CN210025717U - 一种云监控移动式拔杆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种云监控移动式拔杆机，主要涉及建材生产设备领域。一种云监控移动式拔杆机，包括车体、行走动力系统、拉拔系统、控制系统，所述车体底部具有动力行走装置，所述行走动力系统用于驱动车体底部的动力行走装置，所述拉拔系统包括设置在车体前端的拉拔板和车体内设置的定位滑轨，所述拉拔板上设置与定位滑轨相对应的定位滑孔，所述拉拔板通过定位滑孔与定位滑轨的配合在所述定位滑轨上滑动。本实用新型的有益效果在于：本实用新型降低了成本，提高了拔杆操作的效率。

Description

一种云监控移动式拔杆机

技术领域

本实用新型主要涉及建材生产设备领域，具体是一种云监控移动式拔杆机。

背景技术

带有空心孔洞的建筑材料在浇筑成型时，空心空洞内需要插入插杆，当建材凝固成型后，需要将插杆拔出。目前此项操作主要还是通过人力进行操作，也有部分设备通过模具车的流水线运转，完成插杆的自动化拔杆操作，但是生产线的造价极为高昂，一般企业无法承担，且现有的设备只能通过工作人员人为的去收集工况数据，增加了工作人员的劳动强度。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种云监控移动式拔杆机，它能够通过拔杆设备的行走代替模具的流水线运行，大大降低了成本，提高了拔杆操作的效率。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种云监控移动式拔杆机，包括车体、行走动力系统、拉拔系统、控制系统，所述车体底部具有动力行走装置，所述行走动力系统用于驱动车体底部的动力行走装置，所述拉拔系统包括设置在车体前端的拉拔板和车体内设置的定位滑轨，所述拉拔板上设置与定位滑轨相对应的定位滑孔，所述拉拔板通过定位滑孔与定位滑轨的配合在所述定位滑轨上滑动。

一种云监控移动式拔杆机，还包括云监控系统，所述云监控系统用于对行走动力系统、拉拔系统、控制系统的工况进行监控，并将相关数据发送到云服务器，所述云监控系统包括设置在车体上的若干信息采集装置，所述云监控系统将本装置的工况数据通过互联网传送到云服务器和/或接受远端的操作指令。

所述拉拔系统还包括拔杆牵引装置，所述拔杆牵引装置位于所述拉拔板朝向车体前端一侧，所述拉拔板另一面设置加强支架。

所述车体前端设置与拔杆牵引装置相适应的拔杆支架。

所述拉拔系统包括液压缸，所述液压缸尾端与车体尾端固定连接，所述液压缸的液压杆与加强支架可拆卸固定连接。

所述拉拔系统包括卷扬机、滑轮和卷扬绳，所述卷扬机固定在车体底部，所述卷扬绳一端与加强支架可拆卸固定连接，所述卷扬绳另一端缠绕在卷扬机的卷扬轮上，所述滑轮在车体内壁上转动连接，所述滑轮用于改变卷扬绳的方向。

所述拉拔系统包括齿轮驱动电机、减速箱、行走齿轮和齿轮走轨，所述驱动电机和减速箱位于拉拔板具有加强支架一侧，所述驱动电机用于通过减速箱驱动行走齿轮转动，所述齿轮走轨位于车体底面，所述行走齿轮与齿轮走轨相啮合。

所述拔杆牵引装置包括若干与插杆一一对应的拔杆钢丝绳，所述拔杆钢丝绳一端与拉拔板固定连接，所述拔杆钢丝绳远离拉拔板一端设置与插杆上金属环相适应的挂钩。

所述拔杆牵引装置包括液压顶、联动杆和与插杆一一对应的拔杆端，所述拔杆端一端与拉拔板铰接，所述联动杆与其相对应的拔杆端枢接，所述拔杆端远离拉拔板一端设置与插杆上金属环相适应的挂钩。

一种云监控移动式拔杆机，还包括无线网络通讯模块，所述无线网络通讯模块通过互联网将设备的安装地理位置、工况数据、产品外观、实际生产数量传送到云服务器并/或接受远端的操作指令。

对比现有技术，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过行走动力系统驱动车体移动，以此通过车体的移动将拔杆机构移动到模具箱的插杆部，通过拉拔系统带动牵引装置对插杆进行拔出，大大提高了拔杆操作的工作效率，相对于模具箱的流水线移动，又降低了生产成本，且通过云监控系统可以对本设备的工况进行检测记录，并将数据传递到云端，降低了人工统计的工作量，同时提高了数据的精确度。

附图说明

附图1是本实用新型实施例1结构示意图；

附图2是本实用新型实施例2结构示意图；

附图3是本实用新型实施例3结构示意图；

附图4是本实用新型实施例4结构示意图；

附图5是本实用新型拉拔板上牵引装置布置结构示意图；

附图6是本实用新型实施例1—2拉拔板背部结构示意图；

附图7是本实用新型实施例3拉拔板背部结构示意图。

附图中所示标号：1、车体；2、行走动力系统；3、拉拔板；4、定位滑轨；5、定位滑孔；6、牵引装置；7、拔杆支架；8、加强支架；9、拉拔系统；10、液压缸；11、卷扬机；12、滑轮；13、卷扬绳；14、齿轮驱动电机；15、减速箱；16、行走齿轮；17、齿轮走轨；18、拔杆钢丝绳；19、挂钩；20、液压顶；21、联动杆；22、拔杆端；23、模具箱；24、插杆。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如图1-7所示，本实用新型所述一种云监控移动式拔杆机，包括车体1、行走动力系统2、拉拔系统9、控制系统，所述车体1底部具有动力行走装置，所述行走动力系统2用于驱动车体1底部的动力行走装置，所述行走动力系统带动车体的移动，通过车体的自行走代替模具箱的流水线运动，降低了生产成本。所述拉拔系统包括设置在车体1前端的拉拔板3和车体1内设置的定位滑轨4，所述拉拔板3上设置与定位滑轨4相对应的定位滑孔5，所述拉拔板3通过定位滑孔5与定位滑轨4的配合在所述定位滑轨4上滑动。

具体的，一种云监控移动式拔杆机，还包括云监控系统，所述云监控系统用于对行走动力系统2、拉拔系统、控制系统的工况进行监控。所述云监控系统包括设置在车体1上的若干信息采集装置，所述云监控系统将本装置的工况数据通过互联网传送到云服务器。通过本公司自主研发的云监控系统可以对本设备的工况进行检测记录，并将数据传递到云端，降低了人工统计的工作量，同时提高了数据的精确度。

具体的，所述拉拔系统还包括拔杆牵引装置6，所述拔杆牵引装置位于所述拉拔板3朝向车体1前端一侧，所述拉拔板3另一面设置加强支架8，所述加强支架对拉拔板进行加固，使拉拔板的拉动效果更稳定。

具体的，所述车体1前端设置与拔杆牵引装置6相适应的拔杆支架7，所述拔杆支架对拔杆牵引装置进行限位，使拔杆操作更为稳定。

具体的，所述拉拔系统9包括液压缸10，所述液压缸10尾端与车体1尾端固定连接，所述液压缸10的液压杆与加强支架8可拆卸固定连接。通过液压缸对拉拔板的拉动，可以通过牵引装置对插杆进行拔出操作，通过液压缸的稳定运行，使插杆的拔出操作稳定且高效。

具体的，所述拉拔系统9包括卷扬机11、滑轮12和卷扬绳13，所述卷扬机11固定在车体1底部，所述卷扬绳13一端与加强支架8可拆卸固定连接，所述卷扬绳13另一端缠绕在卷扬机11的卷扬轮上，所述滑轮12在车体1内壁上转动连接，所述滑轮12用于改变卷扬绳13的方向。通过卷扬机对卷扬绳的卷动，可以拉动拉拔板，通过牵引装置对插杆进行拉出，提高插杆拔出操作的效率。

具体的，所述拉拔系统9包括齿轮驱动电机14、减速箱15、行走齿轮16和齿轮走轨17，所述驱动电机14和减速箱15位于拉拔板3具有加强支架8一侧，所述驱动电机14用于通过减速箱15驱动行走齿轮16转动，所述齿轮走轨17位于车体1底面，所述行走齿轮16与齿轮走轨17相啮合。通过驱动电机带动的行走齿轮在齿轮走轨上啮合转动，可以带动拉拔板沿着定位滑轨滑动，从而通过拔杆牵引装置对拔杆进行拔出，提高了插杆拔出操作的效率。

具体的，所述拔杆牵引装置6包括若干与插杆一一对应的拔杆钢丝绳18，所述拔杆钢丝绳18一端与拉拔板3固定连接，所述拔杆钢丝绳18远离拉拔板3一端设置与插杆上金属环相适应的挂钩19。通过将拔杆钢丝绳上的挂钩挂在插杆上的金属环上，可以实现插杆的批量化拔出。

具体的，所述拔杆牵引装置6包括液压顶20、联动杆21和与插杆一一对应的拔杆端22，所述拔杆端22一端与拉拔板3铰接，所述联动杆21与其相对应的拔杆端22枢接，所述拔杆端22远离拉拔板3一端设置与插杆上金属环相适应的挂钩19。当车体靠近模具的插杆时，位于底部的液压顶将挂钩整排顶起，当挂钩到达插杆的上部时，液压顶将挂钩放下，挂钩自动将插杆顶端的拉环勾上，启动拉拔液压装置，设备一次将所有插杆拔出。通过液压顶的动作，可以实现拔杆牵引装置对插杆的自动挂钩，进一步提高插杆拔出操作的效率。

具体的，一种云监控移动式拔杆机，还包括无线网络通讯模块，所述无线网络通讯模块通过互联网将设备的安装地理位置、工况数据、产品外观、实际生产数量传送到云服务器。

实施例1：

一种云监控移动式拔杆机，包括车体1和云监控系统，所述车体1底部设置行走动力系统2，所述行走动力系统包括设置在车体底部的行走轮和用于驱动行走轮的电机，所述车体1前端设置拉拔板3，所述车体1内设置定位滑轨4，本实施例中所述定位滑轨具有四条，拉拔板为长方形，所述拉拔板3四角位置上开设与定位滑轨4相对应的定位滑孔5，所述拉拔板3通过定位滑孔5与定位滑轨4的配合在所述定位滑轨4上滑动，所述拉拔板3朝向车体1前端一面设置拔杆牵引装置6，本实施例中所述拔杆牵引装置6包括若干与插杆一一对应的拔杆钢丝绳18，所述钢丝绳在拉拔板前侧面呈矩形阵列分布，所述拔杆钢丝绳18一端与拉拔板3通过挂钩可拆卸固定连接，所述拔杆钢丝绳18远离拉拔板3一端设置与插杆上金属环相适应的挂钩19。所述车体1前端设置与拔杆牵引装置6相适应的拔杆支架7，所述拔杆支架上具有多层支架横杆，所述支架横杆将每层的拔杆钢丝绳分开，防止拔杆钢丝绳缠绕打结。所述拉拔板3另一面螺栓固定加强支架8，所述车体1内设置拉拔系统9，所述拉拔系统9与加强支架8相适应，所述拉拔系统6用于为拉拔板3在定位滑轨4上的滑动提供动力，本实施例中所述拉拔系统9包括液压缸10，所述液压缸10尾端与车体1尾端螺栓固定连接，所述液压缸10的液压杆与加强支架8螺栓固定。所述云监控系统包括设置在车体1上的若干信息采集装置，所述信息采集装置为视频采集器以及光电传感器，所述云监控系统将信息采集装置采集到的工况数据通过互联网传送到云端。本实施例的行走动力系统的电机、拉拔系统均集成到控制器上，通过开关控制电路的通断来控制车体的移动和拉拔系统的动作。

实施例2：

基于实施例1，本实施例中所述拉拔系统进行置换，本实施例的所述拉拔系统9包括卷扬机11、滑轮12和卷扬绳13，所述卷扬机11固定在车体1底部，所述卷扬绳13一端与加强支架8进行可拆卸固定，所述卷扬绳13另一端缠绕在卷扬机11的卷扬轮上，所述滑轮12在车体1内壁上转动连接，所述滑轮12用于改变卷扬绳13的方向。

实施例3：

基于实施例1，本实施例中所述拉拔系统进行置换，本实施例的所述拉拔系统9包括齿轮驱动电机14、减速箱15、行走齿轮16和齿轮走轨17，所述驱动电机14和减速箱15螺钉固定在拉拔板3具有加强支架8一侧，所述驱动电机14用于通过减速箱15驱动行走齿轮16转动，所述齿轮走轨17螺钉固定在车体1底面，所述行走齿轮16与齿轮走轨17相啮合。

实施例4：

基于实施例1到3的任一实施例，本实施例中所述拔杆牵引装置进行置换，本实施例中的拔杆牵引装置包括液压顶20、联动杆21和与插杆一一对应的拔杆端22，所述拔杆端22一端与拉拔板3铰接，所述拔杆端在拉拔板外侧面上呈矩形阵列分布，所述联动杆21与其相对应的拔杆端22枢接，所述拔杆端22远离拉拔板3一端设置与插杆上金属环相适应的挂钩19。将本实施例的拔杆牵引装置结合实施例1、3的其他结构后，不仅可以将插杆拔出，还可以将拔出一部分的插杆重新插回到模具箱内。

Claims (10)

1.一种云监控移动式拔杆机，包括车体(1)、行走动力系统(2)、拉拔系统(9)、控制系统，其特征是：所述车体(1)底部具有动力行走装置，所述行走动力系统(2)用于驱动车体(1)底部的动力行走装置，所述拉拔系统包括设置在车体(1)前端的拉拔板(3)和车体(1)内设置的定位滑轨(4)，所述拉拔板(3)上设置与定位滑轨(4)相对应的定位滑孔(5)，所述拉拔板(3)通过定位滑孔(5)与定位滑轨(4)的配合在所述定位滑轨(4)上滑动。

2.一种云监控移动式拔杆机，其特征是：还包括云监控系统，所述云监控系统用于对行走动力系统(2)、拉拔系统、控制系统的工况进行监控，并将相关数据发送到云服务器，所述云监控系统包括设置在车体(1)上的若干信息采集装置，所述云监控系统将本装置的工况数据通过互联网传送到云服务器和/或接受远端的操作指令。

3.根据权利要求1所述的一种云监控移动式拔杆机，其特征是：所述拉拔系统还包括拔杆牵引装置(6)，所述拔杆牵引装置位于所述拉拔板(3)朝向车体(1)前端一侧，所述拉拔板(3)另一面设置加强支架(8)。

4.根据权利要求3所述的一种云监控移动式拔杆机，其特征是：所述车体(1)前端设置与拔杆牵引装置(6)相适应的拔杆支架(7)。

5.根据权利要求1或2所述的一种云监控移动式拔杆机，其特征是：所述拉拔系统(9)包括液压缸(10)，所述液压缸(10)尾端与车体(1)尾端固定连接，所述液压缸(10)的液压杆与加强支架(8)可拆卸固定连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种云监控移动式拔杆机，其特征是：所述拉拔系统(9)包括卷扬机(11)、滑轮(12)和卷扬绳(13)，所述卷扬机(11)固定在车体(1)底部，所述卷扬绳(13)一端与加强支架(8)可拆卸固定连接，所述卷扬绳(13)另一端缠绕在卷扬机(11)的卷扬轮上，所述滑轮(12) 在车体(1)内壁上转动连接，所述滑轮(12)用于改变卷扬绳(13)的方向。

7.根据权利要求1或2所述的一种云监控移动式拔杆机，其特征是：所述拉拔系统(9)包括齿轮驱动电机(14)、减速箱(15)、行走齿轮(16)和齿轮走轨(17)，所述驱动电机(14)和减速箱(15)位于拉拔板(3)具有加强支架(8)一侧，所述驱动电机(14)用于通过减速箱(15)驱动行走齿轮(16)转动，所述齿轮走轨(17)位于车体(1)底面，所述行走齿轮(16)与齿轮走轨(17)相啮合。

8.根据权利要求3所述的一种云监控移动式拔杆机，其特征是：所述拔杆牵引装置(6)包括若干与插杆一一对应的拔杆钢丝绳(18)，所述拔杆钢丝绳(18)一端与拉拔板(3)固定连接，所述拔杆钢丝绳(18)远离拉拔板(3)一端设置与插杆上金属环相适应的挂钩(19)挂接。

9.根据权利要求3所述的一种云监控移动式拔杆机，其特征是：所述拔杆牵引装置(6)包括液压顶(20)、联动杆(21)和与插杆一一对应的拔杆端(22)，所述拔杆端(22)一端与拉拔板(3)铰接，所述联动杆(21)与其相对应的拔杆端(22)枢接，所述拔杆端(22)远离拉拔板(3)一端设置与插杆上金属环相适应的挂钩(19)。

10.根据权利要求1所述的一种云监控移动式拔杆机，还包括无线网络通讯模块，其特征是：所述无线网络通讯模块通过互联网将设备的安装地理位置、工况数据、产品外观、实际生产数量传送到云服务器并/或接受远端的操作指令。

Images