IT202000005056A1

IT202000005056A1 - Dispositivo per il caricamento automatico di grucce in un apparato per stirare camicie o articoli simili e apparato comprendente tale dispositivo

Info

Publication number: IT202000005056A1
Application number: IT102020000005056A
Authority: IT
Inventors: Paolo Cartabbia
Original assignee: Macpi Spa Pressing Div
Priority date: 2020-03-10
Filing date: 2020-03-10
Publication date: 2021-09-10
Also published as: US20230002958A1; EP4118263A1; CA3166082A1; WO2021181185A1

Description

DESCRIZIONE

annessa a domanda di brevetto per BREVETTO D?INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo:

?Dispositivo per il caricamento automatico di grucce in un apparato per stirare camicie o articoli simili e apparato comprendente tale dispositivo?

Campo del trovato

La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo per il caricamento automatico di grucce in un apparato per stirare camicie o articoli simili ed un apparato dotato di tale dispositivo. La presente invenzione si colloca nell?ambito degli apparati professionali semiautomatici per stirare camicie o articoli simili utilizzati ad esempio nelle lavanderie.

Background del trovato

In tale ambito, sono noti apparati per stirare in serie camicie che comprendono una pluralit? di stazioni operative ed una giostra sulla quale sono montati manichini. La giostra movimenta i manichini in modo da disporli uno alla volta in ciascuna stazione operativa. Tali stazioni operative comprendono: una stazione di carico, nella quale un operatore posiziona una gruccia e una camicia sul manichino, una o pi? stazioni di stiratura, nella quale la camicia disposta sul manichino viene stirata tramite aria calda e/o vapore, una stazione di scarico, nella quale un apposito dispositivo preleva in automatico dal manichino la gruccia e la camicia su di essa disposta e la trasporta in un magazzino.

La Richiedente ha notato che gli apparati di tipo noto, come quello sopra descritto, sono migliorabili sotto diversi aspetti con particolare riguardo all?automazione delle varie operazioni.

In particolare, la Richiedente ha osservato che negli apparati di tipo noto l?operatore deve compiere una prima operazione manuale, per caricare una gruccia in una apposita sede del manichino, e quindi deve compiere una seconda operazione manuale, per disporre una camicia sullo stesso manichino, in modo che la camicia sia supportata dal manichino e un gancio o anello della gruccia sporga dal collo della camicia. L?operatore deve inoltre compiere ulteriori operazioni per disporre correttamente la camicia affinch? sia stirata nel modo corretto nella stazione successiva.

La Richiedente ha osservato che le molteplici operazioni manuali devono essere eseguite dall?operatore con una certa velocit? compatibile con i tempi dell?apparato.

Ci? pu? compromettere la precisione con la quale le camicie sono disposte sull?apparato e portare ad una stiratura corretta e/o comportare una diminuzione della velocit? della macchina e un aumento del tempo ciclo necessario per stirare una camicia. Inoltre, l?operatore pu? risultare alla lunga stressato.

Sommario

In tale ambito la Richiedente si ? dunque posta come obiettivo quello di proporre un dispositivo per il caricamento automatico di grucce in un apparato per stirare camicie o articoli simili ed un apparato dotato di tale dispositivo che siano in grado di ovviare agli inconvenienti sopra indicati.

In particolare, la Richiedente si ? posta come obiettivo quello di proporre un apparato con un maggior livello di automazione, tale da consentire di incrementare la velocit? operativa dall?apparato, ridurre il tempo ciclo, aumentare la qualit? della stiratura, ridurre lo stress per gli operatori.

In particolare, la Richiedente si ? posta come obiettivo quello di ridurre le operazioni manuali eseguite dall?operatore.

La Richiedente ha trovato che gli scopi sopra elencati ed altri ancora possono essere sostanzialmente raggiunti dotando gli apparati per stirare camicie o articoli simili in serie di un caricatore di grucce in grado di posizionare in automatico una gruccia su ciascun manichino prima che sul manichino sia disposta la camicia da stirare.

In particolare, la Richiedente ha trovato che gli scopi sopra elencati ed altri ancora possono essere sostanzialmente raggiunti da un dispositivo e da un apparato secondo una o pi? delle unite rivendicazioni e/o secondo uno o pi? dei seguenti aspetti.

Secondo un aspetto indipendente, la presente invenzione riguarda un dispositivo per il caricamento automatico di grucce in un apparato per stirare camicie o articoli simili.

Preferibilmente, l?apparato comprende: un trasportatore; almeno un manichino montato sul trasportatore, in cui il manichino ? sagomato per accogliere e supportare una camicia o articolo simile da stirare, in cui il manichino presenta una sede configurata per accogliere una gruccia; una stazione di carico sul manichino di una camicia da stirare; almeno una stazione di stiratura della camicia supportata dal manichino; una stazione di scarico dal manichino della camicia stirata. Il trasportatore ? configurato per portare il manichino in successione in ciascuna di dette stazione di carico, stazione di stiratura e stazione di scarico.

Il dispositivo comprende: un magazzino configurato per supportare una pluralit? di grucce; un braccio comprendente una estremit? di presa e rilascio. Il braccio ? mobile tra una prima posizione ed una seconda posizione. Nella prima posizione, l?estremit? di presa e rilascio ? vicina al magazzino per prelevare o ricevere una gruccia da detto magazzino. Nella seconda posizione, l?estremit? di presa e rilascio ? posta al di sopra del manichino posto a monte della stazione di carico, per rilasciare la gruccia, precedentemente prelevata o ricevuta, nella sede di detto manichino.

Secondo un aspetto indipendente, la presente invenzione riguarda anche un apparato per stirare camicie o articoli simili comprendente un dispositivo secondo l?aspetto precedente e/o secondo uno o pi? degli aspetti che seguono. La Richiedente ha innanzitutto verificato che il dispositivo secondo la presente invenzione permette di caricare in modo automatico le grucce e quindi di ridurre il carico di lavoro dell?operatore.

La Richiedente ha verificato che il dispositivo secondo la presente invenzione permette quindi di incrementare la velocit? operativa dall?apparato e la qualit? delle camicie (o articoli simili) stirati.

Ulteriori aspetti della presente invenzione sono qui di seguito elencati.

In un aspetto, l?apparato comprende una pluralit? di manichini montati sul trasportatore, opzionalmente tre o quattro manichini.

In un aspetto, l?apparato comprende una pluralit? di stazioni di stiratura, opzionalmente due stazioni di stiratura.

In un aspetto, il trasportatore ? una giostra, in cui la stazione di carico, detta almeno una stazione di stiratura e la stazione di scarico sono disposte attorno alla giostra.

In un aspetto, il dispositivo ? operativo nella stazione di scarico.

In un aspetto, il dispositivo ? associato alla stazione di scarico.

In un aspetto, nella seconda posizione, l?estremit? di presa e rilascio ? posta al di sopra del manichino posto nella stazione di scarico.

In un aspetto, il magazzino comprende una barra, in cui le grucce sono appese alla barra.

In un aspetto, ciascuna gruccia comprende un gancio o un anello e i ganci o anelli delle grucce sono vincolati alla barra.

In un aspetto, quando la gruccia ? nella sede del manichino, il gancio o l?anello sporge verso l?alto da detto manichino.

In un aspetto, ciascuna gruccia comprende spalle per sorreggere una camicia. In un aspetto, ciascuna gruccia comprende almeno una porzione metallica, opzionalmente ciascuna gruccia ? realizzata in metallo, preferibilmente in filo metallico.

In un aspetto, la barra presenta un?estremit? terminale prossima al braccio. In un aspetto, la barra ? una vite senza fine configurata per portare le grucce verso l?estremit? terminale tramite una rotazione di detta barra attorno ad un proprio asse principale, in cui la rotazione ? operata da un rispettivo motore o attuatore.

In un aspetto, i ganci o anelli delle grucce sono collocati in una gola della vite senza fine.

In un aspetto, il magazzino comprende un separatore posizionato sull?estremit? terminale e configurato per accompagnare una gruccia portata su detta estremit? terminale verso l?estremit? di presa e rilascio del braccio.

In un aspetto, il separatore ? uno scivolo presentante una estremit? prossimale disposta presso l?estremit? terminale della barra ed una estremit? distale opposta all?estremit? prossimale.

In un aspetto, lo scivolo ? orientato verso il basso.

In un aspetto, il braccio comprende un attuatore, opzionalmente lineare, opzionalmente elettrico o pneumatico, configurato per spostare l?estremit? di presa e rilascio tra la prima e la seconda posizione.

In un aspetto, l?estremit? di presa e rilascio del braccio comprende almeno una elettro-calamita configurata per trattenere o rilasciare una gruccia.

In un aspetto, almeno un sensore ? posizionato presso il braccio ed ? configurato per rilevare la presenza di una gruccia.

In un aspetto, detto almeno un sensore ? un sensore di prossimit?, opzionalmente del tipo capacitivo o induttivo o magnetico o ottico.

In un aspetto, detto almeno un sensore comprende un primo sensore configurato per rilevare il passaggio di una gruccia dal magazzino all?estremit? di presa e rilascio del braccio.

In un aspetto, il primo sensore ? rivolto verso lo scivolo.

In un aspetto, detto almeno un sensore comprende un secondo sensore configurato per rilevare la presenza di un gruccia successiva sull?estremit? terminale della barra.

In un aspetto, il secondo sensore ? rivolto verso l?estremit? terminale della barra.

In un aspetto, l?estremit? di presa e rilascio ? sagomata come una piastra.

In un aspetto, detta almeno una elettro-calamita ? alloggiata o annegata nella piastra.

In un aspetto, nella seconda posizione, la piastra ? disposta al di sopra della sede del manichino.

In un aspetto, ? previsto un lettore operativo in prossimit? del braccio e configurato per leggere un?etichetta portata da ciascuna gruccia e comprendente un identificativo di detta gruccia.

In un aspetto, ogni gruccia comprende un?etichetta.

In un aspetto, l?etichetta ? montata al di sotto del gancio o anello della gruccia. In un aspetto, l?etichetta ? scelta dal gruppo comprendente: un tag RFID (Radio-FRequency Identification), un tag NFC (Near-Field Communication), un beacon BLE (Bluetooth Low Energy), un codice QR (Quick Response), un codice a barre.

In un aspetto, il lettore ? un lettore RFID, NFC, BLE, un lettore ottico o una telecamera.

In un aspetto, il lettore ? montato sull?estremit? di presa e rilascio.

In un aspetto, il lettore ? montato sulla piastra, opzionalmente su una seconda faccia della piastra opposta ad una prima faccia atta a ricevere la gruccia.

In un aspetto, sono previste due elettro-calamite e il lettore ? montato tra le due elettro-calamite.

In un aspetto, si prevede una unit? elettronica.

In un aspetto, il lettore ? operativamente collegato all?unit? elettronica.

In un aspetto, si prevede un lettore ausiliario operativamente collegato all?unit? elettronica e configurato per leggere un?etichetta ausiliaria portata da ciascuna camicia.

In un aspetto, l?etichetta ausiliaria comprende un identificativo ausiliario della camicia.

In un aspetto, l?etichetta ausiliaria comprende dati relativi alla camicia.

In un aspetto, l?unit? elettronica ? configurata per associare l?identificativo ausiliario della camicia all?identificativo della gruccia.

La Richiedente ha verificato che l?implementazione di una etichetta sulla gruccia permette di gestire in modo automatico le camicie scaricate dall?apparato, ad esempio in un magazzino di camicie stirate e/o per poter identificare camicie appartenenti ad uno stesso lotto, ad esempio appartenenti ad uno stesso cliente.

In particolare, dopo che l?identificativo ausiliario della camicia ? stato associato all?identificativo della gruccia, ? possibile, tramite sensori posizionati a valle dell?apparato, tracciare con precisione ciascuna camicia leggendo la targhetta della rispettiva gruccia. Tale targhetta ? posizionata in un punto ben preciso della gruccia ed ? facilmente rilevabile dai sensori, al contrario delle targhette ausiliarie attaccate alle camicie che non sono in posizioni prestabilite, a volte sono interne alla camicia e si possono muovere con lembi della stessa.

In un aspetto, l?apparato comprende un dispositivo di prelievo operativo nella stazione di scarico.

In un aspetto, il dispositivo di prelievo comprende un organo di prelievo mobile tra una prima posizione ed una seconda posizione.

In un aspetto, nella prima posizione l?organo di prelievo si impegna con una gruccia portata da un manichino posto nella stazione di scarico e abbinato ad una camicia stirata.

In un aspetto, nella prima posizione l?organo di prelievo si impegna con il gancio o anello della gruccia.

In un aspetto, la seconda posizione dell?organo di prelievo ? collocata pi? in alto della prima posizione.

In un aspetto, l?organo di prelievo ? posizionabile in una posizione di riposo collocata tra la prima posizione e la seconda posizione.

In un aspetto, l?organo di prelievo ? mobile lungo un percorso chiuso tra la prima e la seconda posizione e la posizione di riposo.

In un aspetto, l?organo di prelievo ? mobile in allontanamento dal manichino per portare la camicia stirata appesa alla gruccia verso la seconda posizione.

In un aspetto, l?organo di prelievo ? un perno o un?asta configurata per agganciare la gruccia, preferibilmente per agganciare il gancio o anello della gruccia.

In un aspetto, quando l?organo di prelievo ? nella prima posizione per agganciare la gruccia, il braccio ? nella rispettiva prima posizione.

In un aspetto, quando il braccio ? nella propria seconda posizione, l?organo di prelievo ? nella posizione di riposo per non interferire con l?estremit? di presa e rilascio.

In un aspetto, il dispositivo di prelievo comprende una colonna verticale presentante una guida definente il percorso chiuso.

In un aspetto, il dispositivo di prelievo comprende un motore collegato all?organo di prelievo e configurato per muovere detto organo di prelievo lungo la guida.

In un aspetto, l?apparato comprende dispositivi operativamente attivi in corrispondenza della seconda posizione dell?organo di prelievo e configurati per rimuovere dall?organo di prelievo la gruccia e la camicia ed allontanarli.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi appariranno maggiormente dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un apparato per stirare camicie o articoli simili in accordo con la presente invenzione.

Descrizione dei disegni

Tale descrizione verr? esposta qui di seguito con riferimento agli uniti disegni, forniti a solo scopo indicativo e, pertanto, non limitativo, nei quali:

? la figura 1 illustra schematicamente dall?alto un apparato per stirare camicie o articoli simili secondo la presente invenzione;

? le figure da 2 a 8 mostrano una porzione di una stazione di scarico dell?apparato di figura 1 in rispettive fasi operative.

Descrizione dettagliata di forme realizzative dell?invenzione

Con riferimento alla figura 1, con 1 ? stato complessivamente indicato un apparato per stirare in serie camicie o articoli simili (ad esempio magliette) utilizzato preferibilmente nell?ambito delle lavanderie. L?apparato 1 comprende un trasportatore 2 a giostra che pu? essere fatto ruotare per passi attorno ad un proprio asse verticale ?Y? tramite un apposito motore, non illustrato. Sulla giostra 2 sono montati quattro manichini 3 di per s? di sagoma nota e configurati per supportare una camicia 4 o simile articolo (figure 2 e 3) da stirare.

Ciascun manichino 3, meglio visibile nelle figure da 4 a 8, ? simile ad un busto e comprende due spalle ed un collo. Il manichino 3 presenta inoltre una sede 5 configurata per accogliere una gruccia 6. La sede 5 ? un?apertura ricavata sulle spalle e sul collo. La gruccia 6 pu? essere una normale gruccia in filo metallico provvista di spalle e di un gancio.

L?apparato 1 comprende (figura 1) quattro stazioni disposte fisse intorno al trasportatore 2 a giostra. In particolare, l?apparato 1 comprende una stazione di carico 7 sul manichino di una camicia 4 da stirare; una prima ed una seconda stazione di stiratura 8, 9 della camicia 4 supportata dal manichino 3; una stazione di scarico 10 dal manichino 3 della camicia 4 stirata. Il trasportatore 2 ? configurato per portare e far stazionare per un tempo predefinito ciascun manichino 3 in successione in ciascuna di dette stazione di carico 7, stazioni di stiratura 8, 9 e stazione di scarico 10. Tali stazioni sono state rappresentate in modo schematico in quanto possono essere anche di tipo noto e non sono state qui ulteriormente descritte. La prima e la seconda stazione di stiratura 8, 9 sono configurate per stirare ciascuna camicia 4 tramite vapore e/o aria calda. In tali stazioni, getti di vapore e/o aria calda sono indirizzati sulla camicia, internamente e/o esternamente, con l?eventuale ausilio di tavole che vengono premute contro porzioni della camicia stessa.

L?apparato 1 comprende inoltre un dispositivo 11 per il caricamento automatico delle grucce 6 sui manichini 3. Tale dispositivo 11 ? posizionato nella stazione di scarico 10 ed ? operativo in tale stazione di scarico 10 per caricare una gruccia 6 sul manichino 3 vuoto, dopo che una precedente gruccia 6 con una camicia 4 stirata ad essa appesa ? stata scaricata dal manichino 3. A tale scopo, nella stazione di scarico 10, ? inoltre presente ed operativo un dispositivo di prelievo 12.

Il dispositivo di prelievo 12 (figure 2 - 8) comprende una colonna verticale 13 presentante una guida 14 definente il percorso chiuso. La colonna verticale 13 presenta un?estremit? inferiore che termina presso una porzione superiore di un manichino 3 (quando quest?ultimo ? nella stazione di scarico 10) ed una estremit? superiore. La guida 14 ? definita da una scanalatura che presenta una sagoma chiusa con un tratto verticale di andata, un tratto verticale di ritorno parallelo a quello di andata, un raccordo inferiore ed un raccordo superiore. Un organo di prelievo 15 definito da un perno fuoriesce a sbalzo dalla guida 14 ed ? movimentato lungo la guida da un motore 15A ed eventuali altri elementi, non illustrati.

L?organo di prelievo 15 pu? essere movimentato lungo la guida 14 tra una prima posizione, una seconda posizione ed una posizione di riposo.

Nella prima posizione, l?organo di prelievo 15 si trova nel raccordo inferiore (figura 2) in modo da potersi impegnare con il gancio di una gruccia 6 portata da un manichino 3 posto nella stazione di scarico 10 e abbinato ad una camicia 4 stirata.

Nella seconda posizione, l?organo di prelievo 15 si trova nel raccordo superiore (posizione non illustrata) in modo da potersi impegnare con dispositivi non illustrati e cedere la gruccia 6 e la camicia 4 a tali dispositivi ed allontanarli dall?apparato 1.

Nella posizione di riposo, l?organo di prelievo 15 si trova in una posizione collocata sul ramo di ritorno tra la prima posizione e la seconda posizione (figure da 4 a 7).

Durante il funzionamento, l?organo di prelievo 15 viene fatto transitare senza fermarsi per la prima posizione e per la seconda posizione mentre viene fermato nella posizione di riposo, come verr? dettagliato nel prosieguo.

Il dispositivo 11 per il caricamento automatico comprende una barra provvista di una gola o vite senza fine 16 (illustrata parzialmente nelle figure da 2 a 8) orientata sostanzialmente ortogonale alla colonna 13 e presentante un?estremit? terminale rivolta verso detta colonna 13. La vite senza fine 16 ? configurata per supportare una pluralit? di grucce 6 e per portarle verso l?estremit? terminale tramite una rotazione della vite senza fine 16 attorno ad un proprio asse principale operata da un rispettivo motore o attuatore, non illustrato. I ganci delle grucce 6 sono collocati nella gola della vite senza fine 16. La rotazione della vite senza fine causa lo spostamento dei ganci verso l?estremit? terminale. La vite senza fine 16 ? dunque parte di un magazzino e di un trasportatore per le grucce 6.

Il dispositivo 11 comprende (figure da 2 a 8) uno scivolo 17 che presenta una estremit? prossimale disposta presso l?estremit? terminale della vite senza fine 16 ed una estremit? distale opposta all?estremit? prossimale e rivolta verso il basso. La vite senza fine e lo scivolo sono fissi, nel senso che non si spostano verso il o in allontanamento dalla colonna 13.

Il dispositivo 11 comprende inoltre (figure 5 e 6) un braccio 18 comprendente una estremit?/testa 19 di presa e rilascio (figure da 2 a 8). Il braccio 18 comprende un attuatore lineare, ad esempio pneumatico o elettrico, affiancato alla vite senza fine 16 e provvisto di aste 20 mobili. Le aste mobili 20 portano l?estremit? 19 di presa e rilascio e l?attuatore permette di muovere le aste 20 e l?estremit? 19 di presa e rilascio tra una prima posizione ed una seconda posizione. Nella prima posizione (figure 2, 3, 4, 7 e 8), l?estremit? 19 di presa e rilascio ? vicina all?estremit? terminale della vite senza fine 16 per prelevare o ricevere una gruccia 6 dal magazzino. Nella seconda posizione (figure 5 e 6), l?estremit? 19 di presa e rilascio ? posta al di sopra del manichino 3 situato nella stazione di scarico 10, per rilasciare la gruccia 6, precedentemente prelevata, nella sede 5 di detto manichino 3.

Nella forma realizzativa illustrata, l?estremit? 19 di presa e rilascio ? una piastra destinata a ricevere in appoggio parte della gruccia 6 su una propria prima faccia rivolta verso l?estremit? distale dello scivolo 17. La piastra presenta una porzione centrale atta a ricevere il gancio della gruccia 6 e due lobi inferiori atti a ricevere parte delle spalle della gruccia 6. Ciascuno dei lobi porta una rispettiva elettro-calamita 21 configurata per trattenere o rilasciare una gruccia 6. Le due elettro-calamite 21 sporgono da una seconda faccia della piastra opposta alla prima faccia e sono a filo di detta prima faccia.

Il dispositivo 11 per il caricamento automatico comprende un primo sensore di prossimit? 22 ed un secondo sensore di prossimit? 23, ad esempio di tipo capacitivo. Il primo sensore di prossimit? 22 ? rivolto verso lo scivolo 17 ed il secondo sensore di prossimit? 23 ? rivolto verso l?estremit? terminale della vite senza fine 16. Il primo sensore di prossimit? 22 ? configurato per rilevare il passaggio di una gruccia 6 rilasciata dall?estremit? terminale della vite senza fine 16 e che si muove lungo lo scivolo 17 verso l?estremit? distale dello scivolo 17. Il secondo sensore di prossimit? 23 ? configurato per rilevare la presenza di un gruccia 6 successiva portata sull?estremit? terminale della vite senza fine 16. Lo scivolo 17 svolge la funzione di separatore posizionato sull?estremit? terminale e configurato per accompagnare la gruccia 6 portata su detta estremit? terminale verso l?estremit? 19 di presa e rilascio del braccio 18.

Il dispositivo 11 per il caricamento automatico comprende un lettore 24 (meglio visibile in figura 8) configurato per leggere un?etichetta 25 portata da ciascuna gruccia 6. L?etichetta 25 ?, nella forma realizzativa non limitativa illustrata, un tag RFID (Radio-FRequency Identification) contenuto in una scatoletta agganciata alla gruccia 6 e posta al di sotto del rispettivo gancio. In altre forme realizzative, l?etichetta pu? essere di tipo differente, ad esempio pu? essere un tag NFC (Near-Field Communication), un beacon BLE (Bluetooth Low Energy), un codice QR (Quick Response) o un semplice codice a barre. Ne deriva che il lettore 24 pu? essere un lettore RFID, NFC, BLE, un lettore ottico o anche una telecamera.

Il lettore 24 ? montato sulla seconda faccia della piastra, tra le due elettrocalamite 21 (figura 8).

L?etichetta 25 comprende un identificativo che contraddistingue ciascuna gruccia 6 ed il lettore 24 ? in grado di leggere tale identificativo.

L?apparato 1 comprende inoltre un lettore ausiliario, non illustrato, configurato per leggere un?etichetta ausiliaria attaccata a ciascuna camicia 4. L?etichetta ausiliaria pu? essere un?etichetta di carta con un codice a barre che contiene un identificativo ausiliario contenente o collegato a informazioni relative alla camicia (ad esempio il lotto, il proprietario, etc.). Il lettore ausiliario ? ad esempio un lettore portatile che pu? essere maneggiato dall?operatore.

L?apparato 1 comprende una unit? elettronica, non illustrata, configurata/programmata per gestire il funzionamento dell?apparato 1 stesso. L?unit? elettronica ? operativamente collegata al motore del trasportatore 2 a giostra, al motore della vite senza fine 14, al motore 15A dell?organo di prelievo 15, alle elettro-calamite 21, ai sensori 22,23 ed al lettore 24, al lettore ausiliario portatile, oltre che ad altri elementi dell?apparato necessari al suo funzionamento.

In uso, una camicia 4 stirata, associata ad una gruccia 6 e disposta su un manichino 3 giunge nella stazione di scarico 10 (figura 2). Mentre il braccio 18 ? nella rispettiva prima posizione, l?organo di prelievo 15, che era nella posizione di riposo, viene portato verso il basso lungo il ramo di ritorno, impegna il gancio della gruccia 6 e lo solleva assieme alla camicia 4 stirata (figura 3) portando la camicia 4 in alto fino alla seconda posizione sul raccordo superiore, dove rilascia la gruccia 6 e la camicia 4, per poi ridiscendere e riportarsi nella posizione di riposo (figura 4). L?organo di prelievo 15 compie dunque un movimento continuo lungo un percorso chiuso e si ferma di nuovo nella posizione di riposo.

In corrispondenza della seconda posizione, ad esempio, l?organo di prelievo 15 appende il gancio della gruccia 6 ad uno ulteriore scivolo e lo rilascia. La gruccia 6 con la camicia 4 scivolano verso un magazzino camicie, di per s? noto e qui non ulteriormente descritto.

Nella stazione di scarico 10, il dispositivo 11 per il caricamento automatico di grucce provvede a caricare una gruccia 6 sul manichino 3 dal quale ? appena stata prelevata la camicia 4 stirata.

A tale scopo, mentre l?estremit? 19 di presa e rilascio ? nella propria prima posizione e l?organo di presa 12 ? fermo nella propria posizione di riposo, la vite senza fine 16 viene posta in rotazione fino a portare la gruccia 6 posta sulla sua estremit? terminale fino sullo scivolo 17. La gruccia 6 scorre sullo scivolo 17 fino ad incontrare la prima faccia della piastra e le elettro-calamite 21 che, attivate la trattengono sull?estremit? 19 di presa e rilascio (figura 4). Il primo sensore 22 rileva l?effettivo passaggio della gruccia 6 che scivola verso la piastra e il secondo sensore 23 rileva la presenza della gruccia 6 successiva sull?estremit? terminale della vite senza fine 16. L?unit? elettronica attiva le elettro-calamite 21 quando riceve il segnale dal primo sensore 22 e ferma la rotazione della vite senza fine 16 quando riceve il segnale dal secondo sensore 23. Inoltre, il lettore 24 legge dall?etichetta 25 RFID l?identificativo (ad es. un codice numerico) della gruccia 6 attaccata alla piastra e lo trasmette all?unit? elettronica.

L?unit? elettronica comanda l?attuatore del braccio 18 che porta l?estremit?/testa 19 di presa e rilascio nella propria seconda posizione (figura 5) in cui la piastra ? disposta al di sopra della sede 5 del manichino 3 e poi disattiva le elettrocalamite 21 in modo che la gruccia 6 cade nella sede 5 (figura 6). La gruccia 6 ? alloggiata nella sede 5 con il proprio gancio che sporge verso l?alto.

A questo punto il braccio 18 ? riportato nella propria prima posizione (figura 7) e il trasportatore 2 a giostra viene ruotato di un passo (90?) in modo da portare il manichino 3 dotato della gruccia 6 nella stazione di carico 7. Nella stazione di carico 7 l?operatore prende una camicia 4, ad esempio da un pacco o da un contenitore, legge con il lettore ausiliario l?etichetta ausiliaria attaccata alla camicia 4, posiziona la camicia sul manichino 3 e compie le eventuali ulteriori operazioni propedeutiche alla seguente stiratura.

L?unit? elettronica abbina l?identificativo della gruccia 6 con quello della camicia 4 e li salva, ad esempio, in un database in cui sono contenuti anche ulteriori informazioni relative alla camicia 4, come ad esempio il nome del cliente, il lotto al quale la camicia 4 appartiene, ecc.. In questo modo, nelle ulteriori stazioni dell?apparato di stiratura oppure anche a valle dell?apparato di stiratura (ad esempio in un magazzino camicie meccanizzato), la camicia pu? essere tracciata leggendo la sola etichetta 25 sulla gruccia 6.

Il trasportatore 2 a giostra viene ruotato di un passo (90?) in modo da portare il manichino 3 dotato della gruccia 6 e della camicia 4 da stirare nella prima stazione di stiratura 8 nella quale viene eseguita una prima fase di stiratura e poi nella seconda stazione di stiratura 9 nella quale viene eseguita una seconda fase di stiratura.

Al termine della seconda fase di stiratura, il trasportatore 2 a giostra viene ruotato di un passo (90?) per portare il manichino 3 dotato della gruccia 6 e della camicia 4 nella stazione di scarico 10 dove il ciclo inizia di nuovo.

L?apparato sopra descritto pu? anche funzionare senza che l?unit? elettronica abbini l?identificativo della gruccia 6 con quello della camicia 4 e/o con grucce 6 senza etichetta 25.

Inoltre, in una forma realizzativa alternativa pi? semplice, il dispositivo 11 non ? provvisto del lettore 24 e le grucce 6 sono sprovviste delle etichette 24. Inoltre, dal momento che il lettore 24 non ? presente sulla piastra, la piastra presenta dimensioni inferiori e l?elettro-calamita 21 ? una sola posizionata centralmente su detta piastra.

Lista elementi

1 apparato per stirare in serie camicie o articoli simili

2 trasportatore

3 manichini

4 camicia

5 sede

6 gruccia

7 stazione di carico

8 prima stazione di stiratura

9 seconda stazione di stiratura

10 stazione di scarico

11 dispositivo per il caricamento automatico delle grucce

12 dispositivo di prelievo

13 colonna verticale

14 guida

15 organo di prelievo

15A motore

16 vite senza fine

17 scivolo

18 braccio

19 estremit? di presa e rilascio 20 aste

21 elettro-calamita

22 primo sensore di prossimit? 23 secondo sensore di prossimit? 24 lettore

25 etichetta

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per il caricamento automatico di grucce in un apparato per stirare camicie o articoli simili, in cui l?apparato comprende: un trasportatore (2); almeno un manichino (3) montato sul trasportatore (2), in cui il manichino (3) ? sagomato per accogliere e supportare una camicia (4) o articolo simile da stirare, in cui il manichino (3) presenta una sede (5) configurata per accogliere una gruccia (6); una stazione di carico (7) sul manichino (3) di una camicia (4) da stirare; almeno una stazione di stiratura (8, 9) della camicia (4) supportata dal manichino (3); una stazione di scarico (10) dal manichino (3) della camicia (4) stirata; in cui il trasportatore (2) ? configurato per portare il manichino (3) in successione in ciascuna di dette stazione di carico (7), stazione di stiratura (8, 9) e stazione di scarico (10); il dispositivo (11) comprendendo: un magazzino configurato per supportare una pluralit? di grucce (6); un braccio (18) comprendente una estremit? di presa e rilascio (19), in cui il braccio (19) ? mobile tra una prima posizione ed una seconda posizione; in cui, nella prima posizione, l?estremit? di presa e rilascio (19) ? vicina al magazzino per prelevare o ricevere una gruccia (6) da detto magazzino; in cui, nella seconda posizione, l?estremit? di presa e rilascio (19) ? posta al di sopra del manichino (3) posto a monte della stazione di carico (7), per rilasciare la gruccia (6), precedentemente prelevata o ricevuta, nella sede (5) di detto manichino (3).
2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui il dispositivo (11) ? operativo nella stazione di scarico (10).
3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui il magazzino comprende: una barra (16) presentante un?estremit? terminale prossima al braccio (18), in cui le grucce (6) sono appese alla barra (18); in cui, opzionalmente, la barra (18) ? una vite senza fine configurata per portare le grucce (6) verso l?estremit? terminale tramite una rotazione di detta barra (18) attorno ad un proprio asse principale.
4. Dispositivo secondo la rivendicazione 3, in cui il magazzino comprende: un separatore posizionato sull?estremit? terminale e configurato per accompagnare una gruccia (6) portata su detta estremit? terminale verso l?estremit? di presa e rilascio (19) del braccio (18).
5. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui ciascuna delle grucce (6) comprende almeno una porzione metallica e in cui l?estremit? di presa e rilascio (19) del braccio (18) comprende almeno una elettro-calamita (21) configurata per trattenere o rilasciare una gruccia (6).
6. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni precedenti, comprendente almeno un sensore posizionato presso il braccio (18) e configurato per rilevare la presenza di una gruccia (6); in cui opzionalmente detto almeno un sensore comprende un primo sensore (22) configurato per rilevare il passaggio di una gruccia (6) dal magazzino all?estremit? di presa e rilascio (19) del braccio (18) ed un secondo sensore (23) configurato per rilevare la presenza di un gruccia (6) successiva sull?estremit? terminale del braccio (18).
7. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre un lettore (24) operativo in prossimit? del braccio (18) e configurato per leggere un?etichetta (25) portata da ciascuna gruccia (6) e comprendente un identificativo di detta gruccia (6); in cui, opzionalmente, il lettore (24) ? montato sull?estremit? di presa e rilascio (19).
8. Dispositivo secondo la rivendicazione 7, in cui l?etichetta (25) ? scelta dal gruppo comprendente: un tag RFID, un tag NFC, un beacon BLE, un codice QR, un codice a barre; in cui il lettore (24) ? un lettore RFID, NFC, BLE, un lettore ottico o una telecamera.
9. Apparato per stirare camicie o articoli simili comprendente un dispositivo secondo almeno una delle rivendicazioni precedenti.
10. Apparato secondo la rivendicazione 9, comprendente: ? una unit? elettronica, in cui il lettore (24) ? operativamente collegato all?unit? elettronica; ? un lettore ausiliario operativamente collegato all?unit? elettronica e configurato per leggere un?etichetta ausiliaria portata da ciascuna camicia (4), in cui l?etichetta ausiliaria comprende un identificativo ausiliario della camicia (4); in cui l?unit? elettronica ? configurata per associare l?identificativo ausiliario della camicia (4) all?identificativo della gruccia (6); ? un dispositivo di prelievo (12) operativo nella stazione di scarico (10), in cui il dispositivo di prelievo (12) comprende un organo di prelievo (15) mobile tra una prima posizione ed una seconda posizione, in cui nella prima posizione l?organo di prelievo (15) si impegna con una gruccia (6) portata da un manichino (3) posto nella stazione di scarico (10) e abbinato ad una camicia (4) stirata, in cui l?organo di prelievo (15) ? mobile in allontanamento dal manichino (3) per portare la camicia (4) stirata appesa alla gruccia (6) verso la seconda posizione.