IT202100013193A1 - Apparecchiatura e procedimento di chiusura per chiudere automaticamente articoli da fumo - Google Patents

Description

Descrizione del trovato avente per titolo:

"APPARECCHIATURA E PROCEDIMENTO DI CHIUSURA PER CHIUDERE AUTOMATICAMENTE ARTICOLI DA FUMO"

CAMPO DI APPLICAZIONE

Il presente trovato si riferisce ad un?apparecchiatura e ad un procedimento di chiusura per chiudere automaticamente articoli da fumo, come sigarette o simili, ciascuno dei quali comprende un involucro avente una zona anteriore di imboccatura, eventualmente provvista di un filtro, una zona centrale riempita con un prodotto filmabile, come tabacco, o altro materiale incoerente, ed una zona posteriore vuota e configurata per essere selettivamente chiusa. In particolare, l?apparecchiatura e il procedimento secondo il presente trovato sono in grado di effettuare la chiusura di tale zona posteriore di ciascun involucro mediante la piegatura di quest?ultima.

STATO DELLA TECNICA

Nella produzione automatizzata di articoli da fumo, come ad esempio sigarette, o simili, soprattutto utilizzando macchine con elevata produttivit?, ? noto che uno degli aspetti importanti da tenere in considerazione e dei conseguenti problemi tecnici da superare ? quello relativo all?ultima fase del confezionamento degli stessi articoli da fumo, ossia quella che riguarda la chiusura del materiale di contenimento nel quale ? stato gi? inserito il materiale da fumo, ad esempio materiale incoerente, come tabacco, altre sostanze filmabili, o una loro combinazione.

Di solito il suddetto materiale di contenimento ? costituito da carta molto sottile e leggera, o altro materiale idoneo, eventualmente sotto forma di involucro, comprensivo o meno di un filtro in una sua zona anteriore di imboccatura, per cui ? difficoltoso da trattare in maniera automatizzata, soprattutto quando c?? anche l?obiettivo di raggiungere una elevata produttivit? e quindi ogni singola operazione deve avvenire in pochissimo tempo.

Normalmente la fase del confezionamento avviene dopo una fase di riempimento, o di dosaggio, nella quale nel materiale di contenimento ? caricato, o inserito, il materiale da fumo. A valle della fase di confezionamento, eseguita da un?apposita apparecchiatura, di solito ? posizionata una stazione di distribuzione ed eventualmente anche una stazione di impacchettamento degli articoli da fumo finiti.

Per quanto riguarda il problema tecnico della chiusura degli articoli da fumo, nell?ambito di tale fase di confezionamento, ossia della chiusura della zona posteriore di ciascun involucro realizzato con il suddetto materiale di contenimento, dopo che in una zona centrale di quest?ultimo ? stato inserito il materiale da fumo, ? noto utilizzare un dispositivo di chiusura in grado di attorcigliare in modo automatizzato la suddetta zona posteriore, realizzando cos? una chiusura di tipo ?twist?, nota agli esperti del ramo.

In alternativa, ? noto realizzare anche un diverso tipo chiusura, cosiddetta ?dutch crown?, anch?essa nota agli esperti del ramo, con cui si esegue la chiusura della zona posteriore di ciascun involucro mediante piegatura. Nelle maggior parte delle apparecchiature note, per?, quest?ultima modalit? di chiusura non ? automatizzata, ma ? realizzata manualmente, o comunque con l?assistenza di un operatore.

Al Richiedente non sono note apparecchiature e/o procedimenti per chiudere automaticamente ed in modo rapido articoli da fumo mediante piegatura della zona posteriore di ciascun involucro.

Pertanto, uno scopo del presente trovato ? quello di realizzare un?apparecchiatura e mettere a punto un procedimento di chiusura che siano in grado di chiudere automaticamente ed in modo rapido articoli da fumo, in particolare mediante piegatura delle loro zone posteriori aperte e prive del materiale da fumo.

Un altro scopo del presente trovato ? quello di realizzare un?apparecchiatura e mettere a punto un procedimento di chiusura per chiudere automaticamente articoli da fumo, che siano semplici ed affidabili.

Un altro scopo del presente trovato ? quello di realizzare un?apparecchiatura e mettere a punto un procedimento di chiusura per chiudere automaticamente articoli da fumo, che permetta di raggiungere un?elevata produttivit?, intesa, ad esempio, come una produzione oraria di circa 7.000 articoli da fumo.

Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questo ed ulteriori scopi e vantaggi, la ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO

Il presente trovato ? espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni indipendenti. Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell? idea di soluzione principale.

In accordo con i suddetti scopi, un?apparecchiatura di chiusura secondo il presente trovato, per chiudere automaticamente articoli da fumo comprendenti ciascuno un involucro avente almeno una zona posteriore configurata per essere chiusa, comprende mezzi di piegatura configurati per chiudere la suddetta zona posteriore di ciascun involucro mediante piegatura e mezzi di movimentazione configurati per movimentare almeno uno fra gli articoli da fumo e i suddetti mezzi di piegatura, affinch? si avvicinino o si allontanino reciprocamente, in modo che la suddetta zona posteriore di ciascun involucro possa interagire selettivamente con i suddetti mezzi di piegatura.

In accordo con un altro aspetto del presente trovato, i suddetti mezzi di piegatura comprendono sia un organo di piegatura avente una cavit? configurata per alloggiare almeno un?estremit? aperta della suddetta zona posteriore ed un foro assiale passante che sfocia dall?alto nella suddetta cavit?, sia un elemento di battuta disposto in modo scorrevole nel suddetto foro passante.

In accordo con un altro aspetto del presente trovato, il suddetto organo di piegatura ? disposto lungo un asse verticale e la suddetta cavit? ? coassiale al suddetto asse verticale ed ha una forma a cupola, troncoconica, o una combinazione di esse, in modo che almeno un lembo della suddetta zona posteriore di ciascun involucro, entrando in contatto con la suddetta cavit?, possa piegarsi almeno parzialmente su s? stesso verso il suddetto asse verticale.

In accordo con un altro aspetto del presente trovato, il suddetto elemento di battuta ? coassiale al suddetto asse verticale ed ? configurato per abbassarsi e sollevarsi selettivamente per immettersi temporaneamente nella suddetta cavit? per colpire e schiacciare in modo controllato, una o pi? volte, il suddetto almeno un lembo piegato della suddetta zona posteriore di ciascun involucro.

In accordo con un altro aspetto del presente trovato, i suddetti mezzi di movimentazione comprendono sia uno o pi? organi di presa configurati per afferrare ciascuno degli articoli da fumo e spostarlo verso il suddetto dispositivo di piegatura, sia un dispositivo di movimentazione configurato per abbassare e sollevare contemporaneamente i suddetti uno o pi? organi di presa.

In accordo con un altro aspetto del presente trovato ciascuno dei suddetti uno o pi? organi di presa comprende almeno due ganasce sagomate in modo da avere nicchie semicilindriche, o troncoconiche, contrapposte e speculari, cos? che quando le suddette ganasce sono serrate l?una contro l?altra, definiscono una sede di presa per l?articolo da fumo. In accordo con un altro aspetto del presente trovato ciascuna ganascia comprende almeno un elemento di guida, configurato per inserirsi in una rispettiva sede, realizzata sulla contrapposta ganascia, con essa cooperante. In particolare, l?elemento di guida di una ganascia coopera con l?elemento di guida dell?altra ganascia per serrare ciascun articolo da fumo nella sede di presa, in modo da evitare, o ridurre, oscillazioni o inclinazioni dell?articolo da fumo. Grazie alla vantaggiosa conformazione delle ganasce e degli elementi di presa, l?articolo da fumo ? auto-centrato nella sede di presa e una sua eventuale inclinazione, o oscillazione, rispetto al suo asse verticale ? significativamente ridotta, o addirittura completamente evitata.

In accordo con un altro aspetto del presente trovato, ciascuno degli articoli da fumo ? supportato da un organo di trasporto scorrevole su una guida fissa disposta al disotto dei suddetti mezzi di movimentazione. In accordo con un altro aspetto del presente trovato, uno o pi? mezzi di sollevamento sono previsti per sollevare selettivamente ciascuno degli articoli da fumo dal suddetto organo di trasporto.

In accordo con un ulteriore aspetto del presente trovato, un procedimento di chiusura per chiudere automaticamente articoli da fumo comprendenti ciascuno un involucro avente almeno una zona posteriore configurata per essere chiusa, utilizzando un?apparecchiatura che comprende mezzi di piegatura configurati per chiudere la suddetta zona posteriore di ciascun involucro mediante piegatura e mezzi di movimentazione configurati per movimentare almeno uno fra gli articoli da fumo e i suddetti mezzi di piegatura affinch? si avvicinino o si allontanino reciprocamente, comprende sia una fase di movimentazione in cui i suddetti mezzi di movimentazione movimentano almeno uno fra gli articoli da fumo e i suddetti mezzi di piegatura per avvicinarli o allontanarli reciprocamente fra loro, in modo che la suddetta zona posteriore di ciascun involucro possa interagire con i suddetti mezzi di piegatura, sia una fase di chiusura in cui la suddetta zona posteriore di ciascun involucro ? chiusa mediante i suddetti mezzi di piegatura.

In accordo con un ulteriore aspetto del presente trovato, la suddetta fase di movimentazione comprende una fase di presa in cui uno o pi? organi di presa afferrano ciascuno degli articoli da fumo affinch? possa essere spostato verso i suddetti mezzi di piegatura.

In accordo con un ulteriore aspetto del presente trovato, nella suddetta fase di chiusura ciascuno dei suddetti organi di presa, dopo che ha afferrato uno degli articoli da fumo, ? sollevato per portare un?estremit? aperta della suddetta zona posteriore di un corrispondente involucro aH?intemo di una corrispondente cavit? di uno dei suddetti organi di piegatura, in modo che almeno un lembo della suddetta zona posteriore, contrastato dalla superficie interna della suddetta cavit?, si pieghi almeno parzialmente su s? stesso verso il centro della suddetta cavit?.

In accordo con un ulteriore aspetto del presente trovato, nella suddetta fase di chiusura e successivamente alla piegatura dell? almeno un lembo della suddetta zona posteriore, un elemento di battuta ? azionato selettivamente per colpire e schiacciare, una o pi? volte, l almeno un lembo gi? piegato almeno parzialmente per completare e consolidare la sua piegatura.

In accordo con un ulteriore aspetto del presente trovato, nella suddetta fase di movimentazione sono eventualmente azionati uno o pi? mezzi di sollevamento per sollevare contemporaneamente gli articoli da fumo in modo che ciascuno dei suddetti organi di presa cooperi con una zona centrale di ciascuno degli articoli da fumo.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI

Questi ed altri aspetti, caratteristiche e vantaggi del presente trovato appariranno chiari dalla seguente descrizione di una forma di realizzazione, fornita a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui:

- la fig. 1 ? una vista anteriore di un?apparecchiatura per chiudere automaticamente articoli da fumo secondo il presente trovato;

- la fig. 2 ? una vista in assonometria dell? apparecchiatura di fig. 1;

- la fig. 3 ? un dettaglio ingrandito di fig. 2;

- la fig. 4 ? una vista laterale, schematica e semplificata, dell?apparecchiatura di fig. 1;

- la fig. 5 ? uno schema a blocchi di una macchina che comprende l?apparecchiatura di fig. 1;

- la fig. 6 ? una vista laterale, parzialmente sezionata, di un articolo da fumo prima di essere chiuso dall?apparecchiatura di fig. 1, inserito in una sede di un organo di trasporto;

- la fig. 7 ? una vista laterale, parzialmente sezionata, di un articolo da fumo prima di essere chiuso dall?apparecchiatura di fig. 1 e sollevato dalla sede dell?organo di trasporto di fig. 6, mediante un dispositivo di sollevamento;

- le figure da 8A ad 8E sono viste laterali di un particolare dell?apparecchiatura secondo il presente trovato, che illustrano una sequenza di cinque condizioni operative di chiusura di un articolo da fumo, mediante un dispositivo di piegatura;

- la fig. 9 ? un dettaglio, in scala ingrandita, della sequenza di chiusura dell?articolo da fumo di fig. 8C.

Si precisa che nella presente descrizione e nelle rivendicazioni la fraseologia e la terminologia utilizzata, come ad esempio i termini orizzontale, verticale, anteriore, posteriore, alto, basso, interno ed esterno, con le loro declinazioni, hanno la sola funzione di illustrare meglio il presente trovato con riferimento alle figure dei disegni allegati e non devono essere in alcun modo utilizzati per limitare la portata del trovato stesso, o l?ambito di protezione definito dalle rivendicazioni allegate. Inoltre, le persone esperte del ramo, riconosceranno che certe dimensioni, o caratteristiche, nelle figure possono essere state ingrandite, deformate, o mostrate in un modo non convenzionale, o non proporzionale per fornire una versione di pi? facile comprensione del presente trovato. Quando nella presente descrizione sono specificati dimensioni e/o valori, le dimensioni e/o i valori sono fomiti solamente per scopi illustrativi e non devono intendersi limitativi dell?ambito di protezione del presente trovato, a meno che tali dimensioni e/o i valori siano presenti nelle rivendicazioni allegate.

Prima di descrivere una forma di realizzazione del presente trovato, si chiarisce, inoltre, che esso non deve essere considerato limitato nella sua applicazione ai dettagli costruttivi e di disposizione dei componenti come descritti nella presente descrizione utilizzando le figure allegate. Infatti, il presente trovato pu? assumere altre forme di realizzazione ed essere realizzato o messo in pratica in altri svariati modi equivalenti.

Per facilitare la comprensione, numeri di riferimento identici sono stati utilizzati, ove possibile, per identificare elementi comuni identici nelle diverse figure. Va inteso che elementi e caratteristiche di una forma di realizzazione possono essere convenientemente combinati o incorporati in altre forme di realizzazione senza ulteriori precisazioni.

DESCRIZIONE DI UNA FORMA DI REALIZZAZIONE DEL

PRESENTE TROVATO

Con riferimento alle figure 1 e 2, un?apparecchiatura 10 secondo il presente trovato ? utilizzabile per chiudere automaticamente articoli da fumo 100, ed in particolare per eseguire la chiusura mediante piegatura di una zona posteriore Z3 aperta di questi ultimi, come sar? pi? avanti descritto in dettaglio.

Inoltre, come illustrato schematicamente in f?g. 5, l?apparecchiatura 10 ? configurata per fare parte di, o essere associata a, una stazione di confezionamento 203 di una macchina 200 per la preparazione di articoli da fumo 100. A titolo puramente esemplificativo e per inquadrare l?apparecchiatura 10 in un contesto pi? generale, la macchina 200 pu? comprendere, in sequenza, una stazione di alimentazione 20 1 , una stazione di riempimento 202, entrambe disposte a monte della stazione di confezionamento 203, ossia dell? apparecchiatura 10, nonch?, disposte a valle di quest? ultima, una stazione di distribuzione 204 atta a consegnare gli articoli da fumo 100 finiti ad una stazione di impacchettamento 205, la quale, eventualmente, pu? essere anche esterna alla macchina 200. Inoltre, nella macchina 200 ? presente un?apparecchiatura di trasporto 206 avente la funzione di trasportare dalla stazione di alimentazione 201 alla stazione di impacchettamento 205 gli articoli da fumo 100 lungo l?intera linea di lavorazione, ad esempio lungo una direzione di lavorazione X, preferibilmente rettilinea ed orizzontale.

La stazione di alimentazione 201, la stazione di riempimento 202, la stazione di confezionamento 203, la stazione di distribuzione 204, la stazione di impacchettamento 205 e l apparecchiatura di trasporto 206 possono essere di qualunque tipo noto, o che sar? sviluppato in futuro. In alternativa, la stazione di alimentazione 201, la stazione di riempimento 202, la stazione di confezionamento 203, e/o l apparecchiatura di trasporto 206 possono essere, ad esempio, come quelle descritte in correlate domande di brevetto per invenzione industriale depositate dalla, o cedute alla, Richiedente della presente domanda di brevetto.

Ad esempio, l?apparecchiatura di trasporto 206 (fig. 5) comprende un organo di trasporto 207 (figure 1, 2, 4, 6 e 7) avente la forma e la funzione di una navetta e configurato per scorrere su una guida fissa 209 lungo la direzione di lavorazione X, sostanzialmente orizzontale. Nell?esempio qui fornito l?organo di trasporto 207 comprende quattro sedi 210 cave e passanti, ognuna delle quali ha una forma troncoconica di dimensioni coniugate a quelle di un articolo da fumo 100, o almeno di una sua parte inferiore. Nell?esempio qui fornito, le dimensioni di ciascuna sede 210 sono tali per cui ciascun articolo da fumo 100, quando ? inserito in essa, sporge non solo dalla superficie superiore dell?organo di trasporto 207, ma di alcuni millimetri anche dalla superficie inferiore di quest?ultimo (fig.

6).

E chiaro che il numero delle sedi 210 pu? essere anche diverso da quattro, fermo restando che il loro numero influenza la produttivit? oraria della macchina 200. Infatti, se per eseguire un cielo di lavorazione in ciascuna delle diverse stazioni di lavorazione 201, 202, 203, 204 e 205 e nell? apparecchiatura 10, o in quella pi? lenta, ? necessario un determinato tempo ciclo TC espresso in secondi, la produttivit? oraria della macchina 200 sar? uguale a 3.600 secondi diviso il tempo ciclo TC, moltiplicato per il numero delle sedi 210 di ciascun organo di trasporto 207. Infatti, nelle quattro sedi 210 le lavorazioni avvengono in parallelo.

Ciascuna sede 210 ? simmetrica rispetto ad un asse Y sostanzialmente verticale ed ? configurata per alloggiare un articolo da fumo 100 inseribile dall?alto verso il basso, con la zona posteriore Z3 rivolta verso l?alto. La distanza D (fig. 1) fra due sedi 210 adiacenti ? definita in fase di progetto della macchina 200 ed ? adeguata alla gestione della pluralit? di articoli da fumo 100, come sar? pi? avanti descritto in dettaglio.

A titolo indicativo, e non limitativo, la macchina 200 ? in grado di preparare ciascun articolo da fumo 100 in tempi molto brevi, ossia con un tempo ciclo TC di circa due secondi, per cui pu? avere una produttivit? oraria di circa 7.000 articoli da fumo 100, proprio perch? in ciascuna stazione di lavorazione 201, 202, 203, 204 e 205 e nell?apparecchiatura 10 sono lavorati contemporaneamente quattro articoli da fumo 100.

Prima di descrivere in dettaglio l?apparecchiatura 10 ed il relativo procedimento per chiudere automaticamente articoli da fumo 100, per far meglio comprendere il presente trovato ? ora descritto schematicamente, a titolo indicativo e non limitativo, un articolo da fumo 100 (figure 6 e 7). Ogni articolo da fumo 100 quando arriva in corrispondenza dell?apparecchiatura 10, ad esempio dalla stazione di riempimento 202 (fig. 5), comprende un involucro 101 (fig. 6), realizzato ad esempio con carta molto sottile e leggera, o altro materiale idoneo. Ciascun involucro 101 comprende una zona anteriore Z1 di imboccatura, eventualmente provvista di un filtro 102, una zona centrale Z2, che quando l?articolo da fumo 100 arriva in corrispondenza dell?apparecchiatura 10 ? gi? riempita con materiale incoerente M, come tabacco, altre sostanze filmabili, o una loro combinazione, e la suddetta zona posteriore Z3 avente un?estremit? aperta e configurata per essere chiusa, in modo appropriato, per impedire al materiale incoerente M di uscire dall?involucro 101. Ciascun involucro 101, prima che la sua zona posteriore Z3 sia chiusa, ha una determinata lunghezza iniziale LI, ad esempio compresa fra circa 60 mm e circa 150 mm, mentre l?articolo da fumo 100, quando ? finito, ha una lunghezza finale che dipende dal suo formato, il quale a sua volta dipende dalla quantit? di materiale incoerente M inserito nell?involucro 101.

Ogni involucro 101 ha una forma tale per cui pu? essere facilmente impilabile, ad esempio troncoconica e svasata dalla zona anteriore ZI alla zona posteriore Z3.

L?apparecchiatura 10 (figure 1 e 2) comprende quattro dispositivi di piegatura 11 uguali fra loro e disposti ognuno lungo un corrispondente asse verticale T. I quattro assi verticali T sono distanziati fra loro della stessa distanza D con cui sono distanziate le sedi 210 di uno stesso organo di trasporto 207. Inoltre, fra ogni dispositivo di piegatura 11 e la guida fissa 209 ? presente un organo di presa 12, allineato anch?esso con il corrispondente asse verticale T.

I quattro dispositivi di piegatura 11 sono montati su una piastra verticale 13 associata ad una struttura fissa, e sono comandati, ad esempio, da un primo attuatore 15 (figure 2 e 4) montato anch?esso sulla piastra verticale 13.

Ciascun dispositivo di piegatura 11 ? configurato per eseguire una piegatura verso l?intemo dei lembi della zona posteriore Z3 di un involucro 101. Preferibilmente la lunghezza della zona posteriore Z3 ha un valore predeterminato, oppure pu? essere portata a tale valore predeterminato mediante un idoneo dispositivo di taglio disposto a monte dell?apparecchiatura 10 e che pu? essere di qualsiasi tipo noto, in quanto esula dall?ambito del presente trovato.

Ciascun dispositivo di piegatura 1 1 comprende un organo di piegatura 16 (figure 1, 4, 8 e 9) disposto in posizione fissa ed avente una cavit? 17, rivolta verso gli articoli da fumo 100, configurata per ospitare temporaneamente la zona posteriore Z3 dell?involucro 101.

La cavit? 17 ha sostanzialmente una forma che pu? essere a cupola, troncoconica, o una combinazione di esse, in modo che quando un involucro 101, in uso, ? portato dal basso verso l?alto in corrispondenza del corrispondente dispositivo di piegatura 11, i lembi della zona posteriore Z3 di ciascun involucro 101, entrando nella cavit? 17, si pieghino parzialmente verso il centro della cavit? 17, ossia verso l?asse verticale T.

Inoltre, ciascun organo di piegatura 16 ? provvisto di un foro assiale passante 19 che sfocia dall?alto nella cavit? 17 e nel quale ? disposto in modo scorrevole un elemento di battuta 20, avente la funzione di un piccolo maglio, per colpire selettivamente ed in modo controllato, una o pi? volte, i lembi parzialmente piegati della zona posteriore Z3 di ciascun involucro 101, come sar? pi? avanti descritto in dettaglio.

L?elemento di battuta 20 ? azionato selettivamente dal primo attuatore 15 per spostarsi assialmente, nei due sensi, da una posizione di riposo PR sollevata (figure 4, 8A, 8B, 8C ed 8E), in cui una sua estremit? inferiore 21 si trova sostanzialmente al livello della sommit? della cavit? 17, ad una posizione operativa PO (fig. 8D), in cui l?organo di battuta 20 ? abbassato in modo che la sua estremit? inferiore 21 entri nella cavit? 17 per schiacciare i lembi parzialmente piegati della zona posteriore Z3 di ciascun involucro 101 , e viceversa.

I quattro organi di presa 12 (fig. 4), in una loro posizione di riposo PH, sono disposti su uno stesso piano orizzontale e sono configurati dapprima per essere abbassati tutti insieme verso una posizione abbassata PA, nella quale possono prelevare contemporaneamente i quattro articoli da fumo 100 alloggiati nelle sedi 210 dell?organo di trasporto 207 che si trova temporaneamente al disotto di essi, e poi per essere sollevati fino ad una posizione sollevata PS, pi? alta della posizione di riposo PH, in cui i quattro articoli da fumo 100 prelevati sono portati in corrispondenza dei quattro dispositivi di piegatura 11. In particolare, la posizione sollevata PS varia a seconda del formato dell?articolo da fumo 100.

L?abbassamento e il sollevamento contemporaneo dei quattro organi di presa 12 ? comandato da un dispositivo di movimentazione 22, che comprende un carrello 23, scorrevole verticalmente rispetto alla piastra verticale 13, ed almeno un secondo attuatore 25, di tipo noto, montato anch?esso su quest?ultima, che ha la funzione di attivare selettivamente il carrello 23.

Ciascun secondo organo di presa 12 comprende almeno due ganasce 26 (figure 1, 2 e 3) la cui parte interna ? sagomata in modo d?avere nicchie 27 (fig. 3) semicilindriche, o troncoconiche, contrapposte e speculari, cos? che quando le due ganasce 26 sono serrate una contro l?altra, le loro nicchie 27 formano una sede di presa idonea a supportare gli articoli da fumo 100 senza rovinare l?integrit? strutturale dell?involucro 101.

Per migliorare la presa ed impedire a ciascun articolo da fumo 100 di scivolare verso il basso quando ? fra le ganasce 26, la parte interna di queste ultime ? rivestita con un materiale ad alta presa, ad esempio gomma ruvida.

In accordo con un aspetto del presente trovato, ciascuna ganascia 26 comprende una coppia di elementi di guida 28a, 28b, ognuno configurato per inserirsi in rispettive sedi 29a, 29b realizzate sulla contrapposta ganascia 26, con essa cooperante, ed aventi forma coniugata alla forma degli elementi di guida 28a, 28b.

Gli elementi di guida 28a, 28b sono configurati per serrare ciascun articolo da fumo 100, auto-centrandolo nella sede di presa delle ganasce 26, in modo che quando l?articolo da fumo 100 ? sollevato dalla rispettiva sede 210 dell?organo di trasporto 207 non oscilli, o si inclini.

In particolare, ciascun elemento di guida 28a, 28b comprende una porzione sagomata, preferibilmente secondo un profilo curvilineo, atta ad entrare in contatto con l?involucro 101 per evitare di danneggiare quest?ultimo quando ciascun articolo da fumo 100 viene preso e sollevato. Inoltre, in corrispondenza delle estremit? delle nicchie 27 sono presenti rientranze 30 sagomate ciascuna come un arco di cerchio che, quando le ganasce 26 sono serrate una contro l?altra, formano un piccolo canale semicircolare che ha sostanzialmente la funzione di permette a ciascun articolo da fumo 100 di adattarsi al meglio alla sede di presa, evitando che si generino danni strutturali all?involucro 101, in particolare a causa dell?azione di serraggio delle ganasce 26.

L?apertura e la chiusura delle ganasce 26 dei quattro organi di presa 12 (figure 1 , 2 e 4), ? ottenuta contemporaneamente mediante una prima slitta 31 e una seconda slitta 32, sostanzialmente orizzontali e montate scorrevoli assialmente sul carrello 23. Le due slitte 31 e 32 sono azionate da un organo di comando di tipo noto, ad esempio un motore elettrico o uno attuatore lineare di tipo pneumatico, o fluidodinamico, non rappresentato nei disegni.

In accordo con un altro aspetto del presente trovato, affinch? la chiusura contemporanea di quattro articoli da fumo 100 sia eseguita correttamente ed affinch? i quattro organi di presa 12 siano in grado di cooperare con le corrispondenti zone centrali Z2 dei quattro involucri 101, al disotto della guida fissa 209 sono disposti uno o pi? dispositivi di sollevamento 33, di tipo noto in s?, configurati per sollevare contemporaneamente gli stessi quattro articoli da fumo 100. Nell?esempio qui fornito i dispositivi di sollevamento 33 sono quattro, ma potrebbe essere previsto anche un solo dispositivo di sollevamento 33, configurato per svolgere la stessa funzione.

I dispositivi di sollevamento 33 sono disposti su una piastra orizzontale 35 fissa e sono provvisti di piccoli pistoni 36 azionati contemporaneamente da un terzo attuatore 37, disposto anch?esso su quest?ultima.

L?apparecchiatura 10 comprende, inoltre, un?unit? elettronica di controllo 39, ad esempio di tipo programmabile, configurata per controllare gli attuatori 15, 25 e 37 e, di conseguenza, gli altri mezzi meccanici collegati operativamente a questi ultimi.

Il funzionamento dell?apparecchiatura 10 fin qui descritta, che corrisponde al procedimento secondo il presente trovato, comprende le seguenti fasi.

In una condizione iniziale, o di riposo, i quattro organi di presa 12 (fig.

4) sono nella loro posizione di riposo PH, con le ganasce 26 aperte, e l?elemento di battuta 20 si trova nella sua posizione di riposo PR.

Prima di iniziare le operazioni di chiusura delle zone posteriori Z3 degli involucri 101, l?unit? elettronica di controllo 39 ? impostata in base al formato degli articoli da fumo 100 che si vuole realizzare, affinch? gli attuatori 25 e 37 imprimano movimenti coerenti al carrello 23 e, rispettivamente, ai pistoni 36.

Quindi, l?organo di trasporto 207 ? spostato dall?apparecchiatura di trasporto 206 fino a raggiungere una posizione di arresto PT (fig. 1), esattamente al disotto del primo insieme di chiusura 11, in cui i quattro assi verticali Y delle sedi 210 sono coincidenti con i quattro assi verticali T dei dispositivi di piegatura 11. In tale posizione di arresto PT, l?organo di trasporto 207 rimane fermo per un intervallo di tempo pari al tempo ciclo TC necessario affinch? l?apparecchiatura 10 effettui la chiusura contemporanea delle quattro zone posteriori Z3 degli involucri 101 di altrettanti articoli da fumo 100.

Soto il controllo dell?unit? elettronica di controllo 39 avviene quindi una fase di movimentazione, in cui il secondo attuatore 25 (fig. 4) abbassa il carrello 23 ed i quattro organi di presa 12 montati su di esso, dalla loro posizione di riposo PH, alla loro posizione abbassata PA (figure 4 e 7), iniziando cos? una fase di presa nella quale le slite 31 e 32 sono poi azionate per spostarsi reciprocamente fra loro per chiudere le ganasce 26 e portarle a contatto con i quattro articoli da fumo 100 presenti nelle sedi 210 dell?organo di trasporto 207.

Nel caso sia necessario, ossia in funzione del formato degli articoli da fumo 100, contestualmente all?abbassamento del carrello 23 e, quindi, dei quattro organi di presa 12 nella posizione abbassata PA, il terzo attuatore 37 aziona i pistoni 36 dei dispositivi di sollevamento 33 (fig. 7) per sollevare contemporaneamente i quattro articoli da fumo 100, in modo che la presa delle ganasce 26 avvenga nella zona centrale Z2 di ciascun involucro 101.

Successivamente, il secondo attuatore 25 solleva il carrello 23 insieme ai quattro organi di presa 12 portandoli gradualmente dalla posizione abbassata PA alla posizione sollevata PS. Conseguentemente sono sollevati anche i quattro articoli da fumo 100 affinch? sia effettuata la fase di chiusura delle zone posteriori Z3 degli involucri 101. Infatti, queste ultime sono portate gradualmente in corrispondenza dei quattro dispositivi di piegatura 11.

La posizione sollevata PS degli organi di presa 12 (figure 8C e 8D) ? impostata in modo che i lembi di ciascuna zona posteriore Z3 dei quattro involucri 101 entrino gradualmente a contatto con la corrispondente superficie interna della cavit? 17 degli organi di piegatura 16 e si pieghino verso il centro della cavit? 17, ossia verso l?asse verticale T (figure 8C e 9)?

In particolare, come illustrato in dettaglio nelle figure da 8A a 8E, la sequenza della piegatura della zona posteriore Z3 di ciascun involucro 101 comprende le seguenti fasi:

a) ciascun organo di presa 12 solleva l?articolo da fumo 100 fino a portare l?estremit? aperta della zona posteriore Z3 ad una piccola distanza G dalla cavit? 17 (fig. 8 A);

b) ciascun organo di presa 12 solleva ulteriormente l?articolo da fumo 100 fino a portare l?estremit? aperta della zona posteriore Z3 all?interno della cavit? 17 (fig. 8B);

c) ciascun organo di presa 12 ? sollevato ulteriormente fino alla sua posizione sollevata PS, per cui uno o pi? lembi della zona posteriore Z3, contrastato dalla superf?cie interna della cavit? 17 si piegano parzialmente su s? stessi verso l?interno (figure 8C e 9);

d) il primo attuatore 15 aziona alcune volte, ad esempio due, ciascun elemento di battuta 20 abbassandolo dalla sua posizione di riposo PR alla sua posizione operativa PO, per colpire e schiacciare i lembi gi? parzialmente piegati della zona posteriore Z3 di ciascun involucro 101, completando cos? la piegatura stessa (fig. 8D); ed

e) eseguita la chiusura della zona posteriore Z3 di ciascun involucro 101, il primo attuatore 15 aziona ciascun elemento di battuta 20 riportandolo nella sua posizione di riposo PR e, contestualmente, il secondo attuatore 25, abbassa il carrello 23 per cui gli organi di presa 12 si riportano nella posizione corrispondente a quella della precedente fase a) (fig. 8E).

Quindi, con operazioni inverse a quelle fin qui descritte, il carrello 23 ? abbassato per riportare i quattro articoli da fumo 100 gi? chiusi nella loro posizione iniziale, ossia all?intemo delle loro sedi 210 dell?organo di trasporto 207, dopo di che i quattro organi di presa 12 sono riportati nella posizione di riposo PH.

Completata la fase di chiusura mediante piegatura, l?organo di trasporto 207 ? spostato dalla posizione di arresto, lungo la direzione di lavorazione X, verso la stazione di distribuzione 203 (fig. 5).

E chiaro che all?apparecchiatura e al procedimento fin qui descritti possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti o fasi, senza per questo uscire dall?ambito del presente trovato come definito dalle rivendicazioni.

E anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad un esempio specifico, una persona esperta del ramo potr? senz?altro realizzare molte altre forme equivalenti di apparecchiature e procedimenti per chiudere automaticamente articoli da fumo, aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nell?ambito di protezione da esse definito.

Nelle rivendicazioni che seguono, i riferimenti tra parentesi hanno il solo scopo di facilitare la lettura e non devono essere considerati come fattori limitativi per quanto attiene all?ambito di protezione sotteso nelle specifiche rivendicazioni.

Claims (13)

RIVENDICAZIONI

1. Apparecchiatura (10) di chiusura per chiudere automaticamente articoli da fumo (100) comprendenti ciascuno un involucro (101) avente almeno una zona posteriore (Z3) configurata per essere chiusa, caratterizzata dal fatto che comprende mezzi di piegatura (11) configurati per chiudere detta zona posteriore (Z3) di ciascun involucro (101) mediante piegatura e mezzi di movimentazione (12, 22) configurati per movimentare almeno uno fra detti articoli da fumo (100) e detti mezzi di piegatura (11) affinch? si avvicinino o si allontanino reciprocamente, in modo che detta zona posteriore (Z3) di ciascun involucro (101) possa interagire selettivamente con detti mezzi di piegatura (11).

2. Apparecchiatura (10) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di piegatura (11) comprendono sia un organo di piegatura (16) avente una cavit? (17) configurata per alloggiare almeno un?estremit? aperta di detta zona posteriore (Z3) ed un foro assiale passante (19) che sfocia dall?alto in detta cavit? (17), sia un elemento di battuta (20) disposto in modo scorrevole in detto foro passante (19).

3. Apparecchiatura (10) secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detto organo di piegatura (11) ? disposto lungo un asse verticale (T) e detta cavit? (17) ? coassiale a detto asse verticale (T) ed ha una forma a cupola, troncoconica, o una combinazione di esse, in modo che almeno un lembo di detta zona posteriore (Z3) di ciascun involucro (101), entrando in contatto con detta cavit? (17), possa piegarsi almeno parzialmente su s? stesso verso detto asse verticale (T).

4. Apparecchiatura (10) secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che detto elemento di battuta (20) ? coassiale a detto asse verticale (T) ed ? configurato per abbassarsi e sollevarsi selettivamente per immettersi temporaneamente in detta cavit? (17) per colpire e schiacciare in modo controllato, una o pi? volte, detto almeno un lembo piegato di detta zona posteriore (Z3) di ciascun involucro (101).

5. Apparecchiatura (10) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di movimentazione (12, 22) comprendono sia uno o pi? organi di presa (12) configurati per afferrare ciascuno di detti articolo da fumo (100) e spostarlo verso detto dispositivo di piegatura (11), sia un dispositivo di movimentazione (22) configurato per abbassare e sollevare contemporaneamente detti uno o pi? organi di presa (12).

6. Apparecchiatura (10) secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che ciascuno di detti uno o pi? organi di presa (12) comprende almeno due ganasce (26) sagomate in modo da avere nicchie (27) semicilindriche, o troncoconiche, contrapposte e speculari, cos? che quando dette ganasce (26) sono serrate l?una contro l?altra, definiscono una sede di presa per detto articolo da fumo (100), e che ciascuna ganascia (26) comprende almeno un elemento di guida (28a, 28b), configurato per inserirsi in una rispettiva sede (29a, 29b) realizzata sulla contrapposta ganascia (26), con essa cooperante, in cui detto almeno un elemento di guida (28a, 28b) di una ganascia (26) coopera con l?almeno un elemento di guida (28a, 28b) dell?altra ganascia (26) per serrare ciascun articolo da fumo (100) in detta sede di presa, in modo da evitare o ridurre oscillazioni o inclinazioni dell?articolo da fumo (100).

7. Apparecchiatura (10) secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che ciascuno di detti articoli da fumo (100) ? supportato da un organo di trasporto (207) scorrevole su una guida f?ssa (209) disposta al disotto di detti mezzi di movimentazione (12, 22) e che uno o pi? mezzi di sollevamento (33) sono previsti per sollevare selettivamente ciascuno di detti articoli da fumo (100) da detto organo di trasporto (207).

8. Procedimento di chiusura per chiudere automaticamente articoli da fumo (100) comprendenti ciascuno un involucro (101) avente almeno una zona posteriore (Z3) configurata per essere chiusa, utilizzando un?apparecchiatura (10) che comprende mezzi di piegatura (11) configurati per chiudere detta zona posteriore (Z3) di ciascun involucro (101) mediante piegatura e mezzi di movimentazione (12, 22) configurati per movimentare almeno uno fra detti articoli da fumo (100) e detti mezzi di piegatura (11) affinch? si avvicinino o si allontanino reciprocamente, in cui detto procedimento ? caratterizzato dal fatto che comprende sia una fase di movimentazione in cui detti mezzi di movimentazione (22) movimentano almeno uno fra detti articoli da fumo (100) e detti mezzi di piegatura (11) per avvicinarli o allontanarli reciprocamente fra loro, in modo che detta zona posteriore (Z3) di ciascun involucro (101) possa interagire con detti mezzi di piegatura (11), sia una fase di chiusura in cui detta zona posteriore (Z3) di ciascun involucro (101) ? chiusa mediante detti mezzi di piegatura (11).

9. Procedimento secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che detta fase di movimentazione comprende una fase di presa in cui uno o pi? organi di presa (12) afferrano ciascuno di detti articoli da fumo (100) affinch? possa essere spostato verso detti mezzi di piegatura (11).

10. Procedimento secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che in detta fase di chiusura ciascuno di detti organi di presa (12), dopo che ha afferrato uno di detti articoli da fumo (100), ? sollevato per portare un?estremit? aperta di detta zona posteriore (Z3) di un corrispondente involucro (101) all? interno di una corrispondente cavit? (17) di uno di detti organi di piegatura (16) in modo che almeno un lembo di detta zona posteriore (Z3), contrastato dalla superf?cie interna di detta cavit? (17), si pieghi almeno parzialmente su s? stesso verso il centro di detta cavit? (17).

11. Procedimento secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che in detta fase di chiusura e successivamente alla piegatura di detto almeno un lembo di detta zona posteriore (Z3), un elemento di battuta (20) ? azionato selettivamente per colpire e schiacciare, una o pi? volte, detto almeno un lembo gi? piegato almeno parzialmente per completare e consolidare la sua piegatura.

12. Procedimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 8 a 11, caratterizzato dal fatto che in detta fase di movimentazione sono eventualmente azionati uno o pi? mezzi di sollevamento (33) per sollevare contemporaneamente detti articoli da fumo (100) in modo che ciascuno di detti organi di presa (12) cooperi con una zona centrale (Z2) di ciascuno di detti articoli da fumo (100).

13. Uso di un?apparecchiatura (10) di chiusura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 7, o di un procedimento di chiusura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 8 a 12.