IT202000025798A1 - Carrello automotore per gru a fune in particolare per il trasporto di materiale come per esempio legno e simile e un impianto funiviario utilizzante un carrello automotore - Google Patents

Description

Titolo: Carrello automotore per gru a fune in particolare per il trasporto di materiale come per esempio legno e simile e un impianto funiviario utilizzante un carrello automotore

La presente invenzione si riferisce a un carrello automotore per gru a fune in particolare per il trasporto di materiale come per esempio legno e simile e un impianto funiviario utilizzante un carrello automotore secondo l?invenzione.

Sono noti differenti tipi di carrelli con differenti tipi di movimentazione su funi. Generalmente sono noti carrelli che sono vincolati alla fune e si spostano mediante lo spostamento della fune portante alla quale sono collegati solidalmente.

Un secondo tipo di carrelli presenta un azionamento che muove il carrello direttamente sulla fune portante.

In una terza variante il carrello corre lungo la fune portante e viene mosso da una fune trainante attraverso un argano stazionario.

La presente invenzione si riferisce a carrelli che si spostano su funi in particolare che vengono portati da una fune portante e si muovono mediante una cosiddetta fune trainante disposta in modo preferito al di sotto della fune portante. Questo significa che il carrello si sposta sulla fune portante per esempio per mezzo di rulli e lo spostamento viene attuato mediante la fune trainante, che ? una fune non in movimento, e traina il carrello. Questo carrello comprende in modo preferito un argano per sollevare e/o scaricare del materiale per esempio alberi e simili. Il problema in questo tipo di impianto ? che la fune trainante deve essere sotto tensione per permettere uno spostamento del carrello automotore. Per questo spesso la fune trainante viene messa in tensione mediante dei contrappesi. Gli impianti descritti nella presente invenzione sono spesso impianti temporanei ci? significa che vengono montati solo per un breve periodo di tempo per permettere un trasporto per esempio di alberi dalla zona di abbattimento a valle e/o per garantire il trasporto di materiale e simile per esempio durante la costruzione di edifici e simili.

Questi pesi che vengono utilizzati per mettere in tensione la fune trainante causano un grosso dispendio nella costruzione dell?impianto. Se non si usano i pesi per mettere in tensione la fune trainante questa pu? anche incastrarsi o fuoriuscire dai rulli e perci? il carrello automotore si pu? bloccare. Una fune trainante non sotto tensione pu? comportare uno slittamento della fune trainante sui rulli.

Dal brevetto italiano 10216000099746 ? noto un carrello automotore per gru dello stesso tipo che presenta un sistema di recupero di energia. Non viene insegnato un sistema e/o dispositivo per evitare l?utilizzo di contrappesi e per mettere in tensione la fune trainante.

Dalla CH 562751 ? noto un impianto a fune per gru che presenta anche esso un carrello che ? comandato o da una persona o a distanza per il trasporto di materiale in particolare alberi e simile. In questo carrello vengono utilizzati due cingolati che comprimono la fune portante e mediante questa compressione permettono di realizzare una forza che rende possibile permette lo spostamento del carrello. Questo sistema non garantisce che non avvenga uno slittamento della fune sui rulli e perci? ? possibile che se la fune portante non in trazione che il carrello non si muove in modo corretto.

La AT163057 descrive un impianto funiviario rispettivamente gru a fune per il trasporto di legno (alberi abbattuti). Questo impianto comprende una fune portante e una fune di traino infinita per muovere il carrello in cui la fune di traino muove il carrello o la gru che ? collegata alla fune solidalmente.

Nella presente descrizione e nelle allegate rivendicazioni viene inteso per ?sostanzialmente? una variazione di angolo pi? o meno 5? e di lunghezza pi? o meno 5% della lunghezza dell?oggetto indicato.

Lo scopo della presente invenzione ? di realizzare un carrello automotore per un impianto a fune con almeno una fune portante e almeno una fune trainante presentante un azionatore per muoversi lungo la fune.

Questo scopo viene risolto da un carrello automotore per un impianto a fune con almeno una fune portante e almeno una fune trainante presentante un azionatore per muoversi lungo la fune secondo la rivendicazione 1.

Viene proposto secondo l?invenzione un carrello automotore presentante un telaio portato spostabile mediante almeno un rullo portante su una fune portante sul quale ? disposto almeno un azionatore, il carrello comprendendo almeno un rullo trainante azionato dal azionatore sul quale ? avvolta almeno parzialmente una fune trainante e che comprende almeno un dispositivo di tensione che preme almeno una fune trainante contro il rullo di trainante e che il dispositivo di tensione nella zona di pressione presenta almeno un corpo volvente che permette la movimentazione della fune trainante.

Preferibilmente sul carello sono disposti almeno due rulli trainante girevoli a assi fra di loro non paralleli attorno ai quali la fune trainate ? avvolta almeno parzialmente e il dispositivo di tensionamento preme la fune trainante contro i rulli preferibilmente sull?avvolgimento di entrata e sull?avvolgimento di uscita della fune dai rulli trainanti.

I rulli trainanti presentano scanalature per la fune trainante preferibilmente le scanalature sono disposte spostate di una scanalatura fra i per esempio due rulli trainanti, perci? in modo vantaggioso l?inclinazione fra gli assi di rotazione dei rulli ? tale da spostare la fune di larghezza di fune trainante per avvolgimento in questo modo la fune trainante pu? scorre il pi? dritto possibile minimizzando l?usura e perdite di forza.

Il sistema di avanzamento del carrello comprendendo il o i rullo/i trainante/i, l?/gli azionatore/i e il sistema di tensionamento e pu? essere posizionato sia orizzontalmente che verticalmente che inclinato sul carrello automotore.

Se la direzione di avanzamento viene cambiata la pressione rimane sempre sull?avvolgimento di ingresso ed su quello in uscita.

Sul carello secondo l?invenzione ? disposto un dispositivo di sollevamento per alzare e abbassare una fune alla quale vengono attaccati per esempio alberi abbattuti. Questa fune di sollevamento in modo vantaggioso viene azionata dallo stesso azionatore che aziona i rulli trainanti.

Il dispositivo di tensionamento vantaggiosamente ? formato da due bracci che sono articolati girevoli attorno a un fissaggio fissato girevolmente al telaio porta rulli trainanti e con uno dei bracci preme su un avvolgimento su un rullo trainante e presenta nella zona di pressione un corpo volvente per esempio un cuscinetto che permette lo scorrere della fune trainante sul rullo trainante.

Per garantire una tensione sulle funi i due bracci possono essere collegati fra di loro mediante un elemento di tensionamento per esempio una molla, una vite o simile che permette di mantenere una pressione predeterminata sulla fune trainante.

In una ulteriore forma di realizzazione l?elemento di tensionamento pu? essere idraulico o elettrico e la pressione del braccio con rullo contro la fune trainante pu? essere regolato anche eventualmente a distanza.

Il carrello automotore presenta vantaggiosamente un dispositivo di guida della fune trainante che ? disposto a valle e a monte dei rulli trainanti in modo da permettere una conduzione guidata della fune trainante verso i rulli trainanti sia in discesa che in salita del carrello automotore.

Questo dispositivo di guida in modo vantaggioso ? formato da due rulli fra i quali viene portata la fune trainante.

Ulteriori caratteristiche e dettagli risultano dalle ulteriori rivendicazioni e dalla descrizione di due esempi di realizzazione di un estrattore/attrezzo di sollevamento, con riferimento alle Figure del disegno allegato, in cui mostrano,

la Figura 1 una vista laterale di una sezione di un carrello secondo l?invenzione,

la Figura 2 mostra vista laterale di una sezione del dispositivo di trazione con il dispositivo di guida secondo l?invenzione, la Figura 3 una sezione del dispositivo di tensionamento con i rulli trainanti,

la Figura 4 vista del dispositivo di tensionamento con i rulli trainanti dall?alto,

la Figura 5 vista del dispositivo di tensionamento con i rulli trainanti dal basso,

la Figura 5 vista del dispositivo di tensionamento con i rulli trainanti anteriori, e

la Figura 6 vista del dispositivo di tensionamento con i rulli trainanti posteriori.

Nella figura 1 ? indicato con il numero di riferimento 100 un carrello automotore che ? portato scorrevolmente da una fune portante 200 per mezzo dei rulli portanti 102 che sono collegati al telaio 101 del carrello automotore 100. Vantaggiosamente il carrello automotore presenta due gruppi con due rulli portanti 102 che si muovono scorrevolmente sulla fune portante 200. Sul carrello automotore 100 ? disposto almeno un azionatore non illustrato che aziona almeno un rullo trainante 103, vantaggiosamente sono presenti almeno due rulli trainanti 103, preferibilmente entrambi azionati, che girano attorno a due assi sostanzialmente paralleli fra di loro. Una fune trainante 201 viene avvolta almeno parzialmente attorno ad almeno due rulli 103. La fune trainante 201 viene avvolto in modo da entrare e/o uscire dal rullo trainante 103 dritto questo evita usura fra rullo 103 in particolare i bordi della scanalatura nel rullo 103 in cui risiede la fune trainante 201. Vantaggiosamente i rulli trainanti sono posizionati fra di loro fuori parallelit? in modo tale che la scanalatura ? spostata di una larghezza di fune trainante fra l?entrata della fune trainante 201 sul rullo trainante 103 e l?uscita dall?rullo trainante 103 in questo modo la fune trainante 201 ? sempre dritta all?uscita ed all?entrata nel rullo trainante 103.

Per migliorare la presa dei rulli trainanti 103 sulla fune ? previsto un dispositivo di tensionamento 110. Questo dispositivo di tensionamento 110 comprende almeno un braccio di tensionamento 112 preferibilmente due bracci di tensionamento 112,113 che sono articolati rispettivamente ad un telaio porta rulli portanti. Questi due bracci di tensionamento 112,113 sono articolati in rispettivi punti di fissaggio 114,115 in modo vantaggioso girevolmente al telaio porta rulli portanti. In questo modo i bracci possono ruotare rispetto ai rulli trainanti 103 e perci? pu? essere regolata la forza di pressione con la quale i bracci 112,113 premono la fune trainante 201 contro il rullo trainante 103. In questo modo viene garantito anche che la fune trainante 201 non salta fuori dai rulli trainanti che porterebbe ad un blocco del carrello 100.

I bracci 112,113 presentano nella zona di pressione un corpo volvente 116 che preme contro la fune trainante 201 e perci? garantisce una forza di pressione e permette la movimentazione della fune portante 201. Questo corpo volvente 116 pu? essere un cilindro, un cuscinetto o simile.

Per garantire una pressione ottimale i bracci 112,113 sono rispettivamente almeno uno per rullo trainante 103 e il corpo volvente 116 preme almeno su un avvolgimento della fune trainante 201 in ingresso nel rullo trainante 103 rispettivamente almeno su un avvolgimento della fune trainante 201 in uscita dal rullo trainante 103. Questi naturalmente sono inter scambiati quando la direzione di avanzamento del carrello automotore 100 cambia cio? quando ? in salita o quando ? in discesa fra una stazione a valle o una stazione a monte dell?impianto funiviario. Preferibilmente i due bracci 112 e 113 sono collegati mediante un elemento di tensionamento 111 attraverso il quale pu? essere regolata la forza di pressione del dispositivo di tensionamento 110.

Vantaggiosamente questo collegamento per mezzo dell?elemento di tensionamento 111 pu? essere sciolto per permettere l?apertura dei bracci 112 e 113 e questo permette un avvolgimento facile della fune trainante 201 durante la fase di collegamento/distaccamento del carrello automotore 200 dalla/alla fune trainante 201.

Vantaggiosamente la fune trainante 201 passa prima del e/o dei rulli trainanti 103 attraverso un dispositivo di guida 104 che permette la conduzione della fune trainante 201 verso i rulli trainanti 103. Questo dispositivo di guida 104 ? disposto presente sia a valle che a monte dei rulli trainanti 103.

Il dispositivo di guida 104 presenta vantaggiosamente un sensore per rilevare il blocco della fune trainate 201 per esempio la fune trainante pu? incastrarsi fra le rocce e/o fra gli alberi.

Nel caso in cui il sensore rileva l?incastro/blocco della fune trainante 201 il sensore pu? presentare mezzi per segnalare e/o bloccare il carrello se la fune trainante ? bloccata. Per esempio sul telecomando dell?utilizzatore pu? accendersi una lampada di segnalazione e contemporaneamente il carrello pu? essere bloccato.

Per mezzo dello spostamento della fune trainante 201 il carrello automotore 100 viene mosso lungo la fune portante 200. La movimentazione del carrello 100 pu? avvenire in entrambe le direzioni della fune portante 200. L?azionamento avviene preferibilmente mediante un azionatore non illustrato che pu? essere per esempio un motore elettrico che pu? essere comandato per esempio a distanza mediante dei telecomandi. Vantaggiosamente il motore elettrico pu? essere utilizzato anche come generatore quando il carrello 100 si muove a valle e motore elettrico converte l?energia meccanica dai rulli trainanti 103 che vengono mossi dalla forza di gravit? in energia elettrica. Il motore elettrico pu? anche muovere la fune di sollevamento 202 che alza per esempio e solleva i tronchi di legno abbattuto che viene poi portato nella zona di raccolta dove poi viene scaricato il legno. Anche questo abbassamento pu? comportare una generazione di energia elettrica che pu? essere salvata per esempio in una batteria disposta sul carello automotore 100.

Questo esempio di utilizzo per il carrello automotore 100 ? solo un esempio non limitativo poich? il carrello automotore 100 potrebbe essere utilizzato anche su gru o altri impieghi in cui viene richiesto uno spostamento su una fune portante per mezzo di una fune trainante. Naturalmente possono esserci presenti anche pi? funi portanti per esempio due e possono esserci presenti anche pi? funi trainanti che possono essere avvolte su due o pi? rulli trainanti 103 preferibilmente sempre in un numero di due o multiplo di due.

Il carrello automotore 100 viene impiegato in modo vantaggioso in un impianto funiviario secondo l?invenzione. Questo impianto funiviario preferibilmente ? un impianto temporaneo ci? significa che viene installato soltanto per un periodo di tempo limitato mediante una struttura che pu? essere montata e smontata per esempio durante il periodo di abbattimento di alberi in una zona forestale.

L?impianto secondo l?invenzione comprende una stazione a valle e una stazione a monte fra le quali ? tesa almeno una fune portante 200 che porta il carrello automotore 100. Inoltre fra la stazione a valle e la stazione a monte ? presente una fune trainante 201. Secondo l?invenzione la fune trainante non deve essere tesa poich? il sistema di tensionamento posto su un carrello automotore 100 secondo l?invenzione permette una movimentazione lungo l?intero sistema senza che la fune trainante 201 sia necessariamente tesa.

E? infine chiaro che al sistema ribaltabile a due assi fin qui descritto possono essere applicate aggiunte, modifiche o varianti ovvie per un tecnico del ramo senza per questo fuoriuscire dall?ambito di tutela fornito dalle rivendicazioni annesse.

Elenco dei numeri di riferimento

100 carrello automotore

101 telaio carrello automotore

102 rulli portanti

103 rulli trainanti

104 dispositivo di guida

110 dispositivo di tensionamento

111 elemento di regolazione del dispositivo di tensionamento 112 braccio del dispositivo di tensionamento

113 braccio del dispositivo di tensionamento

114 fissaggio del braccio

115 fissaggio del braccio

116 rullo di tensionamento

200 fune portante

201 fune trainante

202 fune di sollevamento

Claims (10)

Rivendicazione

1. Carrello automotore (100) per un impianto a fune con almeno una fune portante (200) e almeno una fune trainante (201), il carrello automotore (100) presentando un telaio (101), il telaio (101) portato spostabile mediante almeno un rullo portante (102) su una fune portante (200), sul telaio (101) essendo disposto almeno un azionatore, il carrello comprendendo almeno due rulli trainanti (103) azionati da almeno un azionatore disposto sul carrello automotore (100), sui rulli trainanti (103) essendo avvolta almeno parzialmente la fune trainante (201) e sul carrello (100) essendo disposto almeno un dispositivo di tensionamento (110) che preme almeno una fune trainante (201) contro almeno un rullo trainante (103) e che il dispositivo di tensionamento (110) nella zona di pressione presenta un corpo volvente (116) che permette la movimentazione della fune trainante (201).

2. Carrello automotore (100) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che presenta almeno due rulli trainanti (103) con asse di rotazione non parallelo fra di loro.

3. Carrello automotore (100) secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di tensionamento (110) comprende un braccio (112,113) con un corpo volvente (116) e che il corpo volvente (116) del braccio (112,113) preme su almeno un avvolgimento della fune trainante (201).

4. Carrello automotore (100) secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di tensionamento (110) comprende almeno due bracci (112,113) con rispettivamente almeno un corpo volvente (116) e che il corpo volvente (116) del primo braccio (112) preme almeno sul primo avvolgimento della fune trainante (201) in ingresso nel rullo trainante (103) rispettivamente il corpo volvente (116) del secondo braccio (113) almeno sull?ultimo avvolgimento della fune trainante (201) in uscita dal rullo trainante (103) o viceversa nella direzione di movimentazione opposta.

5. Carrello automotore (100) secondo una delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che a valle e/o monte del/dei rulli trainanti (103) ? disposto un dispositivo di guida (104) per condurre la fune trainante (201) verso i rulli trainanti (103)

6. Carrello automotore (100) secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di guida (104) presenta un sensore per rilevare il blocco della fune trainate (201) e presentante mezzi per segnalare e/o bloccare il carrello se la fune trainante (201) ? bloccata.

7. Carrello automotore (100) secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che l?azionatore azionante il o i rulli trainanti (103) ? un motore elettrico ed ? atto a generare energia elettrica ed ? atto ad azionare anche la fune di sollevamento (202) per alzare o abbassare carichi per esempio legno, alberi abbattuti e simile.

8. Carrello automotore (100) secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che i rulli trainanti (103) sono fra di loro inclinati e che le scanalature dei rulli trainanti (103) sono adiacenti e che sui lati opposti dei rulli sono spostati per la larghezza di una scanalatura.

9. Carrello automotore (100) secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il sistema di avanzamento del carrello automotore (100) comprendendo il/i rullo/i trainante/i, l?/gli azionatore/i e il sistema di tensionamento (110) pu? essere posizionato sia orizzontalmente, che verticalmente, che inclinato sul carrello automotore (100).

10. Impianto funiviario comprende una stazione a valle e una stazione a monte, e che una fune portante (200) ? tesa fra la stazione di valle e la stazione a monte e che una fune trainante (201) ? posta fra la stazione a valle e la stazione a monte caratterizzato dal fatto che l?impianto comprende almeno un carrello automotore (100) secondo una delle rivendicazioni precedenti.