ITMI20090097U1

ITMI20090097U1 - Dispositivo per controllare la posizione di un nastro abrasivo

Info

Publication number: ITMI20090097U1
Application number: IT000097U
Authority: IT
Inventors: Dario Marconi
Original assignee: Imeas Spa
Priority date: 2009-03-25
Filing date: 2009-03-25
Publication date: 2010-09-26
Also published as: CH700595A2; DE102010009209A1; US20100248591A1

Description

DESCRIZIONE

Campo tecnico del trovato

Il presente trovato si riferisce, in generale, al settore tecnico delle macchine per la lavorazione superficiale di pezzi lastriformi e/o nastriformi e concerne, in particolare, un dispositivo per controllare la posizione del nastro abrasivo di una macchina operatrice a nastro, sia del tipo con teste di lavoro atte alla lavorazione di calibratura e/o di levigatura che del tipo con teste di lavoro atte alla lavorazione di finitura superficiale e/o di rettifica. Stato della tecnica

Nelle macchine operatrici del tipo anzidetto è noto l' impiego di dispositivi automatici atti a mantenere il nastro abrasivo in posizione durante la rotazione ed evitare possibili deviazioni della corsa e conseguenti rotture dello stesso, a causa dell’impatto con organi e/o parti della macchina su cui esso viene montato.

In genere, il nastro abrasivo è montato su una testa di lavoro che può avere configurazioni di vario tipo, ma che prevede, in ogni caso, un rullo cosiddetto “tensore”, il quale è spostabile tramite un apposito dispositivo automatico, per consentire il corretto posizionamento del nastro abrasivo. Il dispositivo automatico è costituito, usualmente, da un attuatore pneumatico che è applicato al rullo tensore ed è disposto in maniera tale da spostare uno dei due supporti del rullo suddetto in una direzione perpendicolare al suo asse di rotazione. Lo spostamento del rullo tensore avviene su azione dell'attuatore pneumatico, in base alla posizione del nastro abrasivo rilevata da uno o più sensori di posizione, ad esempio del tipo a fotocellula.

Il dispositivo automatico del tipo descritto sopra presenta in linea di massima alcuni inconvenienti che concorrono a limitare, da un iato, il campo e la precisione di controllo delia posizione del nastro abrasivo ed aumentare, dall’altro lato, l’inefficacia del controlio della rotazione del nastro abrasivo e, quindi, il rischio di rotture dello stesso per effetto di urti con gli organi e/o le parti delia macchina su cui è montato.

Il presente trovato si propone il compito di risolvere questi inconvenienti dei dispositivi noti per il controllo della posizione del nastro abrasivo nelle macchine levigatrici oppure calibratrici a nastro, o simili. Esposizione del trovato

Più in particolare, il compito suddetto viene risolto, secondo il trovato, con un dispositivo per controllare la posizione del nastro abrasivo di una macchina operatrice a nastro, del tipo comprendente un nastro abrasivo continuo avvolto e teso attorno a due rulli disposti paralleli l’uno all’altro, di cui un primo rullo funge da rullo di comando, ed un secondo rullo è supportato in modo spostabile, in direzione sostanzialmente perpendicolare al proprio asse di rotazione, e funge da rullo tensore, ed in cui il dispositivo per controllare la posizione del nastro abrasivo comprende almeno un sensore di posizione atto a rilevare la posizione del nastro abrasivo, ed almeno un attuatore atto a regolare la posizione del nastro abrasivo, tramite uno spostamento del rullo tensore, in funzione della posizione del nastro abrasivo rilevata da detto sensore di posizione, caratterizzato dal fatto che detto sensore di posizione è un sensore ottico, o simile, a forcella o di altra forma funzionalmente equivalente e detto attuatore è costituito da un motore elettrico,

Descrizione dei disegni

Il presente trovato verrà ora descritto più dettagliatamente con riferimento alla forma di realizzazione preferita dello stesso, illustrata nei disegni allegati, in cui:

la Figura 1 è una vista schematica e parziale della testa di lavoro di una macchina operatrice a nastro abrasivo dotata di un dispositivo secondo il trovato, illustrato in sezione trasversale, e

la Figura 2 è una vista in sezione longitudinale dei dispositivo secondo il trovato applicato alla testa di lavoro di Figura 1.

Forma di realizzazione del trovato

Il dispositivo secondo il trovato per controllare la posizione di un nastro abrasivo si applica a tutte le macchine operatrici a nastro abrasivo, sia del tipo con teste di lavoro atte alla lavorazione di calibratura e/o di levigatura che del tipo con teste di lavoro atte alla lavorazione di finitura superficiale e/o di rettifica. Esso si applica, altresì, alle macchine operatrici a nastro abrasivo con teste di lavoro operanti a secco oppure con emulsione o ad olio, nelle versioni sia inferiore che superiore, con riferimento alla posizione delle suddette teste di lavoro, rispettivamente alla faccia del pezzo in lavorazione.

Per brevità di esposizione, non verranno di seguito descritte le possibili applicazioni del trovato a tutte le varie tipologie di teste di lavoro delle macchine operatrici a nastro abrasivo, ma si descriverà, a titolo esemplificativo e non limitativo, la sola applicazione riferita alla testa di lavoro più semplice e maggiormente conosciuta, schematicamente illustrata nella Figura 1 dei disegni ed ivi indicata nel complesso con 30. Tale testa di lavoro della macchina operatrice presenta due rulli 11 e 12 disposti l'uno al disopra dell'altro e sostanzialmente paralleli tra loro, attorno ai quali è disposto un nastro abrasivo 13 continuo. Il rullo inferiore 11 è il rullo di comando ed il rullo superiore 12 è il rullo tensore. Distanziato dal nastro abrasivo, in corrispondenza del bordo del nastro stesso, è disposto un sensore di posizione 14, col quale può essere rilevata la posizione del nastro abrasivo. Il sensore di posizione 14 utilizzato nel presente trovato è un sensore ottico, o simile, del tipo a forcella o di altra forma o configurazione funzionalmente equivalente. Come sensore ottico si può impiegare, ad esempio, il modello OGU 050/20 IP3K-IBS prodotto e commercializzato dalla ditta DI-SORIC, oppure un altro sensore ottico con caratteristiche simili.

I valori di posizione vengono trasmessi dal sensore di posizione 14, tramite un circuito di regolazione ad anello chiuso di tipo tradizionale, ad un attuatore elettrico 15, illustrato in Figura 2, il quale determina uno spostamento del rullo tensore 12 in funzione della posizione del nastro abrasivo rilevata dal sensore di posizione 14, L’attuatore elettrico 15 è costituito da un motore elettrico. Tale motore elettrico è dotato, a sua volta, di un trasduttore di posizione angolare, per conoscere esattamente l’entità della rotazione del motore e, quindi, dello spostamento del rullo tensore. Il motore elettrico è collegato ad un riduttore 16, il quale a sua volta trasmette il movimento al rullo tensore 12 perpendicolarmente all’asse principale del rullo stesso.

Il dispositivo configurato nel modo descritto sopra è in grado di rilevare la posizione del nastro abrasivo con una risoluzione di circa 0,1 mm e di consentire, tramite il gruppo motore-riduttore collegato al rullo tensore, uno spostamento effettivo del nastro abrasivo di /- 2 mm, con una correzione angolare continua in funzione della posizione rilevata del nastro abrasivo.

Rispetto alle altre soluzioni tecniche note, il dispositivo secondo il trovato ha i seguenti vantaggi.

Un primo vantaggio consiste nel fatto che il dispositivo permette di effettuare spostamenti estremamente ridotti e precisi del rullo tensore e di mantenere praticamente inalterata la posizione del nastro abrasivo durante la sua rotazione.

Un secondo vantaggio è dato dal fatto che il controllo della posizione del nastro abrasivo non è influenzato dalla direzione di rotazione del nastro abrasivo rispetto al senso di avanzamento del pezzo in lavorazione.

Un terzo vantaggio è rappresentato dal fatto che lo spostamento controllato del nastro abrasivo può essere regolato in ampiezza, nonché in frequenza.

Infine, va osservato che il dispositivo può essere applicato alle teste di lavoro di macchine operatrici a nastro abrasivo sia del tipo per lavorazioni a secco che del tipo per lavorazioni a umido, vale a dire con l' impiego di emulsione oppure di olio.

Claims

R1VENDICAZIONI 1. Dispositivo per controllare la posizione del nastro abrasivo di una macchina operatrice a nastro, del tipo comprendente un nastro abrasivo continuo avvolto e teso attorno a due rulli disposti paralleli l’uno all’altro, di cui un primo rullo funge da rullo di comando, ed un secondo rullo è supportato in modo spostabile, in direzione sostanzialmente perpendicolare al proprio asse di rotazione, e funge da rullo tensore, ed in cui il dispositivo per controllare la posizione del nastro abrasivo comprende almeno un sensore di posizione atto a rilevare la posizione del nastro abrasivo, ed almeno un attuatore atto a regolare la posizione del nastro abrasivo, tramite uno spostamento del rullo tensore, in funzione della posizione de! nastro abrasivo rilevata da detto sensore di posizione, caratterizzato dal fatto che detto sensore di posizione è un sensore ottico, o simile, a forcella o di altra forma funzionalmente equivalente, e detto attuatore è costituito da un motore elettrico.
2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l' attuatore elettrico comprende un trasduttore di posizione angolare associato al motore elettrico per determinare l’entità della rotazione del motore.
3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che comprende un riduttore accoppiato al motore elettrico e collegato al rullo tensore.
4. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il sensore di posizione e l' attuatore elettrico sono collegati tra loro da un circuito di regolazione ad anello chiuso per determinare lo spostamento del rullo tensore in funzione della posizione del nastro abrasivo rilevata dal sensore di posizione.
5. Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che il controllo della posizione del nastro abrasivo tramite il circuito di regolazione ad anello chiuso avviene in continuo in funzione della posizione del nastro abrasivo rilevata dal sensore di posizione.
6. Dispositivo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che è idoneo ad essere applicato alla testa di lavoro di una macchina operatrice a nastro abrasivo sia del tipo per lavorazioni a secco che del tipo per lavorazioni a umido in emulsione oppure in olio.