IT9020049A1 - Procedimento e dispositivo per assemblare parti di montaggio - Google Patents

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Descrizione del trovato

L'invenzione riguarda un procedimento e un dispositivo per assemblare parti di montaggio, specialmente per assemblare con vincolo geometrico parti di base e parti a coperchio di forma adattata.

Nell'automatizzazione dell' assemblaggio di parti di montaggio comportano problemi specialmente il posizionamento adeguato al montaggio delle parti da assemblare e il loro assemblaggio. Anche 1'adduzione continua delle parti di montaggio nella posizione di montaggio non è esente da problemi. Ciò riguarda specialmente piccole parti di montaggio, per le quali già l'afferramento delle parti e il sostegno in una posizione adeguata al montaggio comportano difficoltà.

L'invenzione si pone pertanto il compito di indicare un procedimento ed un dispositivo del genere descritto all'inizio, con i quali si rende possibile un assemblaggio possibilmente affidabile e senza problemi, anche di piccole parti di montaggio, con elevata prestazione di montaggio. In un procedimento del genere indicato all'inzio questo problema secondo l'invenzione viene risolto per il fatto che le parti di base consecutivamente vengono trasportate lungo un preassegnato tratto di trasporto attraverso una posizione di montaggio, che le parti a coperchio vengono trasportate lungo una pista di movimento preassegnata attraverso la posizione di montaggio, che le parti di base e le parti a coperchio almeno nella posizione di montaggio vengono mosse ravvicinate in un orientamento adatto per la riunione e vengono reciprocamente posizionate con allineamento, e che le parti di base e le parti a coperchio nella posizione di montaggio vengono mosse 1'una verso l'altra ed assemblate. Preferibilmente è previsto che le parti a coperchio sono disposte su una striscia di supporto e con.la striscia di supporto vengono trasportate lungo la pista di movimento preassegnata in una posizione di consegna, che le parti a coperchio nella posizione di consegna vengono allontanate dalla striscia di supporto, consecutivamente vengono posizionate conformemente al montaggio rispetto a parti di base consecutive e vengono assemblate con parti di base consecutive. L'adduzione delle parti a coperchio su una striscia di supporto facilita il loro prelevamento nel dispositivo di montaggio e il posizionamento conforme al montaggio.

Conformemente ad un ulteriore preferito sviluppo dell'invenzione le parti a coperchio vengono sagomate consecutivamente da una striscia di materiale, che è trasportata in direzione longitudinale e con la quale esse rimangono unite dopo la foggiatura, con la striscia di materiale fungente da striscia di supporto vengono trasportate nella posizione di consegna e nella posizione di consegna vengono separate dalla striscia di supporto, in tal modo si evita che le parti a coperchio debbano essere singolarmente ricevute da una scorta, orientate e posizionate, il che richiede particolari aggiuntivi accorgimenti, specialmente nel caso di piccole parti di montaggio. Per facilitare il distacco delle parti a coperchio dalla striscia di materiale, secodo 1'invenzione attorno alle parti a coperchio nella striscia di materiale vengono prodotti punti di rottura nominale, tramite i quali le parti a coperchio dopo la foggiatura rimangono unite con la striscia di materiale e in corrispondenza delle quali esse nella posizione di consegna vengono staccate dalla striscia di materiale. Secondo 1'invenzione la produzione delle parti a coperchio può avvenire con un metodo di estrusione di per sè noto, senza completo distacco dalla striscia di materiale. Conformemente ad una variante dell' invenzione è previsto che la striscia di materiale, dopo la foggiatura delle parti a coperchio, viene temporaneamente immagazzinata come striscia di supporto con le parti a coperchio. La striscia di materiale successivamente viene addotta al dispositivo di montaggio da un rullo o bobina. Un'altra variante dell'invenzione prevede che la striscia di materiale dopo la foggiatura delle parti a coperchio, senza immagazzinamento intermedio, venga trasportata direttamente verso la posizione di consegna. In tal modo il procedimento di montaggio proposto secondo l' invenzione viene attuato in maniera particolarmente razionale, poiché è evitata qualsiasi tenuta di scorte a magazzino delle parti coperchio.

Nell' ulteriore sviluppo dell' invenzione le parti a coperchio, in una posizione di consegna, che è preinserita rispetto alla posizione di montaggio nella pista di movimento delle parti a coperchio, vengono prelevate da una striscia di supporto e trasferite consecutivamente lungo la pista di movimento nella posizione di montaggio. Ciò offre migliori possibilità del posizionamento delle parti a coperchio, conforme al montaggio, e solleva la posizione di montaggio e le parti di base ivi situate dall'obbligo dell' operazione di distacco delle parti a coperchio dalla striscia di supporto.

Come parti di base corpi cilindrici, ad esempio manicotti aperti almeno ad una estremità, possono essere trasportati trasversalmente-assialmente nella posizione di montaggio. Naturalmene di possono lavorare anche parti di base diversamente sagomate, che possono essere orientate e sostenute conformemente al montaggio nella posizione di montaggio. Secondo 1'invenzione le parti a coperchio possono essere sagomate come cappe di chiusura adattate alle parti di base. Come parti a coperchio si prendono in considerazione naturalmente anche altri elementi ad inserto assemblabili con le parti di base. Un'operazione di montaggio di soluzione preferita consiste nel fatto che le parti a coperchio come cappe di chiusura vengono collocate sulle estremità delle parti di base. Naturalmente con il procedimento di montaggio proposto secondo 1'invenzione è possibile anche 1'inserimento di parti a coperchio nelle parti terminali delle parti di base.

In un dispositivo del genere indicato all'inizio il compito posto a base dell'invenzione secondo 1'invenzione è risolto per mezzo di un primo mezzo trasportatore per trasportare le parti di base consecutivamente lungo un tratto preassegnato, che percorre una sezione di montaggio e presenta alloggiamenti per sostenere le parti di base almeno nella sezione di montaggio in un orientamento adeguato al montaggio, mediante secondi mezzi trasportatori per trasportare le parti a coperchio consecutivamente lungo una pista di movimento, che conformemente al montaggio è vicina al tratto preassegnato almeno nella sezione di montaggio, i quali mezzi trasportatori presentano mezzi di sostegno per sostenere le parti a coperchio almeno nella sezione di montaggio in un orientamento adeguato al montaggio, e mediante mezzi di montaggio, movibili nella sezione di montaggio trasversalmente alla pista di movimento delle parti a coperchio e al tratto trasportatore delle parti di base, per riunire le parti di base e le parti a coperchio. Questo dispositivo consente l'assemblaggio automatico di parti di base e parti a coperchio in una operazione di montaggio che si svolge con continuità oppure in maniera cadenzata.

Secondo l'invenzione il secondo mezzo trasportatore presenta un trasportatore delle parti a coperchio con alloggiamento delle parti a coperchio, che mantengono pronte le parti a coperchio, almeno nella sezione di montaggio, in una posizione adeguata al montaggio. Come mezzo di montaggio è previsto almeno uno spintore di montaggio, che nella sezione di montaggio è movibile ad andirivieni trasversalmente alla direzione di trasporto del trasportatore delle parti a coperchio rispetto al trasportatore delle parti di base. Questo spintore di montaggio può essere disposto stazionario, cosicché esso trasferisce consecutivamente tutte le parti a coperchio verso il trasportatore delle parti di base e le applica ivi a pressione sulle estremità delle parti di base. Un preferito ulteriore sviluppo dell'invenzione però prevede che come secondo mezzo trasportatore sia previsto un trasportatore delle parti a coperchio, che è eseguito come trasportatore a nastro circolante, che nella sezione di montaggio della pista di movimento presenta alloggiamenti delle parti a coperchio, che conformemente al montaggio sono allineati con contrapposti alloggiamenti delle parti di base del trasportatore delle parti di base, che gli alloggiamenti delle parti a coperchio sono eseguiti nella forma di custodie dello spintore, e che in ogni custodia dello spintore come mezzo di montaggio uno spintore di montaggio è supportato movibile ad andirivieni trasversalmente alla direzione di trasporto del trasportatore delle parti a coperchio rispetto al rispettivo alloggiamento delle parti di base. Questa conformazione del trasportatore delle parti a coperchio consente di aumentare considerevolmente la prestazione di montaggio del dispositivo. Per comandare gli spintori di montaggio al trasportatore delle parti a coperchio nell' ambito della sezione di montaggio sono associati mezzi di comando per guidare il movimento degli spintori di montaggio, con cui le parti a coperchio, orientate conformemente al montaggio, nella sezione di montaggio vengono riunite con le parti di base. Per migliorare 1'orientamento ed il posizionamento delle parti a coperchio, conformemente al montaggio il lato frontale degli spintori negli alloggiamenti del trasportatore delle parti a coperchio presenta una forma adattata alla parte a coperchio. Così è ampiamente escluso uno spostamento ed uno slittamento delle parti a coperchio negli alloggiamenti delle parti a coperchio durante il trasporto dalla posizione di consegna verso la posizione di montaggio.

In maniera particolarmente preferita 1'invenzione è ulteriormente sviluppata per il fatto che i secondi mezzi trasportatori presentano un trasportatore a striscia per trasportare una striscia di supporto portante le parti a coperchio a distanza preassegnata, che questo trasportatore a striscia ed il trasportatore delle parti a coperchio, in una sezione di consegna della pista di movimento delle parti a coperchio, prevista a monte della sezione di montaggio, si estendono reciprocamente in una posizione adeguata per la consegna, e che al trasportatore a striscia sono associati mezzi di consegna, che trasferiscono le parti a coperchio nella sezione di consegna, consecutivamente, nella striscia di supporto in consecutivi alloggiamenti delle parti a coperchio del trasportatore delle parti a coperchio. In tal caso il trasportatore a striscia preferibilmente è eseguito come trasportatore a nastro circolante, il quale presenta custodie di spintore, che sono disposte alla distanza di vicine parti a coperchio della striscia di supporto e nella sezione di consegna della pista di movimento sono allineate con contrapposti alloggiamenti delle parti a coperchio del trasportatore delle parti a coperchio. In ogni custodia di spintore come mezzo di consegna uno spintore di consegna è suportato movibile ad andirivieni trasversalmente alla direzione di trasporto del trasportatore a striscia rispetto al rispettivo alloggiamento delle parti a coperchio, e fra le custodie a spintore e gli alloggiamenti delle parti a coperchio è guidato il nastro di supporto. Con questa disposizione è garantita la consegna continua o cadenzata delle parti a coperchio dalla striscia di supporto al trasportatore delle parti a coperchio, con alta produzione della macchina. Questo dispositivo è particolarmente adatto per il montaggio di piccole parti di montaggio. Per controllare il movimento degli spintori, conformemente allo svolgimento, secondo 1' invenzione al trasportatore a striscia almeno nella zona del mezzo di consegna sono associati mezzi di comando. Una esecuzione particolarmente opportuna del dispositivo secondo 1'invenzione viene ottenuta per il fatto che gli spintori di consegna e gli alloggiamenti delle parti a coperchio sono previsti insieme come dispositivo di tranciatura o di taglio per tranciare parti a coperchio, presagomate nella striscia di supporto, e come mezzi per la consegna delle parti a coperchio negli alloggiamenti del trasportatore delle parti a coperchio. Con la conformazione proposta degli spintori di consegna e degli alloggiamenti delle parti a coperchio vengono combinati in una unica operazione il distacco delle parti a coperchio della striscia di supporto ed il trasferimento delle parti a coperchio negli alloggiamenti del trasportatore delle parti a coperchio.

Nell'ulteriore sviluppo dell'invenzione a monte del secondo mezzo trasportatore è disposto un dispositivo di foggiatura per foggiare le parti a coperchio da una addotta striscia di materiale e per addurre la striscia di materiale come striscia di supporto, portante le parti al coperchio, al secondo mezzo trasportatore. In tal modo la produzione delle parti a coperchio ed il montaggio delle parti a coperchio sulle parti di base vengono combinate in modo da costituire un unico processo di produzione che si svolge continuamente o in maniera cadenzata. Come dispositivo di foggiatura è previsto preferibilmente un dispositivo di estrusione.

Naturalmente alternativamente è anche possibile immagazzinare temporaneamente le strisce di supporto con le parti a coperchio dapprima su rulli o bobine. In questo caso l'invenzione prevede quindi che a monte elei secondo mezzo trasportatore è disposto un dispositivo di svolgimento per sostenere e svolgere una bobina di una striscia di supporto con parti a coperchio sagomate.

Conformemente ad un ulteriore concetto dell'invenzione, il primo mezzo trasportatore è eseguito come un trasportatore circolante con alloggiamenti adattati alla forma delle parti di base. In tal caso a monte della sezione di montaggio sono previsti un mezzo per aprire e riempire gli alloggiamenti con rispettivamente almeno una parte di base, e a valle della sezione di montaggio è previsto un mezzo per aprire e svuotare gli alloggiamenti. Nell'ambito della sezione di montaggio gli alloggiamenti racchiudono le parti di base e le fissano in modo conforme al montaggio. Una esecuzione particolarmente vantaggiosa secondo 1'invenzione è fornita in particolare da un trasportatore a nastro, che circola attorno a rulli di rinvio ed i cui alloggiamenti sono formati rispettivamente da vicine pareti divisorie, disposte sul trasportatore a nastro, e sono aperti nella zona dei rinvìi mediante divaricamento delle pareti divisorie. Per il sostegno di corpi cilindrici fungenti da parti di base gli alloggiamenti del primo mezzo trasportatore sono disposti parallelamente ad almeno uno dei suoi assi di circolazione. Nella sezione di montaggio essi sono orientati assialmente rispetto agli alloggiamenti delle parti a coperchio del trasportatore delle parti a coperchio.

Un' ulteriore esecuzione dell'invenzione consiste nel fatto che al primo mezzo trasportatore è associato un trasportatore di adduzione, che adduce parti di base al primo mezzo trasportatore e a monte della sezione di montaggio le deposita negli alloggiamenti delle parti di base, e che è previsto un trasportatore di scarico, che a valle della sezione di montaggio riceve parti di montaggio assemblate dagli alloggiamenti delle parti di base e le trasporta oltre.

Mediante l' invenzione si ottiene il vantaggio di un efficace montaggio anche di piccole parti di montaggio. L'adduzzione delle parti di montaggio ed il loro assemblaggio avvengono in maniera interamente automatica. Ciò viene garantito secondo 1'invenzione per mezzo di un sicuro posizionamento e di un affidabile orientamento, conforme al montaggio, delle parti di montaggio da assemblare. Poiché non è necessario un immagazzinamento intermedio di singole parti a coperchio prefabbricate, si ottiene un processo di produzione e di montaggio assai razionale. Inoltre l'eliminazione di fasi di lavorazione nel ricevimento e la singolarizzazione di parti a coperchio prefabbricate, fa aumentare l'affidabilità dell'operazione di montaggio.

L'invenzione viene ora descritta dettagliatamente in base al disegno.

In particolare:

la figura 1 mostra una vista dall'alto schematica su un dispositivo secondo 1'invenzione,

la figura 2 mostra una sezione attraverso un trasportatore delle partì dì base lungo la lìnea II-II della figura 1,

la figura 3s mostra una rappresentazione schematica della consegna delle parti a coperchio dalla striscia di supporto al trasportatore delle parti a coperchio,

la figura 3 mostra una rappresentazione schematica dell'operazione di montaggio,

la figura 4a mostra una vista dall'alto su una striscia di supporto secondo 1'invenzione, e

la figura 4b mostra una sezione longitudinale attraverso questa striscia di supporto secondo la figura 4a.

La figura 1 in una vista dall'alto schematica mostra una forma di realizzazione del dispositivo di montaggio secondo 1'invenzione. Esso è costituito di un primo mezzo trasportatore avente la forma di un trasportatore 1 delle parti di base, di un secondo mezzo trasportatore avente la forma di un trasportatore 2 delle parti a coperchio e di un sistema di adduzione 3 delle parti a coperchio. Il trasportatore 1 delle parti di base è costituito di un nastro trasportatore 7, che circola attorno a rulli di rinvio 4a e 4b in direzione di una freccia 6 e a distanze regolari porta consecutivamente pareti divisorie 8 parallele all' asse, che costituiscono alloggiamenti 9 paralleli all' asse per le parti di base 11 sagomate cilindricamente (vedere figura 2). Nell'ambito de:, rulli di rinvio 4a e 4b gli alloggiamenti 9 delle parti di base sono divaricate, cosicché per mezzo di un alimentatore 12 delle parti di base le parti di base 11 addotte possono essere ivi depositte negli alloggiamenti 9 delle parti di base. Nel caso della figura 2 1'alimentatore 12 delle parti di base è eseguito nella forma di pozzetto a caduta 13, che è accostato obliquamente ed è orientato sugli alloggiamenti divaricati del trasportatore delle parti di base nella zona di rinvio del rullo di rinvio 4a. Naturalmente si possono impiegare anche alimentatori delle parti di base di altro tipo.

Abbandonando la zona di rinvio del rulli di rinvio 4a gli alloggiamenti 9 si chiudono attorno alle rispettive parti di base 11 e le fissano in orientamento e posizione adeguati al montaggio. Come materiale per il nastro trasportatore 7 si prende in considerazione un materiale sintetico elastico come la gomma, eventualmente rinforzato con inserti di fibre.

Come parti di bae 11 nel disegno sono rappresentati corpi cavi cilindrici o manicotti, che sono aperti almeno da un lato. Naturalmente si possono lavorare come parti di base 11 anche altri corpi cilindrici oppure a forma di bacchetta. Prevedendo un'adeguata conformazione degli alloggiamenti del trasportatore 1 delle parti di base sono possibili anche parti di base che si scostano dalla forma cilindrica o a bacchetta, se esse possono essere portate solo in una posizione adeguata al montaggio.

Il trasportatore 1 delle parti di base trasporta,le parti di base 11 assialmente trasversalmente lungo un tratto trasportatore 14 attraverso una sezione di montaggio, rispettivamente una posizione di montaggio 16, dove esse vengono tenute pronte orientate in maniera adeguata al montaggio rispetto al trasportatore 2 delle parti a coperchio per 1'operazione di montaggio.

Da un dispositivo 17 di srotolamento un nastro di supporto 18 con parti a coperchio 19 viene prelevato da un trasportatore 21 a striscia nel senso di una freccia 18a. Le parti a coperchio 19 in una sezione di consegna rispettivamente in una posizione di consegna 22, vengono prelevate dalla striscia di supporto 18 e tramite il trasportatore 2 delle parti a coperchio lungo una pista di movimento 23 vengono trasportate con orientamento adeguato al montagigo, nella sezione di montaggio 16 e assemblate con corrispondenti parti di base 11. Dopo il prelevamento delle parti a coperchio la striscia di supporto 18 viene ricevuta da un dispositivo di avvolgimento 24 ed avvolta.

Il trasportatore 21 a striscia si compone di un trasportatore 27 a nastro, che circola attorno ELrulli di rinvio 26a e b e in corrispondenza del proprio contorno presenta custodie 28 di spintore disposte alla distanza di parti a coperchio consecutive 19. Conformemente alle figure 1 e 3a nelle custodie di spintore spintori di consegna 29 sono supportati movibili ad andirivieni trasversalmente alla direzione di movimento 27a del trasportatore a striscia. Con una curva 31 (vedere figura 1 e 3a) viene comandato il movimento radiale degli spintori di consegna nella sezione di consegna 22. La figura 3a mostra il fatto che gli spintori di consegna 29a fino a c nella sezione di consegna 22 sono orientati perpendicolarmente alla striscia di supporto 18 esattamente sulle parti 19 a coperchio portate dalla striscia di supporto.

Come mostra la figura 1, il trasportatore 2 delle parti a coperchio è eseguito come trasportatore a nastro 33, che circola attorno a rulli di rinvio 32a e b in direzione di una freccia 33a e porta alloggiamenti 34 delle parti a coperchio. Gli alloggiamenti delle parti a coperchio sono eseguiti in una forma di custodia 36a di spintore, nelle quali come mezzo di montaggio di volta in volta uno spintore di montaggio 37 è guidato movibile trasversalmente alla direzione di movimento del trasportatore delle parti a coperchio. Il trasportatore 2 delle parti a coperchio definisce la pista di movimento 23 delle parti a coperchio dalla sezione di consegna 22 verso la sezione di montaggio 16. La sezione di montaggio 16 viene comandata da una curva di comando 38 in movimento degli spintori di montaggio 37. Come mostra la figura 3a, gli spintori 37 nelle custodie 36 nell'ambito della sezione di consegna 22 sono orientati in sostanza perpendicolarmente alla striscia di supporto 18 e fronteggiano con allineamento le custodie 28 degli spintori del trasportatore 21 a strisce di supporto. Fra le custodie 28 di spintori e le custodie 36 di spintori è guidata la striscia di supporto 18, in modo che le parti a coperchio 19 portate dalla striscia di supporto 17 penetrano nelle custodie 36 di spintori. Nella posizione A lo spintore di consegna 29a è trascinato a ritroso nella custodia 29a di spintore. La parte a coperchio 19 è anche accoppiata con la striscia di supporto 18 e penetra nella custodia 36a di spintore del trasportatore delle parti a coperchio, laddove 10 spintore di montaggio 37a frontalmente poggia sulla parte a coperchio. Per garantire un sicuro alloggiamento della parte a coperchio nella custodia a spintore, il lato frontale dello spintore di montaggio 37 è sagomato corrispondentemente alla conformazione delle parti a coperchio. In tal modo si evitano anche delle formazioni delle parti a coperchio.

il trasportatore 21 a striscia, il trasportatore 2 delle parti a coperchio ed il trasportatore 1 delle parti di base circolano continuamente e sincronicamente. Naturalmente è possibile anche un funzionamento cadenzato. Con il movimento dalla posizione A nella posizione B lo spintore 29 mediante la curva di comando 31 dalla sua posizione arretrata 29a sulla striscia di supporto e sulla custodia a spintore viene mosso nella posizione 29b. In relazione a ciò la parte a coperchio 19 nella posizione B viene tranciata, rispettivamente tagliata o staccata dalla striscia di supporto 18. Con 1'ulteriore movimento in direzione della freccia 27a la curva di comando 31 fa passare lo spintore 29 attraverso la striscia d.i supporto 18, cosicché la parte a coperchio 19 viene consegnata nella custodia 36c di spintore. Ciò è rappresentato nella posizione C della figura 3a. La rappresentazione non è in scala. In particolare i percorsi di spostamento degli spintori in realtà vengono rappresentati più corti di quanto qui indicato per ragioni di chiarezza. Lo spintore di montaggio 37c si trova ora nella posizione C in una posizione di sostegno arretrata. Dopo questa operazione di consegna gli spintori 29 consecutivamente vengono di nuovo trascinati a ritroso nella loro custodia 28 a spintore, cosicché le parti a coperchio 19 lungo la loro pista di movimeto 23 vengono ulteriormente trasportate nella sezione di montaggio 16.

La figura 3b in una rappresentazione schematica ingrandita mostra 1'operazione di assemblaggio delle parti di montaggio. La figura 3b mostra 1'abbinamento del trasportatore 7 a nastro, previsto come trasportatore 2 delle parti di base, con le parti di base 11, situate negli alloggiamenti delle parti di base e trasportate trasversalmente-assialmente, rispetto al trasportatore 2 delle parti a coperchio, mosso parallelamente e sincronicamente e le cui custodie 36 di spintore, previste come alloggiamenti delle parti a coperchio, conformemente al montaggio sono allineate assialmente con le parti di base 11 situate nei loro alloggiamenti. A tale scopo le custodie 36 di spintore sono guidate orientate frontalmente sulle parti di base 11.

Nella posizione D all'inzio della sezione di montaggio 16 lo spintore nella custodia 36d presenta la posizione 37d interna corrispondente alla posizione dello spintore 37c nella posizione C. Con 1'ulteriore movimento lo spintore mediante la curva di comando 38 viene mosso assialmente sulla rispettiva parte di base 11, laddove esso nella posizione E nella custodia 36e di spintore assume una posizione centrale 37e, in cui la parte 19a a coperchio non tocca ancora l'estremità frontale della parte c.i base 11. Nella posizione F lo spintore 37f nella custodia 36 a spintore è mosso in avanti, in misura tale che la parte a coperchio è calzata sulla estremità della parte di base 11. Per facilitare il calzaggio della parte a coperchio sulla estremità della parte di base il bordo esterno dell' estremità della parte di base può essere leggermente smussato, il che non è rappresentato nel disegno. Dopo aver collocato la parte a coperchio sulla estremità della parte di base lo spintore 37 viene nuovamente trascinato a ritroso, cosicché esso libera la parte di montaggio assemblata per l'ulteriore trasporto.

Conformemente all'esempio di realizzazione descritto, le parti a coperchio 19 vengono applicate a innesto sull'estremità delle parti di base 11. Con gli stessi mezzi è anche possibile inserire parti a coperchio uguali o di simile conformazione nell'estremità della parte di base. A tale scopo è soltanto necessario addurre la striscia di supporto 18 con le parti a coperchio 19, con orientamento inverso, alla sezione di consegna 22, cosicché le parti a coperchio, in orientamento corrispondentemente invertito, vengono consegnate al trasportatore 2 delle parti a coperchio e nella sezione di montaggio 16 vengono unite con le parti di base mediante inserimento nelle estremità aperte. Se le parti a coperchio sono sufficientemente stabili, allora esse con gli spintori 29 mediante pressione sulla inarcatura della parte a coperchio possono essere espulse dalla striscia di supporto 18 e consegnate, con il loro lato aperto in avanti, alla custodia 36 a spintore. Le parti a coperchio quindi, come descritto, arrivano direttamente con il loro esatto orientamento nella sezione di montggio 16. Se invece le parti a coperchio non sono sufficientemente stabili per espellerle dalle strisce di supporto mediante pressione sul loro lato chiuso con gli spintori 37 allora, come è rappresentato nella figura 1, esse possono essere addotte e consegnate al trasportatore 2 delle parti a coperchio. Per girarle ed addurle alla sezione di montaggio 16 con il desiderato orientamento adeguato al montaggio, fra il trasportatore 2 delle parti a coperchio e la sezione di montaggio 16 può essere previsto un ulteriore trasportatore come trasportatore di rovesciamento, che essenzialmente è realizzato come il trasportatore 2 delle parti a coperchio e preleva le parti a coperchio dal trasportatore delle parti a coperchio e le inserisce nella sezione di montaggio, con orientamento adeguato al montaggio, nelle estremità delle parti di base.

Le parti di montaggio assemblate, come mostra la figura 2, vengono espulse dagli alloggiamenti 9 delle parti di base, allargati nel corso del rinvio attorno al rullo di rinvio 4b e vengono prelevate da un dispositivo trasportatore di scarico 39 e trasportate oltre.

Per impedire che durante il montaggio delle parti a coperchio le parti ài base 11 vengano spostate assialmente negli alloggiamenti del trasportatore 1 delle parti di base, nell'ambito della sezione di montaggio 16 è prevista una lista di guida 41 che delimita in maniera definita la possibilità di movimento laterale delle parti di base sotto la pressione del montaggio delle parti a coperchio- Al posto della lista di guida stazionaria si possono prevedere anche altri adatti mezzi di guida.

Una forma di realizzazione particolarmente vantaggiosa dell'invenzione consiste nel fatto che le parti a coperchio, immediatamente prima della loro consegna al trasportatore delle parti a coperchio e del loro montaggio vengono prodotte da una striscia di materiale 42. A tale scopo la striscia di materiale, ad esempio una striscia di lamiera 42, viene addotta ad un dispositivo di foggiatura 43 presentante mezzi noti per foggiare le parti a coperchio. Le parti a coperchio 19 quindi, insieme alla striscia di materiale fungente da striscia di supporto 18 dal trasportatore 21 a striscia vengono trasportate direttamente attraverso la sezione di consegna 22, laddove le parti a coperchio 19 nel modo descritto vengono prelevate dalla striscia di supporto 18. Nella figura 1 questa variante per 1'invenzione è rappresentata tratteggiata. Come dispositivo di foggiatura, si prende in considerazione in primo luogo un dispositivo di estrusione di per sè noto. La striscia di supporto 18 con le parti 19 a coperchio nelle figure 4a e 4b è rappresentata in una vista dall'alto e in una sezione longitudinale.

Specialmente la vista dall'alto della figura 4a tutto intorno alle parti a coperchio 19 come punto di rottura nominale indica una linea di indebolimento 44 garantente il perfetto distacco delle parti a coperchio dalla striscia di supporto nella sezione di consegna 22. Queste linee di indebolimento vengono applicate durante la sagomatura delle parti a coperchio 19. La figura 4a mostra anche il fatto che le parti a coperchio 19 dopo la sagomatura, tramite traversini di materiale 46, sono unite ulteriormente con la striscia di supporto 18, cosicché esse insieme a questa possono essere trasportate, od arrotolate, per 1'ulteriore diretta lavorazione e temporaneamente immagazzinate, senza che si renda necessaria una prematura singolarizzazione e un rinnovato alloggiamento delle parti a coperchio. Il sicuro trasporto della striscia di supporto 18, conforme al registro, può avvenire per mezzo delle parti a coperchio sagomate 19, che con precisione di posizionamento penetrano negli alloggiamenti delle parti a coperchio del trasportatore 2 delle parti a coperchio. Si possono però prevedere anche fori di posizionamento 48 nella striscia di supporto 18, in cui per il trasporto della striscia di supporto penetrano corrispondenti mezzi di posizionamento.

Come materiale per le parti a coperchio e le parti di base si prendono in considerazione in primo luogo metalli. Però in tal modo si possono sagomare e montare anche altri materiali di adatte proprietà.

Nel dispositivo mostrato nella figura 1 come esempio di realizzazione dell'invenzione, il trasportatore 1 circola attorno ad assi orizzontali mentre i trasportatori 2 e 21 circolano attorno ad assi perpendicolari a questi, per l'ottenimento del desiderato abbinamento dei diversi gruppi. Naturalmente 1'invenzione comprende anche altre disposizioni dei trasportatori e dei gruppi, che realizzano lo svolgimento funzionale proposto secondo 1'invenzione.

Claims (29)

1. Rivendicazioni 1. Procedimento per assemblare parti di montaggio, specialmente per assemblare con vincolo geometrico parti di base e parti a coperchio di forma adattata, caratterizzato dal fatto che le parti di base consecutivamente lungo un tratto di trasporto preassegnato vengono trasportate attraverso una posizione di montaggio, che le parti di copertura lungo una preassegnata pista di movimento vengono trasportate attraverso una posizione di montaggio, che le parti di base e le parti a coperchio, almeno nella posizione di montaggio, vengono mosse ravvicinate con un orientamento adatto per la riunione e vengono posizionate fra di loro allineate, e che le parti di base e le parti a coperchio nella posizione di montaggio vengono mosse l'una verso l'altra ed assemblate.
2. 2. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che le parti a coperchio sono dispoEite su una striscia di supporto e insieme alla striscia di supporto lungo la preassegnata pista di movimento vengono trasportate in una posizione di consegna, che le parti a coperchio nella posizione di consegna vengono allontanate dalla striscia di supporto, posizionate consecutivamente adeguatamente al montaggio rispetto a parti di base consecutive e assemblate con parti di base consecutive.
3. 3. Procedimento secondo la rivendicazione 1 oppure 2, caratterizzato dal fatto che le parti a coperchio consecutivamente vengono sagomate da una striscia di materiale trasportato in direzione longitudinale, che dopo la foggiatura esse rimangono unite con la striscia di materiale, che esse insieme alla striscia di materiale fungente da striscia di supporto vengono trasportate nella posizione di consegna e infine che le parti a coperchio nella posizione di consegna vengono staccate dalla striscia di supporto.
4. 4. Procedimento secondo la rivendicazione 2 oppure 3, caratterizzato dal fatto che tutt' attorno alle parti a coperchio nella striscia di materiale viene prodotta una linea di indebolimento, tramite la quale le parti di coperchio dopo la foggiatura rimangono unite con la striscia di materiale, e che le parti a coperchio nella posizione di consegna in corrispondenza di queste linee di indebolimento vengono staccate dalla striscia di materiale.
5. 5. Procedimento secondo una delle rivendicazioni da 2 fino a 4, caratterizzato dal fatto che le parti a coperchio vengono sagomate con un metodo di estrusione di per se noto, senza completo distacco dalla striscia di materiale.
6. 6. Procedimento secondo una delle rivendicazioni da 2 fino 5, caratterizzato dal fatto che la striscia di materiale, dopo la foggiatura delle parti a coperchio, come striscia di supporto insieme alle parti a coperchio viene temporaneamente immagazzinata.
7. 7. Procedimento secondo la rivendicazione da 2 fino a 6, caratterizzato dal fatto che la striscia di materiale dopo la foggiatura delle parti a coperchio, senza immagazzinamento intermedio viene trasportata direttemente verso la posizione di consegna.
8. 8. Procedimento secodo una delle rivendicazioni da 1 fino a 7, caratterizzato dal fatto che le parti a coperchio, in una posizione di consegna preinserita alla posizione di montaggio nella pista di movimento delle parti a coperchio, vengono prelevate da una striscia di supporto e trasferite consecutivamente lungo la pista di movimento nella posizione di montaggio.
9. 9. Procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 fino 8, caratterizzato dal fatto che come parti di base manicotti, aperti almeno ad una estremità, vengono trasportati trasversalmente-assialmente nella posizione di montaggio.
10. 10. Procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 fino a 9, caratterizzato dal fatto che le parti a coperchio vengono sagomate nella forma di cappe di chiusura adattate alle parti di base.
11. 11. Procedimento secodo una delle rivendicazioni da 1 fino a 10, caratterizzato dal fatto che le parti a coperchio nella forma di cappe di chiusura vengono collocate sulle estremità delle parti di base.
12. 12. Dispositivo per assemblare parti di montaggio, specialmente per assemblare con vincolo geometrico parti di base e parti a coperchio di forma adattata, caratterizzato da un primo mezzo trasportatore (1, 7) per trasportare le parti di base (11) consecutivamente lungo un tratto preasegnato (14), percorrente una sezione di montaggio (16), il quale presenta alloggiamenti (9) per sostenere le parti di base almeno nella sezione di montaggio in un orientamento adeguato al montaggio, da secondi mezzi trasportatori (2, 33, 21, 27) per trasportare le parti a coperchio (19) consecutivamente lungo una pista di movimento (23), che adeguatamente al montaggio e vicina al tratto preassegnato (14) almeno nella sezione di montaggio (16), i quali secondi mezzi presentano mezzi di sostegno (28, 36) per sostenere le parti a coperchio (-.9) almeno nella sezione di montaggio in un orientamento adeguato al montaggio e da mezzi di montaggio (37), che nella sezione di montaggio (16) sono movibili trasversalmente alla pista di movimento (23) delle parti a coperchio e trasversalmente al tratto trasportatore (14) delle parti di base (11), per riunire le parti di base e le parti a coperchio.
13. 13. Dispositivo secondo la rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto che il secondo mezzo trasportatore presenta un trasportatore (2) delle parti a coperchio con alloggiamenti (34) delle parti a coperchio, che mantengono pronte le parti a coperchio (19), almeno nella sezione di montaggio (16), in una posizione adeguata al montaggio.
14. 14. Dispositivo secondo la rivendicazione 12 oppure 13, caratterizzato dal fatto che come mezzo di montaggio (37) è previsto almeno uno spintore di montaggio (37), che è movibile ad andirivieni nella sezione di montaggio (16) trasversalmente alla direzione di trasporto del trasportatore (2, 33) delle parti a coperchio verso il trasportatore (7) delle parti di base.
15. 15. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 12 fino a 14, caratterizzato dal fatto che come secondo mezzo trasportatore è previsto un trasportatore (2) delle parti a coperchio che è eseguito come trasportatore a nastro (33) circolante e nella sezione di montaggio (16) della pista di movimento (23) presenta alloggiamenti (34) delle parti a coperchio allineati, conformemente al montaggio, con contrapposti alloggiamenti (9) delle parti d:. base del trasportatore (1, 7) delle parti di base, e che gli alloggiamenti delle parti di base sono eseguiti nella forma di casse o custodie (36) di spintore, e che in ogni cassa di spintore come mezzo di montaggio uno spintore di montaggio (37, 37a fino ad f) è supportato movibile ad andirivieni trasversalmente alla direzione di trasporto del trasportatore delle parti a coperchio verso il rispettivo alloggiamento delle parti di base.
16. 16. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 13 fino a 15, caratterizzato dal fatto che al trasportatore (2) delle parti a coperchio nell' ambito della sezione di montaggio (16) sono associati mezzi di comando (38) per guidare il movimento degli spintori di montaggio (37).
17. 17. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 14 fino a 16, caratterizzato dal fatto che il lato frontale degli spintori (37) negli alloggiamenti (34) del trasportatore (2) delle parti a coperchio presenta una forma adattata alle parti a coperchio (19).
18. 18. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 12 fino a 17, caratterizzato dal fatto che i secondi mezzi trasportatori (2) presentano un trasportatore (21) a striscia per trasportare una striscia di supporto (18) portante le parti a coperchio (19) a distanza preassegnata, che questo trasportatore a striscia ed il trasportatore (2) delle parti a coperchio si estendono reciprocamente in una posizione adeguata alla consegna in una sezione di consegna (22) prevista a monte della sezione di montaggio (16) della pista di movimento (23) delle parti a coperchio (19), e che al trasportatore (21) a striscia sono associati mezzi di consegna (29) che trasferiscono le parti a coperchio nella sezione di consegna consecutivamente dalla striscia di supporto in alloggiamenti consecutivi delle parti a coperchio del trasportatore delle parti a coperchio.
19. 19. Dispositivo secondo la rivendicazione 18, caratterizzato dal fatto che il trasportatore (21) a striscia è eseguito come trasportatore a nastro circolante (27), che presenta custodie (28) di spintore, che sono disposte alla distanza di vicine parti a coperchio (19) della striscia di supporto (18) e nella sezione di consegna (22) della pista di movimento (23) sono allineate con contrapposti alloggiamenti (34) delle parti a coperchio del trasportatore (2) delle parti a coperchio, e che in ogni custodia di spintore come mezzo di consegna uno spintore di consegna (29, 29a fino a c) è supportato movibile ad andirivieni trasversalmente alla direzione di trasporto del trasportatore a striscia (21) verso il rispettivo alloggiamento delle parti a coperchio, e che fra le custodie di spintore e gli alloggiamenti delle parti a coperchio è guidata la striscia di supporto.
20. 20. Dispositivo secondo la rivendicazione 18 oppure 19, caratterizzato dal fatto che al trasportatore (21) a striscia almeno nell'ambito della sezione di consegna (22) sono associati mezzi (31) per il comando del movimento degli spintori.
21. 21. Dispositivo secondo le rivendicazioni da 18 fino a 20, caratterizzato dal fatto che gli spintori di consegna (29, 29a fino a c) e gli alloggiamenti (34, 36) delle parti a coperchio sono previsti insieme come dispositivo di tranciatura o di taglio per tranciare parti a coperchio (19), presagomate nella striscia di supporto (18) e come mezzi per la consegna delle parti a coperchio negli alloggiamenti del trasportatore (2) delle parti a coperchio.
22. 22. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 12 fino a 21, caratterizzato dal fatto che al secondo mezzo trasportatore (2) a monte è associato un dispositivo (43) per foggiare le parti a coperchio (19) da una striscia di marteriale (42) addotta e per addurre la striscia di materiale, come striscia di supporto (18) portante le parti a coperchio, verso il secondo mezzo trasportatore.
23. 23. Dispositivo secondo la rivendicazione 22, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di foggiatura (43) è eseguito come dispositivo di estrusione.
24. 24. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni 12 fino a 23, caratterizzato dal fatto che davanti al secondo mezzo trasportatore (2) è disposto un dispositivo di srotolamento (17) per sostenere e srotolare una bobina di una striscia di supporto (18) con parti a coperchio sagomate (19).
25. 25. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 12 fino a 24, caratterizzato dal fatto che il primo mezzo trasportatore (1) è eseguito come un trasportatore circolante (7) con alloggiamenti (9) adattati alla forma delle parti di base (11), che a monte della sezione di montaggio (16) è previsto un mezzo (32a) peir aprire e riempire gli alloggiamenti con rispettivamente almeno una parte di base, mentre a valle della sezione di montaggio è previsto un mezzo (32b) per aprire e svuotare gli alloggiamenti, e che gli alloggiamenti racchiudono e fissano, in maniera adeguata al montaggio, le parti di base nell' ambito della sezione di montaggio.
26. 26. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 12 fino a 25, caratterizzato dal fatto che il primo mezzo trasportatore (1) è un trasportatore a nastro (7) circolante attorno a rulli di rinvio (32a, 32b), che gli alloggiamenti (9) sono formati rispettivamente da vicine pareti divisorie (8) disposte sul trasportatore a nastro, e che essi sono aperti nella zona dei rinvìi (32a, 32b) mediante divaricamento delle pareti divisorie (8),,
27. 27. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 12 fino a 26, caratterizzato dal fatto che gli alloggiamenti (9) del primo mezzo trasportatore (1) si estendono parallelamente rispetto ad almeno uno dei suoi assi di circolazione e sono eseguiti per sostenere corpi cilindrici.
28. 28. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 12 fino a 27, caratterizzato dal fatto che gli alloggiamenti (9) del trasportatore (7) delle parti di base nella sezione di montaggio (16) sono orientati assialmente rispetto agli alloggiamenti (34) delle parti a coperchio del trasportatore (2) delle parti a coperchio.
29. 29. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 12 fino a 28, caratterizzato dal fatto che al primo mezzo trasportatore (1) è associato un trasportatore di adduzione (12), che adduce al primo mezzo trasportatore parti di base (11) e a monte della sezione di montaggio (16) le consegna negli alloggiamenti (9) delle parti di base, e che è previsto un trasportatore di scarico (39) che, a valle della sezione di montaggio, riceve parti di montaggio assemblate dagli alloggiamenti delle parti di base e le trasporta oltre.