CN208961404U - 上料辅助装置和上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种上料辅助装置，包括：上料小车、物料定位板和结束标志件，物料定位板设置于上料小车上，物料定位板上开设有排列成一列或多列的多个物料容纳部，物料容纳部中适于容纳待上料的物料，且结束标志件适于装入多个物料容纳部中的其中之一，其中，结束标志件被设置于并被识别为其所在的一列或一种物料中的最后一个。此外，本实用新型还提供了一种采用上述上料辅助装置的上料系统。

Description

上料辅助装置和上料系统

技术领域

本实用新型涉及应用于自动化生产线上的上料辅助装置和采用该上料辅助装置的上料系统。

背景技术

自动化生产过程中需要将物料及时、准确地实施上料作业。例如，在生产伺服电机转子的时候，需要把转轴上料到产线上的特定装配区域。

目前，传统的上料方式是靠装配人员直接从木箱取出诸如转轴等物料放到装配台上。此种方法的生产效率非常低，物料在搬运过程中容易受到磕碰伤，且物料还容易人为错放。

实用新型内容

针对现有技术的上述问题，本实用新型提出了一种上料辅助装置及其上料系统。特别是，本实用新型的上料辅助装置有利于实现产线的自动上料，提高生产效率。该上料辅助装置可以快速将不同类型的物料上料至指定位置，提高物料周转效率。上料时，外部的机械臂可通过结束标志件自动识别每一列物料的结束并切换至下一种或下一列物料。此外，该上料辅助装置还允许物料定位板上同时放置多种不同型号的物料，提高了产线的灵活性。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种上料辅助装置，包括：上料小车、物料定位板和结束标志件，所述物料定位板设置于所述上料小车上，所述物料定位板上开设有排列成一列或多列的多个物料容纳部，所述物料容纳部中适于容纳待上料的物料，且所述结束标志件适于装入所述多个物料容纳部中的其中之一，

其中，所述结束标志件被设置于并被识别为其所在的一列或一种物料中的最后一个。

根据一个实施例，在上述的上料辅助装置中，所述物料是转轴，所述物料容纳部是贯穿所述物料定位板的容置孔，所述转轴适合于放置并定位于所述容置孔中，其中所述容置孔适于容纳不同类型的转轴。

根据一个实施例，在上述的上料辅助装置中，所述上料小车上具有搁架，所述物料定位板可拆卸地安装在所述搁架上，其中所述搁架上允许安装多块物料定位板。

根据一个实施例，在上述的上料辅助装置中，所述结束标志件的颜色、长度和形状中的至少一种同所述物料不同。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种上料系统，包括：

如以上所讨论的上料辅助装置，所述上料辅助装置进一步包括设置于所述上料小车的一侧的第一定位部件；

装配线，所述装配线设置有与所述第一定位部件相匹配的第二定位部件，其中通过所述第一定位部件和所述第二定位部件的配合使得所述上料辅助装置精确定位于所述装配线的一侧；以及

机械臂，适于将所述上料辅助装置上的物料转移至所述装配线上。

根据一个实施例，在上述的上料系统中，所述第一定位部件是定位销，且所述第二定位部件是适于容纳所述定位销的定位凹槽。

根据一个实施例，在上述的上料系统中，所述装配线和所述机械臂信号连接，所述定位凹槽内设置有传感器，

其中，当所述定位凹槽内的传感器检测到所述上料辅助装置的定位销插入所述定位凹槽内时，所述传感器产生的启动信号传递至所述机械臂，以驱动所述机械臂移至所述物料定位板上进行物料的抓取。

根据一个实施例，在上述的上料系统中，所述上料辅助装置上设置有锁片，所述装配线上设置有与所述锁片相匹配的锁定装置，

其中，仅当所述锁片和锁定装置彼此锁住时，所述机械臂才被允许启动。

根据一个实施例，在上述的上料系统中，所述机械臂上设置有检测装置，所述检测装置在所述机械臂抓取物料时对被抓取的物料进行识别，以判断被抓取的物料是否是所述结束标志件。

根据一个实施例，在上述的上料系统中，所述机械臂从所述物料定位板上的每一列物料容纳部的起始位置依次抓取物料，且所述机械臂在抓取到所述结束标志件后移至相邻的下一列物料容纳部的起始位置执行抓取作业。

应当理解，本实用新型以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本实用新型提供进一步的解释。

附图说明

包括附图是为提供对本实用新型进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本实用新型的实施例，并与本说明书一起起到解释本实用新型原理的作用。附图中：

图1示出了根据本实用新型的上料辅助装置的一个实施例。

图2示出了上料辅助装置上的定位部件和锁定部件的一个实施例。

附图标记说明：

10 上料辅助装置

11 上料小车

12 物料定位板

13 结束标志件

14 物料容纳部

15 搁架

16 第一定位部

17 锁片

21 第二定位部

22 锁定装置

具体实施方式

现在将详细参考本实用新型的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本实用新型中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本实用新型说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本实用新型。

参考图1来更详细地讨论本实用新型的基本原理和优选实施例。如图1所示，本实用新型的上料辅助装置10主要包括：上料小车11、物料定位板12和结束标志件13。

物料定位板12设置于上料小车11上。上料小车11上具有允许安装多块物料定位板12的搁架15。例如，在图1所示的实施例中，该搁架15上可以并排放置三块物料定位板12。每一块物料定位板12上开设有排列成一列或多列的多个物料容纳部14，该物料容纳部14中适于容纳待上料的物料。这种上料小车11可以直接与装配线对接，并通过外部的机械臂自动进行物料的上料，因此整个运输过程中不会对物料造成损伤，极大地提高物料周转效率。

例如，在图1所示的实施例中，物料是电机转子的转轴，在此例中，物料容纳部14是贯穿物料定位板12的容置孔，其中，转轴适合于放置并定位于这些容置孔中。特别的，这些容置孔可以容纳不同类型的转轴，也就是允许在同一台上料小车11上放置多种型号的转轴，从而有利于实现更灵活的柔性装配，满足小批量的定制化生产要求。其中，每一块物料定位板12相对于搁架15是可拆卸的，以方便将物料在每一块物料定位板12上放好后将物料定位板12依序放置到搁板15上。例如，可以为不同物料定位板12上可容纳不同类型的转轴。

此外，结束标志件13适于装入多个物料容纳部12中的其中之一。例如，该结束标志件13被设置于并被识别为其所在的一列或一种物料中的最后一个。换言之，该结束标志件13可被用于表示每一列物料的最后一个，以使机械臂在抓取时能准确识别每一列物料的末尾，然后切换至下一列物料开始后续抓取作业。或者，该结束标志件13也可被用于表示每一种物料的最后一个，以使机械臂在抓取时能准确识别每一种物料的末尾，然后切换至另一种物料开始后续抓取作业。作为一个示例，为便于用于抓取物料和标志结束件的机械臂进行区分，可以使得结束标志件13的颜色、长度和形状中的至少一种同物料不同。

在将上述的上料辅助装置10应用于本实用新型的上料系统时，该上料系统可以进一步包括装配线(未图示)和机械臂(未图示)，其中机械臂适于将该上料辅助装置上的物料转移至该装配线上。如以上已讨论过的，机械臂上设置有检测装置，该检测装置在机械臂抓取物料时对被抓取的物料进行识别，以判断被抓取的物料是否是结束标志件。在结束标志件13的长度与物料不同的实施例中，该检测装置可以是一个激光测距传感器，这样机械臂抓住后会先测量物料的长度，一方面可以判断转轴与硅钢片是否匹配，另一方面也可以判断出是不是结束信号件13。

机械臂从物料定位板12上的每一列物料容纳部14的起始位置(例如图1中的物料定位板12的最右侧)依次抓取物料，且机械臂在识别到结束标志件13后移至相邻的下一列物料容纳部14的起始位置执行下一轮的抓取作业。

或者，在另一实施例中，该结束标志件13可以表示一块物料定位板12上的一种物料的结束。其中，当机械臂检测到某一物料定位板12上的结束信号件13时，机械臂会认为该物料定位板12上的转轴已经使用完毕；下一次会从下一块物料定位板12(一般是相邻的另一块物料定位板12)的起始位置取料。根据此原则就可以实现一台上料小车11上放置不同型号的产品，不会出现混乱，提高了上料小车11的使用效率。由于不同型号的转轴尺寸不相同，为了不损伤转轴，通过调用相对应的程序，机械手可以自动调整抓取位置，保证每次抓取的相对位置都一致。

此外，在该上料系统的一个实施例中，上料辅助装置10可以进一步包括设置于上料小车11的一侧(例如，可以是与装配线相接的一侧)的第一定位部件16。对应地，装配线设置有与第一定位部件16相匹配的第二定位部件21。通过第一定位部件16和第二定位部件21的配合使得上料辅助装置10精确定位于装配线的一侧。在图2所示的一个实施例中，第一定位部件16是定位销，且第二定位部件21是适于容纳该定位销的定位凹槽。

作为一个优选实施例，装配线和机械臂彼此信号连接，且定位凹槽内设置有传感器。该实施例中的第一和第二定位部件可以作为机械臂抓取转轴的前提。即，当定位凹槽内的传感器检测到上料辅助装置10的定位销插入定位凹槽内时，传感器产生的启动信号传递至机械臂，以驱动机械臂移至物料定位板上进行物料的抓取。即，在将上料辅助装置10定位于装配线上时，自动启动机械臂实施抓取作业，实现上料的自动化。

此外，如图2所示，上料辅助装置10还可以上设置有锁片17。该锁片17同定位销设置于同一侧。相对地，装配线上设置有与锁片17相匹配的锁定装置22。在该实施例中，仅当锁片17和锁定装置22彼此锁住时，机械臂才被允许启动。即，只有上料辅助装置10定位于装配线上的合适位置并处于锁定状态时，才允许机械臂启动。这样，可以提高自动化上料的可靠性和安全性。此外，当上料小车11上的物料用完后，锁定装置22可以自动释放锁片17。

综上，本实用新型的上料辅助装置可以快速、安全地将物料传送至装配线，提高物料周转效率，进而提高装配线的生产效率。此外，一台上料小车可以允许放置多种不同型号的转子，提高了小车利用率。此外，机械臂在检测到上料辅助装置中的结束信号件后会自动从下一列或下一块物料定位板的起始位置取料，有效避免出现混料的情况。

本领域技术人员可显见，可对本实用新型的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本实用新型的精神和范围。因此，旨在使本实用新型覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本实用新型的修改和变型。

Claims (10)

1.一种上料辅助装置(10)，其特征在于，包括：上料小车(11)、物料定位板(12)和结束标志件(13)，所述物料定位板设置于所述上料小车上，所述物料定位板上开设有排列成一列或多列的多个物料容纳部(14)，所述物料容纳部中适于容纳待上料的物料，且所述结束标志件适于装入所述多个物料容纳部中的其中之一，

其中，所述结束标志件被设置于并被识别为其所在的一列或一种物料中的最后一个。

2.如权利要求1所述的上料辅助装置(10)，其特征在于，所述物料是转轴，所述物料容纳部(14)是贯穿所述物料定位板(12)的容置孔，所述转轴适合于放置并定位于所述容置孔中，其中所述容置孔适于容纳不同类型的转轴。

3.如权利要求1所述的上料辅助装置(10)，其特征在于，所述上料小车(11)上具有搁架(15)，所述物料定位板(12)可拆卸地安装在所述搁架(15)上，其中所述搁架上允许安装多块物料定位板。

4.如权利要求1所述的上料辅助装置(10)，其特征在于，所述结束标志件(13)的颜色、长度和形状中的至少一种同所述物料不同。

5.一种上料系统，其特征在于，包括：

如权利要求1所述的上料辅助装置(10)，所述上料辅助装置进一步包括设置于所述上料小车的一侧的第一定位部件(16)；

装配线，所述装配线设置有与所述第一定位部件相匹配的第二定位部件(21)，其中通过所述第一定位部件和所述第二定位部件的配合使得所述上料辅助装置精确定位于所述装配线的一侧；以及

机械臂，适于将所述上料辅助装置上的物料转移至所述装配线上。

6.如权利要求5所述的上料系统，其特征在于，所述第一定位部件(16)是定位销，且所述第二定位部件(21)是适于容纳所述定位销的定位凹槽。

7.如权利要求6所述的上料系统，其特征在于，所述装配线和所述机械臂信号连接，所述定位凹槽内设置有传感器，

其中，当所述定位凹槽内的传感器检测到所述上料辅助装置(10)的定位销插入所述定位凹槽内时，所述传感器产生的启动信号传递至所述机械臂，以驱动所述机械臂移至所述物料定位板(12)上进行物料的抓取。

8.如权利要求7所述的上料系统，其特征在于，所述上料辅助装置(10)上设置有锁片(17)，所述装配线上设置有与所述锁片相匹配的锁定装置(22)，

其中，仅当所述锁片和锁定装置彼此锁住时，所述机械臂才被允许启动。

9.如权利要求5所述的上料系统，其特征在于，所述机械臂上设置有检测装置，所述检测装置在所述机械臂抓取物料时对被抓取的物料进行识别，以判断被抓取的物料是否是所述结束标志件。

10.如权利要求9所述的上料系统，其特征在于，所述机械臂从所述物料定位板(12)上的每一列物料容纳部(14)的起始位置依次抓取物料，且所述机械臂在抓取到所述结束标志件(13)后移至相邻的下一列物料容纳部的起始位置执行抓取作业。