IT201900017246A1 - Comando dinamico per accelerare e frenare il moto nei mezzi di trasporto. - Google Patents

Comando dinamico per accelerare e frenare il moto nei mezzi di trasporto. Download PDF

Info

Publication number
IT201900017246A1
IT201900017246A1 IT102019000017246A IT201900017246A IT201900017246A1 IT 201900017246 A1 IT201900017246 A1 IT 201900017246A1 IT 102019000017246 A IT102019000017246 A IT 102019000017246A IT 201900017246 A IT201900017246 A IT 201900017246A IT 201900017246 A1 IT201900017246 A1 IT 201900017246A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
braking
accelerating
control
transport
per
Prior art date
Application number
IT102019000017246A
Other languages
English (en)
Inventor
Renzo Armellin
Original Assignee
Renzo Armellin
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renzo Armellin filed Critical Renzo Armellin
Priority to IT102019000017246A priority Critical patent/IT201900017246A1/it
Publication of IT201900017246A1 publication Critical patent/IT201900017246A1/it

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/06—Disposition of pedal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/02—Dead-man's devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/14—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger operated upon collapse of driver
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/05—Means for returning or tending to return controlling members to an inoperative or neutral position, e.g. by providing return springs or resilient end-stops
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only

Description

STATO DELL'ARTE
Nel mercato dei mezzi di trasporto esistono svariati sistemi di gestione sia per l'acceleratore che per il freno che sono necessari per variare il moto del mezzo di trasporto come nei brevetti sotto citati:
IT1079429B : apparecchio per trasformare in comando manuale a pedale dell'acceleratore degli autoveicoli. ( propulsione del veicolo)
IT8523162DO : Meccanismo di intervento in autoveicoli fra il pedale dell'acceleratore e l'erogazione di combustibile, per la regolazione dell'erogazione stessa. ( propulsione del veicolo)
IT1011945B : Dispositivo di richiamo del pedale dell'acceleratore di un autoveicolo. ( propulsione del veicolo)
ITTO20040718A1 : Dispositivo di comando a pedale, particolarmente per l'acceleratore di un autoveicolo. ( propulsione del veicolo)
US4870871A : Acceleratore regolabile e meccanismo del pedale del freno. E' previsto un meccanismo per la regolazione delle posizioni anteriore e posteriore dei gruppi dei pedali degli autoveicoli. Il gruppo comprende una coppia di alberi filettati paralleli, ciascuno dei quali è collegato a un gruppo di ingranaggi per la rotazione simultanea...Un allogiamento allungato è collegato all'ingresso del booster per il sistema di frenatura del veicolo mentre un'asta filettata che si estende da esso è collegata a un gruppo del pedale del freno... ( sono presenti pedale acceleratore e pedale freno con meccanismo meccanico di interconnesione)
US6070490A : modulodi acceleratore pedale ( propulsione del veicolo) JP4390560B2 : dispositivo con una forza di ripristino aggiuntiva del pedale dell'acceleratore in funzione di una deviazione del valore target dei parametri del veicolo ( propulsione del veicolo) dallo stato di quiete sino alla velocità voluta e viceversa.
Stato dell'arte
Per i veicoli provvisti di cambio manuale, il pedale dell'acceleratore è sito a destra, mentre il pedale del freno è a sinistra rispettivamente comandati dal piede destro per l'acceleratore e dal pedale sinistro per il freno. Lo svantaggio di avere due pedali, comporta un tempo non indifferente se il piede destro si trova in posizione di riposo o sul pedale dell'acceleratore qualora serve una frenata immediata.
Per i veicoli provvisti di cambio automatico, lo svantaggio dei avere il freno a sinistra comandato con il piede destro comporta un tempo non indifferente se il piede destro si trova sull'acceleratore, qualora serve una frenata immediata.
In ambi i casi, il conducente è soggetto ad una perdita di tempo per frenare, tempo di risposta elevato anche se trattasi di decine se non addirittura centinaia di millisecondi, ma determinanti alll'incolumità di un pericolo improvviso.
Lo svantaggio di aver un pedale per il freno ed uno per l'acceleratore, determina lo svantaggio della sicurezza per il conducente del mezzo di trasporto e delle persone presenti sia all'interno che all'esterno del mezzo.
Vi sono stati molti casi dove per distrazione del conducente, siano finiti oggetti sotto il pedale del freno, impedendo la frenata e arresto del mezzo di trasporto con la conseguenza di incidenti anche mortali non per il solo conducente ma anche per chi è presente al momento del fatto.
Vi sono altri casi, nei mezzi tipo muletti in cui il pedale dell'acceleratore di destra si divide in due, marcia avanti a sinistra e marcia indietro a destra ed il freno attivabile tramite il pedale sito sul lato sinistro e dedicato al piede sinistro.
Vi sono casi di mezzi di trasporto marittimi, dove il comando del freno è determinato dall'attrito dell'imbarcazione con l'acqua dove per frenare è necessario interrompere l'accelerazione per tempo e se necessario invertire la marcia nel verso opposto.
Tutto ciò comporta destrezza del conducente per gestire il moto del mezzo di trasporto. Un altro sistema usato è quello di utilizzare i due pedali, freno e acceleratore contemporaneamente, utilizzato solo da piloti professionisti per avere maggior stabilità in curva e in alta velocità.
Altro svantaggio della tecnica preesistente, è determinato dal lato della produzione, dove abbiamo la presenza di due pedali: acceleratore e freno ed i loro collegamenti al mezzo di trasporto, differente dalla seguente invenzione.
Descrizione dell'invenzione:
La presente invenzione descrive, a titolo di esempio non limitativo, un nuovo sistema adatto per tutti i mezzi di trasporto funzionanti a forza muscolare umana, a motore elettrico o a scoppio, che necessitano di acceleratore e freno.
L'invenzione prevede un unico comando sia per l'acceleratore che per il freno ed è applicabile su pedali, manopole e leve; siano essi comandati meccanicamente o elettricamente, a secondo della tipologia del mezzo di trasporto.
Adatto a mezzi di trasporto mono-marcia o più marce, sia con cambio manuale sia con cambio automatico.
L'Invenzione è applicabile anche ai veicoli marittimi e di cielo con i relativi accorgimenti.
Il fine di questa invenzione è di apportare maggiore sicurezza al conducente, ai passeggeri, o terzi, oltre a semplificare la guida del mezzo di trasporto.
Nello specifico, la presente invenzione consiste in un unico comando che interagisce sia sull'accelerazione sia sulla frenata del mezzo di trasporto.
I vantaggi della seguente invenzione, differente dalla tecnica preesistente sono: semplicità di guida accelerando e frenando con un unico comando,
guida più intuitiva,
minori tempi nel comando di frenata,
minori costi di fabbricazione, minori parti meccaniche in movimento,
minori costi di manutenzione,
evita la presenza di oggetti indesiderati che possono ostacolare il comando del freno, pieno controllo del mezzo di trasporto per l'accelerazione e frenata necessari per il moto del mezzo di trasporto.
La seguente invenzione permette ad un unico comando di accelerare e frenare; a prescindere che sia un pedale o una leva, o una manopola, dando o togliendo la pressione esercitata nel tempo.
Il comando di accelerazione e freno necessita di una ritenzione o altro meccanismo in grado di riportare il comando nella fase di stasi corrispondente allo stop.
Nello specifico, prendendo come esempio non vincolante alla seguente invenzione il caso del pedale, il sistema è così funzionante: nella posizione di riposo del pedale, cioè quando il piede non applica pressione, il mezzo di trasporto è fermo e frenato.
Applicando pressione sul pedale, il mezzo di trasporto inizia la sua accelerazione che è proporzionale alla velocità di pressione applicata dal piede.
A velocità costante il piede esercita pressione costante.
Per diminuire la velocità è necessario diminuire la pressione sul pedale.
La particolarità dell'invenzione stà nel fatto che diminuendo ulteriormente la pressione dal pedale, la velocità di questo comando comporta l'intensità di frenata, ad uno o più freni del mezzo di trasporto. Togliendo bruscamente il piede dal pedale, si avrà una frenata istantanea.
Ipotesi di sicurezza dove togliendo la pressione sul pedale, il mezzo si arresta, come ad esempio, se capita, un colpo di sonnolenza.
Il comando di accelerazione e frenata è quindi proporzionale non solo all'intensità di pressione ma deve essere sensibile alla variazione di pressione nel tempo: l'intensità di frenata dipende dalla velocità della pressione tolta dal pedale e non dalla sua corsa, per tornare in posizione di stasi o arresto.
Per frenare dolcemente è necessario rilasciare il pedale lentamente.
Per frenare bruscamente è necessario lasciare il pedale nel tempo più breve possibile. Questa tipologia di frenata differente dalla tecnica preesistente, permette la realizzazione della seguente invenzione.
Per realizzare la seguente invenzione, il pedale per accelerare e frenare, deve essere gestito o da un congegno elettronico o da un dispositivo meccanico dinamico a discrezione del costruttore.
Il congegno dinamico deve essere in grado di permettere le condizioni sopra descritte tramite l'ausilio del comando (tipo pedale, manopola ecc) gestito dal conducente del mezzo di trasporto.
Esempio costruttivo non vincolante dell'invenzione, è la realizzazione tramite un congegno dinamico, tramite circuito elettronico pilotato dal conducente del mezzo, tramite il “pedale” di seguito descritto: il comando del pedale, grazie alla ritenzione, è mantenuto alzato ed è collegato meccanicamente a una resistenza variabile con almeno due poli: il circuito elettrico dinamico, a seconda della variazione sia essa positiva che negativa in un intervallo di tempo, ne determina l'accelerazione, la frenata e con intensità direttamente proporzionale al tempo di detta variazione. Detta resistenza, sottoposta ad una tensione, tramite un circuito elettronico è convertita in segnale analogico o digitale per avere una accelerazione o frenata. Il circuito elettronico è provvisto di una propria alimentazione, di un ingresso con tensione variabile dato dal resistore del comando, di due uscite variabili, rispettivamente una per comandare l'accelerazione del motore, una per comandare la frenata.
Le due uscite possono avere andamento lineare o logaritmico che comandano un dispositivo elettrico o elettromeccanico in grado di intervenire sulla corda dell'acceleratore e su quella dell'impianto frenante.
Il circuito elettronico è provvisto di proprio microprocessore con oscillatore interno o esterno, determinante l'intensità data dalla velocità del comando.
Il microprocessore deve essere in grado di: avere una tensione costante che indica che il mezzo di trasporto ha una velocità costante; valutare la variazione della tensione nel tempo tramite il segnale interno di clock, sia esso positivo o negativo per il comando di accelerazione o frenata. L'accelerazione e la frenata, sono direttamente proporzionali alla velocità su cui si agisce sul pedale sia esso poco o molto premuto. A mezzo di trasporto fermo, il pedale è alto, con i freni attivati.
Il circuito elettronico tuttavia può integrare diverse automazioni preesistenti, quali ad esempio l'accelerazione variabile in caso il mezzo di trasporto sia provvisto di cambio automatico.
Il congegno dinamico può essere integrato con almeno un giroscopio per mantenere velocità costante sia su tratto rettilineo che in curva, che in salita o discesa rendendo il mezzo di trasporto interamente automatico sulla velocità del mezzo di trasporto.
DESCRIZIONE DISEGNI
Il disegno illustrato in Fig.1 è realizzato a scopo illustrativo e non limitante dell'invenzione.
In Fig.1 sono presenti almeno tre sistemi di comando dato dall'uomo tramite azioni muscolari: A,B, C ; dove A è un comando dato dall'arto del piede e B,C è un comando dato manualmente.
Premessa:
I comandi muscolari dati dall'uomo, tramite forza muscolare 1,positivi o negativi 5, agiscono su un pedale 2, una manopola 2 o una leva 2, dove il braccetto 3, imprime la forza 1 data al potenziometro 4 che può esser sia positiva che negativa 5.
Il potenziometro 4 ritenuto in posizione 0 del comando 5, determina l'arresto del veicolo mentre al suo svincolo 5, comporta il movimento del veicolo.
Il potenziometro 4 svincolato, al comando 5, impressa una forza negativa, comporta l'arresto del veicolo.
Descrizione
Posizione riposo del comando 2:
Impressa una forza muscolare 1, positiva 5 al comando 2, tramite il braccetto 3, il potenziometro 4 aumenta o diminuisce la sua resistività connessa al circuito elettrico 7. Il circuito elettronico 7, invia il comando al sistema di accelerazione del veicolo 8. la velocità impressa dalla forza muscolare 1 in 5 tramite braccetto 3 che interviene nel potenziometro 4, ne determina l'accelerazione, dove maggior è la velocità muscolare e maggiore è l'accelerazione e frenata in intensità, trasmessa in 8 e 9 tramite il circuito elettrico 7.

Claims (10)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per accelerare e frenare, in un unico comando applicato su mezzi di trasporto, siano essi propulsi da energia muscolare umana, elettrici o a scoppio comprendente: un unico comando, un un circuito elettronico dinamico con una uscita per il comando dell'acceleratore e una uscita per il comando del freno; comando composto da resistore variabile dall'uomo; circuito elettrico in grado di convertire la resistività del resistore in una tensione continua; circuito elettrico con proprio clock per dare l'intensità del comando in funzione al tempo nella variazione del comando stesso; comando provvisto di ritegno, tramite almeno una molla; quando il comando è in posizione di riposo, l'acceleratore è disattivato; quando il comando viene premuto, l'impianto frenante è disattivato e l'acceleratore è attivato; al rilascio del comando in qualsialsi posizione, si aziona l'impianto frenante; il circuito elettronico dinamico è in grado di accelerare o frenare indipendentemente dalla posizione del comando stesso.
  2. 2. Dispositivo per accelerare e frenare come da rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che è aggiunto da almeno un giroscopio per mantenere velocità costante per variazione di traiettoria su asse X.
  3. 3. Dispositivo per accelerare e frenare come da rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che è aggiunto da almeno un giroscopio per mantenere velocità costante per variazione di livellamento: su asse Y.
  4. 4. Dispositivo per accelerare e frenare come da rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che è aggiunto da almeno un giroscopio per mantenere velocità costante per variazione di traiettoria e livellamento su asse Z.
  5. 5. Dispositivo per accelerare e frenare come da rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che il comando è un pedale.
  6. 6. Dispositivo per accelerare e frenare come da rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che il comando è una manopola manuale.
  7. 7. Dispositivo per accelerare e frenare come da rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che il comando è una leva a pedale.
  8. 8. Dispositivo per accelerare e frenare come da rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che è installato in un mezzo di trasporto da terra.
  9. 9. Dispositivo per accelerare e frenare come da rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che è installato in un mezzo di trasporto via acqua.
  10. 10. Dispositivo per accelerare e frenare come da rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che è installato in un mezzo di trasporto da aria.
IT102019000017246A 2019-09-25 2019-09-25 Comando dinamico per accelerare e frenare il moto nei mezzi di trasporto. IT201900017246A1 (it)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102019000017246A IT201900017246A1 (it) 2019-09-25 2019-09-25 Comando dinamico per accelerare e frenare il moto nei mezzi di trasporto.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102019000017246A IT201900017246A1 (it) 2019-09-25 2019-09-25 Comando dinamico per accelerare e frenare il moto nei mezzi di trasporto.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
IT201900017246A1 true IT201900017246A1 (it) 2021-03-25

Family

ID=69469040

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
IT102019000017246A IT201900017246A1 (it) 2019-09-25 2019-09-25 Comando dinamico per accelerare e frenare il moto nei mezzi di trasporto.

Country Status (1)

Country Link
IT (1) IT201900017246A1 (it)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1011945B (it) 1973-09-20 1977-02-10 Peugeot Dispositivo di richiamo del pedale dell acceleratore di un autoveicolo
IT1079429B (it) 1977-12-21 1985-05-13 Venturini Giancarlo Apparecchio per trasformare in comando manuale il comando a pedale dell'acceleratore degli autoveicoli
IT8523162A0 (it) 1984-12-13 1985-12-11 Ae Plc Meccanismo di intervento inserito in un autoveicoli fra il pedale dell'acceleratore e l'erogazione di combustibile, per la regolazione dell'erogazione stessa.
US4870871A (en) 1987-05-22 1989-10-03 Wickes Manufacturing Company Adjustable accelerator and brake pedal mechanism
US5158343A (en) * 1990-09-06 1992-10-27 Daimler-Benz Ag Method of shortening the braking distance in critical driving situations by sensing brake pedal speed
EP0553192B1 (en) * 1990-10-19 1994-12-21 Saab Automobile Aktiebolag Operation of servo devices for driving a motor vehicle-control, arrangement and method
US6070490A (en) 1995-09-30 2000-06-06 Robert Bosch Gmbh Accelerator pedal module
AU2004201225A1 (en) * 2000-05-19 2004-04-22 Erland George Olofsson Accelerator Pedal with Braking Action
JP4390560B2 (ja) 2001-11-05 2009-12-24 コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト 車両パラメータの目標値偏差に依存してアクセルペダルの付加的な戻し力を有する装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1011945B (it) 1973-09-20 1977-02-10 Peugeot Dispositivo di richiamo del pedale dell acceleratore di un autoveicolo
IT1079429B (it) 1977-12-21 1985-05-13 Venturini Giancarlo Apparecchio per trasformare in comando manuale il comando a pedale dell'acceleratore degli autoveicoli
IT8523162A0 (it) 1984-12-13 1985-12-11 Ae Plc Meccanismo di intervento inserito in un autoveicoli fra il pedale dell'acceleratore e l'erogazione di combustibile, per la regolazione dell'erogazione stessa.
US4870871A (en) 1987-05-22 1989-10-03 Wickes Manufacturing Company Adjustable accelerator and brake pedal mechanism
US5158343A (en) * 1990-09-06 1992-10-27 Daimler-Benz Ag Method of shortening the braking distance in critical driving situations by sensing brake pedal speed
EP0553192B1 (en) * 1990-10-19 1994-12-21 Saab Automobile Aktiebolag Operation of servo devices for driving a motor vehicle-control, arrangement and method
US6070490A (en) 1995-09-30 2000-06-06 Robert Bosch Gmbh Accelerator pedal module
AU2004201225A1 (en) * 2000-05-19 2004-04-22 Erland George Olofsson Accelerator Pedal with Braking Action
JP4390560B2 (ja) 2001-11-05 2009-12-24 コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト 車両パラメータの目標値偏差に依存してアクセルペダルの付加的な戻し力を有する装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0983894B1 (en) Vehicle speed control using engine and brake systems to achieve target acceleration
US5915801A (en) Regenerative brake controller for controlling value of regenerative braking torque simulating engine braking torque
CA2676863C (en) Vehicle power and speed control systems
JPH0624925B2 (ja) ブレーキ装置
DE102018127698A1 (de) Elektrische Feststellbremse mit Nutzbremssteuersystem und Verfahren
US20060219047A1 (en) Pedal system and vehicle system with the pedal system
JP5702769B2 (ja) 車両用ブレーキ液圧制御システム
GB9814258D0 (en) Vehicle brake control
IT201900017246A1 (it) Comando dinamico per accelerare e frenare il moto nei mezzi di trasporto.
JP2009051403A (ja) 車両用制御装置及び制御システム
JP6395267B2 (ja) 車両の後進速度制限装置
CN207842920U (zh) 车辆
US20180111616A1 (en) Target speed control system which uses acceleration and brake pedals
ITUB20150361A1 (it) Assistenza alla guida di un autoveicolo in situazioni di coda o traffico lento
US6079794A (en) Brake-actuating device
JP5899950B2 (ja) 車両の制御装置
CN2229893Y (zh) 一种与加速踏板联动的车速自动操控装置
ATE353297T1 (de) Elektrofahrzeugbremssteuerung, mit energieregenerierung
JP2006281803A (ja) ペダル装置及びそれを備えた自動車
US8333258B2 (en) Method and apparatus for adjusting throttle control signals in electric vehicles
DE3112777A1 (de) Kupplung fuer kraftfahrzeuge mit momentabhaengiger auskuppelvorrichtung
BR9809575A (pt) método e aparelho para operar embreagem em transmissão mecánica automática
JPS61257354A (ja) 制動油圧保持装置
TW446657B (en) Anti-lock braking control system with fuzzy logic inference engine
RU2783556C1 (ru) Устройство Крейндлина для передвижения людей с нарушением опорно-двигательного аппарата