CN218984631U - 履带展卷设备和履带式机械生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于履带式机械生产领域，公开了一种履带展卷设备和履带式机械生产线，其中，履带展卷设备包括：限位槽，用于供履带在槽内铺展和包卷，限位槽在槽宽方向上的槽侧壁形成为用于限位履带沿槽长方向铺展的限位侧壁；和展卷牵引机构，设置在限位槽上且用于牵引履带进行铺展和包卷。本实用新型能够在履带装配的过程中执行履带铺展、对正以及包卷等工序，以保证履带铺展的线性度，提高履带装配作业自动化程度，从而降低工人劳动强度、提高生产作业效率和确保装配质量。

Description

履带展卷设备和履带式机械生产线

技术领域

本实用新型涉及履带式机械生产技术领域，具体地，涉及一种履带展卷设备和履带式机械生产线。

背景技术

履带装配是履带式机械生产中的重要环节，该装配过程主要由履带铺展和包卷等工序组成。现有技术采用人工操作行车的方式以实现履带铺展和包卷作业，期间还须通过人工撬杠辅助实现履带完全铺展。但目前的这种履带装配方式过于依赖人工操作，导致工人劳动强度大且作业效率低，同时无法保证履带铺展后的线性度，影响装配效果。

实用新型内容

针对现有技术的上述至少一种缺陷或不足，本实用新型提供了一种履带展卷设备和履带式机械生产线，能够在履带装配的过程中执行履带铺展、对正以及包卷等工序，以保证履带铺展的线性度，提高履带装配作业自动化程度，从而实现降低工人劳动强度、提高生产作业效率、确保装配质量等目的。

为实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种履带展卷设备，其包括：

限位槽，用于供履带在槽内铺展和包卷，所述限位槽在槽宽方向上的槽侧壁形成为用于限位所述履带沿槽长方向铺展的限位侧壁；和

展卷牵引机构，设置在所述限位槽上且用于牵引所述履带进行铺展和包卷。

可选地，所述限位槽沿所述槽长方向的两端分别形成为履带来料端和展卷牵引端，所述展卷牵引机构设置在所述展卷牵引端且能够将所述履带从所述履带来料端朝向所述展卷牵引端牵引。

可选地，所述展卷牵引机构为卷扬式牵引机构且包括卷筒、缠绕于所述卷筒且用于与所述履带的端部连接的牵引绳以及与所述卷筒传动连接的电机。

可选地，所述履带展卷设备包括：

编码器，用于测量所述牵引绳的实时位移；

控制器，分别与所述编码器和所述电机通信，所述控制器储存有与多个不同型号的所述履带一一对应的多个预设目标位移，在铺展任意一个型号的所述履带的过程中，所述控制器设置为能够在所述实时位移达到相应的所述预设目标位移时判断所述履带铺展完成并控制所述电机停机。

可选地，所述履带展卷设备包括：

无线遥控器，用于发出牵引启动信号；

控制器，分别与所述无线遥控器和所述电机通信，所述控制器设置为能够在接收到所述牵引启动信号时控制所述电机启动。

可选地，所述履带展卷设备包括：

过载检测器，用于检测所述牵引绳的实时负载；

控制器，分别与所述过载检测器和所述电机通信，所述控制器储存有预设极限负载，所述控制器设置为能够在所述实时负载大于所述预设极限负载时控制所述电机停机。

可选地，所述牵引绳的端部设有能够与所述履带的端部快速拆接的快速拆接结构。

可选地，所述履带展卷设备包括用于从外部承接所述履带的来料承接槽，所述来料承接槽设置在所述限位槽沿所述槽长方向的一端，所述展卷牵引机构设置为能够将所述履带从所述来料承接槽牵引至所述限位槽。

可选地，所述来料承接槽的槽底壁面形成为圆弧面；和/或，所述来料承接槽的槽底壁面上铺设有用于与所述履带形成滚动接触的多个滚柱。

本实用新型第二方面提供了一种履带式机械生产线，其包括上述的履带展卷设备。

通过上述技术方案，在利用本实用新型进行履带装配作业时，展卷牵引机构能够牵引履带依次完成铺展和包卷工序，从而提高履带装配自动化程度，期间履带能够完全铺展于限位槽内，并通过限位侧壁对履带限位，从而引导履带沿限位槽长度方向展开，使履带完全铺展后具有较高的线性度，有利于后续正确包卷履带架，整体而言，可以节省人力和时间，从而有效提高生产效率，确保装配质量。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型具体实施方式中的一种履带展卷设备的示意图；

图2为使用图1中的履带展卷设备进行履带铺展作业时的示意图。

附图标记说明：

1      履带                   2       限位槽

3      展卷牵引机构           4       控制器

5      履带架                 6       来料承接槽

31     牵引绳                 61      滚柱

G      地面

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本实用新型。

参照图1和图2，本实用新型的第一示例性实施例中提供了一种履带展卷设备，其包括限位槽2和展卷牵引机构3。

具体地，限位槽2用于供履带1在槽内铺展和包卷，其在槽宽方向上的槽侧壁形成为用于限位履带1沿槽长方向铺展的限位侧壁，限位槽可放置于地面G或其他支撑结构上，展卷牵引机构3设置在限位槽2上且用于牵引履带1进行铺展和包卷。优选地，限位槽2及其限位侧壁沿槽长方向呈线性布置，展卷牵引机构3可牵引履带1的一端沿限位槽2的槽长方向移动，以沿着限位侧壁逐渐展开，由此，当履带1完全铺展于限位槽2时，履带1形成线性展开状态。在履带1完全铺展于限位槽2后，可将履带架5放置于履带1上，进而利用展卷牵引机构3再次牵引履带1的一端移动至履带架5上，使履带1整体包卷履带架5，直至履带1的两端互相连接，从而完成履带装配。

可见，在利用本示例性实施例的履带展卷设备进行履带装配作业时，展卷牵引机构3能够牵引履带1依次完成铺展和包卷工序，无须人工操作行车将履带1吊起作业，提高了自动化程度，同时有效保障生产安全。在履带1装配期间，履带1能够完全铺展于限位槽2内，并通过限位侧壁对履带1进行限位，以引导履带1沿限位槽2的长度方向展开，使得履带1在完全铺展后具备较高的线性度，从而满足履带装配的铺展要求，有利于后续正确包卷履带架。相比现有的履带装配技术，本示例性实施例可节省人力和时间，从而有效提高生产效率，确保装配质量。

在一种实施例中，限位槽2沿槽长方向的两端分别形成为履带来料端和展卷牵引端，履带来料端用于从履带展卷设备的外部承接待执行铺展和包卷等工序的履带1，展卷牵引端设有展卷牵引机构3。基于此设置，在执行铺展和包卷工序时，展卷牵引机构3均能将履带1从履带来料端朝向展卷牵引端牵引。

例如，在执行铺展工序时，展卷牵引机构3可与履带1相对更靠近展卷牵引端的一端形成连接，然后将履带1从履带来料端朝向展卷牵引端牵引。

而在执行包卷工序时，参照图2，履带架5已放置在完全铺展后的履带1上，此时，展卷牵引机构3可与履带1相对更远离展卷牵引端的一端(即图示中履带的左端)形成连接，然后将履带1的左端从履带来料端朝向展卷牵引端牵引。在牵引过程中，由于履带架5已装有驱动轮和导向轮，驱动轮和导向轮均与履带1形成滚动连接，因此通过展卷牵引机构3的牵引动作，履带1的左端最终能够右移至与履带1的右端连接，通过固定结构连接履带1的两端后，便完成履带1与履带架5的装配。

与现有人工操作行车牵引履带的方式相比，本实施例的展卷牵引机构3的位置更加靠近履带1，且牵引方向不会过于偏离履带1在铺展和包卷作业时的移动方向，因此对牵引动作的可控性更强，有利于防止履带1移出限位槽2外，提高作业稳定性和安全性。

在一种实施例中，展卷牵引机构3为卷扬式牵引机构且包括卷筒、缠绕于卷筒且用于与履带1的端部连接的牵引绳31以及与卷筒传动连接的电机。在进行铺展、包卷作业之前，先通过电机驱动卷筒转动以将牵引绳31释放至具有合适的长度，使牵引绳31能够与履带1的端部连接。在进行铺展、包卷作业时，再通过电机驱动卷筒反向转动以逐渐回收牵引绳31。基于牵引绳31的柔性特点，其位置易于调整，且能够避免与履带1或履带架5发生碰撞而造成损坏。

在一种实施例中，履带展卷设备包括编码器和控制器4。其中，编码器用于测量牵引绳31的实时位移，控制器4分别与编码器和电机通信，控制器4储存有与多个不同型号的履带1一一对应的多个预设目标位移。在铺展任意一个型号的履带1的过程中，控制器4设置为能够在牵引绳31的实时位移达到相应的预设目标位移时判断履带1铺展完成(即履带1完全铺展开)并控制电机停机。

换言之，在铺展某一型号的履带1时，需要对牵引绳31进行回收以持续牵引履带1，因此牵引绳31会产生一定的位移，在牵引绳31位移的过程中，编码器能够测量牵引绳31的实时位移并将包含该实时位移的信号持续发送至控制器4，控制器4能够将该实时位移与对应于该某一型号的履带1的预设目标位移进行比较。在判断出该实时位移与该预设目标位移相等时，便判断履带1已经完全铺展开，也即无须继续对履带1进行牵引。随即，控制器4会发出停机信号至电机，从而控制电机停机，相应地卷筒也会停止转动，牵引绳31不再位移，从而停止对履带1的牵引。

通过设置上述的自动控制牵引方式，不仅能实现履带1的全自动铺展，兼容不同型号履带1的铺展作业，与人工控制牵引的方式相比，还能有效防止由于人工误操作而过度牵引履带1，避免履带1撞击展卷牵引机构3而造成结构损坏，避免履带1的端部撞击展卷牵引机构3后又局部卷起而导致铺展失败，进一步提高履带展卷设备的可靠性和安全性。

在一种实施例中，履带展卷设备包括无线遥控器和控制器4。其中，无线遥控器可用于发出牵引启动信号，控制器4分别与无线遥控器和电机通信，控制器4设置为能够在接收到牵引启动信号时控制电机启动。

具体地，无线遥控器可由人工操作，当需要使用展卷牵引机构3牵引履带1进行铺展或包卷作业时，工人可控制无线遥控器发出牵引启动信号，控制器4接收该牵引启动信号后可立即发出相应信号至电机，使电机迅速启动，展卷牵引机构3由此开始执行对履带1的牵引动作，从而实现远程开机，提高便利性，工人可远离作业区域，人身安全得到保障。

进一步地，无线遥控器亦可用于发出牵引停止信号，类似地，此时控制器4可通过与无线遥控器和电机的通信，实现对展卷牵引机构3的远程制动，尤其可在安全事故即将发生的情况下将展卷牵引机构3紧急制动，防止意外发生，保证生产安全。

在一种实施例中，履带展卷设备包括过载检测器和控制器4。过载检测器用于检测牵引绳31的实时负载，控制器4分别与过载检测器和电机通信，控制器4可通过人工录入等方式储存有预设极限负载，且控制器4设置为能够在牵引绳31的实时负载大于预设极限负载时控制电机停机。

通过上述设置，当展卷牵引机构3牵引履带1铺展或包卷作业时，过载检测器实时地检测牵引绳31的负载，并将该负载信息发送至控制器4，当牵引绳31的负载大于预设极限负载时，控制器4立即生成停止指令并发送至展卷牵引机构3的电机，电机接收停止信号后立即停止运作，由此可避免出现因超出极限负载而引发的牵引绳31断裂等情况，保证生产作业安全。

在一种实施例中，牵引绳31的端部设有能够与履带1的端部快速拆接的快速拆接结构，由此可便于在牵引作业的前后将牵引绳31与履带1快速连接或拆卸，提升作业效率。例如，该快速拆接结构可以为插拔销轴，插拔销轴易于获取且价格便宜，能够有效地降低成本，同时结构简单，拆装方便。

在一种实施例中，履带展卷设备包括用于从外部承接履带1的来料承接槽6，来料承接槽6设置在限位槽2沿槽长方向的一端，展卷牵引机构3设置为能够将履带1从来料承接槽6牵引至限位槽2，继而在限位槽2内对履带1进行铺展和包卷作业。例如，当限位槽2沿槽长方向的两端分别形成为前述的履带来料端和展卷牵引端时，将来料承接槽6设置在履带来料端，此时展卷牵引机构3能够将履带1从来料承接槽6沿朝向展卷牵引端的方向牵引至限位槽2。

一方面，来料承接槽6用于从履带展卷设备的外部承接履带1，即用作履带来料输入，从而与限位槽2实现专位专用的作业模式。另一方面，当限位槽2内正进行履带1的铺展或包卷作业时，来料承接槽6可对新的履带来料进行缓存，待限位槽2内的履带1完成装配后，来料承接槽6中的履带又能立即投入装配作业，从而节省履带来料与履带装配作业之间的衔接时间，提高生产作业效率。再者，来料承接槽6能够通过槽状结构对履带1进行承托与限位，使履带1在缓存时具有较高的稳定性。

在一种实施例中，参照图1，来料承接槽6的槽底壁面形成为圆弧面，适配履带来料的卷状外形进行承托，提高承托稳定性。在未牵引履带1的情况下，履带1在自身重力和来料承接槽6的圆弧面引导下，始终具有朝向圆弧面底部移动的趋势，从而可稳定地处于来料承接槽6内，防脱落效果好，进一步加强承托稳定性。此外，在将履带1从来料承接槽6牵引至限位槽2时，与槽底壁和槽侧壁以直角形式连接的来料承接槽6相比，具有上述圆弧面的来料承接槽6能够防止履带1在牵引过程中卡滞，可减少牵引阻力，避免履带1或来料承接槽6撞击磨损，确保将履带1从来料承接槽6牵引至限位槽2的动作流畅实现，加快履带来料与履带装配作业之间的衔接速度。

在一种实施例中，来料承接槽6的槽底壁面上铺设有用于与履带1形成滚动接触的多个滚柱61，当履带1在来料承接槽6内移动时，可减少履带1与来料承接槽6的摩擦阻力，同时，可引导履带1沿预设方向导出来料承接槽6。

本实用新型第二示例性实施例还提供了一种履带式机械生产线，其包括上述的履带展卷设备。例如，该履带式机械可以履带式工程机械，履带式工程机械包括履带式旋挖钻机、履带式拖拉机、履带式推土机、履带式装载机、履带式挖掘机等。显然，本示例性实施例的履带式机械生产线具备由上述履带展卷设备带来的所有技术效果，故此处不再重复赘述。

下面参照图1介绍履带展卷设备的一种可选的工作流程：

首先，人工操控行车把履带1吊装放置在来料承接槽6内，确认稳定放置后，人工操控无线遥控器启动展卷牵引机构3，使牵引绳31从卷筒释放出合适的长度，然后人工将牵引绳31拉至来料承接槽6右端，利用快速拆接结构将牵引绳31与履带1的一端连接，确认连接无误后，人工操控无线遥控器再次启动展卷牵引机构3，使卷筒反转以逐渐回收牵引绳31，从而将履带1从来料承接槽6拉出至限位槽2内，继而将履带1沿限位槽2的槽长方向完全铺展。

其后，断开牵引绳31与履带1的连接，人工操控行车将履带架5吊装放置在展开完全的履带1上，确认稳定放置后，随即启动展卷牵引机构3放出牵引绳31，将牵引绳31与履带1的左端连接，然后再次启动展卷牵引机构3以回收牵引绳31，将履带1的左端牵引至履带架5的上方，然后朝向履带1的右端牵引，直至将履带1的两端接近。

最后，人工将履带1的两端同时挑起，通过固定销将履带1的两端固定连接，即完成整个履带装配作业流程。

以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种履带展卷设备，其特征在于，所述履带展卷设备包括：

限位槽(2)，用于供履带(1)在槽内铺展和包卷，所述限位槽(2)在槽宽方向上的槽侧壁形成为用于限位所述履带(1)沿槽长方向铺展的限位侧壁；和

展卷牵引机构(3)，设置在所述限位槽(2)上且用于牵引所述履带(1)进行铺展和包卷。

2.根据权利要求1所述的履带展卷设备，其特征在于，所述限位槽(2)沿所述槽长方向的两端分别形成为履带来料端和展卷牵引端，所述展卷牵引机构(3)设置在所述展卷牵引端且能够将所述履带(1)从所述履带来料端朝向所述展卷牵引端牵引。

3.根据权利要求2所述的履带展卷设备，其特征在于，所述展卷牵引机构(3)为卷扬式牵引机构且包括卷筒、缠绕于所述卷筒且用于与所述履带(1)的端部连接的牵引绳(31)以及与所述卷筒传动连接的电机。

4.根据权利要求3所述的履带展卷设备，其特征在于，所述履带展卷设备包括：

编码器，用于测量所述牵引绳(31)的实时位移；

控制器(4)，分别与所述编码器和所述电机通信，所述控制器(4)储存有与多个不同型号的所述履带(1)一一对应的多个预设目标位移，在铺展任意一个型号的所述履带(1)的过程中，所述控制器(4)设置为能够在所述实时位移达到相应的所述预设目标位移时判断所述履带(1)铺展完成并控制所述电机停机。

5.根据权利要求3所述的履带展卷设备，其特征在于，所述履带展卷设备包括：

无线遥控器，用于发出牵引启动信号；

控制器(4)，分别与所述无线遥控器和所述电机通信，所述控制器(4)设置为能够在接收到所述牵引启动信号时控制所述电机启动。

6.根据权利要求3所述的履带展卷设备，其特征在于，所述履带展卷设备包括：

过载检测器，用于检测所述牵引绳(31)的实时负载；

控制器(4)，分别与所述过载检测器和所述电机通信，所述控制器(4)储存有预设极限负载，所述控制器(4)设置为能够在所述实时负载大于所述预设极限负载时控制所述电机停机。

7.根据权利要求3所述的履带展卷设备，其特征在于，所述牵引绳(31)的端部设有能够与所述履带(1)的端部快速拆接的快速拆接结构。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的履带展卷设备，其特征在于，所述履带展卷设备包括用于从外部承接所述履带(1)的来料承接槽(6)，所述来料承接槽(6)设置在所述限位槽(2)沿所述槽长方向的一端，所述展卷牵引机构(3)设置为能够将所述履带(1)从所述来料承接槽(6)牵引至所述限位槽(2)。

9.根据权利要求8所述的履带展卷设备，其特征在于，所述来料承接槽(6)的槽底壁面形成为圆弧面；和/或，所述来料承接槽(6)的槽底壁面上铺设有用于与所述履带(1)形成滚动接触的多个滚柱(61)。

10.一种履带式机械生产线，其特征在于，所述履带式机械生产线包括根据权利要求1至9中任意一项所述的履带展卷设备。

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