IT202000006958A1 - Dispositivo per l'orientamento e l'alimentazione di tappi. - Google Patents

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feeding
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Mirco Massari
Giampaolo Benvenuti
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Sacmi Beverage S P A
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Description

DISPOSITIVO PER L'ORIENTAMENTO E L'ALIMENTAZIONE DI TAPPI
DESCRIZIONE
Il presente trovato ha per oggetto un dispositivo per l'orientamento e l'alimentazione di tappi.
Sono noti dispositivi per l'orientamento e l'alimentazione di tappi, i quali sono destinati a prelevare tappi da una tramoggia di contenimento per alimentarli, mediante un dispositivo di trasferimento presentante almeno un tratto di trasferimento a sviluppo lineare, ad una stella di alimentazione di un dispositivo di tappatura.
Tipicamente, tra la tramoggia di contenimento e il dispositivo di trasferimento, sono disposti mezzi di sollevamento atti a prelevare i tappi dal fondo della tramoggia per fornirli all'alimentatore a sviluppo lineare che presenta un'estremit? di alimentazione disposta ad una quota maggiore rispetto al fondo della tramoggia.
Sono note soluzioni che prevedono un alimentatore per una tappatrice per bottiglie comprendente una tramoggia di contenimento dei tappi e un trasportatore destinato a trasportare i tappi lungo una struttura di sollevamento verso uno scivolo di alimentazione, disposto trasversalmente al trasportatore, in modo tale che la struttura di sollevamento sia regolata angolarmente per far s? che i tappi delle bottiglie orientati in modo errato cadano sul fondo del trasportatore.
L'alimentatore presenta inoltre una barra di intercettazione destinata a forzare i tappi correttamente orientati affinch? vengano scaricati nello scivolo e quindi alimentati alla tappatrice.
Molte soluzioni note prevedono che il trasferimento dei tappi, durante il sollevamento oppure, una volta raggiunta la quota massima, durante la prima fase di trasferimento, avvenga mantenendo questi ultimi di fianco.
Se ci? in qualche modo limita il rischio di incagli, d'altra parte determina la necessit? di manipolare successivamente i tappi per portarli nella condizione di appoggio sul bordo inferiore, cos? da poter essere avvitati dalla macchina tappatrice.
Un problema abbastanza comune dei dispositivi noti ? in ogni caso quello relativo allo scarico di eventuali tappi incagliati (inciampi spontanei o per presenza di corpi estranei, o per tappi deformati o difettosi), soprattutto quando i tappi risultano disposti con il bordo inferiore in appoggio.
Il compito del presente trovato ? quello di realizzare un dispositivo per l'orientamento e l'alimentazione di tappi che sia in grado di migliorare la tecnica nota in uno o pi? degli aspetti sopra indicati.
Nell'ambito di tale compito, uno scopo del trovato ? quello di fornire un dispositivo per l'orientamento e l'alimentazione di tappi che permetta una facile rimozione dei tappi incagliati e che consenta, al contempo, di alimentare con continuit? una macchina tappatrice, senza la necessita di avere un buffer capsule o un sistema ridondante di alimentazione.
Un altro scopo del trovato ? quello di ideare un dispositivo per l'orientamento e l'alimentazione di tappi estremamente compatto e atto ad effettuare una verifica efficace della forma dei tappi stessi.
Non ultimo scopo del trovato ? quello di realizzare un dispositivo per l'orientamento e l'alimentazione di tappi che sia di elevata affidabilit?, di relativamente facile realizzazione e a costi competitivi.
Questo compito, nonch? questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un dispositivo per l'orientamento e l'alimentazione di tappi secondo la rivendicazione 1, opzionalmente dotato di una o pi? delle caratteristiche delle rivendicazioni dipendenti.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di alcune forme di esecuzione preferite, ma non esclusive, del dispositivo per l'orientamento e l'alimentazione di tappi secondo il trovato, illustrate, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui:
la figura 1 illustra una vista in prospettiva del dispositivo per l'orientamento e l'alimentazione di tappi secondo il trovato;
la figura 2 ? una vista dall'alto del dispositivo per l'orientamento e l'alimentazione di tappi di figura 1;
la figura 3 ? una sezione del dispositivo per l'orientamento e l'alimentazione di tappi secondo il piano di giacitura individuato dalla traccia III-III di figura 2;
la figura 4 ? una sezione del dispositivo per l'orientamento e l'alimentazione di tappi secondo il piano di giacitura individuato dalla traccia IV-IV di figura 2;
la figura 5 ? un ingrandimento di una porzione di figura 3;
la figura 6 mostra una vista dall'alto di un impianto di tappatura associato al dispositivo per l'orientamento e l'alimentazione di tappi secondo il trovato;
la figura 7 ? una vista dall'alto di una porzione del dispositivo per l'orientamento in corrispondenza della stazione di ispezione;
la figura 8 mostra una sezione della porzione del dispositivo di figura 7 lungo il piano di giacitura individuato dalla traccia VIII-VIII di figura 7;
la figura 9 ? un ingrandimento di una porzione della sezione di figura 7.
Con riferimento alle figure citate, il dispositivo per l'orientamento e l'alimentazione di tappi secondo il trovato, indicato globalmente con il numero di riferimento 1, comprende una tramoggia di contenimento 2 di tappi (10) e un dispositivo di sollevamento 3 dei tappi 10 comprendente almeno un organo di trasferimento 4 mobile lungo una direzione di movimentazione 100 tra una zona di caricamento 30 destinata a ricevere i tappi 10 provenienti dalla tramoggia di contenimento 2, e una zona di scarico 31, la quale ? disposta ad una altezza maggiore rispetto a alla zona di caricamento 30.
L'organo di trasferimento 4 presenta uno sviluppo chiuso con definito un tratto di salita, estendentesi dalla zona di caricamento 30 alla zona di scarico 31, e un tratto di discesa estendentesi dalla zona di scarico 31 alla zona di caricamento 30.
L'organo di trasferimento 4 presenta, lungo il suo sviluppo, una pluralit? di sedi di accoglimento 20 per i tappi 10, le quali sono definite tra pareti di riscontro 21 estendentesi trasversalmente rispetto alla direzione di movimentazione 100.
Il dispositivo di sollevamento 3 comprende mezzi di selezione dei tappi 10, i quali mezzi di selezione sono atti a consentire l'alimentazione alla zona di scarico 31 dei tappi 10 alloggiati nelle sedi di accoglimento 20 con il proprio bordo inferiore 10a rivolto dalla parte opposta rispetto all'organo di trasferimento.4
Facendo riferimento alla forma di realizzazione rappresentata nelle figure, i mezzi di selezione comprendono, lungo il tratto di salita del dispositivo di sollevamento 3, almeno un tratto di evacuazione 9 presentante un aumento della pendenza atto a determinare la caduta dei tappi 10 alloggiati nelle sedi di accoglimento 20 con il proprio bordo inferiore 10a rivolto verso l'organo di trasferimento 4.
Opportunamente, il tratto di evacuazione 9 ? realizzato utilizzando un nottolino presentante un tratto sporgente verso l'esterno rispetto alla rampa di inclinazione del tratto di salita.
In pratica, i tappi 10 che presentano il bordo inferiore 10a in appoggio sull'organo di trasferimento 4 hanno il baricentro posizionato in modo tale che, quando transitano dal tratto di evacuazione 9, cadono verso il basso per riportarsi nuovamente in corrispondenza della zona di caricamento 30.
I tappi 10 che, invece, presentano la propria sommit? 10b rivolta verso l'organo di trasferimento 4, presentano il baricentro maggiormente addossato all'organo di trasferimento 10 e quindi riescono a superare il tratto di evacuazione 9.
In pratica, i tappi 10, quando sono trasportati lungo il dispositivo di sollevamento 3, si orientano per gravit? sostanzialmente correttamente. L'eventuale presenza della ?gobba?, definita in corrispondenza del tratto di evacuazione 9, fa cadere all'indietro quella minima percentuale di tappi 10 che non ? orientato correttamente.
Secondo il presente trovato, il dispositivo di trasferimento 1 comprende, in corrispondenza di detta zona di scarico 31, un dispositivo di ribaltamento 40 dei tappi 10.
Il dispositivo di ribaltamento 40 comprende una paratia di riscontro 41 disposta sostanzialmente parallelamente all'organo di trasferimento 4 per portare i tappi 10 in una posizione di alimentazione in cui il bordo inferiore 10a ? disposto verso il basso.
Opportunamente, la paratia di riscontro 41 si sviluppa in corrispondenza della zona di passaggio tra il tratto di salita e il tratto di discesa.
La paratia di riscontro 41 presenta un'estremit? inferiore di interruzione sviluppantesi sostanzialmente orizzontalmente.
Il dispositivo di trasferimento 1 comprende almeno una guida di alimentazione 50 dei tappi 10 in posizione di alimentazione dalla zona di scarico 31 verso un organo di alimentazione 61 associato ad una tappatrice 60.
Preferibilmente, l'organo di alimentazione 61 comprende una stella di alimentazione.
Il dispositivo 1 comprende almeno una soffiante 80, la quale ? atta a movimentare i tappi 10 dalla zona di scarico 31 lungo la guida di alimentazione 50.
Lungo la guida di alimentazione 50 ? disposto un tratto di disincaglio 32.
Il tratto di disincaglio 32 comprende un piano inferiore d'appoggio 33 e due pareti di contenimento laterali (34, 35) per i tappi 10 provenienti dalla zona di scarico 31.
E' inoltre previsto un dispositivo di disincaglio 110 per l'allontanamento dei tappi 10 incagliati in corrispondenza del tratto di disincaglio 32.
Il dispositivo di disincaglio 110 comprende mezzi sensori, non illustrati, disposti a valle della zona di scarico 31 e atti a rilevare una interruzione del flusso dei tappi 10 lungo la guida di alimentazione 50.
Preferibilmente, il dispositivo di disincaglio 110 presenta una pluralit? di mezzi sensori disposti tra loro distanziati lungo lo sviluppo della guida di alimentazione 50 cos? da poter individuare pi? rapidamente eventuali incagli.
Il dispositivo di disincaglio 110 presenta inoltre mezzi di comando 33a, i quali sono atti a movimentare almeno una porzione del piano inferiore d'appoggio 33 in risposta ad un segnale emesso dai mezzi sensori per determinare la caduta per gravit? dei tappi 10 incagliati dal piano d'appoggio 33.
Nello specifico, la caduta dei tappi 10 ? facilitata dall'azione della soffiante 80 di movimentazione dei tappi 10.
Preferibilmente, i mezzi di comando 33a comprendono mezzi attuatori atti a determinare un movimento del piano inferiore d'appoggio 33 lungo una direzione di movimentazione sostanzialmente orizzontale e perpendicolare alla direzione di sviluppo della guida di alimentazione 50.
Nulla vieta, naturalmente, di prevedere una diversa modalit? di movimentazione del piano inferiore d'appoggio 33, ad esempio mediante basculamento attorno ad un suo bordo longitudinale.
Preferibilmente, i mezzi di comando comprendono primi mezzi di comando 33a atti a movimentare almeno una porzione del piano inferiore d'appoggio 33, e secondi mezzi di comando 35a atti a movimentare almeno una porzione di almeno una parete di contenimento laterale 35 in risposta ad un segnale emesso dai mezzi sensori per determinare la caduta per gravit? dei tappi 10 incagliati dal piano d'appoggio 33.
I secondi mezzi di comando 35a, in particolare, comprendono mezzi attuatori atti a determinare un movimento della parete di contenimento laterale 35 lungo una direzione di movimentazione sostanzialmente orizzontale e perpendicolare alla direzione di sviluppo della guida di alimentazione 50, in allontanamento dall'altra parete di contenimento 34.
Secondo una preferita forma di realizzazione, il tratto di disincaglio 32 ? disposto immediatamente a valle della zona di scarico 31.
E' infatti tale zona quella pi? soggetta ad eventuali incagli.
Opportunamente, pu? essere previsto un dispositivo di scarico comprendente mezzi di movimentazione a comando del piano inferiore del dispositivo di ribaltamento 40.
Tali mezzi di movimentazione entrano in funzione a comando automatizzato, oppure manualmente, qualora si riscontri una interruzione di flusso dei tappi 10 non risolta dall'intervento del dispositivo di disincaglio 110, e in particolare dalla movimentazione del piano inferiore d'appoggio 33.
Opportunamente, il dispositivo 1 presenta lungo lo sviluppo della guida di alimentazione 50, una stazione di ispezione 70.
La stazione di ispezione 70, sostanzialmente di tipo noto, ? destinata a verificare la conformit? dei tappi 10.
In particolare, la stazione di ispezione 70 ? operativamente associata ad un dispositivo di espulsione dei tappi 10 non conformi.
Con riferimento alla forma pratica di realizzazione rappresentata nelle figure, e in particolare nelle figure alla 7 alla 9, la stazione di ispezione 70 comprende un dispositivo di sollevamento 71 dei tappi 10 atto a mantenere il bordo inferiore 10a dei tappi 10 sollevati cos? da permettere ad adatti sistemi di visione e di controllo di verificare la conformit? dei tappi 10.
Poich? i tappi 10 transitano lungo la guida di alimentazione 50 con il bordo inferiore 10a rivolto verso il basso, ? necessario che nella stazione di ispezione 70 i tappi siano infatti mantenuti sollevati, cio? non appoggiati sul piano con il proprio bordo inferiore, cos? da permettere l'ispezione della loro superficie interna.
Opportunamente, il dispositivo di sollevamento 71 comprende una stella lungo cui sono definite una pluralit? di sedi di alloggiamento per rispettivi tappi 10.
Le sedi di alloggiamento sono collegate, tramite almeno un'apertura di aspirazione 72a, ad una camera a vuoto 72, collegata a mezzi di aspirazione dell'aria.
Le sedi di alloggiamento sono inoltre associate ad un dispositivo di espulsione dei tappi 10 non conformi.
Tale dispositivo di espulsione pu? essere realizzato da condotti di espulsione 73, collegati ad esempio ad una camera in pressione, tramite una elettrovalvola attivabile a comando qualora i sistemi di visione e di controllo verificassero la non conformit? del tappo 10.
Vantaggiosamente, i mezzi di aspirazione dell'aria sono operativamente associati alla soffiante 80 destinata a movimentare i tappi lungo la guida, realizzando in tal modo una soluzione particolarmente efficiente dal punto di vista energetico.
Preferibilmente, il tratto di disincaglio 32 ? disposto tra la zona di scarico 31 e la stazione di ispezione 70.
Facendo riferimento alla forma di realizzazione rappresentata nelle figure, la guida di alimentazione 50 comprende una prima guida 51 e una seconda guida 52.
La stazione di ispezione 70 ?, in questo caso, definita in corrispondenza di una stella di trasferimento disposta tra la prima guida 51 e detta seconda guida 52.
La prima guida 51 e la seconda guida 52 sono disposte sostanzialmente parallelamente e il senso di avanzamento dei tappi risulta opposto in modo tale da consentire una riduzione degli ingombri.
Opportunamente, lo sviluppo in lunghezza della seconda guida 52 ? il minimo il necessario per coprire la mancanza tappi duranti in ciclo di antincaglio, senza che l'organo di alimentazione 61 resti senza tappi 10.
Il funzionamento del dispositivo 1 per l'orientamento e l'alimentazione di tappi 10, secondo il trovato, ? il seguente.
I tappi 10 vengono scaricati dal fondo della tramoggia di contenimento 2 in corrispondenza della zona di caricamento 30 dell'organo di trasferimento 4.
L'organo di trasferimento 4, costituito tipicamente da una struttura chiusa a tappeto, si muove lungo la direzione di movimentazione 100 per portare i tappi verso la zona di scarico 31 attraverso il tratto di salita.
Lungo il tratto di salita ? disposto il tratto di evacuazione 9, il quale determina la caduta verso la zona di caricamento 30 dei tappi 10 disposti non correttamente, cio? di tutti i tappi che presentano il proprio bordo inferiore 10a rivolto verso l'organo di trasferimento 4 stesso.
I tappi 10 correttamente posizionati vengono portati dall'organo di trasferimento 4 in corrispondenza della zona di scarico 31, in corrispondenza della quale vengono quindi ?ribaltati? portando il loro bordo inferiore 10a ad essere rivolto verso il basso.
I tappi 10 sono quindi alimentati alla guida di alimentazione 50, dove, grazie all'azione della soffiante 80 vengono sospinti verso l'organo di alimentazione 61.
Durante il passaggio attraverso la guida di alimentazione 50, i tappi 10 attraversano il tratto di disincaglio 32.
Qualora, i mezzi sensori disposti a valle della zona di scarico 31 rilevino una interruzione del flusso dei tappi 10 lungo la guida di alimentazione 50, vengono attivati i mezzi di comando 33a atti a movimentare almeno una porzione del piano inferiore d'appoggio 33, ed eventualmente, i mezzi di comando 35a atti a movimentare la parete di contenimento laterale 35, cos? da provocare la caduta per gravit? dei tappi 10 incagliati dal piano d'appoggio 33.
Si ? in pratica constatato come il trovato raggiunga il compito e gli scopi preposti realizzando un dispositivo estremamente affidabile e in cui risultano estremamente ridotte le operazioni di manipolazione dei tappi, con conseguente riduzione dei rischi di fermo macchina.
Inoltre, il dispositivo noto, risolve in modo estremamente pratico l'eventuale problema di incagli, che, proprio per la struttura realizzativa, possono in pratica verificarsi in una zona estremamente circoscritta.
Il trovato, cos? concepito, ? suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti.
In pratica, i materiali impiegati, purch? compatibili con l'uso specifico, nonch? le dimensioni e le forme contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze e dello stato della tecnica.
Ove le caratteristiche e le tecniche menzionate in qualsiasi rivendicazione siano seguite da segni di riferimento, tali segni sono stati apposti al solo scopo di aumentare l'intelligibilit? delle rivendicazioni e di conseguenza tali segni di riferimento non hanno alcun effetto limitante sull'interpretazione di ciascun elemento identificato a titolo di esempio da tali segni di riferimento.

Claims (10)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo (1) per l'orientamento e l'alimentazione di tappi (10) comprendente una tramoggia di contenimento (2) di tappi (10), un dispositivo di sollevamento (3) di detti tappi (10) comprendente almeno un organo di trasferimento (4) mobile lungo una direzione di movimentazione (100) tra una zona di caricamento (30) destinata a ricevere i tappi (10) provenienti da detta tramoggia di contenimento (2), e una zona di scarico (31), disposta ad una altezza maggiore rispetto a detta zona di caricamento (30), detto organo di trasferimento (4) presentando uno sviluppo chiuso con definito un tratto di salita estendentesi dalla zona di caricamento (30) alla zona di scarico (31), e un tratto di discesa estendentesi da detta zona di scarico (31) a detta zona di caricamento (30), detto organo di trasferimento (4) presentando, lungo il suo sviluppo, una pluralit? di sedi di accoglimento (20) per detti tappi (10) definite tra pareti di riscontro (21) estendentesi trasversalmente rispetto a detta direzione di movimentazione (100), detto dispositivo di sollevamento (3) comprendendo mezzi di selezione dei tappi (10) atti a consentire l'alimentazione a detta zona di scarico (31) dei tappi (10) alloggiati in dette sedi di accoglimento (20) con il proprio bordo inferiore (10a) rivolto dalla parte opposta rispetto a detto organo di trasferimento (4), caratterizzato dal fatto che detto dispositivo di trasferimento (1) comprende, in corrispondenza di detta zona di scarico (31), un dispositivo di ribaltamento (40) di detti tappi (10) comprendente una paratia di riscontro (41) disposta sostanzialmente parallelamente a detto organo di trasferimento (4) per portare detti tappi (10) in una posizione di alimentazione in cui il bordo inferiore (10a) ? disposto verso il basso, detto dispositivo di trasferimento (1) comprendendo almeno una guida di alimentazione (50) dei tappi (10) in posizione di alimentazione da detta zona di scarico (31) verso un organo di alimentazione (61) associato ad una tappatrice (60), essendo prevista almeno una soffiante (80) atta a movimentare detti tappi (10) da detta zona di scarico (31) lungo detta guida di alimentazione (50), lungo detta guida di alimentazione (50) essendo disposto un tratto di disincaglio (32) comprendente un piano inferiore d'appoggio (33) e due pareti di contenimento laterali (34, 35) per detti tappi (10) provenienti da detta zona di scarico (31), essendo previsto un dispositivo di disincaglio (110) per l'allontanamento dei tappi (10) incagliati in corrispondenza di detto tratto di disincaglio (32), detto dispositivo di disincaglio (110) comprendendo mezzi sensori disposti a valle di detta zona di scarico (31) e atti a rilevare una interruzione del flusso di detti tappi (10) lungo detta guida di alimentazione (50) e mezzi di comando (33a) atti a movimentare almeno una porzione di detto piano inferiore d'appoggio (33) in risposta ad un segnale emesso da detti mezzi sensori per determinare la caduta per gravit? di detti tappi (10) incagliati da detto piano d'appoggio (33).
  2. 2. Dispositivo (1), secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di comando comprendono primi mezzi di comando (33a) atti a movimentare almeno una porzione di detto piano inferiore d'appoggio (33) e secondi mezzi di comando (35a) atti a movimentare almeno una porzione di almeno una parete di contenimento laterale (35) in risposta ad un segnale emesso da detti mezzi sensori per determinare la caduta per gravit? di detti tappi (10) incagliati da detto piano d'appoggio (33)
  3. 3. Dispositivo (1), secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere un dispositivo di scarico comprendente mezzi di movimentazione a comando del piano inferiore di detto dispositivo di ribaltamento (40), detti mezzi di movimentazione essendo atti ad entrare in funzione a comando a seguito di una interruzione di flusso di detti tappi (10) non risolta dall'intervento di detto dispositivo di disincaglio (110).
  4. 4. Dispositivo (1), secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto tratto di disincaglio (32) ? disposto immediatamente a valle di detta zona di scarico (31).
  5. 5. Dispositivo (1), secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere, lungo lo sviluppo di detta guida di alimentazione (50), una stazione di ispezione (70) destinata a verificare la conformit? di detti tappi (10), detta stazione di ispezione essendo operativamente associata ad un dispositivo di espulsione dei tappi (10) non conformi.
  6. 6. Dispositivo (1), secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto tratto di disincaglio ? disposto tra detta zona di scarico (31) e detta una stazione di ispezione (70).
  7. 7. Dispositivo (1), secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta guida di ispezione (50) comprende una prima guida (51) e una seconda guida (51), detta stazione di ispezione (70) essendo definita in corrispondenza di una stella di trasferimento disposta tra detta prima guida (51) e detta seconda guida (52).
  8. 8. Dispositivo (1), secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta stazione di ispezione (70) comprende un dispositivo di sollevamento (71) dei tappi (10) atto a mantenere il bordo inferiore (10a) dei tappi (10) sollevati cos? da permettere ad adatti sistemi di visione e di controllo di verificare la conformit? di detti tappi (10), detto dispositivo di sollevamento (71) comprendendo una stella lungo cui sono definite una pluralit? di sedi di alloggiamento per rispettivi tappi (10), dette sedi di alloggiamento essendo collegate, tramite almeno un'apertura di aspirazione (72a), ad una camera a vuoto (72), collegata a mezzi di aspirazione dell'aria ed essendo associate ad un dispositivo di espulsione dei tappi (10) non conformi.
  9. 9. Dispositivo (1), secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di comando (33a) comprendono mezzi attuatori atti a determinare un movimento di detto piano inferiore d'appoggio (33) lungo una direzione di movimentazione sostanzialmente orizzontale e perpendicolare alla direzione di sviluppo di detta guida di alimentazione (50).
  10. 10. Dispositivo (1), secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di comando (33a) comprendono mezzi attuatori atti a determinare un movimento di basculamento di detto piano inferiore d'appoggio (33) attorno ad un suo bordo longitudinale.
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