CN214354470U - 一种围框捋合机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种围框捋合机构，包括机座、抱夹机构、成型机构及捋平组件，抱夹机构包括沿第一方向相对间隔设置的两个抱夹板，两个抱夹板之间的间隔处限定出沿第二方向延伸设置的成型腔，成型机构包括沿第二方向活动设置的模具组，模具组用于夹装基段并带动围框条活动至成型腔内，以使第一弯折段及第二弯折段朝相互靠近的方向翻折，捋平组件包括沿第一方向活动设于成型腔的一端的刷块，以在刷块沿第一方向活动时，推动围合段朝向第二弯折段的方向翻折，通过刷块沿第一方向活动，推动围合段朝向第二弯折段的方向翻折，使得翻折效果可控，保证了围合段与第二弯折段准确地搭接，避免衔接部位的接口错位，保证了围框成型。

Description

一种围框捋合机构

技术领域

本实用新型涉及包装机械智能加工设备技术领域，具体涉及一种围框捋合机构。

背景技术

为了实现包装盒围框成型的目标，通常将四段式的围框进行翻转操作。执行该操作的机构是一种翻转机构，该翻转机构包括中部的垫板承接围条的一个边，然后左右两个翻板分别将围条相对应的两条边进行翻转，最后一条边依靠惯性来翻转，第四条边利用惯性翻转时，效果不可控，存在第四边与第一边首尾搭接不上，甚至出现第四边与第一边搭接时，衔接部位的接口错位，如此严重影响包装盒的成型质量。

实用新型内容

针对现有的翻转机构的缺陷，申请人提出了一种围框捋合机构，解决了现有技术中在围框加工时，最后一条边依靠惯性来翻转，第四条边利用惯性翻转时，效果不可控，存在第四边与第一边首尾搭接不上，甚至出现第四边与第一边搭接时，衔接部位的接口错位，如此严重影响包装盒的成型质量的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提出的一种围框捋合机构，用于围框成型加工，所述围框包括基段、分别设于所述基段相对两侧的第一弯折段与第二弯折段、及与所述第一弯折段相连的围合段，所述围框捋合机构包括：

机座；

抱夹机构，设于所述机座，包括沿第一方向相对间隔设置的两个抱夹板，两个所述抱夹板之间的间隔处限定出沿第二方向延伸设置的成型腔；

成型机构，设于所述机座，包括沿所述第二方向活动设置的模具组，所述模具组用于夹装所述基段并带动所述围框活动至所述成型腔内，以使所述第一弯折段及所述第二弯折段朝相互靠近的方向翻折；以及，

捋平组件，设于所述机座，包括沿所述第一方向活动设于所述成型腔的一端的刷块，以在所述刷块沿所述第一方向活动时，推动所述围合段朝向所述第二弯折段的方向翻折。

可选地，两个所述抱夹板活动安装于所述机座，且具有沿所述第一方向相互靠近和相互远离的活动行程，在两个所述抱夹板活动时，使得所述成型腔沿所述第一方向设置的宽度可调；

所述抱夹机构还包括直线驱动组件，所述直线驱动组件安装于所述机座，所述直线驱动组件用以分别驱动两个所述抱夹板活动。

可选地，所述直线驱动组件包括：

两个连杆，两个所述连杆均沿所述第一方向延伸设置，且分别对应两个所述抱夹板设置，每一所述连杆的一端安装至对应的所述抱夹板；以及，

活动楔块，沿所述第二方向活动安装于两个所述连杆之间，所述活动楔块具有分别与所述两个连杆的另一端活动抵接的抵接面，两个所述抵接面沿所述第二方向呈逐渐相互靠近倾斜设置。

可选地，两个所述连杆相互靠近的一端均设置有滚轮，所述滚轮与所述抵接面滚动抵接；和/或，

所述抱夹机构还包括与两个所述抱夹板一一对应设置的两个调节组件，每一所述调节组件包括：

安装座，设于对应的所述抱夹板背对所述成型腔的一侧，所述安装座沿所述第一方向贯设有导向孔；以及，

连接柱，沿所述第一方向延伸设置，所述连接柱的一端与对应的所述抱夹板相连，另一端活动穿过对应的所述导向孔，并与对应的所述连杆的另一端相连接。

可选地，所述安装座与所述抱夹板之间还设置有复位弹簧，所述复位弹簧套装于所述连接柱上；或，

所述抱夹机构还包括连接所述连接柱与所述连杆的连块，所述连块与所述连杆的连接处其中一者设置有沿所述第一方向延伸设置的导向槽，另一者设置有与所述导向槽相适配的导向凸起。

可选地，所述模具组包括：

成型压块，沿所述第二方向活动安装于所述机座；

成型托板，沿所述第二方向活动安装于所述机座，且具有靠近及远离所述成型压块的活动行程，在靠近所述成型压块时，所述成型托板与所述成型压块共同夹装所述基段。

可选地，所述捋平组件还包括捋平座和捋平驱动机构，所述捋平座沿所述第一方向活动安装于所述机座，用以供所述刷块安装，所述捋平驱动机构用以驱动所述捋平座活动；或者，

所述捋平组件还包括捋平座和捋平驱动机构，所述捋平座沿所述第一方向活动安装于所述机座，用以供所述刷块安装，所述捋平驱动机构包括设于所述机座且沿所述第一方向延伸设置的移送直线导轨，所述捋平座滑动安装于所述移送直线导轨上。

可选地，所述刷块朝向所述模具组的表面为刷平面，所述刷平面上设有两个间隔布设且均沿所述第一方向延伸设置的凸台，两个所述凸台用以对所述围合段进行限位。

可选地，所述刷块朝向所述模具组的表面为刷平面，所述刷平面上设有两个间隔布设且均沿所述第一方向延伸设置的凸台，两个所述凸台具有相互靠近或相互背离的活动行程。

可选地，两个所述抱夹板的相互靠近的侧面均设置有沿所述第二方向延伸设置的限位槽，两个所述限位槽用以分别对所述第一弯折段及所述第二弯折段限位。

本实用新型提供的技术方案中，通过所述模具组夹装所述基段并带动所述围框条活动至所述成型腔内，使得所述第一弯折段及所述第二弯折段朝相互靠近的方向翻折，通过所述刷块沿所述第一方向活动时，推动所述围合段朝向所述第二弯折段的方向翻折，使得翻折效果可控，保证了所述围合段与所述第二弯折段准确地搭接，避免衔接部位的接口错位，保证了围框成型质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的围框捋合机构的立体结构示意图；

图2为图1中成型机构对应所述成型腔设置的部分结构示意图；

图3为图1中成型机构准备夹持围框的结构示意图；

图4为图1中成型机构将围框送至成型腔的结构示意图；

图5为图1中在刷块的作用下围框成型的结构示意图；

图6为图1中的抱夹机构的立体结构示意图；

图7为图1中的成型机构的立体结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为了实现包装盒围框成型的目标，通常将四段式的围框进行翻转操作。执行该操作的机构是一种翻转机构，该翻转机构包括中部的垫板承接围条的一个边，然后左右两个翻板依次分别将围条相对应的两条边进行翻转，最后一条边依靠惯性来翻转，第四条边利用惯性翻转时，效果不可控，存在第四边与第一边首尾搭接不上，甚至出现第四边与第一边搭接时，衔接部位的接口错位，如此严重影响包装盒的成型质量。

针对现有的翻转机构的缺陷，申请人提出了围框捋合机构，解决了现有技术中在围框加工时，第四条边利用惯性翻转时，效果不可控，存在第四边与第一边首尾搭接不上，甚至出现第四边与第一边搭接时，衔接部位的接口错位，如此严重影响包装盒的成型质量的问题。

鉴于此，本实用新型提供一种围框捋合机构，图1至图7为本实用新型提供的围框捋合机构的一实施例的结构示意图。

参照图1和图2，所述围框包括基段200、分别设于所述基段200相对两侧的第一弯折段300与第二弯折段400、及与所述第一弯折段300相连的围合段500，参照图3至图5，本实用新型提出的围框捋合机构100，用于将围框加工成型围框，所述围框捋合机构100包括机座1、抱夹机构2、成型机构3、捋平组件4，所述抱夹机构2设于所述机座1，包括沿第一方向相对间隔设置的两个抱夹板21，两个所述抱夹板21之间的间隔处限定出沿第二方向延伸设置的成型腔a，所述成型机构3设于所述机座1，包括沿所述第二方向活动设置的模具组31，所述模具组31用于夹装所述基段200并带动所述围框活动至所述成型腔a内，以使所述第一弯折段300及所述第二弯折段400朝相互靠近的方向翻折，所述捋平组件4设于所述机座1，包括沿所述第一方向活动设于所述成型腔a的一端的刷块41，以在所述刷块41沿所述第一方向活动时，推动所述围合段500朝向所述第二弯折段400的方向翻折。

本实用新型提供的技术方案中，通过所述模具组31夹装所述基段200并带动所述围框活动至所述成型腔a内，使得所述第一弯折段300及所述第二弯折段400朝相互靠近的方向翻折，通过所述刷块41沿所述第一方向活动时，推动所述围合段500朝向所述第二弯折段400的方向翻折，使得翻折效果可控，保证了所述围合段500与所述第二弯折段400准确地搭接，避免衔接部位的接口错位，保证了围框成型质量。

具体地，两个所述抱夹板21活动安装于所述机座1，且具有沿所述第一方向相互靠近和相互远离的活动行程，在两个所述抱夹板21活动时，使得所述成型腔a沿所述第一方向设置的宽度可调，所述抱夹机构2还包括直线驱动组件22，所述直线驱动组件22安装于所述机座1，通过所述直线驱动组件22分别驱动两个所述抱夹板21活动，以改变所述成型腔a沿所述第一方向设置的宽度，使得所述成型腔a可以适用于不同尺寸的围框的加工，提高了所述围框捋合机构100的通用性。

参照图6，两个所述抱夹板21相互靠近的表面均设置有沿所述第二方向延伸设置的限位槽211，当通过所述模具组31夹装所述基段200并带动所述围框活动至所述成型腔a内时，通过两个所述限位槽211分别对所述第一弯折段300及所述第二弯折段400限位，避免所述第一弯折段300及所述第二弯折段400朝相互靠近的方向翻折时，发生晃动，影响翻折效果。

实现驱动两个所述抱夹板21活动的所述直线驱动组件22的类型有很多，比如，滚珠丝杠，气缸，齿轮齿条等，具体地，在本申请中，所述直线驱动组件22包括两个连杆221和活动楔块222，两个所述连杆221均沿所述第一方向延伸设置，且分别对应两个所述抱夹板21设置，每一所述连杆221的一端安装至对应的所述抱夹板21，所述活动楔块222沿所述第二方向活动安装于两个所述连杆221之间，所述活动楔块222具有分别与所述两个连杆221的另一端活动抵接的抵接面2221，因为两个所述抵接面2221沿所述第二方向呈逐渐相互靠近倾斜设置，当所述活动楔块222沿所述第二方向活动时，两个所述抵接面2221推着对应的两个所述连杆221朝着相互远离方向活动，以分别带动对应的所述抱夹板21活动。

进一步地，两个所述连杆221相互靠近的一端均设置有滚轮23，所述滚轮23与所述抵接面2221滚动抵接，如此设置，减小了所述连杆221与对应的所述抵接面2221之间的摩擦力，效果好。

参照图6，所述抱夹机构2还包括与两个所述抱夹板21一一对应设置的两个调节组件，每一所述调节组件包括安装座24和连接柱25，所述安装座24设于对应的所述抱夹板21背对所述成型腔a的一侧，所述安装座24均沿所述第一方向贯设有导向孔，所述连接柱25沿所述第一方向延伸设置，所述连接柱25的一端与对应的所述抱夹板21相连，另一端活动穿过对应的所述导向孔，并与对应的所述连杆221的另一端相连接，如此设置，通过所述安装座24支撑所述连接柱25，当所述连杆221活动时，所述连杆221通过使得所述连接柱25沿着所述导向孔活动以带动抱夹板21活动，结构简单，效果好。

需要说明的是，为了使得所述抱夹板21活动时更平稳，所述连接柱25设置多个，多个所述连接柱25沿所述第二方向间隔设置，对应的，所述安装座24上的导向孔也设置多个，多个所述导向孔分别与多个所述连接柱25对应设置，如此设置，通过所述抱夹板21与多个所述连接柱25相连，且多个所述连接柱25分别安装于多个所述导向孔内，使得所述抱夹板21活动时更平稳。

参照图5和图6，所述抱夹机构2还包括连接所述连接柱25与所述连杆221的连块26，所述连块26与所述连杆221的连接处其中一者设置有沿所述第一方向延伸设置的导向槽b，另一者设置有与所述导向槽b相适配的导向凸起c，如此设置，通过连块26实现了将所述连接柱25与所述连杆221的连接，结构简单，效果好，通过所述导向凸起c和所述导向槽b相适配，起到导向止转的作用，避免所述连杆221相互靠近或相互远离时，发生转动，导致所述滚轮23不能够相对所述抵接面2221滚动，增大了所述连杆221与所述抵接面2221的摩擦力。

继续参照图5和图6，所述安装座24与所述抱夹板21之间还设置有复位弹簧27，所述复位弹簧27套装于所述连接柱25上，如此设置，当所述连块26带动所述连接柱25在所述导向孔内活动时，所述抱夹板21压缩所述复位弹簧27，实现所述成型腔a沿所述第一方向设置的宽度的调节，当所述宽度调节好后，所述复位弹簧27可以使得所述抱夹板21复位，便于所述第一弯折段300及所述第二弯折段400翻折。

需要说明的是，参照图6，当所述连杆221朝相互远离方向活动时，所述导向凸起c在所述导向b内活动，当所述连杆221活动至使得所述导向凸起c与所述导向槽b的一端面抵接时，所述连杆221带动所述连块26活动，最终使得所述抱夹板21活动。

参照图7，所述模具组31包括成型压块311和成型托板312，所述成型压块311沿所述第二方向活动安装于所述机座1，所述成型托板312沿所述第二方向活动安装于所述机座1，且具有靠近及远离所述成型压块311的活动行程，当所述成型托板312靠近所述成型压块311以夹装所述基段200，并带动围框活动至所述成型腔a内，以使所述第一弯折段300及所述第二弯折段400朝相互靠近的方向翻折，当所述成型托板312远离所述成型压块311以松开所述基段200，将成型的所述围框松开，如此设置，结构简单，效果好。

实现所述成型托板312沿所述第二方向活动安装于所述机座1的方式有多种，例如，通过滚珠丝杠、齿轮齿条，气缸的等方式，具体地，在本申请中，模具组31还包括基板313、均沿所述第二方向延伸设置的导杆314及弹簧315，所述基板313与所述机座1沿所述第二方向间隔设置，所述弹簧315夹设于所述机座1与所述基板313之间，所述基板313上沿所述第二方向贯设有穿设孔，所述导杆314的一端穿过所述穿设孔与所述成型托板312相连接，如此通过驱动所述导杆314的另一端沿所述第二方向活动，从而使得所述成型托板312活动，通过所述弹簧315使得所述成型托板312复位。

为了使得所述刷块41沿所述第一方向活动，所述捋平组件4还包括捋平座42和捋平驱动机构43，所述捋平座42沿所述第一方向活动安装于所述机座1，因为所述刷块41安装于所述捋平座42，通过所述捋平驱动机构43驱动所述捋平座42活动，使得安装于所述捋平座42的所述刷块41沿所述第一方向活动。

具体地，所述捋平组件4还包括捋平座42和捋平驱动机构43，所述捋平座42沿所述第一方向活动安装于所述机座1，因为所述刷块41安装于所述捋平座42，所述捋平驱动机构43包括设于所述机座1且沿所述第一方向延伸设置的移送直线导轨431，所述捋平座42滑动安装于所述移送直线导轨431上，如此设置，实现了所述捋平座42沿所述第一方向活动，结构简单。

参照图3，所述刷块41朝向所述模具组31的表面为刷平面，所述刷平面上设有两个间隔布设且均沿所述第一方向延伸设置的凸台411，通过两个所述凸台411对所述围合段500进行限位，避免翻折时所述围合段500活动，影响所述围框成型效果。

为了提高所述围框捋合机构100的通用性，所述刷块41朝向所述模具组31的表面为刷平面，所述刷平面上设有两个间隔布设且均沿所述第一方向延伸设置的凸台411，两个所述凸台411具有相互靠近或相互背离的活动行程，如此设置，当两个所述凸台411相互靠近时，所述刷块41可以对较窄的所述围合段500进行限位并推动较窄的所述围合段500活动，当两个所述凸台411相互远离时，所述刷块41可以对较宽的所述围合段500进行限位并推动较宽的所述围合段500活动，从而提高了所述围框捋合机构100的通用性。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种围框捋合机构，用于围框成型加工，所述围框包括基段、分别设于所述基段相对两侧的第一弯折段与第二弯折段、及与所述第一弯折段相连的围合段，其特征在于，所述围框捋合机构包括：

机座；

抱夹机构，设于所述机座，包括沿第一方向相对间隔设置的两个抱夹板，两个所述抱夹板之间的间隔处限定出沿第二方向延伸设置的成型腔；

成型机构，设于所述机座，包括沿所述第二方向活动设置的模具组，所述模具组用于夹装所述基段并带动所述围框活动至所述成型腔内，以使所述第一弯折段及所述第二弯折段朝相互靠近的方向翻折；以及，

捋平组件，设于所述机座，包括沿所述第一方向活动设于所述成型腔的一端的刷块，以在所述刷块沿所述第一方向活动时，推动所述围合段朝向所述第二弯折段的方向翻折。

2.如权利要求1所述的围框捋合机构，其特征在于，两个所述抱夹板活动安装于所述机座，且具有沿所述第一方向相互靠近和相互远离的活动行程，在两个所述抱夹板活动时，使得所述成型腔沿所述第一方向设置的宽度可调；

所述抱夹机构还包括直线驱动组件，所述直线驱动组件安装于所述机座，所述直线驱动组件用以分别驱动两个所述抱夹板活动。

3.如权利要求2所述的围框捋合机构，其特征在于，所述直线驱动组件包括：

两个连杆，两个所述连杆均沿所述第一方向延伸设置，且分别对应两个所述抱夹板设置，每一所述连杆的一端安装至对应的所述抱夹板；以及，

活动楔块，沿所述第二方向活动安装于两个所述连杆之间，所述活动楔块具有分别与所述两个连杆的另一端活动抵接的抵接面，两个所述抵接面沿所述第二方向呈逐渐相互靠近倾斜设置。

4.如权利要求3所述的围框捋合机构，其特征在于，两个所述连杆相互靠近的一端均设置有滚轮，所述滚轮与所述抵接面滚动抵接；和/或，

所述抱夹机构还包括与两个所述抱夹板一一对应设置的两个调节组件，每一所述调节组件包括：

安装座，设于对应的所述抱夹板背对所述成型腔的一侧，所述安装座沿所述第一方向贯设有导向孔；以及，

连接柱，沿所述第一方向延伸设置，所述连接柱的一端与对应的所述抱夹板相连，另一端活动穿过对应的所述导向孔，并与对应的所述连杆的另一端相连接。

5.如权利要求4所述的围框捋合机构，其特征在于，所述安装座与所述抱夹板之间还设置有复位弹簧，所述复位弹簧套装于所述连接柱上；或，

所述抱夹机构还包括连接所述连接柱与所述连杆的连块，所述连块与所述连杆的连接处其中一者设置有沿所述第一方向延伸设置的导向槽，另一者设置有与所述导向槽相适配的导向凸起。

6.如权利要求1所述的围框捋合机构，其特征在于，所述模具组包括：

成型压块，沿所述第二方向活动安装于所述机座；

成型托板，沿所述第二方向活动安装于所述机座，且具有靠近及远离所述成型压块的活动行程，在靠近所述成型压块时，所述成型托板与所述成型压块共同夹装所述基段。

7.如权利要求1所述的围框捋合机构，其特征在于，所述捋平组件还包括捋平座和捋平驱动机构，所述捋平座沿所述第一方向活动安装于所述机座，用以供所述刷块安装，所述捋平驱动机构用以驱动所述捋平座活动；或者，

所述捋平组件还包括捋平座和捋平驱动机构，所述捋平座沿所述第一方向活动安装于所述机座，用以供所述刷块安装，所述捋平驱动机构包括设于所述机座且沿所述第一方向延伸设置的移送直线导轨，所述捋平座滑动安装于所述移送直线导轨上。

8.如权利要求1所述的围框捋合机构，其特征在于，所述刷块朝向所述模具组的表面为刷平面，所述刷平面上设有两个间隔布设且均沿所述第一方向延伸设置的凸台，两个所述凸台用以对所述围合段进行限位。

9.如权利要求1所述的围框捋合机构，其特征在于，所述刷块朝向所述模具组的表面为刷平面，所述刷平面上设有两个间隔布设且均沿所述第一方向延伸设置的凸台，两个所述凸台具有相互靠近或相互背离的活动行程。

10.如权利要求1所述的围框捋合机构，其特征在于，两个所述抱夹板的相互靠近的侧面均设置有沿所述第二方向延伸设置的限位槽，两个所述限位槽用以分别对所述第一弯折段及所述第二弯折段限位。

Images