IT202100003125A1 - "un impianto di colata semiautomatico o automatico con dispositivo di pesatura della siviera di colata" - Google Patents

Description

UN IMPIANTO DI COLATA SEMIAUTOMATICO O AUTOMATICO CON

DISPOSITIVO DI PESATURA DELLA SIVIERA DI COLATA

[0001] Il presente trovato si riferisce ad un impianto di colata semiautomatico o automatico con un dispositivo di pesatura della siviera di colata, detto impianto, in una possibile realizzazione, che comprende almeno un carrello o carro di colata mobile longitudinalmente per il trasferimento della siviera, ed una colonna per la movimentazione verticale, detta colonna comprendente un braccio di traslazione trasversale per movimentare la siviera di colata ribaltabile che ruota per il tramite d'un asse motorizzato, di modo tale che il metallo fuso riempia almeno una forma da colare, in modo controllato da una unit? logica che riceve informazioni dal detto dispositivo di pesatura.

[0002] E' nota l'attivit? di fonderia. Essa occupa quei processi che permettono la produzione di oggetti metallici tramite la fusione e la colata controllata di metalli in apposite forme, ovvero degli oggetti cavi che daranno la forma al pezzo, detti, getti o fusioni. Una volta, spillato il metallo fuso dal forno, esso viene raccolto in una siviera, che, ad esempio per il tramite d'un carrello di colata che supporta detta siviera, viene trasportato sino al luogo di colata, per lo pi? non distante dal forno, ove sono disposte le dette forme da riempire.

[0003] Parimenti noti, senza con ci? modificare l'ambito di applicazione della presente soluzione vi sono impianti, non sostanzialmente descritti, che diversamente dal citato carrello di colata, supportano e movimentano la siviera di colata, come ad esempio un carroponte, e che nel caso di specie ? logicamente atto a determinare il sollevamento e viceversa della siviera e/o la sua traslazione laterale, ma anche ed eventualmente la rotazione su piano orizzontale sempre della detta siviera.

CAMPO D'APPLICAZIONE DEL TROVATO

[0004] L'innovazione, trova particolare se pur non esclusiva applicazione neN'ambito delle soluzioni per la colata di staffe, motte o altri sistemi in fonderia, laddove ? richiesta sempre pi? una maggiore precisione della quantit? di metallo fuso versato nell'unita di tempo, che normalmente si identifica in chilogrammi al secondo.

I valori di riferimento, che normalmente vengono richiesti, variano dai 3 Kg/secondo ai 15 Kg/secondo, con delle punte di margine che potrebbero superare tale limite tollerabile per giungere anche a 25?30 Kg/secondo.

[0005] In linea di principio, va considerato che per colare un getto, qualsiasi sistema di colata, deve mantenere fisso il punto di rotazione in corrispondenza dell'uscita del metallo fuso dalla siviera e di conseguenza la siviera non ruota in corrispondenza del proprio baricentro, anzi, secondo il parere del richiedente va osservato che proprio al variare della rotazione e dello svuotamento della siviera, il baricentro si sposta e di conseguenza varia la precisione della pesatura.

[0006] Partendo da queste considerazioni, durante la fase di studio di un sistema di colata, il richiedente si ? trovato ad affrontare la problematica sollevata con imprese altamente qualificate nella fornitura di dispositivi e sistemi di pesatura, le quali hanno proposto diverse soluzioni con risultati molto distanti dalle richieste e pertanto sostanzialmente insoddisfacenti per la propria clientela di riferimento. Quello che si pu? affermare, attualmente, ? che, tenuto a mente le conoscenze del settore, a fronte di una richiesta di precisione di pesatura di max. 2 ? 3 Kg, secondo le informazioni offerte dalla tecnica nota s'era giunti a proporre sistemi che garantivano al massimo una precisione in difetto di ca. 20?25 Kg rispetto al peso effettivo del metallo liquefatto.

[0007] Si tratta pertanto, d'un ampio divario tra richiesta ed offerta, dunque di risultati piuttosto distanti da una necessaria quanto pi? prossima precisione della pesatura del materiale durante il ribaltamento della siviera, incidendo in misura significativa sotto il profilo qualitativo oltre che economico dell'intero ciclo di lavorazione.

STATO DELL'ARTE

[0008] Una breve ricerca seppure non approfondita nell' ambito della letteratura brevettuale, ha individuato alcuni documenti anteriori, quali ad esempio:

D1. KR20160119415A

D2. KR20090099190

D3. JPH09174229

D4. JP2006326645A

D5. KR101340066B1

D6. GB1180467

D7. KR101340070B1

D8. KR101340066

D9. CN102448640A

[0009] D1 descrive un impianto con una porzione di pesatura avente una ruota motorizzata. La porzione di pesatura ? collegata al motore di inversione, la parte mobile scorre rispetto ad binario sostenuto dalle guide; la cella di carico e la porzione mobile sono previste in una porzione superiore della slitta. Un lato del telaio ? accoppiato ai perni della cerniera esterna, dotati di parte basculante per essere impegnati con l'altro ingranaggio laterale; ? caratterizzato dalla combinazione composta da una trave con i perni cerniera interni sulla porzione basculante interna. Si riduce il tasso di difetti dei prodotti, e la percentuale degli scarti,

D2 propone un apparato di alimentazione automatica di metallo fuso per colata centrifuga per rilevare automaticamente la quantit? di metallo fuso ricevuto in una siviera di contenimento e controllare accuratamente la quantit? di immagazzinamento e alimentazione, migliorando cos? la qualit? del prodotto. Un apparato di alimentazione automatica di metallo fuso per colata centrifuga comprende un carrello di trasporto del metallo fuso, un supporto, una siviera di contenimento, un cilindro di azionamento e un dispositivo di controllo. Il carrello che trasporta il metallo fuso si muove lungo una rotaia sul terreno. Il supporto ? abbinato ad un lato del carrello in metallo fuso e dotato di cella di carico sul fondo. La siviera di contenimento ? fissata sul supporto e riceve il metallo fuso. Il cilindro di azionamento fa ruotare il supporto per alimentare il metallo fuso nella siviera di contenimento ad una macchina di colata centrifuga. Il dispositivo di controllo permette di rilevare il peso misurato dalla cella di carico e controlla il funzionamento del cilindro di azionamento.

D3 Il metallo fuso ricevuto nella siviera, viene pesato con una cella di carico e il controllo dell'inclinazione della siviera principale viene eseguito con un prescritto sistema di controllo che determina peso prefissato. Migliora le caratteristiche di un prodotto di colata e riduce il costo pesando il metallo fuso da uno stampo, ricevendo il metallo fuso in una piccola siviera.

D4 una prima siviera di colata e una seconda siviera di colata che costituiscono l'apparato di colata di metallo fuso sono supportate con una prima cella di carico e una seconda cella di carico, rispettivamente. Sulla base dei risultati misurati della prima cella di carico e della seconda cella di carico, la quantit? di introduzione del metallo fuso introdotto da queste viene calcolata mediante un circuito di controllo. Il circuito di controllo di cui sopra controlla l'angolo di inclinazione della siviera di colata in base a questo risultato calcolato determina la quantit? di introduzione del metallo fuso introdotto dalla siviera di colata che rientri nell'intervallo prestabilito prescritto. In questo modo si ottiene un apparecchiatura di colata di metallo fuso con la quale si prevede una quantit? di riempimento di metallo fuso per unit? di tempo in una cavit? in uno stampo di metallo per colata in modo da essere realizzato in un intervallo prescritto.

D5 propone un sistema per il trasferimento e il ribaltamento del metallo fuso, in grado di trasferire automaticamente una siviera in cui ? alloggiato il metallo fuso da sinistra verso destra, sollevando e ribaltando la stessa e alimentando automaticamente la ferrolega nella siviera in cui si completa il ribaltamento. Il sistema di ribaltamento del metallo fuso prelevato da un forno fusorio in un contenitore installato su un lato di una macchina formatrice comprende: una siviera, una prima rotaia, un gruppo di trasferimento, una seconda rotaia, un secondo carrello, un gruppo ribaltatore, una ferrolega unit? di alimentazione, una cella di carico, un sensore di distanza, un'unit? di rilevamento e un'unit? di controllo.

D6 suggerisce una siviera, i motori guidano le viti per sollevare una piattaforma che sostiene la siviera, dove i motori essendo eccitati da comandi che rispondono alle celle di carico che rilevano il peso della siviera e il suo contenuto. La piattaforma ? un triangolo di elementi con alette agli angoli, ciascuno supportato da una cella di carico sospesa da collegamenti da una corrispondente aletta su un telaio circolare attorno alla base della siviera.

D7 suggerisce un sistema per sollevare e inclinare una siviera contenente metallo fuso ricevuto al suo interno e controllare con precisione un angolo di inclinazione di una siviera quando si inclina la siviera. A tal fine, il sistema per trasferire l'uscita del metallo fuso da un forno fusorio e inclinare il metallo fuso verso un recipiente installato su un lato della macchina di stampaggio ? caratterizzato dal fatto di comprendere: una siviera avente il metallo fuso ricevuto al suo interno e fori formati su entrambi i suoi lati; un'unit? di trasferimento comprendente una prima rotaia che serve come un percorso mobile per consentire alla siviera di essere immessa nel forno di fusione e di uscita dal forno di fusione e un primo veicolo che guida lungo la prima rotaia; un'unit? di ribaltamento comprendente una seconda rotaia montata perpendicolarmente alla prima rotaia per guidare, un secondo veicolo che guida lungo la seconda rotaia e un carrello elevatore installato sopra la seconda carrozza e avente una forcella strettamente inserita nel foro della forcella di accesso della siviera da parte del primo veicolo per consentire l'inclinazione della siviera; un'unit? di rilevamento comprendente una cella di carico installata sopra il primo veicolo per rilevare il peso della siviera, e una parte del sensore dell'angolo di inclinazione installata sull'altro lato del carrello elevatore per rilevare l'angolo di inclinazione della siviera; e un'unit? di controllo per controllare l'unit? di trasferimento, l'unit? di ribaltamento e l'unit? di rilevamento per automatizzare il trasferimento e l'inclinazione della siviera.

D8 propone un metodo per versare automaticamente in uno stampo la liquefazione dalla siviera di colata allo stampo. L'alimentazione ? in base al peso del metallo liquefatto, misurato mediante cella di forza, che fluisce dalla siviera di colata, e dipende dal servomotore, dall'angolo di inclinazione della siviera di colata e dalla posizione di direzione su-gi? della siviera di colata che viene misurato.

[0010] E' dunque ragionevole, ritenere complessivamente noto, una siviera che contiene il metallo fuso al suo interno; e

a) un'unit? di trasferimento comprendente una prima rotaia che serve come un percorso mobile per consentire alla siviera di essere immessa nel forno di fusione e di uscita dal forno di fusione e un primo veicolo che guida lungo la prima rotaia;

b) un'unit? di ribaltamento comprendente una seconda rotaia montata perpendicolarmente alla prima rotaia, e un carrello che si eleva, oscillante, per consentire l'inclinazione della siviera;

c) un'unit? di rilevamento comprendente una cella di carico installata sopra il primo veicolo per rilevare il peso della siviera, un sensore di distanza installato su un lato del carrello elevatore per rilevare la distanza tra la siviera trasferita dal primo veicolo e il carrello elevatore, detto sensore per rilevare l'angolo di inclinazione della siviera;

d) un'unit? di controllo per controllare l'unit? di trasferimento, l'unit? di ribaltamento e l'unit? di rilevamento per automatizzare il trasferimento e l'inclinazione della siviera;

e) mezzi per controllare il peso del metallo fuso contenuto nella siviera; f) un metodo per versare automaticamente in uno stampo la liquefazione dalla siviera di colata, dove il metodo che comprende il controllo di ingresso dell'alimentazione in base al peso della liquazione.

INCONVENIENTI

[0011] Come gi? osservato in precedenza, nelle soluzioni note o nei miglioramenti da essi suggeriti, il livello di precisione nel calcolare la quantit? di metallo fuso versato nell'unit? di tempo, ? piuttosto distante da ci? che il mercato ragionevolmente richiede, originando, in seguito a delle colate imprecise, da un lato un numero considerevole di scarti, ma ancor di pi? comportando dei costi di rifacimento delle anime che, nel caso dei getti, richiedono spesso dei sottosquadri, tutti dei costi che notoriamente sono assai elevati.

[0012] D'altra parte, tenuto a mente che nei sistemi noti, le celle di carico, per esempio, vengono per lo pi? utilizzate in numero di quattro posizionate in corrispondenza dei quattro punti del basamento che sostiene il castello di movimentazione sui tre assi della siviera, i dati da esse rilevati debbono essere elaborati in modo tale da considerare l'insieme dei cinematismi cui l'impianto di volta in volta ? soggetto, con la conseguenza di necessitare di algoritmi particolarmente complessi che non possono ragionevolmente considerare tutte le variabili dei movimenti, di qui l'approssimazione nel controllo della rotazione della siviera e dunque della colata.

[0013] Nell'ambito delle soluzioni poc'anzi ricordate, inoltre, non si rintracciano n? vengono suggerite delle soluzioni pensate per essere integrate ed interagenti tra loro particolarmente per essere impiegate in modo razionale, ed efficace.

[0014] Scopo essenziale del presente trovato ? anche quello di ovviare ai succitati inconvenienti,

BREVE DESCRIZIONE DEL TROVATO

[0015] Questo ed altri scopi vengono raggiunti con la presente innovazione secondo le caratteristiche di cui alle annesse rivendicazioni, risolvendo i problemi esposti mediante un impianto di colata semiautomatico o automatico del tipo che comprende mezzi di movimentazione, almeno lungo l'asse verticale e laterale, del braccio di supporto della siviera di colata, detta siviera di colata che ruota, essendo impegnata da una culla del braccio di aggancio che ? motorizzato per il tramite d'un motoriduttore che provvede alla rotazione della detta culla, di modo tale da ruotare in modo controllato la culla di supporto della siviera, e dove il detto braccio di aggancio della siviera ? vincolato al detto braccio di supporto mediante una cerniera, detta cerniera che collabora con almeno un dispositivo di pesatura che comprende almeno una cella di carico i cui dati vengono recepiti ed elaborati dall'unita logica dell'impianto di colata che controlla almeno la rotazione della culla di supporto della siviera.

VANTAGGI

[0016] In tal modo, attraverso il notevole apporto creativo il cui effetto costituisce un immediato progresso tecnico, vengono conseguiti alcuni scopi e vantaggi.

[0017] Tenuto in considerazione quanto descritto, il dispositivo di pesatura viene applicato, con un sistema di rotazione e leve di reazione, molto vicino all'asse di rotazione siviera, vedi Figura 1, che a sua volta ? vicino al baricentro della siviera, nel caso di specie, leggermente al di sopra del punto massimo raggiunto dal baricentro, per una questione di sicurezza meccanica, poich? in caso di qualsiasi rottura meccanica vi ? certezza che la siviera ritorna in posizione di riposo e non continua a versare del metallo.

[0018] Come conseguenza, si pu? affermare che il mantenimento del punto di uscita del metallo viene ottenuto con il controllo dei tre assi, la rotazione, il sollevamento e la traslazione laterale della siviera, muovendosi assieme all'asse di sollevamento e traslazione laterale e quindi facendo in modo di reagire sempre al variare della rotazione siviera e dello svuotamento da quest'ultima del metallo nella fase di colata dei getti.

[0019] In definitiva, dunque, conseguendo una maggiore efficienza e precisione nel rilevare la variazione di peso ovvero la quantit? di metallo fuso versato nell'unita di tempo, chilogrammi al secondo, intuibilmente a tutto beneficio della fase di controllo della rotazione della siviera, riducendo significativamente il numero di scarti ed una elevata qualit? del prodotto cos? ottenuto perfusione e colata.

Indicativamente, si pu? ragionevolmente prevedere una precisione di calcolo, al variare del peso in fase di colata, per esempio, con una tolleranza di circa 1 Kg. per una siviera di capacit? 1.500 e peso complessivo di 4.000 Kg.

[0020] Questi, ma anche altri vantaggi o scopi appariranno dalla successiva particolareggiata descrizione di alcune soluzioni preferenziali di realizzazione con l'aiuto dei disegni schematici allegati i cui particolari di esecuzione non sono da intendersi limitativi ma solo esemplificativi.

CONTENUTO DEI DISEGNI

La Figura 1, ? una vista laterale e di dettaglio delTassieme braccio di supporto e traslazione trasversale per movimentare la siviera di colata che ? ribaltabile per il tramite di un braccio di aggancio, in un impianto di colata semiautomatico o automatico del tipo a tre assi, al quale ? unito il dispositivo di pesatura;

la Figura 2, ? una vista schematica, latero frontale, delTassieme braccio di supporto e traslazione e del braccio di aggancio della siviera di colata rappresentati in Figura 1, dove detta siviera di colata ? in una condizione ruotata;

la Figura 3, ? una vista schematica, latero frontale, delTassieme braccio di supporto e traslazione e del braccio di aggancio della siviera di colata rappresentati in Figura 1;

la Figura 4, ? una vista schematica, latero dorsale, delTassieme braccio di supporto e traslazione, e del braccio di aggancio della siviera di colata rappresentati in Figura 1 e 3;

la Figura 5, ? una vista schematica d'una variante all'impianto di colata semiautomatico o automatico, di cui alle figure precedenti, in cui il braccio di aggancio della siviera pu? essere supportato per il tramite di un braccio di supporto da un carroponte;

la Figura 6, ? una vista del braccio di aggancio di cui in Figura 5, presa dal lato posteriore;

Infine, la Figura 7 ? una vista di fronte del braccio di aggancio di cui alle Figure 5 e 6, con la siviera rappresentata in una condizione ruotata.

ALCUNI ESEMPI PRATICI DI APPLICAZIONE DEL TROVATO

[0021] L'impianto di colata semiautomatico o automatico, come da Figura 1, per il ribaltamento controllato della siviera (10) di modo tale da effettuare la colata in apposite forme che daranno la forma ai getti o fusioni, ? del tipo dotato almeno d'una colonna, per movimentare, lungo l'asse verticale rispetto al piano pavimento, l'assieme siviera (10) e braccio di supporto e traslazione laterale (20) che ? mobile ortogonalmente rispetto alla detta colonna, Figura 1 e 2.

[0022] La siviera (10), nel caso di specie, ? impegnata da un braccio di aggancio, come da Figura 1, che si compone di una culla di supporto (100), che abbraccia parzialmente la detta siviera (10), dove detta culla di supporto (100) ? vincolata solidalmente ad un albero di rotazione (101) azionato da un motoriduttore (102). Detto albero di rotazione (101) e il motoriduttore (102), sono uniti ad un supporto di sostegno siviera (103) di forma ad "L" che ? montato per il tramite dello snodo a cerniera (104) ad una flangia (105). La detta flangia (105), ? solidale al braccio di supporto e traslazione (20) ed ? ricavata, sporgente, lungo la faccia esterna (201) del detto braccio di supporto e traslazione (20), di modo tale da disporre il punto di rotazione che coincide con lo snodo a cerniera (104), sottostante e di fianco al detto braccio di supporto e traslazione (20) dal lato che guarda verso la colonna di movimentazione verticale, non illustrata.

[0023] Ancora pi? in dettaglio, al braccio di supporto e traslazione (20) nella parte sottostante e in corrispondenza dello snodo a cerniera (104) del supporto di sostegno siviera (103), sono unite due celle di carico (30a, 30b), adiacenti, rappresentate in Figura 2, impegnate sul medesimo piano di appoggio (200), di modo tale da essere riscontrate dal piatto (110) che ? solidale con il detto snodo a cerniera (104), o viceversa,

[0024] Il detto dispositivo di pesatura (30a, 30b), collabora, dunque con un sistema di rotazione e leve di reazione, molto vicino all'asse di rotazione siviera (10) che a sua volta ? vicino al baricentro della siviera (10), appena al di sopra del punto massimo raggiunto dal baricentro, per una questione di sicurezza meccanica, poich? in caso di qualsiasi rottura meccanica si ? certi che la siviera ritorna in posizione di riposo e non continua a versare del metallo. Il mantenimento del punto di uscita del metallo fuso dalla detta siviera (10) viene ottenuto mediante il controllo dei tre assi, ovvero la rotazione, il sollevamento e la traslazione laterale della siviera (10), e, tenuto conto del fatto che il dispositivo di pesatura (30a, 30b), si muove assieme all'asse di sollevamento e traslazione laterale e quindi reagisce sempre allo stesso modo al variare della rotazione siviera (10) e dello svuotamento del metallo. In questo modo i relativi dati al variare della reazione rilevata in corrispondenza dello snodo a cerniera (104), vengono trasmessi all'unit? di controllo dei detti assi, che di volta in volta verranno elaborati, cos? da mantenere le impostazioni di metallo fuso versato nell'unita di tempo pi? prossime alle desiderate per la colata della fusione nelle relative forme.

[0025] Ancora, in un possibile esempio di applicazione, quale quello di cui alla Figura 5, 6 e 7, ? rappresentato un braccio di aggancio della siviera (10), del tipo atto ad essere supportato e movimentato da un carroponte attrezzato, non illustrato, mediante un braccio di supporto (21). Nella fattispecie, il detto braccio di aggancio ? analogamente composto, da un mezzo di presa o culla (100) che impegna e sostiene la siviera (10), dove detto mezzo di presa o culla (100) ? vincolato ad un albero di rotazione (101) che ? azionato da un motoriduttore. Detto albero di rotazione (101) e il motoriduttore, sono uniti ad un supporto di sostegno siviera (103) di forma ad "L" che ? montato per il tramite dello snodo a cerniera (104) al braccio di supporto (21).

[0026] Anche in questo caso, al braccio di supporto (21) in corrispondenza dello snodo a cerniera (104) del supporto di sostegno siviera (103), sono unite due celle di carico (30a, 30b), adiacenti, rappresentate in Figura 7, impegnate sul medesimo piano di appoggio (200), di modo tale da essere riscontrate dal piatto (110) che ? solidale con il detto snodo a cerniera (104), o viceversa.

[0027] Poich? il braccio di supporto (21) ? parte d'un impianto per la colata del tipo movimentato da un carroponte, ? unito all'estremit? mobile di aggancio del mezzo di movimentazione verticale e laterale a carroponte, alternativamente, detto braccio di supporto (21) essendo del tipo impegnato ad una piastra che ruota (106) su piano orizzontale rispetto alla detta estremit? mobile per aggancio al mezzo di movimentazione verticale e laterale a carroponte.

Legenda:

(10), siviera

(20), braccio di supporto e traslazione laterale

(21), braccio di supporto

(100), culla di supporto

(101), albero di rotazione

(102), motoriduttore

(103), supporto di sostegno siviera

(104), snodo a cerniera

(105), flangia

(106) piastra rotante

() , piatto

(200), piano di appoggio

(201) faccia esterna

(30a, 30b), celle di carico

Claims (6)

RIVENDICAZIONI

1. Un impianto di colata semiautomatico o automatico con dispositivo di pesatura della siviera di colata, detto impianto del tipo che comprende mezzi di movimentazione, almeno lungo l'asse verticale, e laterale mediante un braccio di supporto (20, 21) della siviera di colata (10), detta siviera di colata (10) che ruota, essendo impegnata da una culla (100) del braccio di aggancio (101, 102, 103) che ? motorizzato per il tramite d'un motoriduttore (102), di modo tale da ruotare in modo controllato almeno la culla di supporto (100) e la siviera (10), caratterizzato dal fatto che il detto braccio di aggancio (100, 101, 102, 103) della siviera (10) ? vincolato al braccio di supporto (20, 21) mediante uno snodo a cerniera (104), detto snodo a cerniera (104), che collabora con almeno una cella di carico (30a, 30b) i cui dati vengono recepiti ed elaborati dall'unita logica dell'impianto di colata che controlla almeno la rotazione della siviera (10).

2. Un impianto di colata semiautomatico o automatico con dispositivo di pesatura della siviera di colata, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che al braccio di supporto (20, 21) in corrispondenza dello snodo a cerniera (104) del supporto di sostegno siviera (103), ? unita almeno una cella di carico (30a, 30b), di modo tale da essere riscontrata dal piatto (110) che ? solidale con lo snodo a cerniera (104).

3. Un impianto di colata semiautomatico o automatico con dispositivo di pesatura della siviera di colata, secondo le rivendicazioni 1. e 2., caratterizzato dal fatto che al braccio di supporto (20, 21) sono unite due celle di carico (30a, 30b), adiacenti, impegnate al piano di appoggio (200).

4. Un impianto di colata semiautomatico o automatico con dispositivo di pesatura della siviera di colata, secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la siviera (10) ? impegnata dal braccio di aggancio, che si compone almeno di una culla di supporto (100), che abbraccia parzialmente la detta siviera (10), dove detta culla di supporto (100) ? vincolata solidalmente ad un albero di rotazione (101) azionato da un motoriduttore (102), uniti ad un supporto di sostegno siviera (103) di forma ad "L" che ? montato per il tramite dello snodo a cerniera (104) ad una flangia (105) solidale al braccio di supporto e traslazione (20), detta flangia (105) ricavata, sporgente, lungo la faccia esterna (201) del detto braccio di supporto e traslazione (20), di modo tale da disporre il punto di rotazione che coincide con lo snodo a cerniera (104), sottostante e di fianco al detto braccio di supporto e traslazione (20) dal lato che guarda verso la colonna di movimentazione.

5. Un impianto di colata semiautomatico o automatico con dispositivo di pesatura della siviera di colata, secondo le rivendicazioni da 1 a 2 caratterizzato dal fatto che il detto braccio di aggancio della siviera (10) composto da un albero di rotazione (101) azionato da un motoriduttore, detto albero di rotazione (101) e il motoriduttore (102), uniti ad un supporto di sostegno siviera (103) di forma ad "L" che ? montato per il tramite dello snodo a cerniera (104) al braccio di supporto (21), presenta in corrispondenza dello snodo a cerniera (104) del supporto di sostegno siviera (103), unite al piano di appoggio (200), celle di carico (30a, 30b), di modo tale da essere riscontrate dal piatto (110) che ? solidale con il detto snodo a cerniera (104), o viceversa, ed ancora in cui, il braccio di supporto (21) ? unito all'estremit? mobile di aggancio del mezzo di movimentazione verticale e laterale a carroponte.

6. Un sistema di pesatura della siviera, in un impianto di colata semiautomatico o automatico secondo almeno la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che il dispositivo di pesatura (30a, 30b), collabora, con un sistema di rotazione e leve di reazione, come il braccio di aggancio (100, 101, 102, 103) della siviera (10) che ? unito dallo snodo (104) al braccio di supporto (20, 21), molto vicino all'asse di rotazione siviera (10) che a sua volta ? vicino al baricentro della siviera (10), appena al di sopra del punto massimo raggiunto dal baricentro, dove il mantenimento del punto di uscita del metallo fuso dalla detta siviera (10) viene ottenuto mediante il controllo dei tre assi, ovvero la rotazione, il sollevamento e la traslazione laterale della siviera (10), e, tenuto conto del fatto che il dispositivo di pesatura (30a, 30b), si muove assieme all'asse di sollevamento e traslazione laterale e quindi reagisce sempre allo stesso modo al variare della rotazione siviera (10) e dello svuotamento del metallo, cos? che i relativi dati al variare della reazione rilevata in corrispondenza del detto snodo a cerniera (104), vengono trasmessi all'unit? di controllo dei detti assi, che di volta in volta sono elaborati.