IT202100018209A1 - Dispositivo di fasciatura di oggetti - Google Patents

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Description

Descrizione di Brevetto di Invenzione Industriale avente per titolo:
?DISPOSITIVO DI FASCIATURA DI OGGETTI?
CAMPO TECNICO DELL?INVENZIONE
La presente invenzione riguarda un dispositivo di fasciatura per oggetti impilati. Pi? in particolare, la presente invenzione riguarda un dispositivo di fasciatura particolarmente adatto per fasciare oggetti impilati con una pellicola di carta.
Inoltre, la presente invenzione riguarda anche un metodo per la fasciatura di oggetti impilati impiegante il sopracitato dispositivo.
STATO DELLA TECNICA ANTERIORE
Nel settore della logistica, sono note diverse tipologie di dispositivi di fasciatura per oggetti impilati. Tali dispositivi utilizzano, tipicamente, pellicole estensibili, termoretraibili, termosaldabili o simili realizzate in materiale plastico, quale ad esempio polietilene (PE), polietilene tereftalato (PET), polipropilene (PP), miscele di tali materiali, eccetera.
Questi materiali hanno, tuttavia, un impatto sull?ambiente che, a causa del continuo aumento della produzione industriale e, di conseguenza, anche delle pellicole per l?imballaggio, sta progressivamente crescendo.
L?utilizzo di materiali ecosostenibili per l?imballaggio di prodotti o in generale oggetti, potrebbe quindi essere in grado di ridurre notevolmente l?alto impatto ambientale che tale settore tecnico comporta attualmente.
Peraltro, la legislazione di molti paesi nel mondo sta via via imponendo oneri di gestione delle materie plastiche sempre pi? pesanti, con lo scopo di orientare tutte le realt? possibili verso la sostenibilit?.
Tuttavia, l?impiego di materiali ecosostenibili, quale ad esempio pu? essere la carta, in un contesto di dispositivi di fasciatura automatici od anche semi-automatici, pone diverse problematiche relative alle dinamiche di applicazione del rivestimento in carta sui prodotti od oggetti da imballare.
Infatti, le propriet? fisiche, ad esempio elasticit? e possibilit? di estendersi, delle pellicole in materiale plastico utilizzati per la fasciatura non possono sono presenti nelle pellicole di carta.
Per rendere possibile l?utilizzo di dispositivi fasciatori che utilizzino materiali ecosostenibili, ? necessaria quindi una nuova progettazione o comunque un nuovo adattamento ai nuovi materiali ecosostenibili dei dispositivi di fasciatura tutt?ora noti nello stato della tecnica.
Inoltre, si consideri che, tipicamente, le bobine di carta da utilizzare per l?esecuzione della fasciatura possono avere un peso molto elevato, anche superiore a circa 400 kg. Per questo motivo, per essere in grado di utilizzare tali bobine in dispositivi di fasciatura che operano in modo completamente automatico, ? necessaria un?attenta progettazione e realizzazione strutturale del dispositivo affinch? possa gestire agevolmente pesi tanto elevati. Ci? non ? ancora possibile con i dispositivi di fasciatura insegnati dallo stato della tecnica anteriore poich? nessuno gestisce in modo automatico pesi cos? elevati.
Si rende quindi necessaria la progettazione e realizzazione di un dispositivo di fasciatura per oggetti impilati che consenta di superare gli svantaggi della tecnica nota sopra elencati.
SCOPI DELL?INVENZIONE
Lo scopo principale della presente invenzione ? quello di fornire un dispositivo di fasciatura che consenta di applicare in modo ottimale una pellicola di carta attorno a degli oggetti impilati.
Ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di fornire un dispositivo di fasciatura che consenta di controllare in modo ottimale il tensionamento e lo svolgimento della pellicola di carta su tali oggetti impilati.
Un altro scopo della presente invenzione ? quello di fornire un dispositivo di fasciatura per oggetti impilati che permetta di sostenere e utilizzare bobine di carta dal peso elevato in modo completamente automatico.
Ancora un altro scopo della presente invenzione ? quello di fornire un dispositivo di fasciatura che permetta una personalizzazione della pellicola da applicare agli oggetti impilati.
Un ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di fornire un dispositivo di fasciatura che consenta l?applicazione di una fasciatura robusta, sicura e che permetta di contenere gli oggetti impilati con alta stabilit?.
Conformemente ad un aspetto dell?invenzione, ? previsto un dispositivo di fasciatura per oggetti impilati secondo la rivendicazione 1.
Conformemente ad un altro aspetto dell?invenzione, ? previsto un metodo di fasciatura di oggetti impilati secondo la rivendicazione 23.
Le rivendicazioni dipendenti si riferiscono ad esempi di realizzazione preferiti e vantaggiosi dell?invenzione.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI
Altre caratteristiche e vantaggi dell?invenzione saranno maggiormente evidenti dalla descrizione di un esempio di realizzazione di un dispositivo di fasciatura illustrato a titolo indicativo negli uniti disegni in cui:
la figura 1 mostra una vista prospettica di un esempio di realizzazione di un dispositivo di fasciatura secondo la presente invenzione;
la figura 2 mostra una vista laterale della testa di fasciatura del dispositivo di figura 1;
la figura 3 mostra una vista dall?alto della testa di fasciatura del dispositivo di figura 1;
la figura 4 mostra una vista dal basso della testa di fasciatura del dispositivo di figura 1;
la figura 5 mostra un?altra vista laterale di alcuni particolari della testa di fasciatura di cui alle figure precedenti;
la figura 6 mostra uno schema a blocchi di un esempio di realizzazione del dispositivo di fasciatura secondo la presente invenzione;
la figura 7 mostra schematicamente un esempio di realizzazione dei possibili mezzi di piegatura del dispositivo di fasciatura secondo la presente invenzione. Negli uniti disegni parti o componenti uguali sono contraddistinti dagli stessi numeri di riferimento.
ESEMPI DI REALIZZAZIONE DELL?INVENZIONE
Con riferimento alle figure allegate, con il numero di riferimento 1 ? indicato un dispositivo di fasciatura secondo un esempio di realizzazione della presente invenzione.
Il dispositivo di fasciatura 1 ? particolarmente adatto per fasciare o comunque imballare carichi o pi? in particolare oggetti impilati SO. Gli oggetti impilati SO possono comprendere qualunque tipo di carico, e sono preferibilmente posizionati su e supportati da una paletta P. A titolo esemplificativo, la paletta P pu? avere dimensioni pari a circa 1000 mm di lunghezza e circa 1200 mm di larghezza, oppure anche circa 1000 mm di lunghezza e circa 800 mm di larghezza.
In generale, le dimensioni della paletta P possono avere una lunghezza fino a circa 1300 mm e una larghezza fino a circa 1100 mm.
In ogni caso, il dispositivo di fasciatura secondo la presente invenzione pu? essere facilmente adattabile a qualsiasi dimensione di paletta P e di carico da palettizzare.
Nella descrizione che segue, a titolo esemplificativo e non limitativo, si far? riferimento ad una testa di fasciatura 3, inclusa nel dispositivo di fasciatura 1, montata scorrevole verticalmente per fasciare degli oggetti impilati SO su una base rotante 2, ad esempio posizionati su e supportati da una paletta P.
La base rotante 2 ruota, attorno ad un asse verticale o sostanzialmente verticale, mentre la testa di fasciatura 3 esegue principalmente dei movimenti verticali, o sostanzialmente verticali.
Tuttavia, la presente invenzione pu? anche riguardare un dispositivo di fasciatura 1 nella quale gli oggetti impilati SO da fasciare sono localmente fermi, mentre la testa di fasciatura 3 ? supportata, ed azionata, a ruotare attorno ai suddetti oggetti impilati SO localmente fermi.
Il dispositivo di fasciatura 1 comprende una base rotante 2 destinata a supportare e trascinare in rotazione gli oggetti impilati SO, una testa di fasciatura 3 montata scorrevole verticalmente e destinata a ricevere e convogliare una pellicola per la fasciatura di detti oggetti impilati SO supportati e trascinati in rotazione dalla base rotante 2 ed un?unit? elettronica di controllo 5 destinata a controllare lo spostamento verticale della testa di fasciatura 3 in funzione della velocit? di rotazione della base rotante 2.
In particolare, il dispositivo di fasciatura 1 ? destinato ad applicare una pellicola di carta 4 attorno agli oggetti impilati SO sulla base rotante 2 per la fasciatura di quest?ultimi.
Si precisa che, la testa di fasciatura 3, prima di iniziare la procedura di fasciatura degli oggetti impilati SO, pu? essere movimentata attraverso mezzi di movimentazione MM, ad esempio un braccio robotico antropomorfo, o anche di altro tipo, per essere spostata agevolmente in una posizione di inizio fasciatura.
A tal riguardo, la testa di fasciatura 3 pu? essere operativamente connessa con un?estremit? operativa dei mezzi di movimentazione MM.
Il dispositivo di fasciatura 1 comprende preferibilmente una bobina di carta 6 per l?alimentazione della testa di fasciatura 3. A titolo esemplificativo, la bobina di carta pu? avere un diametro di dimensioni comprese tra circa 76 mm e circa 1200 mm. Come si pu? comprendere, pi? grande ? il diametro, maggiore ? il peso della bobina di carta 6. Pertanto, in caso di una bobina di carta 6 di diametro approssimativamente vicino ai 1200 mm circa, il peso della bobina 6 pu? essere anche di alcune centinaia di chilogrammi, ad esempio circa 460 chilogrammi.
Quindi, il dispositivo di fasciatura 1 deve essere in grado di sopportare, dal punto di vista meccanico, di inerzie, eccetera, la movimentazione di bobine di carta 6 dal peso elevato, in modo completamente automatico.
Per quanto riguarda la base rotante 2, essa pu? avere una forma qualunque, ad esempio quadrata, circolare, rettangolare, eccetera ed ? in grado di ruotare di un valore angolare compreso tra circa 30?/sec e circa 200?/sec. Naturalmente, l?intervallo di velocit? angolari appena citate fanno riferimento ad una velocit? angolare media della base rotante 2, in quanto, come si pu? comprendere, quest?ultima parte inizialmente da ferma
Il suddetto valore angolare pu? essere impostato a priori, ad esempio attraverso un adatto programma software per il controllo delle impostazioni del dispositivo di fasciatura 1, in base a diverse esigenze applicative, ad esempio un determinato numero di oggetti impilati SO da fasciare in un determinato intervallo di tempo, oppure anche in base ad esigenze di mantenimento della stabilit? del carico da pallettizzare.
Affinch? l?unit? elettronica di controllo 5 gestisca correttamente lo spostamento verticale della testa di fasciatura 3 e quindi anche lo svolgimento della pellicola di carta 4 attorno agli oggetti impilati SO, ? opportuno conoscere le dimensioni degli oggetti impilati SO e/o, nel caso in cui tali quest?ultimi siano posizionati su una paletta P, le dimensioni di tale paletta P.
Per questo il dispositivo di fasciatura 1 pu? comprendere mezzi di verifica 13 destinati a controllare all?inizio e/o durante la fasciatura le dimensioni degli oggetti impilati SO e/o della paletta P, cos? da informare di conseguenza l?unit? elettronica di controllo 5 per comandare la rotazione della base rotante 2 e/o lo spostamento verticale della testa di fasciatura 3 in funzione di tali dimensioni.
I mezzi di verifica 13 possono comprendere od essere, ad esempio, almeno un sensore ad ultrasuoni destinato a rilevare la larghezza del carico o degli oggetti impilati SO e/o uno o pi? sensori fotoelettrici destinati a rilevare la lunghezza del carico o degli oggetti impilati SO e/o almeno un primo encoder destinato a rilevare l?altezza del carico o degli oggetti impilati SO. Per facilitare la rilevazione della lunghezza del carico o degli oggetti impilati SO, i mezzi di verifica 13 possono comprendere almeno un secondo encoder destinato ad essere impiegato in sinergia con gli uno o pi? sensori fotoelettrici, se previsti.
All?inizio del processo di fasciatura, ? preferibile che la pellicola di carta 4 o meglio una sua estremit? 4a venga trattenuta a ridosso degli oggetti impilati SO: per questo il dispositivo di fasciatura 1 pu? comprendere mezzi di presa 7 destinati a trattenere la pellicola di carta 4 a ridosso degli oggetti impilati SO sulla base rotante 2.
In particolare, i mezzi di presa 7 sono destinati a mantenere la pellicola di carta 4 almeno per il primo giro di fasciatura degli oggetti impilati SO sulla base rotante 2. A titolo esemplificativo, tali mezzi di presa 7 possono essere o comprendere almeno una pinza includente un primo elemento ed un secondo elemento reciprocamente mobili tra una posizione aperta ed una posizione chiusa di presa dell?estremit? 4a della pellicola di carta 4.
In sostanza, i mezzi di presa 7 possono trattenere la pellicola di carta 4 o meglio una sua estremit? 4a per almeno il primo giro di fasciatura, per poi eventualmente rilasciare tale estremit? 4a che rimarr? cos? all?interno della fasciatura, in modo da non lasciare alcuna sporgenza di pellicola di carta 4 dalla fasciatura e dare quindi un effetto estetico gradevole all?imballaggio, oltre che ottimizzare la movimentazione e la durata dello stesso.
Al fine di avere un efficiente svolgimento della pellicola di carta 4, il dispositivo di fasciatura 1 o pi? in particolare la testa di fasciatura 3 comprende almeno un motore 9, ad esempio almeno un motore elettrico, destinato a comandare lo svolgimento della pellicola di carta 4 dalla bobina di carta 6. In particolare, secondo l?esempio di realizzazione non limitativo mostrato nelle figure, il dispositivo di fasciatura 1 o pi? in particolare la testa di fasciatura 3 comprende un primo motore 9a assiale, vale a dire destinato a svolgere la pellicola di carta 4 a velocit? costante rispetto alla geometria degli oggetti impilati SO o, se presente, rispetto alla paletta P, ed un secondo motore 9b perimetrale o periferico, vale a dire destinato a svolgere la pellicola di carta 4 con velocit? dipendente dalla geometria degli oggetti impilati SO o, se presente, dalla geometria della paletta P. Lo svolgimento della bobina di carta 6 con tale sistema motorizzato ibrido, vale a dire con un primo motore 9a assiale ed un secondo motore 9b perimetrale o periferico, permette il controllo preciso delle masse e delle accelerazioni presenti nel dispositivo di fasciatura 1.
Pi? nel dettaglio, secondo la versione esemplificativa e non limitativa della presente invenzione mostrata nelle figure, l?almeno un motore 9 agisce su un elemento di svolgimento 9c della bobina di carta 6 operativamente associato ad essa in modo che l?azione dell?almeno un motore 9 possa far ruotare tale elemento di svolgimento 9c che, a sua volta, consente la rotazione della bobina di carta 6 permettendo lo svolgimento della pellicola di carta 4. L?elemento di svolgimento 9c pu? essere, ad esempio, un albero ad espansione.
Si noti che con l?impiego di un materiale cartaceo per la fasciatura, che quindi non possiede o comunque possiede in maniera minima componenti elastiche, la gestione delle forze di tensionamento della pellicola di carta 4 ? di fondamentale importanza. Per ottenere una fasciatura adesa nel miglior modo possibile agli oggetti impilati SO da fasciare o imballare, ovvero una fasciatura che segua al meglio le geometrie degli oggetti impilati SO, la velocit? di svolgimento della pellicola di carta 4 cambia a seconda delle dimensioni degli oggetti impilati SO, eventualmente a seconda delle dimensioni della paletta P sulla quale sono posizionati e supportati gli oggetti impilati SO, e/o anche a seconda della velocit? di rotazione della base rotante 2.
Per gestire al meglio tali forze di tensionamento, il dispositivo di fasciatura 1 comprende preferibilmente mezzi di tensionamento 8 della pellicola di carta 4 a ridosso degli oggetti impilati SO.
Ipotizzando, a titolo esemplificativo e non limitativo, che gli oggetti impilati SO siano posizionati e supportati da una paletta P di forma sostanzialmente rettangolare, la velocit? di svolgimento della pellicola di carta 4 cambia a seconda del punto di applicazione corrente della stessa sul carico che si sta fasciando. Infatti, la velocit? di svolgimento della pellicola 4 pu? essere calcolata con la nota equazione matematica (1) che mette in relazione la velocit? tangenziale di un punto con una generica circonferenza di raggio
(1)
in cui rappresenta la variazione angolare percorsa dal punto in una determinata variazione di tempo Come ? possibile osservare dall?equazione (1) il raggio ? direttamente proporzionale alla velocit? tangenziale e quindi, a parit? di velocit? di rotazione della base rotante 2, ad un aumento del raggio ? segue anche un aumento della velocit? tangenziale Pertanto, in corrispondenza degli spigoli della paletta P, la velocit? di svolgimento della pellicola di carta 4 sar? massima mentre, in corrispondenza dei punti medi dei lati della paletta P, la velocit? di svolgimento della pellicola di carta 4 raggiunger? due valori minimi distinti, poich? si ? ipotizzata una paletta P di forma sostanzialmente rettangolare. Se la paletta P fosse, ad esempio, sostanzialmente quadrata si avrebbe un valore massimo in corrispondenza degli spigoli della stessa mentre un valore minimo in corrispondenza di ciascun punto medio dei suoi lati. Come si pu? comprendere, la gestione della velocit? tangenziale di svolgimento della pellicola di carta 4 risulta essere di fondamentale importanza per l?esito della fasciatura.
A tal scopo, i mezzi di tensionamento 8 possono comprendere almeno un attuatore 8b, ad esempio almeno un attuatore pneumatico a pressione regolabile, la quale pressione pu? essere regolata mediante l?unit? elettronica di controllo 5 in funzione di modalit? impostate di fasciatura. A tal proposito, possono essere previsti adatti mezzi di collegamento (non mostrati nelle figure) per mettere in comunicazione elettrica e/o elettronica l?almeno un attuatore 8b con l?unit? elettronica di controllo 5.
Peraltro, i mezzi di tensionamento 8 comprendono preferibilmente anche mezzi di accumulo e/o rilascio 8a della pellicola di carta 4 pellicola destinati ad accumulare e/o rilasciare tale pellicola in funzione della geometria degli oggetti impilati SO e/o in funzione della velocit? della base rotante 2.
Si ipotizzi, a titolo d?esempio, che gli oggetti impilati SO siano posizionati su una paletta P di dimensioni 1200x800 mm e che la base rotante ruoti ad una velocit? di circa 135?/sec. L?almeno un motore 9 o pi? in particolare il primo motore 9a assiale richiederebbe una velocit? di svolgimento media della pellicola di carta 4 pari a circa 1500 mm/sec mentre il secondo motore 9b perimetrale o periferico richiederebbe uno svolgimento della pellicola di carta 4 con variazioni di velocit? da 940 mm/sec a 1700 mm/sec e con accelerazioni anche sino a circa 2530 mm/sec<2>.
Per essere in grado di gestire tali variazioni di velocit? di svolgimento ed in generale le variazioni di erogazione della pellicola di carta 4, il dispositivo di fasciatura 1 o pi? in particolare la testa di fasciatura 3 pu? utilizzare i mezzi di accumulo e/o rilascio 8a. In particolare, tali mezzi di accumulo e/o rilascio 8a possono essere o comprendere uno o pi? rulli mobili, ad esempio tre rulli mobili, che a seconda della geometria degli oggetti impilati SO o, se presente, della paletta P, accumulano o rilasciano la pellicola di carta 4.
Pi? nel dettaglio, la movimentazione dei mezzi di accumulo e/o rilascio 8a, o degli uno o pi? rulli mobili, ? preferibilmente gestita attraverso l?almeno un attuatore 8b.
Secondo l?esempio di realizzazione non limitativo della presente invenzione mostrato nelle figure, ? previsto un attuatore 8b pneumatico a pressione regolabile operativamente associato a ciascun rullo mobile dei mezzi di accumulo e/o rilascio 8a: l?unit? elettronica di controllo 5 pu? regolare la pressione dell?almeno un attuatore 8b pneumatico per movimentare il rispettivo rullo mobile ad esso associato in modo da accumulare o rilasciare la pellicola di carta 4 in base alla geometria del carico in fasciatura.
In generale, maggiore ? il numero di rulli mobili, maggiore ? la sensibilit? alle variazioni di velocit? di svolgimento della pellicola di carta 4, tuttavia, tale numero non pu? essere aumentato all?infinito per via di vincoli sia meccanico/strutturali, sia economici.
Si consideri che, prima della fasciatura di ciascun carico di oggetti impilati SO, l?almeno un motore 9 della testa di fasciatura 3, o pi? in particolare il primo motore 9a assiale e il secondo motore 9b perimetrale o periferico, possono, di preferenza, svolgere o avvolgere la pellicola di carta 4 cosicch? i mezzi di accumulo e/o rilascio 8a accumulino una quantit? media di pellicola di carta 4, vale a dire una quantit? tale da poter iniziare la fasciatura degli oggetti impilati SO con un corretto tensionamento della pellicola di carta 4 stessa.
In sostanza, attraverso l?unit? elettronica di controllo 5 pu? essere predefinita una quantit? massima di pellicola di carta 4 accumulabile dai mezzi di accumulo e/o rilascio 8a, ad esempio circa 800 mm, e prima della fasciatura di ciascun carico di oggetti impilati SO, i mezzi di accumulo e/o rilascio 8a possono accumulare, preferibilmente, circa la met? della predefinita quantit? di pellicola di carta 4, ad esempio 400 mm. La predefinita quantit? massima di pellicola di carta 4 accumulabile dai mezzi di accumulo e/o rilascio 8a ? impostata in modo che sia possibile fasciare diverse geometrie di oggetti impilati SO, volendo su palette P di diverse dimensioni.
A titolo esemplificativo e non limitativo, considerando una paletta P di dimensioni pari a circa 800x1200 mm, ed un accumulo iniziale di pellicola di carta 4 pari a circa 400 mm, la variazione di accumulo di pellicola di carta 4 durante la fasciatura della paletta P, considerando una velocit? media di svolgimento della bobina di carta 6 pari a circa 1500 mm/sec, ? compresa tra circa 315 mm e circa 430 mm.
Sempre a titolo esemplificativo e non limitativo, considerando invece una paletta P di dimensioni pari a circa 1200x800 mm, ed un accumulo iniziale di pellicola di carta 4 sempre pari a circa 400 mm, la variazione di accumulo di pellicola di carta 4 durante la fasciatura della paletta P, considerando una velocit? media di svolgimento della bobina di carta 6 pari a circa 1500 mm/sec, ? compresa tra circa 394 mm e circa 511 mm. Tali esempi evidenziano che, in entrambi i casi, l?intervallo di accumulo e/o rilascio ? molto stretto rispetto all?intervallo massimo di pellicola di carta 4 accumulabile e/o rilasciabile, il quale sarebbe in linea teorica da circa 0 mm a circa 800 mm.
Come si pu? comprendere, l?impostazione di un valore predefinito massimo di quantit? di pellicola di carta 4 accumulabile dai mezzi di accumulo e/o rilascio 8a, e il conseguente accumulo iniziale di pellicola di carta 4 di un valore mediano rispetto al valore predefinito massimo, consente di gestire in modo ottimale qualsiasi carico di qualsiasi geometria di oggetti impilati SO da fasciare, anche considerando diverse velocit? medie di svolgimento della pellicola di carta 4.
Il dispositivo di fasciatura 1 permette quindi di effettuare un controllo in tempo reale o real-time dello svolgimento della pellicola di carta 4 attraverso una gestione ottimizzata dei mezzi di accumulo e/o rilascio 8a.
Per poter guidare agevolmente la pellicola di carta 4 in svolgimento dalla bobina di carta 6 montata sulla testa di fasciatura 3, i mezzi di tensionamento 8 possono comprendere mezzi di guida 10 della pellicola, ad esempio uno o pi? rulli folli, destinati a guidare la pellicola di carta 4 attraverso un determinato percorso.
Lo svolgimento della pellicola di carta 4 ? chiaramente gestito attraverso l?almeno un motore 9 e attraverso i mezzi di tensionamento 8, tuttavia, ? necessario che l?unit? elettronica di controllo 5 verifichi che lo svolgimento stia avvenendo in maniera conforme a quanto stabilito sulla base delle o della modalit? impostata di fasciatura. Per questo, il dispositivo di fasciatura 1 pu? comprendere almeno un primo encoder, operativamente associato ai mezzi di guida 10, o pi? in particolare agli uno o pi? rulli folli, in comunicazione elettrica e/o elettronica con l?unit? elettronica di controllo 5, almeno un secondo encoder, operativamente associato all?almeno un motore 9, in comunicazione elettrica e/o elettronica con l?unit? elettronica di controllo 5 e mezzi di rilevamento (non mostrati nelle figure) della posizione, ad esempio almeno un sensore di posizione, dei mezzi di accumulo e/o rilascio 8a, o pi? in particolare degli uno o pi? rulli mobili, anch?essi in comunicazione elettrica e/o elettronica con l?unit? elettronica di controllo 5. In sostanza primo encoder, secondo encoder e mezzi di rilevamento possono vantaggiosamente essere utilizzati per rilevare e trasmettere valori inerenti la posizione angolare elettrica dell?almeno un motore 9 e dei mezzi di guida 10 e valori inerenti la posizione spaziale dei mezzi di accumulo e/o rilascio 8a. L?unit? elettronica di controllo 5 pu? quindi interpretare tali valori in modo da verificare se l?operazione di fasciatura sta procedendo correttamente secondo le modalit? di fasciatura impostate. A tal riguardo, l?unit? elettronica di controllo 5 pu? verificare se l?almeno un motore 9 sta svolgendo la pellicola di carta 4 alla giusta velocit?, se i mezzi di accumulo e/o rilascio 8a stanno accumulando e/o rilasciando la pellicola di carta 4 seguendo in modo corretto la geometria del carico in fasciatura, eccetera.
Come noto, la carta possiede una minor resistenza alla rottura rispetto alle pellicole plastiche in materiale estensibile. Per mitigare tale svantaggio, il dispositivo di fasciatura 1 o pi? in particolare la testa di fasciatura 3 pu? comprendere mezzi di piegatura 11 della pellicola di carta 4 cos? da consentire la fasciatura degli oggetti impilati SO con pellicola di carta 4 piegata. In sostanza, i mezzi di piegatura 11 permettono di piegare, almeno una volta, uno od entrambi i lembi 4b, 4c della pellicola di carta 4 in svolgimento dalla bobina di carta 6 cos? da rinforzare la stessa in fase di fasciatura degli oggetti impilati SO. A titolo d?esempio, la porzione di pellicola di carta 4 piegata per uno od entrambi i lembi 4b, 4c pu? essere ad esempio compresa tra circa 0,5 cm e circa 1,5 cm. Ci? permette di aumentare la capacit? contenitiva della fasciatura ed allo stesso tempo diminuire la possibilit? di strappi durante l?applicazione della stessa senza cambiare in modo sostanziale la superficie coprente.
Peraltro, durante la fase iniziale della fasciatura, nella quale i mezzi di presa 7 possono trattenere la pellicola di carta 4 o meglio una sua estremit? 4a per almeno il primo giro di fasciatura, la piegatura di uno od entrambi i lembi 4b, 4c riduce il rischio che i mezzi di presa 7 danneggino la pellicola di carta 4.
Secondo la versione esemplificativa e non limitativa della presente invenzione mostrata nelle figure, e con particolare riferimento alla figura 7, i mezzi di piegatura 11 sono o comprendono almeno un elemento di guida 11a, ad esempio una lamiera opportunamente sagomata, e mezzi di riscontro 11b per la pellicola di carta 4, ad esempio uno o pi? dischi rotanti oppure anche fissi, destinati a riscontrare in almeno un punto di contatto con la pellicola di carta 4 per realizzare la piegatura. In sostanza, la pellicola di carta 4 in svolgimento dalla testa di fasciatura 3 ? guidata attraverso il profilo dell?almeno un elemento di guida 11a mediante i mezzi di riscontro 11b che permettono, riscontrando con la pellicola di carta 4 in almeno un punto di contatto, ad esempio un punto in corrispondenza di una curvatura dell?almeno un elemento di guida 11a, la realizzazione della piegatura.
Inoltre, il dispositivo di fasciatura 1, per gestire in modo opportuno le sovrapposizioni della pellicola di carta 4 in fase di fasciatura degli oggetti impilati SO, pu? comprendere mezzi di inclinazione 12 della testa di fasciatura 3 destinati ad inclinare in diverse angolazioni la testa di fasciatura 3 a seconda delle fasi di lavorazione. I mezzi di inclinazione 12 sono controllati dall?unit? elettronica di controllo 5 in modo che quest?ultima possa sincronizzare l?azione dei mezzi di inclinazione 12 con la traslazione verticale della testa di fasciatura 3, ad esempio in base alla velocit? di rotazione della base rotante 2. ? possibile quindi personalizzare la fasciatura degli oggetti impilati SO, ad esempio prevedendo una fasciatura con pi? sovrapposizioni di avvolgimenti per carichi meno stabili e/o, al contrario, una fasciatura con meno sovrapposizioni di avvolgimenti per carichi pi? stabili.
Un ulteriore parametro da tenere in considerazione per il corretto svolgimento della pellicola di carta 4, ? quello relativo alla misura del diametro della bobina di carta 6. Infatti, la diminuzione progressiva del diametro della bobina di carta 6, incide sui mezzi di tensionamento 8 poich? aumenta l?effettiva lunghezza di pellicola di carta 4 svolta, modificando di conseguenza i valori di tensionamento ideali.
Per questo, il dispositivo di fasciatura 1 comprende preferibilmente mezzi di acquisizione 18, ad esempio almeno un sensore ottico, destinati ad acquisire le dimensioni della bobina di carta 6. In particolare, i mezzi di acquisizione 18 sono in comunicazione elettrica e/o elettronica con l?unit? elettronica di controllo 5, cos? da trasmettere a quest?ultima tali dimensioni.
Pi? nel dettaglio, i mezzi di acquisizione 18 sono in grado di acquisire continuativamente il valore di diametro corrente della bobina di carta 6, ad esempio mettendo in correlazione l?angolo percorso dalla bobina di carta 6 messa in movimento dall?almeno un motore 9 con la quantit? lineare di pellicola di carta 4 effettivamente svolta. A titolo d?esempio, il diametro potrebbe essere calcolato ogni determinato periodo secondo la seguente equazione (2):
(2)
in cui ? ? il diametro corrente della bobina di carta 6 ? la quantit? lineare in mm di pellicola di carta 4 svolta nel determinato periodo mentre rappresenta, in radianti, la variazione angolare della bobina di carta 6 nel determinato periodo di tempo. Il valore di pu? essere calcolato, ad esempio, mediante il primo encoder operativamente associato ai mezzi di guida 10 mentre il valore di pu? essere calcolato, ad esempio, mediante il secondo encoder operativamente associato all?almeno un motore 9 o pi? in particolare al primo motore 9a assiale.
A fine del processo di fasciatura degli oggetti impilati SO, ? preferibile tagliare la pellicola di carta 4. A tal scopo, il dispositivo di fasciatura 1 o pi? in particolare la testa di fasciatura 3 pu? comprendere mezzi di taglio 14 della pellicola di carta 4 controllati dall?unit? elettronica di controllo 5. I mezzi di taglio 14 possono comprendere o essere almeno una lama, ad esempio una lama rotante, volendo una lama rotante circolare: durante la fasciatura i mezzi di taglio 14 rimangono in una posizione di riposo all?interno di un adatto alloggiamento mentre a fine della fasciatura, in particolare quando ? necessario il taglio della pellicola di carta 4, gli stessi possono essere movimentati, ad esempio attraverso un cilindro pneumatico, dalla posizione di riposo ad una posizione attiva di taglio per tagliare la pellicola di carta 4. Dopo l?esecuzione del taglio, i mezzi di taglio 14 possono essere movimentati dalla posizione attiva di taglio alla posizione di riposo.
Per collegare la porzione di pellicola di carta 4 appena tagliata alla fasciatura degli oggetti impilati SO, il dispositivo di fasciatura 1 o pi? in particolare la testa di fasciatura 3 pu? comprendere mezzi di applicazione 15 di colla o adesivo sulla pellicola di carta 4 applicata agli oggetti impilati SO sulla base rotante 2. Tali mezzi di applicazione 15 sono controllati dall?unit? elettronica di controllo 5 cos? da applicare la colla o adesivo in maniera sincronizzata con le varie fasi di fasciatura. Infatti, i mezzi di applicazione 15 possono applicare colla od adesivo non solo alla fine della fasciatura, ma anche in fasi intermedie della stessa, per ottimizzare la tenuta complessiva dell?imballaggio. Pi? nel dettaglio, i mezzi di applicazione 15 applicano colla o adesivo preferibilmente mediante un processo di incollaggio a freddo, che, a differenza di un processo di incollaggio a caldo, consuma meno quantitativi di energia, non produce CO2 e richiede costi di manutenzione e pulizia inferiori.
I mezzi di applicazione 15 di colla o adesivo possono comprendere mezzi di erogazione 15a di colla o adesivo, ad esempio una o pi? pistole di erogazione, e mezzi di prelievo (non mostrati nelle figure), ad esempio una pompa, per prelevare la colla o adesivo da un contenitore di colla o adesivo posizionato nei dintorni del dispositivo di fasciatura 1. I mezzi di prelievo sono operativamente connessi con i mezzi di erogazione 15a, ad esempio attraverso appositi tubi di collegamento, e possono prelevare e fornire la colla o adesivo ai mezzi di erogazione 15a che provvederanno all?effettiva applicazione della stessa.
Per far aderire meglio l?ultima porzione di pellicola di carta 4 tagliata dai mezzi di taglio 14 ed incollata, ad esempio al precedente strato di fasciatura, dai mezzi di applicazione 15 di colla o adesivo, il dispositivo di fasciatura 1 pu? comprendere un componente o dispositivo di pressatura (non mostrato nelle figure) della pellicola di carta 4 destinato a premere la pellicola di carta 4 in corrispondenza di fasi finali di una fasciatura. Tale accorgimento permette una completa adesione della porzione di pellicola di carta 4 tagliata dai mezzi di taglio 15 agli oggetti impilati SO sulla base rotante 2, cos? da limitare eventuali problematiche legate al cosiddetto ?fuori sagoma? che potrebbero crearsi durante la movimentazione e lo stoccaggio automatico del carico appena fasciato.
Peraltro, il dispositivo di fasciatura 1 o pi? in particolare la testa di fasciatura 3 pu? comprendere mezzi di stampa 17, preferibilmente a getto di inchiostro od inkjet, della pellicola di carta 4 destinati ad imprimere la pellicola di carta 4. Tali mezzi di stampa 17 sono in comunicazione elettrica e/o elettronica con l?unit? elettronica di controllo 5 cos? da imprimere la pellicola di carta 4 in modo sincronizzato con varie fasi di fasciatura. Ci? permette di posizionare delle informazioni grafiche o scritte desiderate, ad esempio un logo o simili, in determinati punti della fasciatura, di fatto, eliminando l?utilizzo di etichette adesive.
Si precisa che per consentire, sia l?eventuale comunicazione elettrica dei vari componenti del dispositivo di fasciatura 1 o pi? in particolare della testa di fasciatura 3 con l?unit? elettronica di controllo 5 o con altri eventuali componenti intermedi, sia l?alimentazione di tali componenti, pu? essere previsto un connettore elettrico (non mostrato nelle figure) al quale possono essere collegati rispettivi cavi di connessione dei componenti stessi.
Inoltre, il dispositivo di fasciatura 1 pu? prevedere anche la possibilit? di sostituire in modo automatico una bobina di carta 6 terminata. A tal scopo, ? possibile fornire, in una zona di deposito SA nei dintorni del dispositivo di fasciatura 1, una o pi? bobine di carta 6 di ricambio. I mezzi di movimentazione MM della testa di fasciatura 3 possono sganciare nella zona di deposito SA la bobina di carta 6 terminata e agganciare la nuova bobina, in modo da poter riprendere rapidamente le operazioni di fasciatura.
Per questo, al fine di facilitare aggancio e sgancio rapido della bobina di carta 6, la testa di fasciatura 3 pu? comprendere mezzi di aggancio e sgancio 19 rapido.
Si descrive nel seguito un esempio non limitativo di funzionamento del dispositivo di fasciatura 1 secondo una versione preferita dell?invenzione.
Si ipotizzi di dover fasciare degli oggetti impilati SO su una paletta P di dimensioni pari a circa 800x600 mm posizionata sulla base rotante 2 la cui velocit? angolare ? impostata pari a circa 100?/sec.
I mezzi di verifica 13 controllano e verificano le dimensioni della paletta P cos? da informare di conseguenza l?unit? elettronica di controllo 5 per comandare la rotazione della base rotante 2 e lo spostamento verticale della testa di fasciatura 3 in funzione delle dimensioni della paletta P e della velocit? angolare impostata.
In una fase inziale di fasciatura, i mezzi di presa 7 trattengono l?estremit? 4a della pellicola di carta 4 a ridosso degli oggetti impilati SO almeno per il primo giro di fasciatura.
I mezzi di tensionamento 8 ed i motori 9a, 9b permettono lo svolgimento della pellicola di carta 4 con il corretto tensionamento, in modo che possa aderire in modo ottimale alla geometria del carico da fasciare.
I mezzi di inclinazione 12, se desiderato, possono inclinare la testa di fasciatura 3, ad esempio in base a modalit? impostate di fasciatura, cos? da consentire fasciature con un numero maggiore o minore di avvolgimenti sovrapposti.
Nel caso in cui si voglia ottenere una fasciatura ancora pi? robusta e resistente, ? possibile utilizzare i mezzi di piegatura 11 cos? da piegare, ad esempio una volta, i lembi 4b, 4c della pellicola di carta 4 per ottenere una fasciatura con avvolgimenti rinforzati.
Durante la procedura di fasciatura, i mezzi di acquisizione 18 possono acquisire ogni determinato intervallo di tempo la misura del diametro della bobina di carta 6 in modo controllare al meglio i valori di tensionamento ideali della pellicola di carta 4.
Peraltro, ogni determinato numero di avvolgimenti ? possibile, mediante i mezzi di applicazione 15, applicare una determinata quantit? di colla o adesivo per migliorare la tenuta della fasciatura.
Se desiderato, ? possibile mediante i mezzi di stampa 17 imprimere la pellicola di carta 4 posizionando informazioni grafiche o scritte in corrispondenza di determinate posizioni della fasciatura.
A fine del processo di fasciatura ? possibile tagliare mediante i mezzi di taglio 14 la pellicola di carta 4, quindi incollare alla fasciatura, mediante i mezzi di applicazione 15, la porzione di pellicola di carta 4 tagliata ed infine premere, attraverso il componente o dispositivo di pressatura, la porzione di pellicola di carta 4 appena incollata in modo da farla aderire alla fasciatura.
Oggetto della presente invenzione ? anche un metodo di fasciatura di oggetti impilati SO.
Tale metodo comprende inizialmente la fase di fornire un dispositivo di fasciatura 1 ed una pellicola di carta 4 da applicare attorno agli oggetti impilati SO.
? poi prevista la fase di disporre gli oggetti impilati SO, se desiderato posizionati su e supportati da una paletta P, sulla base rotante 2.
Infine ? prevista la fase di comandare la base rotante 2 e la testa di fasciatura 3 cos? da fasciare tali oggetti impilati SO mediante una pellicola di carta 4.
In particolare, la fase di comandare pu? comprendere le sotto fasi di inclinare, mediante mezzi di inclinazione 12, la testa di fasciatura 3 a seconda delle fasi di lavorazione, e sincronizzare l?azione dei mezzi di inclinazione 12 con lo spostamento verticale della testa di fasciatura 3.
La fase di comandare pu? comprendere anche la sotto fase di controllare, mediante mezzi di verifica 13, all?inizio e/o durante la fasciatura le dimensioni degli oggetti impilati SO cos? da informare di conseguenza l?unit? elettronica di controllo 5, e comandare la rotazione della base rotante 2 e/o lo spostamento verticale della testa di fasciatura 3 in funzione di tali dimensioni.
Inoltre, la fase di comandare pu? comprendere anche la sotto fase di trattenere mediante mezzi di presa 7 la pellicola di carta 4 a ridosso degli oggetti impilati SO sulla base rotante 2, preferibilmente almeno per il primo giro di fasciatura.
Peraltro, la fase di comandare pu? comprendere anche la sotto fase di tensionare, mediante mezzi di tensionamento 8, la pellicola di carta 4 a ridosso degli oggetti impilati SO, in cui la sotto fase di tensionare comprende preferibilmente la fase di accumulare e/o rilasciare, mediante mezzi di accumulo e/o rilascio 8a, la pellicola di carta 4 in funzione della velocit? di rotazione della base rotante 2.
Ancora, la fase di comandare pu? comprendere la sotto fase di piegare mediante mezzi di piegatura 11 la pellicola di carta 4 cos? da consentire la fasciatura degli oggetti impilati SO con pellicola di carta piegata.
Infine, la fase di comandare pu? comprendere anche la sotto fase di applicare, mediante mezzi di applicazione 15, colla o adesivo sulla pellicola di carta 4 applicata agli oggetti impilati SO sulla base rotante 2 in maniera sincronizzata con le varie fasi di fasciatura, ad esempio durante o alla fine della fasciatura.
Il metodo di fasciatura pu? anche comprendere la fase di tagliare mediante mezzi di taglio 14 la pellicola di carta 4, ad esempio a fine della fasciatura.
Ulteriormente, il metodo di fasciatura pu? comprendere la fase di imprimere mediante mezzi di stampa 17 la pellicola di carta 4, ad esempio in modo sincronizzato con varie fasi di fasciatura.
Nel caso in cui il dispositivo di fasciatura 1 fornito nella fase di fornire comprenda una bobina di carta 6, la fase di comandare pu? comprendere anche le sotto fasi di acquisire mediante mezzi di acquisizione 18 le dimensioni della bobina di carta 6, trasmettere tali dimensioni all?unit? elettronica di controllo 5 e modificare il tensionamento della pellicola di carta 4 sulla base delle dimensioni della bobina di carta 6 trasmesse all?unit? elettronica di controllo 5.
Infine, il metodo di fasciatura pu? comprendere anche la fase di premere mediante un componente di pressatura la pellicola di carta 4 in corrispondenza di fasi finali di fasciatura.
Il dispositivo di fasciatura 1 cos? come il relativo metodo di fasciatura consentono di applicare in modo ottimale una pellicola di carta 4 attorno a degli oggetti impilati SO.
Attraverso un controllo preciso del tensionamento della pellicola di carta, ? possibile ottenere uno svolgimento che segua nel miglior modo possibile la geometria degli oggetti impilati SO da fasciare.
Inoltre, la struttura meccanica del dispositivo di fasciatura 1 permette la movimentazione di bobine di carta 6 di peso elevato.
Peraltro, il dispositivo di fasciatura 1, oltre permettere una personalizzazione della pellicola da applicare agli oggetti impilati SO, consente anche di ottenere una fasciatura robusta, sicura e che contenga gli oggetti impilati SO con alta stabilit?.
Si ? cos? visto come l?invenzione raggiunga pienamente gli scopi proposti.
L?invenzione cos? concepita ? suscettibile di modifiche e varianti tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo.
Inoltre, tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. In pratica i materiali impiegati, nonch? le forme e le dimensioni contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze senza per questo uscire dall'ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni.

Claims (32)

RIVENDICAZIONI
1. Dispositivo di fasciatura (1) per oggetti impilati (SO), comprendente una base rotante (2) destinata a supportare e trascinare in rotazione detti oggetti impilati (SO), una testa di fasciatura (3) montata scorrevole verticalmente e destinata a ricevere e convogliare una pellicola per la fasciatura di detti oggetti impilati (SO) supportati e trascinati in rotazione da detta base rotante (2), un?unit? elettronica di controllo (5) destinata a controllare lo spostamento verticale di detta testa di fasciatura (3) in funzione della velocit? di rotazione di detta base rotante (2) e mezzi di tensionamento (8) di detta pellicola a ridosso di detti oggetti impilati (SO), caratterizzato dal fatto che detta pellicola ? una pellicola di carta (4) da applicare attorno a detti oggetti impilati (SO) su detta base rotante (2) per la fasciatura di quest?ultimi, e che detti mezzi di tensionamento (8) comprendono mezzi di accumulo e/o rilascio (8a) di pellicola destinati ad accumulare e/o rilasciare detta pellicola di carta (4) in funzione della geometria di detti oggetti impilati (SO) e/o in funzione della velocit? di rotazione di detta base rotante (2).
2. Dispositivo di fasciatura (1) secondo la rivendicazione 1, comprendente una bobina di carta (6) per l?alimentazione di detta testa di fasciatura (3).
3. Dispositivo di fasciatura (1) secondo la rivendicazione 1 o 2, comprendente mezzi di inclinazione (12) di detta testa di fasciatura (3) destinati ad inclinare in diverse angolazioni detta testa di fasciatura (3) a seconda delle fasi di lavorazione, detti mezzi di inclinazione (12) essendo controllati da detta unit? elettronica di controllo (5), detta unit? elettronica di controllo (5) essendo destinata a sincronizzare l?azione di detti mezzi di inclinazione (12) con la traslazione verticale di detta testa di fasciatura (3).
4. Dispositivo di fasciatura (1) secondo la rivendicazione 1 o 2 o 3, comprendente mezzi di verifica (13) destinati a controllare all?inizio e/o durante la fasciatura le dimensioni di detti oggetti impilati (SO) cos? da informare di conseguenza detta unit? elettronica di controllo (5) per comandare la rotazione di detta base rotante (2) e/o lo spostamento verticale di detta testa di fasciatura (3) in funzione di dette dimensioni.
5. Dispositivo di fasciatura (1) secondo una qualunque delle precedenti rivendicazioni, comprendente mezzi di presa (7) della pellicola destinati a trattenere detta pellicola di carta (4) a ridosso di detti oggetti impilati (SO) su detta base rotante (2).
6. Dispositivo di fasciatura (1) secondo la rivendicazione 5, in cui detti mezzi di presa (7) sono destinati a mantenere detta pellicola di carta (4) almeno per il primo giro di fasciatura di detti oggetti impilati (SO) su detta base rotante (2).
7. Dispositivo di fasciatura (1) secondo la rivendicazione 5 o 6, in cui detti mezzi di presa (7) sono o comprendono almeno una pinza.
8. Dispositivo di fasciatura (1) secondo la rivendicazione precedente, in cui detti mezzi di tensionamento (8) comprendono almeno un attuatore pneumatico (8b) a pressione regolabile, detta pressione essendo regolabile mediante detta unit? elettronica di controllo (5) in funzione di modalit? impostate di fasciatura.
9. Dispositivo di fasciatura (1) secondo la rivendicazione precedente, in cui detti mezzi di accumulo e/o rilascio (8a) di pellicola sono o comprendono uno o pi? rulli mobili.
10. Dispositivo di fasciatura (1) secondo una qualunque delle precedenti rivendicazioni, comprendente mezzi di rilevamento della posizione di detti mezzi di accumulo e/o rilascio (8a), detti mezzi di rilevamento essendo in comunicazione elettrica e/o elettronica con detta unit? elettronica di controllo (5).
11. Dispositivo di fasciatura (1) secondo una qualunque delle precedenti rivendicazioni, in cui detti mezzi di tensionamento (8) comprendono mezzi di guida (10) della pellicola destinati a guidare detta pellicola di carta (4) attraverso un determinato percorso.
12. Dispositivo di fasciatura (1) secondo la rivendicazione precedente, in cui detta mezzi di guida (10) sono o comprendono uno o pi? rulli folli.
13. Dispositivo di fasciatura (1) secondo la rivendicazione 11 o 12, comprendente almeno un primo encoder operativamente associato a detti mezzi di guida (10), detto almeno un primo encoder essendo in comunicazione elettrica e/o elettronica con detta unit? elettronica di controllo (5).
14. Dispositivo di fasciatura (1) secondo la rivendicazione 2, comprendente almeno un motore (9) destinato a comandare lo svolgimento di detta pellicola di carta (4) da detta bobina di carta (6).
15. Dispositivo di fasciatura (1) secondo la rivendicazione precedente, comprendente almeno un secondo encoder operativamente associato a detto almeno un motore (9), detto almeno un secondo encoder essendo in comunicazione elettrica e/o elettronica con detta unit? elettronica di controllo (5).
16. Dispositivo di fasciatura (1) secondo una qualunque delle precedenti rivendicazioni, comprendente mezzi di taglio (14) di detta pellicola di carta (4), detti mezzi di taglio (14) essendo controllati da detta unit? elettronica di controllo (5).
17. Dispositivo di fasciatura (1) secondo una qualunque delle precedenti rivendicazioni, comprendente un componente o dispositivo di pressatura di detta pellicola di carta (4) destinato a premere detta pellicola di carta (4) in corrispondenza di fasi finali di una fasciatura.
18. Dispositivo di fasciatura (1) secondo una qualunque delle precedenti rivendicazioni, comprendente mezzi di applicazione (15) di colla o adesivo su detta pellicola di carta (4) applicata a detti oggetti impilati (SO) su detta base rotante (2), detti mezzi di applicazione (15) essendo controllati da detta unit? elettronica di controllo (5) cos? da applicare la colla o adesivo in maniera sincronizzata con le varie fasi di fasciatura.
19. Dispositivo di fasciatura (1) secondo una qualunque delle precedenti rivendicazioni, in cui detta testa di fasciatura (3) comprende mezzi di piegatura (11) di detta pellicola di carta (4) cos? da consentire la fasciatura di detti oggetti impilati (SO) con pellicola di carta piegata.
20. Dispositivo di fasciatura (1) secondo una qualunque delle precedenti rivendicazioni, comprendente mezzi di stampa (17) a getto di inchiostro od inkjet di detta pellicola di carta (4) destinati ad imprimere detta pellicola di carta (4), detti mezzi di stampa (17) essendo in comunicazione elettrica e/o elettronica con detta unit? elettronica di controllo (5) cos? da imprimere detta pellicola di carta (4) in modo sincronizzato con varie fasi di fasciatura.
21. Dispositivo di fasciatura (1) secondo la rivendicazione 2, comprendente mezzi di acquisizione (18) destinati ad acquisire le dimensioni di detta bobina di carta (6), detti mezzi di acquisizione (18) essendo in comunicazione elettrica e/o elettronica con detta unit? elettronica di controllo (5) cos? da trasmettere a quest?ultima dette dimensioni.
22. Dispositivo di fasciatura (1) secondo la rivendicazione precedente, in cui detti mezzi di acquisizione (18) sono o comprendono almeno un sensore ottico.
23. Metodo di fasciatura di oggetti impilati (SO) comprendente le fasi di:
fornire un dispositivo di fasciatura (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti;
fornire una pellicola di carta (4) da applicare attorno a detti oggetti impilati (SO), disporre detti oggetti impilati (SO) su detta base rotante (2),
comandare detta base rotante (2) e detta testa di fasciatura (3) cos? da fasciare detti oggetti impilati (SO) mediante detta pellicola di carta (4),
caratterizzato dal fatto che detta fase di comandare comprende:
tensionare mediante mezzi di tensionamento (8) detta pellicola di carta (4) a ridosso di detti oggetti impilati (SO), e
accumulare e/o rilasciare mediante mezzi di accumulo e/o rilascio (8a) detta pellicola di carta (4) in funzione della velocit? di rotazione di detta base rotante (2).
24. Metodo di fasciatura secondo la rivendicazione precedente, in cui detta fase di comandare comprende:
inclinare mediante mezzi di inclinazione (12) detta testa di fasciatura (3) a seconda delle fasi di lavorazione; e
sincronizzare l?azione di detti mezzi di inclinazione (12) con lo spostamento verticale di detta testa di fasciatura (3).
25. Metodo di fasciatura secondo la rivendicazione 23 o 24, in cui detta fase di comandare comprende:
controllare mediante mezzi di verifica (13) all?inizio e/o durante la fasciatura le dimensioni di detti oggetti impilati (SO) cos? da informare di conseguenza detta unit? elettronica di controllo (5); e
comandare la rotazione di detta base rotante (2) e/o lo spostamento verticale di detta testa di fasciatura (3) in funzione di dette dimensioni.
26. Metodo di fasciatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 23 a 25, in cui detta fase di comandare comprende:
trattenere mediante mezzi di presa (7) detta pellicola di carta (4) a ridosso di detti oggetti impilati (SO) su detta base rotante (2) almeno per il primo giro di fasciatura.
27. Metodo di fasciatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 23 a 26, in cui detta fase di comandare comprende:
piegare mediante mezzi di piegatura (11) detta pellicola di carta (4) cos? da consentire la fasciatura di detti oggetti impilati (SO) con pellicola di carta piegata.
28. Metodo di fasciatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 23 a 27, in cui detta fase di comandare comprende:
applicare mediante mezzi di applicazione (15) colla o adesivo su detta pellicola di carta (4) applicata a detti oggetti impilati (SO) su detta base rotante (2) in maniera sincronizzata con le varie fasi di fasciatura.
29. Metodo di fasciatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 23 a 28, comprendente:
tagliare mediante mezzi di taglio (14) detta pellicola di carta (4) a fine della fasciatura.
30. Metodo di fasciatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 23 a 29, comprendente:
imprimere mediante mezzi di stampa (17) detta pellicola di carta (4) in modo sincronizzato con varie fasi di fasciatura.
31. Metodo di fasciatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 23 a 30, in cui detta fase di fornire comprende la sotto fase di fornire un dispositivo (1) secondo la rivendicazione 2 ed in cui detta fase di comandare comprende:
acquisire mediante mezzi di acquisizione (18) le dimensioni di detta bobina di carta (6);
trasmettere dette dimensioni a detta unit? elettronica di controllo (5); e modificare il tensionamento di detta pellicola di carta (4) sulla base di dette dimensioni trasmesse a detta unit? elettronica di controllo (5).
32. Metodo di fasciatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 23 a 31, in cui detta fase di comandare comprende:
premere mediante un componente di pressatura detta pellicola di carta (4) in corrispondenza di fasi finali di fasciatura.
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