IT202100017426A1 - Gruppo di rilevamento della curvatura per elementi oblunghi, in particolare metallici - Google Patents

Description

Descrizione

GRUPPO DI RILEVAMENTO DELLA CURVATURA PER ELEMENTI

OBLUNGHI, IN PARTICOLARE METALLICI

Campo tecnico

La presente invenzione ha per oggetto un gruppo di rilevamento della curvatura per elementi oblunghi, in particolare metallici, ad esempio barre, in particolare tondini di ferro per cemento armato, eventualmente anche ricavati per taglio da barre o rotoli.

Arte nota

Sono note apparecchiature per la curvatura di elementi oblunghi, in particolare metallici, ad esempio profilati metallici e simili prodotti in barre.

Le apparecchiature per la curvatura di tipo noto comprendono organi operativi, quali ad esempio un rullo centrale di contrasto, cooperante con una coppia di rulli di curvatura, la cui reciproca distanza ? regolabile, su un piano di lavoro ortogonale all?asse dei rulli stessi, per realizzare la curvatura desiderata. Uno o pi? di questi organi curvatori possono essere motorizzati, in modo da trascinare gli elementi in avanzamento.

Tra il rullo di contrasto e la coppia di rulli di curvatura ? dunque definito un canale di passaggio per l?elemento oblungo da curvare. Una volta settata la distanza anzidetta, tra i rulli di curvatura e il rullo di contrasto, l?elemento viene alimentato in avanzamento attraverso il canale di passaggio, dove l?impegno

!

operato dai rulli anzidetti realizza la curvatura desiderata.

A differenza delle apparecchiature piegatrici, lo scopo di tali apparecchiature ? quello di curvare ciascun elemento con un raggio di curvatura maggiore di quello del rullo centrale di contrasto, ad esempio con un raggio predeterminato medio o grande, ad esempio di ampiezza variabile da qualche decina di centimetri fino a diverse decine di metri.

La curvatura da effettuare pu? riguardare l?intera lunghezza, a volte di decine di metri, dell?elemento oblungo oppure solamente una parte di esso o pu? essere variabile in maniera predeterminata nella lunghezza.

Di conseguenza le attrezzature coinvolte, soprattutto per garantire il corretto appoggio dei pezzi durante la lavorazione, sono piuttosto ingombranti.

? inoltre difficoltoso garantire la precisione desiderata per la curvatura, data l?estensione dei pezzi coinvolti. Infatti, un errore anche lieve nel settaggio di lavorazione e/o una irregolarit? nell?elemento possono compromettere la lavorazione del pezzo.

Pertanto, le soluzioni note non sono in grado di soddisfare le esigenze del settore specifico, sia per gli ingombri, per il costo delle necessarie attrezzature, che per il rischio di scarti di lavorazione per insufficiente precisione.

Presentazione dell?invenzione

Il compito della presente invenzione ? quello di risolvere i problemi citati nell?arte nota, escogitando un gruppo di rilevamento della curvatura per elementi oblunghi, in particolare metallici, che consenta di curvare, automaticamente e in maniera ripetibile, gli stessi elementi.

Nell?ambito di tale compito, ? ulteriore scopo della presente invenzione quello di fornire un gruppo di rilevamento della curvatura che raggiunga lo scopo anzidetto con una struttura semplice e funzionale, dotata di funzionamento sicuramente affidabile e di grande flessibilit? d?impiego.

Gli scopi citati vengono raggiunti, secondo l?invenzione, dal gruppo di rilevamento della curvatura secondo la rivendicazione 1.

Il gruppo di rilevamento della curvatura per elementi oblunghi, in particolare metallici, ? disposto a valle, rispetto a una direzione di avanzamento, di un gruppo di curvatura comprendente, ad esempio, un organo di contrasto, attorno al quale un elemento pu? essere curvato su un piano di curvatura con un determinato raggio di curvatura, maggiore del raggio di una porzione operativa di contrasto dello stesso organo di contrasto.

L?organo di contrasto pu? essere realizzato ad esempio da un rullo di contrasto. Nel caso in cui l?organo di contrasto sia realizzato da un rullo, quest?ultimo raggio coincide con il raggio del rullo di contrasto. Nel caso, invece, di un organo di contrasto di foggia differente, quest?ultimo raggio ? rappresentato dal raggio di curvatura di una porzione operativa, sagomata, in cui avviene il riscontro con l?elemento durante la curvatura.

In particolare, il gruppo di curvatura pu? comprendere pi? rulli di contrasto, oppure organi operativi di tipo differente dal rullo di contrasto, come ad esempio un cingolo, purch? atti allo scopo di curvare gli elementi.

L?organo di contrasto pu? essere girevole, folle o azionato, attorno a un rispettivo asse, ortogonale al piano di curvatura.

Il gruppo di rilevamento pu? essere fisicamente separato come un banco autonomo o integrato nel gruppo di curvatura.!

Il gruppo di rilevamento della curvatura definisce il suddetto piano di curvatura per ricevere l?elemento in fase di avanzamento attraverso il gruppo di curvatura.

Preferibilmente, il gruppo di rilevamento svolge anche una funzione di supporto degli elementi in lavorazione.

Il gruppo di rilevamento della curvatura comprende almeno un dispositivo di rilevamento predisposto a valle del gruppo di curvatura sul piano di curvatura, per rilevare, al passaggio dell?elemento sul piano di curvatura, un dato indicativo della traiettoria effettivamente seguita dall?elemento in fase di avanzamento, e mezzi di elaborazione associati al dispositivo di rilevamento per elaborare il dato rilevato, in modo da verificare l?effetto dell?azione di curvatura operata dal gruppo di curvatura sull?elemento.

In sostanza, secondo l?invenzione ? possibile verificare la precisione e l?efficacia dell?azione di curvatura operata dal gruppo di curvatura, grazie ad un continuo monitoraggio ?in linea? operato dal dispositivo di rilevamento sulla traiettoria degli elementi in lavorazione. Tale monitoraggio consente a sua volta di regolare con continuit? gli organi operativi anche durante la lavorazione.

Vantaggiosamente, il dispositivo di rilevamento pu? rilevare la traiettoria anzidetta in un tratto in cui l?elemento risulta libero da qualunque vincolo che sia imposto da organi operativi, in particolare dagli organi di curvatura. Al contrario, nelle zone di vincolo in cui operano gli organi operativi, l?elemento tende a seguire una traiettoria ?indotta?, falsata dalla generazione di tensioni interne. Il dispositivo di rilevamento del gruppo di rilevamento comprende almeno un elemento sensore, preferibilmente una pluralit? di elementi sensori.

L?elemento sensore definisce una zona di rilevamento che si sviluppa preferibilmente trasversalmente alla direzione di avanzamento dell?elemento, cos? da verificarne efficacemente la traiettoria effettivamente seguita in fase di curvatura oppure ogni scostamento, in particolare radiale, da essa. In particolare, ? cos? possibile monitorare eventuali scostamenti dal raggio di curvatura impostato per la traiettoria.

Preferibilmente il dispositivo di rilevamento comprende almeno tre elementi sensori, per rilevare correttamente la traiettoria dell?elemento curvato, qualsiasi sia il raggio di curvatura impostato per la traiettoria.

Preferibilmente il gruppo di rilevamento della curvatura comprende una pluralit? di elementi sensibili disposti in successione sul piano di curvatura, rispetto alla direzione di avanzamento dell?elemento attraverso il gruppo di curvatura.

Il gruppo di rilevamento della curvatura pu? essere fisso oppure mobile.

In particolare, se il gruppo di rilevamento ? fisso, esso pu? essere disposto allineato al gruppo di curvatura lungo la direzione di avanzamento degli elementi, oppure inclinato rispetto ad essa.

Almeno un elemento sensibile del dispositivo di rilevamento presenta preferibilmente la zona di rilevamento che si estende trasversalmente alla direzione di avanzamento, in modo da potere rilevare in ogni caso l?elemento in lavorazione a valle del gruppo di curvatura. Occorre infatti osservare che la traiettoria dell?elemento ? tanto pi? discosta dalla direzione di avanzamento quanto ? minore il raggio di curvatura imposto dagli organi di curvatura.

In particolare, ma non solo, nel caso in cui il gruppo di rilevamento sia fisso, il primo elemento sensibile, pi? prossimo al gruppo di curvatura, pu? essere vantaggiosamente disposto a circa 30 cm dalla zona in cui gli organi di curvatura rilasciano l?elemento oblungo in lavorazione, e pu? presentare una zona di rilevamento che si estende trasversalmente per almeno 4 cm.

La zona di rilevamento dell?elemento sensibile 11a pu? essere correlata vantaggiosamente a un intervallo di raggi di curvatura da rilevare.

A tale scopo, gli elementi sensori possono estendersi notevolmente in direzione trasversale alla suddetta direzione di avanzamento.

La zona di rilevamento dell?almeno un elemento sensibile pu? estendersi in modo rettilineo o curvo. In caso di una pluralit?, gli elementi sensibili possono presentare differente conformazione, in particolare essere conformati come segmenti o archi di circonferenza, di estensione e/o raggio di curvatura anche diversi fra loro.

Preferibilmente il gruppo di rilevamento ? orientabile, essendo incernierato attorno a un asse di oscillazione ortogonale al piano di curvatura. L?oscillazione attorno all?asse di oscillazione consente di regolare il posizionamento dello stesso gruppo di rilevamento della curvatura in funzione dell?azione curvante impostata per il gruppo di curvatura, quindi del raggio di curvatura impostato, in modo tale che il dispositivo di rilevamento risulti corrispondentemente orientato per intercettare l?elemento in lavorazione e rilevare il dato dell?elemento in fase di avanzamento.

Vantaggiosamente, il gruppo di rilevamento della curvatura ? orientabile attorno all?asse di oscillazione secondo un moto di regolazione, manuale oppure automatico, per disporre cos? il dispositivo di rilevamento sostanzialmente centrato rispetto all?elemento da rilevare e agevolare il rilevamento dell?elemento in lavorazione. Tale regolazione ? preferibilmente effettuata in funzione dell?intervallo di lettura e/o della sensibilit? di rilevamento dello o degli elementi sensori: la prossimit? alla traiettoria effettiva dell?elemento pu? essere tanto maggiore, quanto ? minore la sensibilit? del dispositivo di rilevamento.

L?asse di oscillazione ? preferibilmente posizionato in corrispondenza di un bordo perimetrale del gruppo di piegatura, destinato ad essere posizionato adiacente al gruppo di curvatura.

Inoltre, l?asse di oscillazione pu? essere incorporato in una gamba fissa di supporto del gruppo di rilevamento della curvatura.

Vantaggiosamente, l?asse di oscillazione pu? essere coincidente con l?asse attorno a cui ? girevole l?organo di contrasto, oppure con un asse in corrispondenza del punto di tangenza tra organo di contrasto ed elemento in lavorazione.

Lo stesso gruppo di rilevamento della curvatura pu? essere a sbalzo o supportato da ulteriori gambe in appoggio su mezzi di rotolamento, per agevolare il moto di regolazione anzidetto.

L?orientamento del gruppo di rilevamento della curvatura pu? essere operato manualmente o automaticamente, in funzione del raggio di curvatura impostato, oppure dei dati rilevati dal dispositivo di rilevamento della curvatura, ad esempio per mantenere il centraggio dei sensori rispetto alla traiettoria da rilevare, anche al variare del raggio di curvatura effettivo dell?elemento.

Il dispositivo di rilevamento ? preferibilmente un dispositivo magnetoresistivo del tipo descritto nel brevetto EP3209973 e EP3445509, a nome della stessa richiedente. In alternativa, il dispositivo di rilevamento ? ad esempio di tipo ottico, in particolare realizzato da una videocamera. In quest?ultimo caso almeno taluni elementi sensibili del dispositivo di rilevamento possono essere discosti dal gruppo di rilevamento della curvatura.

Secondo una prerogativa dell?invenzione, il gruppo di rilevamento della curvatura pu? leggere la curvatura dell?elemento in lavorazione, comunque esso sia orientato, in quanto l?elemento in lavorazione risulta intercettato dal dispositivo di rilevamento. Vantaggiosamente il rilevamento della curvatura dell?elemento in lavorazione ? effettuato in una zona in cui l?elemento non ? vincolato, ma libero. In particolare, in caso di una pluralit? di elementi sensibili, il rilevamento ? preferibilmente effettuato in un tratto compreso tra il primo elemento sensibile e l?ultimo di almeno tre, disposti in successione. Il gruppo di rilevamento della curvatura pu? leggere la curvatura dell?elemento in lavorazione, comunque esso sia orientato, grazie al principio geometrico secondo il quale per tre punti non allineati passa una sola circonferenza. Pertanto, una volta rilevati tre punti di passaggio dell?elemento curvato ad opera di tre elementi sensibili in successione, ? individuato in modo univoco il relativo raggio di curvatura.

Il dispositivo di rilevamento consente tale rilevamento in quanto l?elemento curvato rientra vantaggiosamente nel range di rilevamento degli elementi sensibili previsti.

Il gruppo di rilevamento della curvatura pu? presentare una estensione qualunque, in particolare estendersi a partire dal gruppo di curvatura lungo un asse longitudinale, in modo rettilineo o in modo differente.

Gruppi o banchi di supporto possono essere previsti a valle del gruppo di rilevamento, ad esempio mobili manualmente o automaticamente, per sostenere i pezzi in lavorazione per tutta la loro estensione.

Il gruppo di rilevamento della curvatura collegato ai mezzi di elaborazione pu? indicare quindi il reale raggio di curvatura del pezzo in lavorazione e/o operare direttamente una retroazione sugli organi di curvatura al fine da correggere e/o mantenere la curvatura prestabilita.

Il gruppo di rilevamento pu? essere associato a un dispositivo di orientamento, del tipo descritto nella domanda di brevetto WO2020/021582, per mantenere stabilmente il raggio di curvatura impostato in modo costante anche per l?intera estensione longitudinale dell?elemento in lavorazione.

Breve descrizione dei disegni

I particolari dell?invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita del gruppo di rilevamento della curvatura per elementi oblunghi, in particolare metallici, quali barre, ad esempio tondini di ferro per cemento armato, illustrato a titolo indicativo negli uniti disegni, in cui:

le figure 1 e 2 mostrano rispettivamente una vista in prospettiva e una vista in pianta di una apparecchiatura che impiega il gruppo di rilevamento della curvatura secondo l?invenzione;

le figure 3 e 4 mostrano rispettivamente una vista in prospettiva e una vista in pianta della medesima apparecchiatura, in una differente fase operativa;

le figure 5 e 6 mostrano rispettivamente una vista in pianta di un gruppo di rilevamento secondo ulteriori forme di realizzazione.

Forme di realizzazione dell?invenzione

Con particolare riferimento a tali figure, si ? indicato nell?insieme con 1 una apparecchiatura di curvatura per elementi 2 oblunghi, in particolare ma non esclusivamente per barre, quali ad esempio tondini di ferro per cemento armato. L?apparecchiatura 1 comprende un gruppo di curvatura 3 e un gruppo di rilevamento della curvatura 10 secondo l?invenzione, ad esempio ma non esclusivamente realizzato nella forma di un banco di rilevamento. Per curvatura si intende, in particolare, una lavorazione di calandratura.

In modo noto, l?apparecchiatura 1 comprende mezzi di alimentazione per alimentare l?elemento 2 su un rispettivo piano di lavoro 1a lungo una direzione di avanzamento A (si vedano le figure 1 e 2) attraverso il gruppo di curvatura 3, in modo tale che l?elemento 2 subisca una curvatura con un determinato raggio di curvatura (si vedano le figure 3 e 4).

La direzione di avanzamento A rappresenta sostanzialmente la direzione lungo la quale l?elemento 2 in lavorazione ? inserito tra gli organi operativi di curvatura o ? ad essi tangente. Pertanto, per un tratto iniziale a monte del gruppo di curvatura 3 la direzione di avanzamento A pu? coincidere con l?asse longitudinale dell?elemento 2 ancora rettilineo in avanzamento. A valle del gruppo di curvatura 3, l?elemento 2 risulta curvato e dunque deviante rispetto alla direzione di avanzamento A.

Il gruppo di curvatura 3 pu? comprendere, ad esempio, un organo di contrasto, in particolare un rullo 31 di contrasto, e almeno un elemento, in particolare una ruota, di curvatura 32 contrapposta, rispetto alla direzione di avanzamento A, al rullo 31 di contrasto. La ruota di curvatura 32 ? disposta sfalsata, avanzata o arretrata, nella direzione di avanzamento A, rispetto a un piano mediano ortogonale alla stessa direzione di avanzamento A, contenente l?asse del rullo 31. La ruota di curvatura 32 ? inoltre mobile lungo una direzione trasversale alla direzione di avanzamento A per avvicinarla o allontanarla dal rullo 31 di contrasto e regolare cos? la curvatura da imprimere all?elemento 2.

Tra il rullo 31 di contrasto e la ruota di curvatura 32 ? definito un canale di passaggio lungo il quale l?elemento 2 ? destinato ad essere impegnato per assumere la curvatura desiderata.

Preferibilmente il gruppo di curvatura 3 comprende una seconda ruota di contrasto 33, disposta a monte della ruota di curvatura 32, dallo stesso lato rispetto alla direzione di avanzamento A.

Il gruppo di curvatura 3 pu? opzionalmente comprendere altres? un ulteriore organo, un perno di guida 34, mobile lungo una corsa di regolazione trasversale alla direzione di alimentazione A, per fungere da guida in fase di curvatura. Il perno di guida 34 ? disposto a valle del rullo 31 di contrasto rispetto alla direzione di alimentazione A.

Il gruppo di rilevamento 10 della curvatura, che definisce un piano di curvatura 10a, comprende almeno un dispositivo di rilevamento 11 per rilevare la curvatura dell?elemento 2 in fase di lavorazione.

In pratica, il dispositivo di rilevamento 11 svolge la funzione di leggere la traiettoria dell?elemento 2 mentre segue la traiettoria imposta dal gruppo di curvatura 3 lungo il piano di curvatura 10a.

Il dispositivo di rilevamento 11 comprende almeno un elemento sensibile 11a per rilevare la posizione esatta dell?elemento 2 di passaggio sul piano di curvatura 10a.

L?elemento sensore 11a definisce una zona di rilevamento che si sviluppa preferibilmente trasversalmente alla direzione di avanzamento A dell?elemento 2, cos? da verificarne efficacemente la traiettoria effettivamente seguita in fase di curvatura oppure ogni scostamento, in particolare radiale, da essa. In particolare, ? cos? possibile monitorare eventuali scostamenti dal raggio di curvatura impostato per la traiettoria.

L?estensione trasversale della zona di rilevamento dell?elemento sensibile 11a pu? essere correlata vantaggiosamente a un intervallo di raggi di curvatura da rilevare. Essa, in pratica, pu? essere tanto maggiore, quanto ? ampio tale intervallo.

Il dispositivo di rilevamento 11 comprende preferibilmente una pluralit? di elementi sensibili 11a, in particolare almeno tre, disposti in successione rispetto alla direzione di avanzamento A e/o, in particolare, alla traiettoria seguita dall?elemento 2 in fase di lavorazione.

In particolare, la previsione di almeno tre elementi sensibili 11a pu? consentire al dispositivo di rilevamento 11 di rilevare la curvatura dell?elemento 2 indipendentemente dall?orientamento del gruppo di rilevamento stesso.

Ciascun elemento sensibile 11a pu? essere realizzato mediante sensori di qualunque tipo, ad esempio di tipo magnetoresistivo, mezzi di rilevamento dell?immagine, di tipo ottico, quali ad esempio una videocamera, led, laser, o simili o una combinazione di questi. Ad esempio, l?elemento sensibile pu? essere del tipo descritto nel brevetto EP3209973.

Il gruppo comprende altres? mezzi di elaborazione per elaborare i dati rilevati, in modo continuo o discontinuo, dal dispositivo di rilevamento 11, per calcolare la traiettoria, quindi la curvatura, dell?elemento 2 in fase di lavorazione.

Il gruppo di rilevamento della curvatura 10 comprende preferibilmente rulli di scorrimento 12, disposti sul piano di curvatura 10a, per agevolare l?avanzamento dell?elemento 2 in fase di lavorazione. Preferibilmente almeno un rullo di scorrimento 12 ? accostato a un rispettivo elemento sensibile 11a del dispositivo di rilevamento 11, per agevolare il rilevamento della effettiva curvatura. Ciascun rullo di guida 12 ? disposto con il proprio asse parallelo al piano di curvatura 10a e perpendicolare allo sviluppo longitudinale del gruppo di rilevamento 10.

Il gruppo di rilevamento della curvatura 10 pu? essere vantaggiosamente orientabile, per adattare il proprio orientamento alla traiettoria curva dell?elemento 2 in lavorazione e in particolare per consentire che l?elemento 2 in fase di lavorazione rientri nel range di rilevamento del o degli elementi sensibili 11a. In particolare, nel caso di tre elementi sensibili 11a, ? sfruttato il noto teorema secondo il quale per tre punti non allineati passa una ed una sola circonferenza e dunque ? cos? possibile effettuare il rilevamento desiderato.

Pi? precisamente, il gruppo di rilevamento della curvatura 10 pu? essere incernierato per un rilevamento efficace, ad esempio in prossimit? di un bordo adiacente al gruppo di curvatura 3, attorno a un asse di oscillazione 13 ortogonale al piano di curvatura 10a.

In particolare, il gruppo di rilevamento della curvatura 10 ? supportato da una gamba fissa 14, che incorpora preferibilmente tale asse di oscillazione 13.

Il gruppo di rilevamento della curvatura 10 ? supportato da ulteriori gambe 15 preferibilmente in appoggio su mezzi di rotolamento 16, per essere oscillabile tra una prima configurazione, in cui il gruppo di rilevamento della curvatura 10 ? allineato al piano di lavoro 1a dell?apparecchiatura 1 lungo la direzione di avanzamento A, e molteplici configurazioni ruotate attorno all?asse di oscillazione 13, per consentire il rilevamento della traiettoria dell?elemento 2 in fase di curvatura. Grazie a tale regolazione ? possibile disporre e/o mantenere gli elementi sensibili 11a previsti nel proprio intervallo di lettura per monitorare l?effettiva curvatura dell?elemento 2 durante tutta la fase di realizzazione.

Il funzionamento del gruppo di rilevamento della curvatura 10 ? comprensibile dalla descrizione che precede.

In particolare, in una prima fase il gruppo di curvatura 3 viene regolato in funzione del raggio di curvatura teorico da imprimere sull?elemento 2. In funzione dello stesso raggio, il gruppo di rilevamento della curvatura 10 pu? essere orientato attorno all?asse di oscillazione 13 per predisporre il dispositivo di rilevamento 11 in posizione tale da potere rilevare la traiettoria prevista per l?elemento 2. In particolare, il gruppo di rilevamento 10 pu? essere orientato in modo tale che il dispositivo di rilevamento 11, con il numero previsto di elementi sensibili 11a, possa essere vantaggiosamente predisposto in modo centrale alla traiettoria impostata.

Viene azionato allora l?avanzamento dell?elemento 2 lungo la direzione di avanzamento A, attraverso il gruppo di curvatura 3 che opera dunque, durante tale avanzamento, la curvatura dell?elemento.

L?elemento 2, sempre in fase di avanzamento, giunge allora sul piano di curvatura 10a in una configurazione curva e passa attraverso la zona di rilevamento del dispositivo di rilevamento 11.

In modo continuo o discontinuo, il dispositivo di rilevamento 11 rileva almeno un dato indicativo del posizionamento dell?elemento 2, inviandolo ai mezzi di elaborazione, che possono cos? calcolare e monitorare la curvatura effettiva realizzata sull?elemento 2.

Vantaggiosamente, i dati di elaborazione possono essere impiegati per regolare il settaggio degli organi operativi del gruppo di curvatura 3 e correggere cos? eventuali scostamenti dalla curvatura desiderata.

Secondo una ulteriore forma di realizzazione illustrata in figura 5, il gruppo di rilevamento 100 ? montato fisso, in particolare rispetto agli organi operativi del gruppo di curvatura, ad esempio il rullo di contrasto 31 e le ruote di curvatura 32, 33. Secondo tale forma di realizzazione, in particolare, il gruppo di rilevamento 100 ? allineato, secondo la direzione di avanzamento A, al gruppo di curvatura. In tale caso, per consentire il corretto rilevamento della curvatura dell?elemento 2, ? opportuno disporre gli elementi sensibili 11a in modo tale che la traiettoria dell?elemento 2 rientri nelle rispettive zone di rilevamento.

Vantaggiosamente ? possibile prevedere, in particolare in tale forma di realizzazione, ma similmente anche nella prima forma di realizzazione descritta, che il primo elemento sensibile 11a, quello tra gli elementi sensibili 11a pi? prossimo al gruppo di curvatura, sia disposto a una distanza longitudinale L1 pari a circa 30 cm, misurata a partire dalla zona in cui gli organi di curvatura, ad esempio il rullo di contrasto 31 e la prima ruota di curvatura 32, rilasciano l?elemento 2 e abbia una estensione trasversale della zona di rilevamento di almeno 4 cm. Tale configurazione consente vantaggiosamente una lettura efficace e precisa della curvatura degli elementi oblunghi 2 in lavorazione, in un range di curvature assai ampio. L?ampiezza trasversale della zona di rilevamento degli elementi di rilevamento pu? essere vantaggiosamente proporzionale a un intervallo delle curvature da rilevare.

Secondo una ulteriore forma di realizzazione illustrata nella figura 6, del tutto simile alla forma di realizzazione illustrata in figura 5, ? possibile prevedere che il gruppo di rilevamento 110 sia montato fisso rispetto al gruppo di curvatura, in particolare estendendosi in modo obliquo rispetto alla direzione di avanzamento A.

Anche in questo caso ? possibile disporre in successione gli elementi sensibili 11a, in modo tale che la rispettiva estensione trasversale posso trovarsi sostanzialmente centrata o comunque all?interno della traiettoria dell?elemento 2 in fase di lavorazione. Il gruppo di rilevamento 110 pu? dunque monitorare efficacemente il risultato della curvatura operata dagli organi operativi di curvatura.

Il gruppo di rilevamento della curvatura per elementi oblunghi secondo l?invenzione raggiunge pertanto lo scopo di consentire di operare in maniera ottimale la curvatura di elementi oblunghi, in particolare garantendo la precisione richiesta lungo tutta l?estensione dell?elemento 2, garantendone la ripetitivit? e ottimizzando il rendimento produttivo.

In particolare, qualora gli elementi sensibili siano almeno tre, ? possibile rilevare, preferibilmente in modo continuo, ad ogni istante quindi, almeno tre punti del tratto di circonferenza lungo il quale si sviluppa la curvatura dell?elemento in fase di curvatura. ? cos? possibile determinare con precisione ottimale il raggio di curvatura del suddetto tratto dell?elemento, anche indipendentemente dall?orientamento assunto dal gruppo di rilevamento della curvatura.

Nella pratica attuazione dell?invenzione, i materiali impiegati, nonch? la forma e le dimensioni, possono essere qualsiasi a seconda delle esigenze.

Laddove le caratteristiche tecniche menzionate in ogni rivendicazione siano seguite da segni di riferimento, tali segni di riferimento sono stati inclusi al solo scopo di aumentare la comprensione delle rivendicazioni e di conseguenza essi non hanno alcun valore limitativo sullo scopo di ogni elemento identificato a titolo d?esempio da tali segni di riferimento.

Claims (20)

Rivendicazioni

1) Gruppo di rilevamento della curvatura per elementi oblunghi, in particolare metallici, destinato a essere disposto a valle di un gruppo di curvatura (3) comprendente un organo di contrasto (31) attorno al quale un detto elemento (2) pu? essere curvato con un determinato raggio di curvatura, detto gruppo di rilevamento della curvatura (10) definendo un piano di curvatura (10a) per ricevere detto elemento (2) lungo una direzione di avanzamento (A) attraverso detto gruppo di curvatura (3), caratterizzato dal fatto che comprende un dispositivo di rilevamento (11) comprendente almeno un elemento sensibile (11a) predisposto su detto piano di curvatura (10a), per rilevare, al passaggio di detto elemento (2) su detto piano di curvatura (10a), un dato indicativo di una traiettoria seguita da detto elemento (2) lungo detta direzione di avanzamento (A), e mezzi di elaborazione associati a detto dispositivo di rilevamento (11) per elaborare detto dato rilevato in modo da ricavare la curvatura effettivamente impressa da detto gruppo di curvatura (3) su detto elemento (2).

2) Gruppo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che ? orientabile attorno a un asse di oscillazione (13) ortogonale a detto piano di curvatura (10a) per regolare con un moto di regolazione il posizionamento di detto gruppo di rilevamento della curvatura (10) in funzione di detto raggio di curvatura, in modo tale che detto dispositivo di rilevamento (11) risulti corrispondentemente orientato per rilevare detto dato di detto elemento (2) in fase di avanzamento.

3) Gruppo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto asse di oscillazione (13) ? fisso oppure mobile.

4) Gruppo secondo la rivendicazione 2 o 3, caratterizzato dal fatto che detto moto di regolazione ? manuale o automatizzato.

5) Gruppo secondo una delle rivendicazioni da 2 a 4, caratterizzato dal fatto che detto asse di oscillazione (13) ? posizionato in corrispondenza di un bordo perimetrale di detto gruppo di rilevamento della curvatura (10), destinato ad essere posizionato adiacente a detto gruppo di curvatura (3).

6) Gruppo secondo una delle rivendicazioni da 2 a 5, caratterizzato dal fatto che detto asse di oscillazione (13) ? incorporato in una gamba (14) fissa di supporto di detto gruppo di rilevamento della curvatura (10).

7) Gruppo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che ? supportato da ulteriori gambe (15) in appoggio su mezzi di rotolamento (16).

8) Gruppo secondo una delle rivendicazioni 2 o 3, caratterizzato dal fatto che detto asse di oscillazione (13) ? sostanzialmente coincidente o in prossimit? dell?asse attorno a cui ? girevole detto organo di contrasto (31), oppure sostanzialmente coincidente o in prossimit? di un asse in corrispondenza del punto di tangenza tra detto organo di contrasto (31) e detto elemento (2) in lavorazione.

9) Gruppo secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo di rilevamento (11) comprende un dispositivo ottico, in particolare una videocamera o un dispositivo laser o una combinazione di questi, per monitorare l?orientamento di detto elemento (2) in fase di curvatura.

10) Gruppo secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo di rilevamento (11) comprende almeno un elemento sensibile (11a) che definisce una zona di rilevamento, estesa trasversalmente a detta direzione di avanzamento (A) su detto piano di curvatura (10a).

11) Gruppo secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo di rilevamento (11) comprende una pluralit? di detti elementi sensibili (11a) disposti in successione lungo detta direzione di rilevamento (A).

12) Gruppo secondo la rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo di rilevamento (11) comprende almeno tre elementi sensibili (11a), disposti in successione su detto piano di curvatura (10a) rispetto a detta direzione di avanzamento (A).

13) Gruppo secondo la rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto che un detto elemento sensibile (11a) ? disposto in una posizione sostanzialmente mediana tra rimanenti due elementi sensibili (11a).

14) Gruppo secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto elemento sensibile (11a) ? di tipo magnetoresistivo.

15) Gruppo secondo la rivendicazione 14, caratterizzato dal fatto che la zona di rilevamento di detto elemento sensibile (11a) si estende in modo rettilineo o curvo, trasversalmente a detta direzione di avanzamento (A) e/o alla traiettoria seguita da detto elemento (2).

16) Gruppo secondo una delle rivendicazioni da 10 a 15, caratterizzato dal fatto che un detto elemento sensibile (11a) pi? prossimo a detto gruppo di curvatura (3) ? disposto a circa 30 cm da una zona in cui detto gruppo di curvatura (3) disimpegna detto elemento (2) e presenta una zona di rilevamento estendentesi trasversalmente rispetto a detta direzione di avanzamento (A) di almeno 4 cm.

17) Gruppo secondo la rivendicazione 1 o 16, caratterizzato dal fatto che ? montato in modo fisso, allineato o inclinato, rispetto a detta direzione di avanzamento (A).

18) Gruppo secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende detto gruppo di curvatura (3).

19) Metodo di rilevamento della curvatura per elementi oblunghi, in particolare metallici, caratterizzato dal fatto che comprende le fasi di:

a. predisporre un gruppo di curvatura (3), comprendente un organo di contrasto (31) attorno al quale un detto elemento (2) pu? essere curvato con un determinato raggio di curvatura;

b. predisporre un gruppo di rilevamento (10) della curvatura definente un piano di curvatura (10a) per ricevere detto elemento (2) lungo una direzione di avanzamento (A) attraverso detto gruppo di curvatura (3), comprendente un dispositivo di rilevamento (11) dotato di almeno un elemento sensibile (11a) predisposto su detto piano di curvatura (10a), per rilevare, al passaggio di detto elemento (2) su detto piano di curvatura (10a), un dato indicativo di una traiettoria seguita da detto elemento (2) lungo detta direzione di avanzamento (A), detto gruppo di rilevamento (10) essendo orientabile rispetto a detto banco di curvatura (3) attorno a un asse di oscillazione (13) ortogonale a detto piano di curvatura (10a);

c. alimentare un detto elemento (2) lungo detta direzione di avanzamento (A) attraverso detto gruppo di curvatura (3) e azionare detto gruppo di curvatura (3) per curvare detto elemento (2) attorno a detto organo di contrasto (31);

d. rilevare almeno un dato indicativo del passaggio di detto elemento (2) su detto piano di curvatura (10a) mediante detto dispositivo di rilevamento (11);

e. elaborare detto almeno un dato rilevato mediante mezzi di elaborazione associati a detto dispositivo di rilevamento (11) per ricavare la curvatura effettivamente impressa da detto gruppo di curvatura (3) su detto elemento (2).

20) Metodo secondo la rivendicazione 19, caratterizzato dal fatto che detta fase di d. rilevare avviene mediante il rilevamento di almeno tre detti elementi sensibili (11 a) disposti in successione su detto piano di curvatura (10a) rispetto a detta direzione di avanzamento (A).