CN220979522U - 隧道斜井台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隧道斜井台车，包括导轨、第一车架、第二车架和牵引机构，第一车架安装有第一行走轮和驱动电机，第一行走轮承载于导轨上，第一车架的周侧安装有第一模板，第二车架安装有第二行走轮，第二行走轮承载于导轨上，第二车架安装有两个第二模板，牵引机构设于第一车架和第二车架之间，牵引机构用于在第一车架沿导轨移动时带动第二车架同步移动。本实用新型的隧道斜井台车，驱动电机能够同步驱动第一车架和第二车架移动，节省了成本，而且第一车架移动至下一施工位置时，第二车架能够跟随移动至内壁衬砌内设定的位置，而不需要驾驶人员多次调整第二车架的位置，操作简单，省时省力。

Description

隧道斜井台车

技术领域

本实用新型涉及隧道施工设备，特别涉及一种隧道斜井台车。

背景技术

隧道的斜井是隧道工程中的重要设施之一，其主要用于长隧道，一般开设于长隧道的一侧，起到通风和逃生的作用，此外，还能够在长隧道的施工过程中，起到缩短工期的作用。斜井的内壁一般浇筑混凝土形成内壁衬砌，并在内壁衬砌内浇筑混凝土形成中隔墙，中隔墙将内壁衬砌内的空间分隔成左右两个通道。

现有技术中，一般是通过两辆台车进行施工，第一辆台车对内壁衬砌进行浇筑后，再将第二辆台车移动到内壁衬砌内设定的位置，之后浇筑中隔墙。现有的方式存在以下弊端：首先，需要两辆台车，两辆台车均需要通过驱动机构进行驱动，成本高；其次，第二辆台车需要精准移动至设动的位置，才能使浇筑的中隔墙与内壁衬砌相对应，因此驾驶人员需要多次调整第二辆台车的位置，操作麻烦，费时费力。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种隧道斜井台车，驱动电机能够同步驱动第一车架和第二车架移动，节省了成本，而且第一车架移动至下一施工位置时，第二车架能够跟随移动至内壁衬砌内设定的位置，而不需要驾驶人员多次调整第二车架的位置，操作简单，省时省力。

根据本实用新型实施例的隧道斜井台车，包括导轨、第一车架、第二车架和牵引机构，所述导轨用于安装在斜井的地面，所述第一车架安装有第一行走轮和传动连接所述第一行走轮的驱动电机，所述第一行走轮承载于所述导轨上并能够沿所述导轨行走，所述第一车架的周侧安装有第一模板，所述第一模板用于与斜井的内壁之间浇筑形成内壁衬砌，所述第二车架安装有第二行走轮，所述第二行走轮承载于所述导轨上并能够沿所述导轨行走，所述第二车架并排安装有两个第二模板，两个所述第二模板之间用于浇筑形成中隔墙，所述牵引机构设于所述第一车架和所述第二车架之间，所述牵引机构用于在所述第一车架沿所述导轨移动时带动所述第二车架同步移动。

根据本实用新型实施例的隧道斜井台车，至少具有如下有益效果：

本实用新型中，启动驱动电机，驱动电机即可带动第一行走轮转动，第一行走轮从而能够带动第一车架沿导轨移动，由于第一车架和第二车架之间通过牵引机构连接，进而第一车架沿导轨移动时，第二车架能够跟随同步移动，从而使得第二车架不需要额外设置驱动机构，节省了成本。而且，由于第二车架是与第一车架同步移动，进而可以设置第二车架与第一车架之间的距离，在第一车架移动至斜井的下一施工位置进行内壁衬砌的浇筑时，后方的第二车架刚好移动至已经施工好的内壁衬砌内设定的位置进行中隔墙的浇筑，而不需要驾驶人员多次调整第二车架的位置，操作更加简单，更加省时省力，节省了工期。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二车架安装有导向轮，所述牵引机构包括：

卷扬机，设于所述第一车架，所述卷扬机设有牵引绳，所述牵引绳绕设所述导向轮后连接所述第一车架。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向轮包括第一轮和第二轮，所述第一轮和所述第二轮分别位于所述第二车架的两侧，所述牵引绳依次绕设所述第一轮和所述第二轮相背离的一侧后连接所述第一车架。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向轮还包括第三轮和第四轮，所述第三轮位于所述第一轮靠近所述第二轮的一侧，所述第四轮位于所述第二轮靠近所述第一轮的一侧，所述牵引绳绕设所述第一轮之前绕设所述第三轮靠近所述第四轮的一侧，所述牵引绳绕设所述第二轮之后绕设所述第四轮靠近所述第三轮的一侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一轮和所述第二轮对称分布于所述第二台车的两侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一车架设有锁紧部，所述锁紧部设有让位孔，所述牵引绳穿过所述让位孔后绕设所述导向轮，所述让位孔的一端设有环形沉台，所述环形沉台内安装有弹性橡胶环，所述环形沉台的外端螺纹连接有环形压部，所述环形压部紧压所述弹性橡胶环，以使所述弹性橡胶环产生弹性变形而使其内侧壁紧贴所述牵引绳。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一车架和所述第二车架均安装有防滑机构，所述防滑机构用于防止所述第一车架或者所述第二车架相对于所述导轨朝下滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述导轨的侧边沿长度方向间隔设有多个挡块，所述防滑机构包括：

活动结构，设于所述第一车架或者所述第二车架；

抵接块，设于所述活动结构；

其中，所述活动结构能够控制所述抵接块活动至第一状态和第二状态，在所述第一状态下，所述抵接块能够抵接其中一个所述挡块的前端，在所述第二状态下，所述抵接块与所述挡块分离。

根据本实用新型的一些实施例，所述活动结构包括：

转动件，转动安装于所述第一车架或者所述第二车架，所述转动件的转动轴线沿所述第一车架的左右方向延伸，所述抵接块设于所述转动件；

驱动油缸，铰接于所述转动件与所述第一车架或者所述第二车架之间，以用于控制所述转动件转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动件设置为伸缩油缸，所述伸缩油缸的伸缩方向垂直于所述伸缩油缸的转动轴线，所述抵接块设于所述伸缩油缸的末端。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为第一车架的其中一个视角图；

图3为第二车架的其中一个视角图；

图4为牵引机构的示意图；

图5为图1于A处的放大图；

图6为牵引绳的锁紧示意图。

附图标号：

导轨100；挡块101；

第一车架200；第一行走轮201；驱动电机202；第一模板203；锁紧部204；让位孔205；环形沉台206；弹性橡胶环207；环形压部208；连接件209；

第二车架300；第二行走轮301；第二模板302；第一轮303；第二轮304；第三轮305；第四轮306；

牵引机构400；卷扬机401；牵引绳402；

防滑机构500；活动结构501；抵接块502；转动件503；驱动油缸504；

内壁衬砌600；

中隔墙700。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图6描述根据本实用新型实施例的隧道斜井台车。

如图1至图5所示，根据本实用新型实施例的隧道斜井台车，包括导轨100、第一车架200、第二车架300和牵引机构400，导轨100用于安装在斜井的地面，第一车架200安装有第一行走轮201和传动连接第一行走轮201的驱动电机202，第一行走轮201承载于导轨100上并能够沿导轨100行走，第一车架200的周侧安装有第一模板203，第一模板203用于与斜井的内壁之间浇筑形成内壁衬砌600，第二车架300安装有第二行走轮301，第二行走轮301承载于导轨100上并能够沿导轨100行走，第二车架300并排安装有两个第二模板302，两个第二模板302之间用于浇筑形成中隔墙700，牵引机构400设于第一车架200和第二车架300之间，牵引机构400用于在第一车架200沿导轨100移动时带动第二车架300同步移动。

本实施例中，启动驱动电机202，驱动电机202即可带动第一行走轮201转动，第一行走轮201从而能够带动第一车架200沿导轨100移动，由于第一车架200和第二车架300之间通过牵引机构400连接，进而第一车架200沿导轨100移动时，第二车架300能够跟随同步移动，从而使得第二车架300不需要额外设置驱动机构，节省了成本。而且，由于第二车架300是与第一车架200同步移动，进而可以设置第二车架300与第一车架200之间的距离，在第一车架200移动至斜井的下一施工位置进行内壁衬砌600的浇筑时，后方的第二车架300刚好移动至已经施工好的内壁衬砌600内设定的位置进行中隔墙700的浇筑，而不需要驾驶人员多次调整第二车架300的位置，操作更加简单，更加省时省力，节省了工期。

需要说明的是，导轨100铺设在斜井的地面并可以沿斜井的长度方向延伸，导轨100可以通过多个紧固钢筋进行固定。第一车架200的底端可以设有多个第一行走轮201，可以是部分第一行走轮201与驱动电机202传动连接，可以是驱动电机202的输出轴直接与第一行走轮201同轴连接，也可以是驱动电机202的输出轴与第一行走轮201之间设置皮带传动机构或者齿轮传动机构等传动机构。第一模板203可以是两个，第一模板203可以包括侧模板和铰接于侧模板顶端的顶模板，两个侧模板分别位于第一车架200的两侧，两个顶模板的顶端位于第一车架200的中部的上方。为了实现内壁衬砌600的脱模，第一车架200与第一模板203之间可以安装有多个第一油缸，第一油缸用于调节第一模板203与第一车架200之间的距离。为了实现中隔板的脱模，第二车架300与第二模板302之间安装有多个第二油缸，第二油缸用于调节第二模板302与第二车架300之间的距离。

可以理解的是，第一车架200和第二车架300之间的距离根据实际情况设置，以使第一车架200移动至斜井的下一施工位置进行内壁衬砌600的浇筑时，后方的第二车架300刚好移动至已经施工好的内壁衬砌600内设定的位置进行中隔墙700的浇筑。

在本实用新型的一些实施例中，如图1至图4所示，第二车架300安装有导向轮，牵引机构400包括卷扬机401，卷扬机401设于第一车架200，卷扬机401设有牵引绳402，牵引绳402绕设导向轮后连接第一车架200。通过牵引绳402的牵引作用，即可实现第一车架200和第二车架300的同步移动，此外，通过卷扬机401控制牵引绳402的展开和收卷，还能够调节第一车架200和第二车架300之间的距离，进而能够使第二车架300更加精准地移动至内壁衬砌600内设定的位置，实用性好。

需要说明的是，第一车架200可以设有连接件209，连接件209用于连接牵引绳402的末端。牵引机构400也可以是其它的结构，例如，可以是设于第一车架200和第二车架300之间的牵引链条。

在本实用新型的一些实施例中，如图3和图4所示，导向轮包括第一轮303和第二轮304，第一轮303和第二轮304分别位于第二车架300的两侧，牵引绳402依次绕设第一轮303和第二轮304相背离的一侧后连接第一车架200。具体的，牵引绳402绕设第一轮303背离第二轮304的一侧后，从第一轮303和第二轮304远离第一车架200的一侧经过，也就是从第一轮303和第二轮304的后方经过，之后绕设第二轮304背离第一轮303的一侧，最后连接第一车架200。本实施例中，牵引绳402通过绕设第一轮303和第二轮304，使得牵引绳402对第二车架300进行牵引时，第二车架300受力更加均匀，避免第二车架300因为受力不均而影响跟随第一车架200同步移动。

在本实用新型的一些实施例中，如图3和图4所示，导向轮还包括第三轮305和第四轮306，第三轮305位于第一轮303靠近第二轮304的一侧，第四轮306位于第二轮304靠近第一轮303的一侧，牵引绳402绕设第一轮303之前绕设第三轮305靠近第四轮306的一侧，牵引绳402绕设第二轮304之后绕设第四轮306靠近第三轮305的一侧。具体的，在第一车架200和第二车架300的左右方向上，第三轮305在第二车架300上的位置可以与卷扬机401在第一车架200上的位置相近，第四轮306在第二车架300上的位置可以和连接件209在第一车架200上的位置相近，如此，从卷扬机401引出的牵引绳402大致垂直于卷扬机401的卷筒的轴线，从而能够避免出现卷扬机401上的牵引绳402出现打滑的情况。

在本实用新型的一些实施例中，如图3和图4所示，第一轮303和第二轮304对称分布于第二台车的两侧。如此设置，使得牵引绳402对第二车架300进行牵引时，第二车架300受力更加均匀，避免第二车架300因为受力不均而影响跟随第一车架200同步移动。

在本实用新型的一些实施例中，如图4和图6所示，第一车架200设有锁紧部204，锁紧部204设有让位孔205，牵引绳402穿过让位孔205后绕设导向轮，让位孔205的一端设有环形沉台206，环形沉台206内安装有弹性橡胶环207，环形沉台206的外端螺纹连接有环形压部208，环形压部208紧压弹性橡胶环207，以使弹性橡胶环207产生弹性变形而使其内侧壁紧贴牵引绳402。具体的，弹性橡胶环207和环形压部208呈环形，环形压部208的内径大于牵引绳402的直径，弹性橡胶环207未受到外力时，其内径同样大于牵引绳402的直径，以供牵引绳402穿过。环形压部208的外侧壁设有外螺纹，环形沉台206的内侧壁设内螺纹，环形压部208通过外螺纹与内螺纹的配合螺纹连接在环形沉台206的外端，进而环形压部208能够转动。

对第二车架300进行牵引前，朝设定方向转动环形压部208，使环形压部208靠近并紧压弹性橡胶环207，弹性橡胶环207受力产生沿径向膨胀的弹性变形，进而能够使弹性橡胶环207的内径缩小，从而能够使弹性橡胶环207的内侧壁紧贴牵引绳402，从而锁紧牵引绳402，从而在牵引第二车架300的过程中，能够减少牵引绳402直接作用于卷扬机401的作用力，从而能够避免卷扬机401损坏。需要调节第一车架200和第二车架300之间的距离时，朝设定方向的相反方向转动环形压部208即可，操作方便。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图5所示，第一车架200和第二车架300均安装有防滑机构500，防滑机构500用于防止第一车架200或者第二车架300相对于导轨100朝下滑动。设置防滑机构500，当第一车架200和第二车架300移动到所需的位置后，能够避免第一车架200和第二车架300相对于导轨100朝下滑动，不仅安全性更好，而且施工更加方便。

在本实用新型的一些实施例中，如图5所示，导轨100的侧边沿长度方向间隔设有多个挡块101，防滑机构500包括活动结构501和抵接块502，活动结构501设于第一车架200或者第二车架300，抵接块502设于活动结构501，其中，活动结构501能够控制抵接块502活动至第一状态和第二状态，在第一状态下，抵接块502能够抵接其中一个挡块101的前端，在第二状态下，抵接块502与挡块101分离。当第一车架200和第二车架300移动到所需的位置后，活动结构501控制抵接块502活动至第一状态，在第一状态下，抵接块502抵接其中一个挡块101的前端，通过抵接块502和挡块101的配合，即可防止第一车架200或者第二车架300朝下滑动，需要移动第一车架200和第二车架300时，活动结构501控制抵接块502活动至第二状态，在第二状态下，抵接块502与挡块101分离，即可避免挡块101对第一车架200和第二车架300的移动造成干涉，结构简单，操作方便，防滑效果好。

需要说明的是，防滑机构500也可以是其它的结构，例如，可以是设于第一车架200和第二车架300上的升降油缸，升降油缸的底端设有插尖部，当第一车架200和第二车架300移动到所需的位置后，升降油缸控制插尖部插设于斜井的地面内，从而能够实现防滑。

在本实用新型的一些实施例中，如图5所示，活动结构501包括转动件503和驱动油缸504，转动件503转动安装于第一车架200或者第二车架300，转动件503的转动轴线沿第一车架200的左右方向延伸，抵接块502设于转动件503，驱动油缸504铰接于转动件503与第一车架200或者第二车架300之间，以用于控制转动件503转动。通过驱动油缸504控制转动件503朝下转动，即可使抵接块502跟随移动至挡块101的前方的第一状态，之后第一车架200和第二车架300后移小段距离，即可使抵接块502抵接挡块101。第一车架200和第二车架300前移小段距离，之后通过驱动油缸504控制转动件503朝上转动，即可使抵接块502跟随移动至与挡块101分离的第二状态，结构简单，操作方便。

需要说明的是，活动结构501也可以是其它的结构，例如，可以是沿竖向滑动安装于第一车架200或者第二车架300上的滑动部，抵接块502设于滑动部，第一车架200和第二车架300上安装有控制滑动部滑动的升降油缸，升降油缸控制滑动部朝下滑动，即可使抵接块502跟随移动至位于其中一个挡块101的前方的第一状态，升降油缸控制滑动部朝上滑动，即可使抵接块502跟随移动至与挡块101分离的第二状态。

在本实用新型的一些实施例中，如图5所示，转动件503设置为伸缩油缸，伸缩油缸的伸缩方向垂直于伸缩油缸的转动轴线，抵接块502设于伸缩油缸的末端。转动件503设置为伸缩油缸，进而当驱动油缸504控制转动件503朝下转动，使抵接块502跟随移动至挡块101的前方的第一状态时，伸长伸缩油缸，即可使抵接块502抵接挡块101，而不需要使第一车架200和第二车架300后移小段距离，需要使抵接块502位于与挡块101分离的第二状态时，缩短伸缩油缸，然后驱动油缸504控制转动件503朝上转动即可，而不需要使第一车架200和第二车架300前移小段距离，操作更加方便和省力，实用性更好。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种隧道斜井台车，其特征在于，包括：

导轨，用于安装在斜井的地面；

第一车架，安装有第一行走轮和传动连接所述第一行走轮的驱动电机，所述第一行走轮承载于所述导轨上并能够沿所述导轨行走，所述第一车架的周侧安装有第一模板，所述第一模板用于与斜井的内壁之间浇筑形成内壁衬砌；

第二车架，安装有第二行走轮，所述第二行走轮承载于所述导轨上并能够沿所述导轨行走，所述第二车架并排安装有两个第二模板，两个所述第二模板之间用于浇筑形成中隔墙；

牵引机构，设于所述第一车架和所述第二车架之间，所述牵引机构用于在所述第一车架沿所述导轨移动时带动所述第二车架同步移动。

2.根据权利要求1所述的隧道斜井台车，其特征在于，所述第二车架安装有导向轮，所述牵引机构包括：

卷扬机，设于所述第一车架，所述卷扬机设有牵引绳，所述牵引绳绕设所述导向轮后连接所述第一车架。

3.根据权利要求2所述的隧道斜井台车，其特征在于，所述导向轮包括第一轮和第二轮，所述第一轮和所述第二轮分别位于所述第二车架的两侧，所述牵引绳依次绕设所述第一轮和所述第二轮相背离的一侧后连接所述第一车架。

4.根据权利要求3所述的隧道斜井台车，其特征在于，所述导向轮还包括第三轮和第四轮，所述第三轮位于所述第一轮靠近所述第二轮的一侧，所述第四轮位于所述第二轮靠近所述第一轮的一侧，所述牵引绳绕设所述第一轮之前绕设所述第三轮靠近所述第四轮的一侧，所述牵引绳绕设所述第二轮之后绕设所述第四轮靠近所述第三轮的一侧。

5.根据权利要求3所述的隧道斜井台车，其特征在于，所述第一轮和所述第二轮对称分布于所述第二车架的两侧。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的隧道斜井台车，其特征在于，所述第一车架设有锁紧部，所述锁紧部设有让位孔，所述牵引绳穿过所述让位孔后绕设所述导向轮，所述让位孔的一端设有环形沉台，所述环形沉台内安装有弹性橡胶环，所述环形沉台的外端螺纹连接有环形压部，所述环形压部紧压所述弹性橡胶环，以使所述弹性橡胶环产生弹性变形而使其内侧壁紧贴所述牵引绳。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的隧道斜井台车，其特征在于，所述第一车架和所述第二车架均安装有防滑机构，所述防滑机构用于防止所述第一车架或者所述第二车架相对于所述导轨朝下滑动。

8.根据权利要求7所述的隧道斜井台车，其特征在于，所述导轨的侧边沿长度方向间隔设有多个挡块，所述防滑机构包括：

活动结构，设于所述第一车架或者所述第二车架；

抵接块，设于所述活动结构；

其中，所述活动结构能够控制所述抵接块活动至第一状态和第二状态，在所述第一状态下，所述抵接块能够抵接其中一个所述挡块的前端，在所述第二状态下，所述抵接块与所述挡块分离。

9.根据权利要求8所述的隧道斜井台车，其特征在于，所述活动结构包括：

转动件，转动安装于所述第一车架或者所述第二车架，所述转动件的转动轴线沿所述第一车架的左右方向延伸，所述抵接块设于所述转动件；

驱动油缸，铰接于所述转动件与所述第一车架或者所述第二车架之间，以用于控制所述转动件转动。

10.根据权利要求9所述的隧道斜井台车，其特征在于，所述转动件设置为伸缩油缸，所述伸缩油缸的伸缩方向垂直于所述伸缩油缸的转动轴线，所述抵接块设于所述伸缩油缸的末端。