IT202100006026A1 - Linea di assemblaggio di manufatti e relativo procedimento, particolarmente per la confezione industriale di capi di abbigliamento. - Google Patents

Description

?Linea di assemblaggio di manufatti e relativo procedimento, particolarmente per la confezione industriale di capi di abbigliamento?.

DESCRIZIONE

Il presente trovato ha per oggetto una linea di assemblaggio di manufatti e un relativo procedimento, particolarmente per la confezione industriale di capi di abbigliamento.

Attualmente nel settore tessile, per realizzare industrialmente un capo di abbigliamento di qualit?, in particolare un capospalla imbottito con piuma, sono necessarie due-tre settimane dal taglio delle pezze fino alla rifinitura del capo di abbigliamento, tenendo conto degli stoccaggi presso le varie isole di lavorazione dove i prodotti vengono processati.

Una tale tempistica pu? essere incompatibile con la domanda del mercato.

Il compito del presente trovato ? quello di realizzare una linea e un procedimento di assemblaggio, particolarmente per la confezione di capi di abbigliamento, che siano in grado di migliorare la tecnica nota in uno o pi? degli aspetti sopra indicati.

Nell'ambito di tale compito, uno scopo del trovato ? quello di ridurre e ottimizzare il tempo di produzione di un manufatto ottenuto principalmente per assemblaggio di diverse componenti, in particolare un capo di abbigliamento composto da varie parti da unire tra loro, ad esempio per cucitura.

Un altro scopo del trovato ? quello di realizzare una struttura di trasporto e smistamento delle varie parti che compongono il manufatto da realizzare che consenta la loro precisa individuazione da parte di un operatore in una struttura produttiva di tipo industriale, velocizzando cos? la produzione.

Inoltre, la presente invenzione si prefigge lo scopo di superare gli inconvenienti della tecnica nota in modo alternativo ad eventuali soluzioni esistenti.

Non ultimo scopo del trovato ? quello di realizzare una linea e un procedimento di assemblaggio che sia di elevata affidabilit?, di relativamente facile realizzazione e a costi competitivi.

Questo compito, nonch? questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da una linea di assemblaggio secondo la rivendicazione 1, opzionalmente dotata di una o pi? delle caratteristiche delle rivendicazioni dipendenti.

Il compito e gli scopi del trovato sono altres? raggiunti da un procedimento di assemblaggio secondo la rivendicazione 8.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di forme di esecuzione preferite, ma non esclusive, del trovato, illustrate, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui:

- la figura 1 illustra una vista in pianta da sopra di una linea di assemblaggio secondo il trovato;

- la figura 2 illustra una unit? di smistamento secondo il trovato;

- la figura 3 ? un vista laterale dell'impianto di figura 1 in corrispondenza delle stazioni di lavorazione;

- la figura 4 ? una vista di dettaglio della figura 3;

- la figura 5 ? una vista laterale dello stesso dettaglio di figura 4 ma secondo il fianco opposto rispetto alle stazioni di lavorazione;

- la figura 6 ? una vista frontale della prima stazione di lavorazione della figura 3;

- la figura 7 ? una vista frontale della sesta stazione di lavorazione della figura 3.

Con riferimento alle figure citate, una linea di assemblaggio secondo il trovato, indicata globalmente con il numero di riferimento 1, ? particolarmente concepita per la confezione di capi di abbigliamento, eseguita unendo tra loro diverse parti, ad esempio maniche, centro, fianchi, colletto, cerniere, bottoni, cappucci, tasche, gambe, ecc. Alcune di queste parti possono essere imbottite, ad esempio con piume.

La linea di assemblaggio 1 comprende almeno un'apparecchiatura 2 di produzione di parti. Queste parti, eventualmente completate lungo la linea 1, sono destinate a essere assemblate tra loro mentre vengono trasportate lungo la linea 1 fino a formare un manufatto finito.

Nella forma di realizzazione preferita, la o le apparecchiature 2 sono adatte a produrre parti in tessuto, preferibilmente multistrato, ad esempio secondo una successione di fasi automatiche a periodo costante che comprendono: una fase di sovrapposizione di pezze svolte da rispettive bobine; una fase di ricamo automatico per praticare linee di cucitura sostanzialmente chiuse sulle pezze sovrapposte secondo un piazzamento di un cartamodello predefinito; una fase di taglio automatico lungo tali linee di cucitura per l'ottenimento di parti e una fase di etichettatura di tali parti per identificare ciascuna parte. Queste parti del capo di abbigliamento, destinate a essere completate e unite tra loro lungo la linea di assemblaggio 1 per ottenere un capo di abbigliamento finito, possono presentare le linee di cucitura tali da definire tasche interne adatte a essere riempite con piuma d'oca.

La linea 1 comprende, inoltre, una linea di trasporto 5 e una pluralit? di stazioni di lavorazione S1, S2, S3, N1, N2, ?, N12 lungo la linea di trasporto 5. Il numero di queste stazioni di lavorazione ? puramente indicativo e pu? essere maggiore o minore in base alle necessit?. Maggiore ? il numero di stazioni di lavorazione, maggiori sono le possibilit? di adattare la linea di assemblaggio a produzioni e tipologie di manufatti differenti, potendo diminuire il numero di stazioni di lavorazione effettivamente utilizzate in base alla necessit?.

La linea di trasporto 5 pu? essere una rulliera, preferibilmente di tipo motorizzato, oppure un nastro trasportatore eventualmente a facchini, oppure una combinazione di questi mezzi di trasporto utilizzati lungo tratti differenti della linea 5 oppure di altri mezzi di trasporto analoghi e comunque adatti a supportare almeno un carico secondo il trovato e a trasportarlo lungo un percorso prestabilito.

La linea di trasporto 5 definisce un percorso sostanzialmente chiuso e pu? comprendere almeno un tratto 55 di percorso libero e almeno una corrispondente navetta 50 preferibilmente a guida automatica, ad esempio a guida laser, in grado di trasportare il carico da un punto di prelievo 55a della linea di trasporto 5 a un punto di scarico 55b della medesima linea di trasporto 5 lungo il suddetto tratto di percorso libero 55.

La linea di trasporto 5 pu? comprendere, in sequenza, un tratto di alimentazione 51, un tratto di accumulo (o buffer) 52, un tratto di preparazione 53 e un tratto di assemblaggio 54, che preferibilmente sfocia nel tratto di alimentazione parti 51 in modo da definire un percorso chiuso. I tratti 51, 52, 53 e/o 54 sono preferibilmente rettilinei.

Il tratto 51 di alimentazione ? disposto davanti all'uscita delle apparecchiature di produzione 2, per consentire il caricamento delle parti da trasportare lungo la linea 1.

Il tratto di accumulo 52 pu? essere collegato al tratto di ingresso 51 attraverso un traslatore ortogonale, in modo da poter essere disposto parallelamente al tratto di ingresso 51.

I carichi trasportati dalla linea di trasporto 5 sono, secondo l'invenzione, unit? di smistamento multi-livello 6 come quella esemplificativa illustrata in figura 2, le quali sono preferibilmente indipendenti tra loro in modo da poter essere aggiunte o tolte dalla linea di trasporto 5 e/o da poter essere isolatamente trasportate lungo gli eventuali tratti di percorso libero 55, ad esempio con le navette 50.

Ciascuna unit? di smistamento 6 ? adatta a supportare le parti (P1, P2, P3, ...) di un manufatto che devono essere assemblate progressivamente tra loro presso le stazioni di lavorazione N1, N2, ?, N12. In particolare, nella forma di realizzazione preferita del trovato, il manufatto da assemblare ? un capo di abbigliamento e le stazioni di lavorazione N1-N12 sono stazioni di confezione, presso le quali le parti P1, P2, P3, ? del capo di abbigliamento trasportate dalla singola unit? di smistamento 6 vengono man mano unite tra loro attraverso una operazione di cucitura a mano o a macchina e perfezionate fino all'ultima stazione (N13) dalla quale uscir? il capo completamente finito.

Ciascuna unit? di smistamento 6 ? praticamente un portavassoi, perfezionato secondo il trovato, e comprende un telaio di supporto 60 e una pluralit? di vassoi T1, T2, ?, T14 sovrapposti a distanza tra loro, arrangiati su corrispondenti livelli L1, L2, ?, L14 in cui L1 ? il livello pi? in basso e L14 ? il livello pi? in alto dell'unit? di smistamento 6.

Ciascun vassoio 62 della pluralit? di vassoi T1-T14 ? adatto a contenere quelle parti del manufatto (ad esempio, del capo di abbigliamento) che, presso una rispettiva stazione di lavorazione della serie N1-N12, sono da assemblare tra loro e/o da assemblare su una porzione del manufatto gi? parzialmente composta nelle stazioni precedenti della linea 1.

Nell'esempio illustrato i vassoi T1-T14, cos? come i livelli L1-L14, sono 14, ma nel trovato pu? esserne previsto un numero qualsiasi, in base alla necessit? e al numero di stazioni di lavorazione operative della linea 1. Ad esempio, un'unit? di smistamento 6 pu? comprendere da 4 a 30 livelli oppure pu? avere una capienza massima di livelli (ad esempio, almeno 10 livelli) ma contenere un numero inferiore di vassoi rispetto a tale capienza nel caso in cui le stazioni di lavorazione asservite da tali vassoi siano di numero inferiore rispetto al numero massimo di livelli disponibili nell'unit? di smistamento 6. Questo pu? avvenire in una linea in cui viene previsto un numero elevato di stazioni di lavorazione sfruttabile solo per certi manufatti da assemblare, ma che per altri manufatti pu? essere adattata rendendo operativo un numero ridotto di stazioni di lavorazione rispetto a quello massimo.

I vassoi T1, T2, ?, T14 sono estraibili selettivamente dal telaio 60, come illustrato nella figura nel caso del vassoio T12. A tal fine, i vassoi sono supportati da rispettive guide laterali parallele 61, fissate al telaio 60.

Le distanze verticali tra i vassoi T1-T14 in direzione verticale possono essere uguali tra loro oppure possono variare da un livello all'altro, come nell'esempio illustrato in figura 2 in cui i vassoi T12-T14 dei livelli L12-L14 pi? in alto sono tra loro pi? distanti rispetto ai vassoi T1-T11 dei livelli L1-L11 pi? in basso.

La distanza verticale tra un vassoio e quello immediatamente sovrastante dipende dall'ingombro e/o dalla visibilit? delle parti che tale vassoio ? destinato a contenere. Eventualmente il differenziamento tra i livelli pu? essere ottenuto appoggiando i vassoi 62 solo su alcune delle guide 61, per aumentare la distanza reciproca tra i vassoi.

La linea di assemblaggio 1 comprende mezzi di controllo della linea 1, in forma di un sistema di controllo centralizzato oppure distribuito comprendente controllori logici programmabili (PLC) e/o macchine a controllo numerico (CN).

Le stazioni di lavorazione possono comprendere stazioni S1-S3 di preparazione delle parti trasportate da ciascuna unit? di smistamento 6 e stazioni N1-N12 di assemblaggio delle parti trasportate da ciascuna unit? di smistamento 6.

Le stazioni di preparazione S1-S3, disposte in una zona di preparazione 3 a fianco del tratto di preparazione 53 della linea di trasporto 5, sono adatte a praticare lavorazioni singole su almeno alcune delle parti trasportate da ciascuna unit? di smistamento 6, ad esempio ad effettuare operazioni di integrazione di una o pi? delle parti trasportate dall'unit? 6. Tali parti vengono prelevate manualmente o automaticamente da almeno un vassoio dell'unit? 6, opportunamente identificabile da mezzi di identificazione secondo il trovato (descritti in seguito), e poi vengono rimesse sul corrispondente vassoio di origine dell'unit? 6 dopo la lavorazione di almeno una stazione di preparazione S1-S3.

Ad esempio, nella forma di realizzazione illustrata, che ? una linea 1 di produzione di capi di abbigliamento preferibilmente imbottiti con piuma, alcune parti supportate da ciascuna unit? di smistamento 6 possono essere integrate o perfezionate presso le stazioni di preparazione S1-S3, ad esempio con operazioni di aggiunta di tasche e/o polsini (nella stazione S1) e/o operazioni di applicazione di bottoni e/o patch (nella stazione S2) e/o operazioni di riempimento con piuma d'oca (nella stazione S3).

Vantaggiosamente, la linea di assemblaggio 1 ? configurata in modo che le operazioni effettuate da ciascuna stazione di lavorazione sia ultimata entro un tempo di ciclo C predeterminato e uguale per tutte le stazioni S1-S3 e N1-N13 della linea 1, che ? preferibilmente pari al tempo-ciclo C di produzione di un set completo di parti da parte delle apparecchiature di produzione 2. Ciascun set completo viene interamente trasferito a una rispettiva unit? di smistamento 6 che si trova sul tratto di alimentazione 51 della linea di trasporto 5l. Tale unit? di smistamento 6 supporter? lungo la linea di trasporto 5 un singolo set completo di parti destinate ad essere man mano assemblate ed eventualmente integrate per ottenere un singolo manufatto finale.

Le stazioni di preparazione S1-S3 possono eventualmente essere collegate tra loro attraverso trasportatori intermedi, separati dal tratto di preparazione 53, in modo da evitare che una parte completata in parte presso una stazione di preparazione (ad esempio S2) debba essere riportata alla rispettiva unit? di smistamento 6 sul tratto di preparazione 53 per poi essere nuovamente fornita alla stazione di preparazione successiva (ad esempio S3).

Il tratto di preparazione 53 della linea di trasporto 5 viene azionato dai mezzi di controllo in modo che trasporti le unit? 6 a passo secondo il tempo-ciclo C, ossia mantenendo le unit? di smistamento 6 ferme davanti a ciascuna stazione di preparazione S1-S3 per un tempo pari al tempociclo C, o a un multiplo intero di C, prima di trasportarle alla stazione di lavorazione successiva o a un successivo tratto della linea di trasporto 5 (ad esempio il tratto libero 55).

Le stazioni di assemblaggio N1-N12 sono disposte lungo il tratto di assemblaggio 54 della linea di trasporto 5, il quale ? preferibilmente rettilineo. Le stazioni di assemblaggio N1-N12 sono equidistanziate tra loro una dietro l'altra e consentono una lavorazione in serie.

Anche il tratto di assemblaggio 54 della linea di trasporto 5 viene azionato dai mezzi di controllo della linea 1 in modo che trasporti le unit? 6 a passo secondo il tempo di ciclo C, ossia mantenendo le unit? di smistamento 6 ferme davanti a ciascuna stazione N1-N13 per un tempo pari al tempo-ciclo C prima di trasportarle alla stazione di lavorazione successiva o a un successivo tratto della linea di trasporto 5 (ad esempio il tratto di ingresso 51).

La linea di assemblaggio 1 secondo il trovato comprende mezzi di identificazione del vassoio da estrarre in corrispondenza di almeno una rispettiva stazione di lavorazione S1, S2, S3, N1, N2, ?, N13, per consentire il prelievo delle parti da assemblare o rifinire/integrare presso quella stazione di lavorazione dallo specifico vassoio che la supporta.

In una forma di realizzazione preferita del trovato, questi mezzi di identificazione del vassoio comprendono, lungo la linea di trasporto 5, mezzi di variazione della quota (rispetto al pavimento) delle unit? di smistamento 6 in corrispondenza di almeno una serie di stazioni di lavorazione S1-S3 o N1-N13. Questi mezzi di variazione della quota sono adatti a variare la quota, rispetto al pavimento, di ciascuna unit? di smistamento 6 da una stazione di lavorazione all'altra di tale serie S1-S3 o N1-N13, in modo da presentare a una data stazione di lavorazione della serie il vassoio che deve essere estratto in corrispondenza di quella stazione di lavorazione sostanzialmente alla stessa quota di estrazione dei vassoi della medesima unit? di smistamento 6 che devono essere estratti presso le altre stazioni di lavorazione della serie S1-S3 o N1-N13 quando l'unit? 6 si presenta davanti a tali stazioni.

In questo modo, l'operatore che deve prelevare una o pi? parti che devono essere lavorate presso una data stazione di lavorazione, si trover? il relativo vassoio che le supporta sempre a una medesima altezza ergonomica, ossia comoda per il prelievo delle parti dal vassoio di competenza per la stazione di lavorazione: ad esempio, a circa 90 cm dal pavimento per quelle stazioni di lavorazione S1-S3 in cui l'operatore che estrae il vassoio ? normalmente in piedi e circa 50 cm o 60 cm dal pavimento per quelle stazioni N1-N13 in cui l'operatore che estrae il vassoio ? normalmente seduto. La quota di estrazione dei vassoi di interesse per le varie stazioni di lavorazione ? quindi sempre sostanzialmente la stessa per una data serie di stazioni consecutive della linea 1.

In particolare, i mezzi di variazione della quota delle unit? di smistamento 6 consistono in almeno un tratto in pendenza della linea di trasporto 5, nel quale tratto la quota della linea di trasporto 5 rispetto al pavimento varia progressivamente da una stazione di lavorazione a quella successiva della serie, in particolare diminuisce progressivamente.

Ad esempio, il tratto di preparazione 53 ? in pendenza dalla prima stazione di preparazione S1 all'ultima stazione di preparazione S3, ovvero la quota di appoggio delle unit? di smistamento 6 sul tratto di preparazione 53 diminuisce progressivamente dalla stazione S1 alla stazione S3, in modo che ciascuna unit? di smistamento 6 entri nel tratto di preparazione 53 della linea di trasporto 5 ad una quota pi? elevata rispetto a quella alla quale esce dal medesimo tratto 53.

Le parti del manufatto che vengono lavorate presso la prima stazione di preparazione S1 rispetto alla direzione di trasporto sono, quindi, supportate dai vassoi posti sui livelli inferiori dell'unit? di smistamento 6, mentre le parti del manufatto che vengono lavorate presso l'ultima stazione di preparazione S3 rispetto alla direzione di trasporto sono supportate dai vassoi posti sui livelli pi? alti della medesima unit? di smistamento 6.

Anche il tratto di assemblaggio 54 della linea di trasporto 5 ? in pendenza rispetto al pavimento, e preferibilmente, presenta un'inclinazione obliqua costante dalla prima stazione N1 all'ultima stazione N12 della serie delle stazioni di assemblaggio, in modo che la linea di trasporto 5 e quindi ciascuna unit? di smistamento 6 da esso trasportata diminuisca la sua quota rispetto al pavimento (H1>H2>...) man mano che viene movimentata da una stazione di assemblaggio all'altra.

Vantaggiosamente, ciascun vassoio (T1-T12) di ciascuna unit? di smistamento 6 asserve almeno una rispettiva stazione di assemblaggio (N1-N12). La pendenza del tratto di assemblaggio 54 della linea di trasporto 5 pu? essere costante per tutta la lunghezza del tratto 54, come mostrato in figura 3. Le parti del manufatto che vengono lavorate presso la prima stazione di assemblaggio N1 rispetto alla direzione di trasporto sono quindi supportate dal vassoio T1 del livello L1 dell'unit? di smistamento 6, mentre le parti del manufatto che vengono lavorate presso l'ultima stazione di assemblaggio N12 rispetto alla direzione di trasporto sono supportate dal vassoio T12 posto sul livello L12 (nell'esempio illustrato non vengono, quindi, utilizzati i vassoi T13 e T14).

Le stazioni di assemblaggio N1-N12, nella forma di realizzazione preferita, sono delle postazioni di sartoria 40 presso le quali un operatore si trova seduto e pu? cucire tra loro le parti contenute nel vassoio di competenza per la sua postazione, il quale vassoio ? identificato dalla quota alla quale l'operatore trova naturalmente comoda l'estrazione stando seduto. Grazie alla pendenza costante del tratto di assemblaggio 54 della linea di trasporto 5, la quota di estrazione del vassoio di competenza per una data stazione di assemblaggio ? opportunamente mantenuta costante rispetto al pavimento per tutte le stazioni di assemblaggio N1-N12, a un valore comodo per consentire all'operatore l'estrazione senza alzarsi dalla posizione seduta (ad esempio, la quota di estrazione del vassoio pu? essere fissata ad un valore compreso tra 50 cm e 60 cm dal pavimento). Come si pu? notare da un confronto delle figure 6 e 7, la quota del livello L1 del vassoio T1 che deve essere estratto presso la stazione N1 ? la stessa che dovr? avere il livello L6 del vassoio T6 da estrarre quando la medesima unit? di smistamento 6 verr? presentata presso la stazione N6, grazie alla pendenza del tratto 54 della linea di trasporto 5.

Preferibilmente la linea di assemblaggio 1 ? configurata in modo che, attraverso i mezzi di controllo della linea 1, a ciascuna stazione di assemblaggio venga contemporaneamente presentata una rispettiva unit? di smistamento 6 (come illustrato in figura 1 e 3), mantenendola ferma per un tempo prefissato pari preferibilmente al tempo-ciclo C sopra definito.

Per ottimizzare l'assemblaggio del manufatto ? preferibile che la linea 1 comprenda ulteriormente un convogliatore 7 di tavoli di accumulo 70, che sono mobili a passo a fianco della serie di stazioni di lavorazione N1-N13 e sostanzialmente parallelamente al tratto 54 della linea di trasporto 5 a fianco di tale serie di stazioni di lavorazione N1-N13.

I tavoli di accumulo 70 sono equidistanziati tra loro almeno lungo i tratti rettilinei 71 del convogliatore 7, con una distanza reciproca sostanzialmente uguale a quella tra due stazioni di lavorazione consecutive della serie N1-N13, come mostrato in figura 1. I tavoli di accumulo 70 possono presentare una superficie planare o a vaschetta o un analogo supporto, e vengono mantenuti in orizzontale dal convogliatore 7 durante almeno il percorso parallelo al tratto di assemblaggio 54 della linea di trasporto 5, per consentire l'appoggio dei semilavorati ottenuti assemblando man mano le parti prelevate dalle unit? di smistamento 6.

Il convogliatore 7 pu? essere realizzato, come nel caso illustrato, come monorotaia chiusa ad anello oppure in forma di funicolare, monorotaia o funicolare sulla quale sono appesi i tavoli di accumulo 70 che vengono trainati dal convogliatore 7 attraverso un'opportuna motorizzazione di per s? di tipo noto.

In altre forme di realizzazione, non illustrate, il convogliatore 7 pu? essere un nastro trasportatore, adatto a trascinare una pluralit? di tavoli (o analoghi supporti) -fissati su di esso - secondo un percorso anulare attorno alla serie di stazioni di lavorazione N1-N13.

Nelle forme di realizzazione preferite del trovato, il convogliatore 7 presenta un tratto rettilineo di andata 71 e un tratto eventualmente rettilineo di ritorno 72, che pu? essere parallelo al tratto 71 ma preferibilmente a una quota maggiore rispetto al pavimento vista la presenza del tratto 54 della linea di trasporto 5 in quella zona.

I tratti 71 e 72 del convogliatore 7 si estendono orizzontalmente lungo fianchi opposti della serie di stazioni di lavorazione N1-N13 che, come si ? visto, sono allineate l'una dietro l'altra.

In particolare, il tratto rettilineo di ritorno 72 si estende preferibilmente al di sopra del tratto di assemblaggio 54 della linea di trasporto 5 in modo da mantenere i tavoli di accumulo 70 al di sopra delle unit? di smistamento 6 presenti sul tratto di assemblaggio 54.

Il tratto rettilineo di andata 71, invece, ? tale da portare i tavoli 70 sostanzialmente alla stessa quota per tutte le stazioni di lavorazione della serie N1-N13, in modo che ogni stazione della serie N1-N13 sia sempre affiancata da un tavolo 70 del convogliatore 7 a ogni passo.

La quota della superficie di appoggio dei tavoli 70 ? scelta in modo da essere comoda per un operatore che deve rilasciare sui tavoli 70 le parti che ha assemblato presso la stazione di assemblaggio N1-N12 di sua competenza. Tale operatore, come si ? visto, nel caso di una linea di confezione come quella delle figure, si trova in posizione seduta e, quindi, la quota dei tavoli di accumulo 70 lungo il tratto di andata 71 ?, ad esempio, compresa tra 50 cm e 60 cm rispetto al pavimento.

I mezzi di controllo della linea 1 sono adatti a muovere il convogliatore 7 a passo, in cui il passo di avanzamento dei tavoli di accumulo 70 ? pari alla distanza tra una stazione di assemblaggio e quella immediatamente successiva della serie di stazioni di lavorazione N1-N13 e in cui i tavoli vengono mantenuti fermi a ogni passo per un intervallo di tempo pari al suddetto tempociclo C, ossia ? uguale al tempo assegnato a tutte le stazioni di lavorazione della serie N1-N12 per assemblare le parti di loro competenza.

I mezzi di controllo della linea di assemblaggio 1 sono quindi adatti ad arrestare per il tempo predeterminato C ciascun tavolo di accumulo 70 a fianco di una rispettiva stazione di lavorazione della serie N1-N13, in particolare della serie di tavoli di assemblaggio, e, allo scadere di tale tempo predeterminato C, a traslare ciascun tavolo di accumulo 70 alla stazione di lavorazione successiva della serie N1-N13.

Vantaggiosamente, in corrispondenza di ciascuna delle stazioni di lavorazione N1-N13 pu? essere previsto un rispettivo pulsante 41 di conferma collegato ai mezzi di controllo della linea di assemblaggio 1.

I mezzi di controllo sono configurati per mantenere ferme sia la linea di trasporto 5 sia il convogliatore 7 dei tavoli 70 per il tempo-ciclo C e, allo scadere di tale tempo predeterminato e solo se tutti i pulsanti 41 sono stati premuti dal rispettivo operatore, far avanzare di un passo la linea di trasporto 5 e il convogliatore 7 in modo da traslare rispettivamente ciascuna unit? di smistamento 6 e ciascun tavolo 70 a fianco della stazione successiva della serie di stazioni di lavorazione N1-N13.

Nel caso uno degli operatori non abbia premuto il pulsante 41 della sua postazione N1-N13, allo scadere del tempo-ciclo C la linea di trasporto 5 e/o il convogliatore 7 non vengono fatti pi? avanzare dai mezzi di controllo, nell'attesa di un intervento di un supervisore della linea per il ripristino del funzionamento.

Secondo un'altra realizzazione preferita del trovato, i mezzi di identificazione del vassoio da estrarre possono comprendere, in aggiunta o in sostituzione ai tratti in pendenza della linea di trasporto 5 sopra descritti, un lettore elettromagnetico 64 (ad esempio un lettore ottico quale un lettore di codici a barre o QR) e, montate su ciascuna unit? di smistamento 6, una pluralit? di luci 65 disposte sui vari livelli L1-L14 in modo che ciascun vassoio T1-T14 sia visivamente identificabile dall'accensione di almeno una rispettiva luce che lo affianca o che lo sovrasta. Ad esempio, ciascun vassoio T1-T14 dell'unit? di smistamento ? affiancato, come in figura 2, da due rispettivi LED 66a e 66b montati a fianco di ciascun livello L1-L14 dell'unit? di smistamento 6 e adatti a identificare con la rispettiva accensione, un rispettivo settore del vassoio a fianco, ad esempio la met? di sinistra 62a e la met? di destra 62b del rispettivo vassoio 62 che affiancano.

L'unit? di smistamento 6 pu? comprendere un'unit? di controllo programmabile che contiene memorizzati una pluralit? di codici (leggibili dal lettore 64) in associazione allo stato attivo di almeno una rispettiva luce 66a, 66b della pluralit? di luci 65, in modo che alla lettura elettromagnetica di un determinato codice 63a, 63b, 63c, ? applicato su una rispettiva parte P1, P2, P3, ... del manufatto da assemblare corrisponda l'accensione di una determinata luce e, quindi, l'identificazione visiva del corrispondente vassoio da estrarre, per riporci la parte P1, P2, P3, ? sulla quale ? applicato quel codice.

Nella forma di realizzazione illustrata, il lettore elettromagnetico 64 ? utilizzato manualmente da un operatore presso il tratto di ingresso 51 della linea di trasporto 5 ed ? in comunicazione con l'unit? di controllo, ad esempio, mediante una rete wireless oppure mediante collegamento diretto via cavo. I codici 63a, 63b, 63c, precedentemente applicati alle parti prodotte dalle apparecchiature 2, vengono quindi letti uno a uno attraverso il lettore 64 e, dopo l'accensione della luce 66a o 66b associata a quel codice, l'operatore pu? visivamente identificare il vassoio T1-T14 a fianco della luce che si ? accesa, per poterlo estrarre ed appoggiarci sopra la parte P1, P2 o P3, eventualmente riponendola in quella porzione del vassoio identificata dalla rispettiva luce 66a o 66b associata al livello di quel vassoio.

Eventualmente pu? essere prevista una lettura dei codici anche in corrispondenza delle stazioni di lavorazione, ad esempio presso almeno una stazione di preparazione S1-S3, per identificare eventuali componenti accessori che vengono etichettati presso tali stazioni e per riporli nel livello corretto dell'unit? di smistamento 6 trasportata sul tratto di preparazione 53. Tali accessori, nel caso in cui i manufatti da assemblare siano capi di abbigliamento, possono essere, ad esempio, colletti, cerniere, cordini, piping, filetti.

Secondo un altro aspetto del trovato, l'unit? di smistamento 6 multi-livello sopra descritta e illustrata in figura 2 pu? essere utilizzata indipendentemente dalla linea di assemblaggio 1, ad esempio come strumento per riconoscere e mettere in ordine componenti che devono essere trasportati in una qualsiasi linea di produzione industriale.

Il funzionamento del trovato risulta evidente dalla descrizione della linea di assemblaggio 1 sopra riportata.

In particolare, le apparecchiature 2 producono o forniscono ciclicamente un set di parti (ad esempio, un determinato piazzato completo di un capo di abbigliamento da confezionare). Tali parti preferibilmente vengono individualmente etichettate, ad esempio in modo automatico, con un rispettivo codice leggibile elettromagneticamente, ad esempio otticamente, con il lettore 64.

Questa fornitura ciclica di parti in uscita dalle apparecchiature 2 avviene ogni "C" secondi, ad esempio ogni tre minuti.

L'operatore che si trova tra l'uscita delle apparecchiature 2 e il tratto di ingresso 51 della linea di trasporto 5 legge, entro il tempo C, l'intero set delle parti e, attraverso l'illuminazione della luce del rispettivo livello L1-L14 dell'unit? di smistamento 6 ancora vuota, estrae il vassoio corrispondente per riporci la parte la cui lettura elettromagnetica ha fatto accendere quella luce. L'operazione di lettura elettromagnetica e posizionamento sul vassoio di pertinenza procede fino a che l'unit? di smistamento 6 viene riempita con tutte le parti del set e prima della scadenza dell'intervallo di tempo-ciclo C.

Preferibilmente, entro il tempo-ciclo C l'operatore deve premere un pulsante di conferma associato ai mezzi di controllo della linea per confermare che ha finito la lettura di un set completo di parti, ovvero ha riempito la corrispondente unit? di smistamento 6 con tale set, e che gli pu? essere fornito il successivo set di parti da identificare e smistare sui vassoi della successiva unit? di smistamento 6 vuota che si trova sul tratto di ingresso 51 della linea di trasporto.

La linea di trasporto 5 fa avanzare l'unit? di smistamento 6 appena riempita verso il tratto di accumulo 52, in cui le unit? di smistamento 6 man mano riempite presso il tratto di ingresso 51 si accumulano prima di essere alimentate in successione al tratto di preparazione 53.

Successivamente, le unit? di smistamento 6 avanzano a passo, una dietro l'altra, sul tratto di preparazione 53 della linea di trasporto 5, diminuendo di quota man mano che si avvicinano verso l'uscita del tratto di preparazione. Durante tale tragitto, le unit? di smistamento 6 sostano davanti a ciascuna stazione di preparazione per un tempo pari al tempo di ciclo C, in modo da consentire l'esecuzione delle operazioni previste presso quella stazione. Eventualmente ciascuna stazione di preparazione S1-S3 pu? essere di pertinenza su una pluralit? di posizioni consecutive occupate dall'unit? di smistamento 6 sul tratto di preparazione 53, in modo che le operazioni di completamento di competenza per quella stazione di preparazione possano essere completate in un tempo pari a un multiplo intero del tempo-ciclo C.

All'uscita del tratto di preparazione 53, le unit? di smistamento 6 contengono tutte le parti da assemblare del manufatto da ottenere e arrivano a un punto di prelievo 55a su cui vengono singolarmente caricate su una rispettiva navetta 50, che le porta automaticamente presso il punto di scarico 55b, attraverso il tratto libero 55, per poi ritornare al punto di prelievo 55a e ricevere la successiva unit? di smistamento 6.

Dopo l'alimentazione al punto 55b, le unit? di smistamento 6, una dietro l'altra, vengono fatte avanzare a passo sul tratto di assemblaggio 54 della linea di trasporto 5, mantenendo una distanza reciproca pari alla distanza tra le stazioni di lavorazione N1-N13 disposte lungo il tratto di assemblaggio. Il passo di avanzamento ? sostanzialmente uguale a tale distanza tra due stazioni di lavorazione consecutive della serie N1-N13, che ? uguale per tutte tali stazioni N1-N13.

Qui, con questo avanzamento a passo, le unit? di smistamento 6 stazionano a fianco di ciascuna stazione di lavorazione N1-N13 per il tempo-ciclo C in modo da consentire al rispettivo operatore di: (i) prelevare dal vassoio di competenza dell'unit? 6 le parti da assemblare tra loro e/o la parte da assemblare a un semilavorato che viene trasportato dal tavolo di accumulo 70 che si trova a fianco della stazione di lavorazione di competenza di quell'operatore; (ii) effettuare l'operazione (di assemblaggio) di competenza per quella stazione; (iii) rilasciare il semilavorato ottenuto con l'assemblaggio sul tavolo di accumulo 70 a fianco di quella stazione.

Trasportando il semilavorato cos? rilasciato dall'operatore, il tavolo di accumulo 70 si porta alla stazione di lavorazione successiva della serie N1-N13. Tutti gli operatori della linea 1 devono, per?, aver premuto il pulsante di conferma di loro competenza entro il tempo-ciclo C per consentire l'avanzamento della linea 1.

Successivamente a, o in corrispondenza di, l'ultima stazione N13 (che, nel caso illustrato, ? una stazione di rilascio del manufatto finito), l'unit? di smistamento 6 completamente svuotata pu? essere sollevata automaticamente e spinta verso il tratto di ingresso 51 della linea 5, per essere nuovamente riempita con un set di parti prodotto da una delle apparecchiature 2. In corrispondenza dell'ultima stazione N13, il tavolo 70 trasporta il manufatto completamente assemblato, ovvero finito. Prima di prendere il percorso di ritorno 72, il tavolo 70 pu? avanzare verso una zona di prelievo del manufatto finito, dove pu? essere operato un controllo di qualit? e/o un imballaggio.

Si ? in pratica constatato come il trovato raggiunga il compito e gli scopi preposti.

Il trovato, cos? concepito, ? suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti.

In pratica, i materiali impiegati, (*purch? compatibili con l'uso specifico,*) nonch? le dimensioni e le forme contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze e dello stato della tecnica.

Ove le caratteristiche e le tecniche menzionate in qualsiasi rivendicazione siano seguite da segni di riferimento, tali segni sono stati apposti al solo scopo di aumentare l'intelligibilit? delle rivendicazioni e di conseguenza tali segni di riferimento non hanno alcun effetto limitante sull'interpretazione di ciascun elemento identificato a titolo di esempio da tali segni di riferimento.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI

1. Linea di assemblaggio (1) di manufatti, particolarmente per la confezione di capi di abbigliamento, comprendente una linea di trasporto (5) e una pluralit? di stazioni di lavorazione (S1-S3; N1-N13) lungo detta linea di trasporto (5), caratterizzata dal fatto di comprendere una pluralit? di unit? di smistamento multi-livello (6) trasportate da detta linea di trasporto (5), ciascuna unit? di smistamento (6) essendo adatta a supportare le parti (P1-P3) di un manufatto da assemblare progressivamente presso dette stazioni di lavorazione (S1-S3; N1-N13), ciascuna unit? di smistamento (6) comprendendo un telaio di supporto (60) comprendente una pluralit? di vassoi (T1-T14) sovrapposti su vari livelli ed estraibili selettivamente da detto telaio, ciascun vassoio (T1-T14) essendo adatto a contenere le parti (P1-P3) del manufatto che sono da assemblare presso una loro rispettiva stazione di lavorazione (N1-N12),

e dal fatto che detta linea di assemblaggio (1) comprende mezzi (54, 65) di identificazione del vassoio (T1-T14) da estrarre in corrispondenza di almeno una rispettiva stazione di lavorazione (S1-S3; N1-N13), per consentire il prelievo delle parti da assemblare o rifinire presso quella stazione di lavorazione (S1-S3; N1-N13) dallo specifico vassoio (T1-T14) che la supporta.

2. Linea di assemblaggio secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi di identificazione del vassoio (T1-T14) comprendono, lungo detta linea di trasporto (5), mezzi (53; 54) di variazione della quota di dette unit? di smistamento (6) in corrispondenza di una serie di stazioni di lavorazione (S1-S3; N1-N13), detti mezzi di variazione della quota essendo adatti a variare la quota di ciascuna unit? di smistamento (6) da una stazione di lavorazione all'altra di detta serie (S1-S3; N1-N13), in modo da presentare il rispettivo vassoio (T1-T14), che deve essere estratto in corrispondenza di ciascuna stazione di lavorazione (S1-S3; N1-N12), sostanzialmente alla stessa altezza rispetto al suolo lungo detta linea di trasporto (5) per ciascuna stazione di lavorazione.

3. Linea di assemblaggio secondo la rivendicazione precedente, in cui detti mezzi di variazione della quota delle unit? di smistamento (6) comprendono almeno un tratto in pendenza (53, 54) di detta linea di trasporto (5).

4. Linea di assemblaggio secondo la rivendicazione precedente, in cui detta pendenza ? sostanzialmente costante dalla prima all'ultima stazione di lavorazione detta serie di stazioni di lavorazione (S1-S3; N1-N13), detta pendenza essendo preferibilmente tale che la quota di ciascuna unit? di smistamento (6) rispetto al pavimento diminuisca progressivamente durante il trasporto dalla prima all'ultima stazione di lavorazione della serie (S1-S3; N1-N13).

5. Linea di assemblaggio secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi di identificazione del vassoio (T1-T14) da estrarre comprendono un lettore elettromagnetico (64) e, su ciascuna unit? di smistamento (6), una pluralit? di luci (66a; 66b) disposte in modo che ciascun vassoio (T1-T14) sia visivamente identificabile dall'accensione di almeno una rispettiva luce, dette luci (66a; 66b) essendo associate a detto lettore (64) in modo da essere selettivamente attivabili in base alla lettura di un codice (63a, 63b, 63c) operata da detto lettore (64), detto codice essendo preferibilmente applicato su una rispettiva parte (P1-P3) di dette parti del manufatto da assemblare in modo da accendere, con detta lettura, la luce (66a; 66b) del rispettivo vassoio (T1-T14) su cui riporre la parte del manufatto sulla quale ? presente detto codice.

6. Linea di assemblaggio secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui detta linea di trasporto (5) ? adatta a far avanzare a passo dette unit? di smistamento (6), in modo da mantenerle ferme per un tempo predeterminato (C) in corrispondenza di ciascuna stazione di dette stazioni di lavorazione (S1-S3; N1-N13), detta linea di assemblaggio comprendendo ulteriormente un convogliatore (7) di tavoli di accumulo (70) mobili a passo a fianco di una serie di stazioni di lavorazione consecutive (N1-N13) e sostanzialmente parallelamente al tratto (54) di detta linea di trasporto (5) a fianco di detta serie di stazioni di lavorazione consecutive (N1-N13), detto convogliatore (7) essendo adatto ad arrestare ciascun tavolo di accumulo (70) a fianco di una rispettiva stazione di detta serie (N1-N13) per detto tempo predeterminato e, allo scadere di detto tempo predeterminato, a traslare detto tavolo di accumulo alla stazione di lavorazione successiva della serie.

7. Linea di assemblaggio secondo la rivendicazione precedente, in cui, in corrispondenza di ciascuna delle stazioni di lavorazione (S1-S3; N1-N13), ? previsto un rispettivo pulsante di conferma (41) collegato a mezzi di controllo della linea di assemblaggio (1), detti mezzi di controllo essendo adatti a mantenere fermi detta linea di trasporto (5) e detto convogliatore di tavoli (7) almeno in corrispondenza dei tratti a fianco di dette stazioni di lavorazione e, allo scadere di detto tempo predeterminato e se tutti i pulsanti (41) sono stati premuti, a far avanzare di un passo detta linea di trasporto (5) e detto convogliatore di tavoli (7) in modo da traslare rispettivamente ciascuna unit? di smistamento (6) e ciascun tavolo a fianco della stazione di lavorazione successiva.

8. Procedimento di assemblaggio di manufatti, particolarmente per la confezione di capi di abbigliamento, comprendente le fasi di fornire una linea di trasporto (5) e una pluralit? di stazioni di lavorazione (S1-S3; N1-N13) lungo detta linea di trasporto (5), caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di:

- fornire una pluralit? di unit? di smistamento (6) su detta linea di trasporto (5), in cui ciascuna unit? di smistamento (6) supporta tutte le parti di un manufatto da assemblare progressivamente presso dette stazioni di lavorazione (S1-S3; N1-N13),

- in ciascuna unit? di smistamento (6), prevedere un telaio di supporto (60) e una pluralit? di vassoi (T1-T14) sovrapposti su vari livelli (L1-L14) e selettivamente estraibili dal telaio, ciascun vassoio (T1-T14) contenendo le parti da assemblare presso una rispettiva stazione di lavorazione (N1-N12),

- presso ciascuna di dette stazioni di lavorazione, identificare il vassoio (T1-T14) da estrarre,

- estrarre detto vassoio (T1-T14) identificato, prelevare le parti su di esso e operare una lavorazione su tali parti entro un tempo predeterminato (C), preferibilmente uguale per tutte le stazioni di lavorazione (S1-S3; N1-N13).

9. Procedimento secondo la rivendicazione precedente, in cui detta fase di identificare comprende variare la quota di detta unit? di smistamento (6) da una stazione all'altra di almeno una serie di stazioni di lavorazione consecutive (S1-S3; N1-N13), in modo da portare il rispettivo vassoio (T1-T14) da estrarre presso una rispettiva stazione di lavorazione della serie sostanzialmente a una stessa altezza dal suolo uguale per tutte le stazioni.

10. Procedimento secondo le rivendicazioni 8 o 9, comprendente ulteriormente le fasi di:

- fornire un convogliatore (7) di tavoli di accumulo (70) e farlo avanzare a passo a fianco di almeno una serie di stazioni di lavorazione consecutive (N1-N12) parallelamente a detta linea di trasporto (5),

- arrestare ciascun tavolo di accumulo (70) di detto convogliatore (7) a fianco di una rispettiva stazione di lavorazione (N1-N13) di detta almeno una serie per detto tempo predeterminato (C);

- rilasciare su detto tavolo di accumulo (70) le parti assemblate o rifinite in detta stazione di lavorazione a fianco;

- allo scadere di detto tempo predeterminato (C), traslare detto tavolo di accumulo (70) alla stazione di lavorazione successiva di detta almeno una serie di stazioni di lavorazione (N1-N13).