoltre la rotellina di incisione 17 è montata girevole su un gambo 35 il cui asse longitudinale è contenuto in un piano diverso da quello che contiene l'asse di rotazione della rotellina stessa.

All'interno di un foro assiale 36 del sopporto 33 è inserito un tubetto 37 atto ad alimentare un adatto olio da taglio proveniente da un condotto 38 e convogliato verso la rotellina di incisione 17 attraverso un foro 39 ricavato nel gambo 35.

Il funzionamento della testina portautensile dell'invenzione ha luogo nel modo seguente.

Nella posizione di riposo lo stelo 15 viene tenuto nella sua posizione di fine corsa verso l'alto rappresentata nella figura 3 per azione della molla ad elica 19· In tale configurazione la parte a manicotto 25 della membrana 20 è disposta al di sopra dell'elemento a bicchiere 22 ed il volume della camera 28 risulta essere molto ridotto..

Quando la rotellina di incisione deve essere portata a contatto con la superficie superiore della lastra 40 (figura 1) viene inviata aria compressa attraverso il foro 29 all'interno della camera 28, determinando in tal modo l'abbassamento dello stelo 15; a causa della forma sostanzialmente a campana che può essere assunta dalla membrana deformabile 20 quando lo stelo 15 raggiunge la posizione di fine corsa verso il basso _ottenuta con il contatto dell'elemento a bicchiere 22 contro lo spallamento 26 la membrana deformabile si conforma come è stato rappresentato con linee tratteggiate in figura 3} generando un ulteriore tratto conformato a manicotto 41 che si appoggia sostanzialmente contro la superficie interna della camera 30.

E' quindi evidente che la corsa che può compiere lo stelo 15 risulta essere molto elevata ed ampiamente sufficiente per realizzare la corsa di avvicinamento della rotellina 17 che è necessaria per portare questa dalla posizione di riposo a quella di lavoro. Inoltre la suddetta corsa dell'utensile 15 è anche sufficiente per consentire alla rotellina di incisione 17 di seguire rigorosamente la superficie della lastra di vetro 40 anche quando questa presenti delle irregolarità superficiali di entità elevata. Durante il tracciamento di una linea di incisione ^ottenuto mediante lo

spostamento della slitta 8 e della traversa 3, la rotellina di incisione 17 viene mantenuta costantemente a contatto con la superficie della lastra 40 anche in presenza di irregolarità superficiali notevoli sulla stessa: ciò è dovuto al fatto che gli spostamenti dello stelo 15 richiedono forze applicate allo stelo stesso molto modeste, poiché non si generano attriti di strisciamento ma si hanno unicamente piccolissime deformazioni della membrana deformabile 20; ne consegue che la linea di incisione risulta essere molto regolare.

Inoltre durante gli spostamenti suddetti in direzione verticale per consentire alla rotellina di in cisione di seguire rigorosamente la superficie della lastra di vetro 40, i movimenti verticali dello stelo stesso avvengono con velocità molto elevate non essendo presente alcuna azione smorzante dovuta ad attriti di strisciamento; gli spostamenti dello stelo 15 sono di tipo elastico, poiché consentiti dalla deformabilità del volume d'aria contenuto all'interno della camera 28. La prontezza di risposta della testina risulta pertanto essere molto elevata.

Le testine delle due forme di realizzazione che descritte si prestano entrambe per essere utilizzate per il tracciamento di linee di incisione aventi un andamento qualsiasi: nel caso di quella di figura 3 la rotazione della testina attorno all'asse verticale che è necessaria per far tracciare alla rotellina di incisione una linea di curvatura prefissata viene ottenuta impartendo allo stelo 15 una rotazione attorno al proprio asse verticale; nel caso della testina di figura 4 la rotellina di incisione 17 ruota attorno all'asse verticale insieme al sopporto 33 per adattarsal la curvatura della linea di incisione: questo risultato che si ottiene per il fatto che l'asse di rotazione della rotellina 17 è contenuto in un piano diverso da quello che contiene l'asse di rotazione del sopporto 33.

Risulta chiaro che alle forme di realizzazione della testina che sono state descritte possono essere apportate modifiche e varianti sia alla forma sia alla disposizione delle varie parti senza uscire dall'ambito dell'invenzione stessa.

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI 1. - Testina portautensile per una macchina di incisione di una lastra di vetro, atta a sopportare una rotellina di incisione (17) predisposta per tracciare linee di incisione sulla lastra, detta testina essendo atta ad essere fissata ad una slitta (8) mobile rispetto all'incastellatura della macchina. caratterizzata dal fatto che comprende un corpo (12) atto ad essere sopportato da detta siitta, uno stelo (15) mobile assialmente rispetto al corpo ed alla cui estremità inferiore (16) è fissata detta rotellina di incisione ed una membrana deformabile (20) fissata a detto stelo ed a detto corpo e definente con una cavità del corpo stesso una camera (28) atta ad essere mess in comunicazione con una sorgente di fluido in pressione per alimentare in essa detto fluido e per deformare detta membrana e portare detta rotellina di incisione a contatto con la superficie di detta lastra ed esercitare su di essa una forza prefissata. 2. - Testina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che su detto stelo (15) agisce la forza generata da una molla (19) atta a spostare detto stelo in senso opposto a quello del movimento provocato dall’alimentazione di detto fluido compresso in de tta camera. 3. - Testina secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzata dal fatto che detta membrana (20) presenta un bordo periferico (21) fissato a detto corpo ed una zona centrale (18) fissata all'estremità superiore di detto stelo, detto bordo essendo fissato a detto corpo in modo che, detta membrana generi una parte conformata a manicotto (25) atta a disporsi attorno alla porzione superiore di detto stelo quando questo si trova nella sua posizione di fine corsa verso l'alto. 4. - Testina secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detta zona centrale (18) della mebrana è fissata all'estremità di detto stelo mediante un elemento conformato a bicchiere (22) ed un dischetto di bloccaggio (23) tra i quali la zona stessa viene bloccata. 5. - Testina secondo una delle rivendicazioni 3 e 4, caratterizzata dal fatto che la lunghezza di detta parte conformata a manicotto (25) è tale da consentire uno spostamento di detto stelo da detta posizione di fine corsa verso l'alto alla posizione di fine corsa verso il basso in cui detta rotellina di incisione è portata a contatto con detta lastra di vetro che sia pari a quello che è necessario per portare detta rotellina di incisione dalla posizione di riposo a quella di lavoro e per consentire gli spostamenti della rotellina stessa rispetto alla lastra che si hanno durante le operazioni di incisione della lastra. 6. - Testina secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto corpo (12) è montato girevole attorno ad un asse verticale su una scatola (14) atta ad essere fissata a detta slitta 7. - Testina secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che comprende un attuatore (26) collegato a detto corpo ed atto a comandare la rotazione di detto stelo attorno a detto asse verticale. 8. - Testina secondo una delle rivendicazioni da 1 a 7> caratterizzata dal fatto che detta rotellina di incisione è fissata ad un sopporto (33) montato girevole rispetto a detto stelo. 9. - Testina portautensile per una macchina di incisione di una lastra di vetro, sostanzialmente come descritto ed illustrato nei disegni allegati.