HUT69016A

HUT69016A - Method and automatic gripper assembly construction, especially for microanastomosising of blood vessels

Info

Publication number: HUT69016A
Application number: HU9403608A
Authority: HU
Inventors: Jacques Baudet; Rene Eberlin
Original assignee: Baudet; Eberlin
Priority date: 1993-03-18
Filing date: 1994-03-18
Publication date: 1995-08-28
Also published as: JPH07509391A; FR2702647A1; HU9403608D0; EP0645983A1; FR2702647B1; WO1994021181A1; RU94046363A; US5702048A

Description

A vérerek varrása leggyakrabban tűk és nem felszívódó szálak segítségével történik. Ez a módszer megfelelő az esetek többségében, főleg a nagy, azaz a 3 mm-nél nagyobb átmérőjű erek esetében. A módszer gyors és megbízható.

• · ·

Ezzel szemben a mikro érsebészetben, azaz 3 mm-nél kisebb, 0,5 mm és 3 mm közötti átmérőjű erek esetében ez a módszer nagy laboratóriumi gyakorlatot igényel, ugyanis nagyitó eszközöket és főleg igen vékony tűket és szálakat kell használni. A klinikai gyakorlatban az ilyen érvarrások végzésének a mai napig hátrányai vannak: hosszú gyakorlati idő, hosszú, érvarrásonként minimálisan tizenöt perces operációs idő, végül elég magas trombózisveszély.

Ezen hátrányok csökkentésére utóbbi években más mikro érsebészeti módszereket is javasoltak:

- Nakayama féle gyűrűkkel történő varrás, összekötve két érvéget két egymáshoz csatlakozó, megmunkált felületű gyűrűvel, amelyekre rá lehet húzni az érfalakat,

- a 3M cég legújabb, ugyanilyen elven történő érkapcsolása,

- lézer érsebészet,

- biológiai ragasztók használata.

Erek anasztomózisát Nakayama féle gyűrűkkel vagy érkapcsolókkal nem lehet elvégezni egy milliméternél kisebb átmérőjű ereken, és csak két érvég összekötésére alkalmasak. Ezek gyakorlatilag alkalmatlanok oldalsó elágazások bekötésére.

A lézer anasztomózist csak legalább három ponton elhelyezett hagyományos szállal együtt lehet alkalmazni, ami ennek a megoldásnak a jelentőségét csökkenti.

A biológiai ragasztóval végzett anasztomózisnak ugyanez a hátránya, ugyanis a két érvéget összetartó erő kicsiny, így elengedhetetlen egyéb összekötések használata.

A találmány szerinti eljárás új módszert javasol erek mikroanasztomózisának gyors, egyszerű és megbízható végrehajtására, amelynél nem jelentkeznek a fenti mód szerek hátrányai és hiányosságai, valamint fogóeszköz kialakítást ad meg a találmány szerinti eljárás végrehajtására, amelynek jellemzői az alábbi leírásból és az igénypontokból tűnnek ki.

A találmány tárgya tehát eljárás főleg véredények mikroanasztomózisához azzal jellemezve, hogy az összekötni kívánt érvégeket egymáshoz illesztjük, és azokat kiperemezve kerületük mentén több helyen kisméretű fém kapcsokkal összeszorítjuk.

Ugyancsak a találmány tárgya az eljárás végrehajtására szolgáló automatikus fogóeszköz kialakítás, amely egy kívülről vezérelt, kapcsokat fogó és összeszorító csipesz szerkezetét, egy töltő szerkezetet és egy ugyancsak kívülről vezérelt, a fém kapcsokat a töltő szerkezetből a csipesz csúcsai közé juttató továbbító berendezést magába foglaló tokból áll.

A mellékelt rajzok példa képpen vázlatosan ábrázolják a találmány szerinti fogóeszköz egy kiviteli példáját, az azzal használt kapcsokat, valamint az elhelyezés módját, ahol az

1. ábra	a találmány szerinti fogóeszköz általános távlati képe, a
2. ábra	egy elhelyezendő kapcsot tartó fogóeszköz csúcsának nagyobb méretarányú képe, a
3a. ábra	egy kapocs nagyobb méretarányú képe, a
3b. ábra	a 3a ábra szerinti kapocs csúcsának a részlete, a
4,5,6. ábrák	a fogóeszközt annak szimmetriasikjában lévő metszetében ábrázolják működés közben, három különböző helyzetben, a
7,8,10. ábrák	a 4,5,6. ábráknak megfelelő, a fogóeszköz szimmetriasíkjára merőleges síkú metszetek, a

9. ábra

11. ábra

12. ábra

13,14,15. ábrák

16,17. ábrák

18-tól 27. ábrák a 4-töl 6. ábrákon látható fogóeszköz részmetszete, és nagyobb méretarányban mutatja a fogóeszköz kapoccsal történő töltésének a szerkezetét, a a fogóeszköz nyelében lévő, új kapcsot elhelyező szerkezet vízszintesen mozgó részét mutatja, a a fogóeszköz egy keresztmetszete, a egy kapocsnak a fogóeszköz segítségével történő elhelyezését mutatják vázlatosan, a a kapocs összeszorítását előzetesen szabályozó szerkezetet mutatják, a a kapcsok utántöltő szerkezetét, és ennek a töltését mutatják.

Ez az új eljárás tehát kisméretű fém kapcsok használatára vonatkozik, a 3 mmtől 0,5 mm átmérőjű vérerek mikroanasztomózisában.

Az anyag, amelyből a képcsők készülnek megfelel a hajlékonysági és szilárdsági követelményeknek. Egyébként a kapcsok olyan emberi szervezetbe beültethető fémből vannak, amelyek ugyancsak megfelelnek a francia szabványok által előirt jellemzőknek. A kapcsok elhelyezésére automatikus fogóeszköz van kialakítva, amelynek a különösen pontos terhelési szabályzata éppen úgy vonatkozik a kisméretű kapcsokhoz alkalmazott szerkezeti kialakításra, mint anyagának hajlékonyságára és hegyeinek törékenységére.

Az anasztomózis végrehajtásának gyorsasága és megbízhatósága a fő előnye ennek az új módszernek.

Az anasztomózis ezen új módszerének alapja a szabadalmi leírásban, a 13,14,15.

ábrákon látható.

• · · ·

A kapocs két lehetséges kiviteli példáját mutatja a 3. ábra. A fogóeszköz és működése, valamint használata a következőkből tűnik ki.

A találmány magába foglal egy új anasztomózis eljárást, egy az emberi szervezetben maradó, és alakját, valamint kiviteli formáját tekintve olymódon kialakított kapcsot, amely megfelel a töltőszerkezetben való tárolhatóság, az elhelyezés és külön a kapocs elhelyezésére kifejlesztett fogóeszközzel való összeszoritás követelményeinek, valamint magát a fogóeszközt.

A fogóeszköz, amelyet könnyen lehet használni mikroszkóp alatt, fel van szerelve egy több kapcsot tartalmazó cserélhető töltőszerkezettel.

Egy kapocs elhelyezése után egy újabb kapocs helyezhető a fogóeszköz karjai köré azok végén erre a célra kiképzett nyílásokba a fogóeszközön lévő gombok egyszerű és gyors működtetésével.

A töltőszerkezet cseréje egy különleges ráerősített tű segítségével történik, így biztosítva, hogy a töltőszerkezethez ne nyúljanak hozzá, és igy az steril maradjon.

A nem teljesen elhasznált töltőszerkezetet, amelyben még maradtak fel nem használt kapcsok tárolni lehet, majd újra lehet használni.

A fogóeszközön elhelyezett különleges gomb útján előzetesen be lehet állítani a készítendő öltésen a kapocs zárásának, azaz a fogóeszköz karjainak egymáshoz történő közeledésének a mértékét, így a kapcsok összeszoritásának a méretét. Az így beállított méret független attól, hogy a műtétet végző személy milyen mozdulattal és erővel nyomja meg a fogóeszköz elülső felső részén elhelyezett, az összeszorítást vezérlő kart.

Ugyanennek a mozdulatnak a végén, ugyanavval az ujjnyomással, az operációt végző személy a fogóeszköz karjainak egymástól történő eltávolodását idézi elő, ame• ·· · · lyek így eltávolodnak a szövetekbe beszorított kapocstól, és így lehetővé válik a fogóeszköz visszahúzása anélkül, hogy a már beillesztett kapocs kitépését kockáztatná.

A kapocs a fogóeszköz karjainak a végén kialakított, a kapocs formájának megfelelő alakú nyílásokban helyezkedik el, és könnyen megközelíthető vele az alkalmazás helye, mivel a karok elegendő hosszúak. Egy átlagos képességű orvos könnyen el tudja helyezni a szövetekben az így kialakított kapcsot. Maga a kapocs összeszoritása nagyon gyorsan történik, és csak néhány másodpercet vesz igénybe. A kapocs elhelyezésének gyorsasága és biztonságossága igen fontos tényezői az ilyen jellegű sebészi beavatkozásoknak.

A fogóeszköz karjainak a kapocs elhelyezési helyéhez történő közelítése során a karokat a belső szerkezet mozdulatlanul tartja. Nincs olyan veszély, hogy az operált terület felett egy kapocs kiessen, ami nagyon veszélyes lenne, tekintettel a kapcsok igen kicsi méreteire.

A fogóeszköz belső szerkezetét kézzel könnyen ki lehet húzni a fogóeszköz végén lévő csavarnak kézzel történő kicsavarása útján, és meghúzva a végén lévő gombot. A különböző részeket könnyen szét lehet szedni kézzel, tisztítás vagy teljes sterilizálás céljából. A fogóeszközt igény szerint újra lehet használni.

Ugyancsak a fogóeszközzel három külörrféle méretű kapcsot lehet használni, elegendő kicserélni a fogóeszköz karjait, ami kézzel történik.

Három különböző típusú töltőszerkezet van előirányozva a három különböző méretű kapocshoz, és ezek ugyancsak cserélhetőek.

A sterilizálás magas hőmérsékleten, vagy gamma sugárzással történik. A fogóeszközt változtatás nélkül használhatja jobbkezes, illetőleg balkezes személy. A fogóeszköz egyenes vonalú alakot mutat, melynek 1 fogóját (1. ábra) a sebész úgy tarthatja • «

Γ • · · · • · · mint egy íróeszközt. Az 1 fogó mindkét oldalán 2 bordázott részek vannak, ami megkönynyiti a fogóeszköz kézbentartását. A fogóeszköz elején mozgó 3 karok állnak ki a nyélből. Ezeknek a karoknak a végeivel tartani lehet egy kisméretű kapcsot (2. és 3. ábrák), amelyet igy a szűk operációs területen az összekapcsolás helyére lehet juttatni.

Az alkalmazott kapcsolóeszköz egy kisméretű 4 kapocs, amely C alakú, és kismértékben különböző aszerint, hogy milyen nagyságú, valamint egy 4a középső részből és két 5 oldalágból áll. Készülhet például egy négyszög keresztmetszetű sík szalagból. A kapocs oldalágainak végei magukba foglalnak egy pár 6 karmot, amelyeknek a méretei a kapocs kis mérete ellenére igen pontosan meghatározottak (például: 0,4 mm szélesség, 0,1 mm vastagság; az összeszorított kapocs hozzávetőlegesen egy 1 mm átmérőjű körön belülre kerül).

A karmok lehetnek duplák, amint az a 6 karom esetében látható, vagy szimplák egy 7 karom esetében (3a, 3b. ábrák), amely a kisebb méretű kapcsok egy lehetséges kiviteli példája (például: 0,08 mm vastagság és 0,25 mm szélesség). A karmok végei egy 8 ferde síkkal vannak letompitva (3a, 3b. ábrák) abból a célból, hogy azok ne legyenek túl törékenyek, és túl élesek.

A fogóeszköz végén egy 9 gomb van (1. ábra). Ez a gomb arra szolgál, hogy vezérelje egy új kapocs betöltését a 3 karok végei köré. Egy 10 csavar tart egy 11 kupakot, amely lezárja a fogó végét (4. ábra). Ez a kupak magába foglal egy bajonett zárat, amelybe a 9 gomb 12 csapjai illeszkednek. A bajonett zár a 9 gomb nyomása útján helyén tart egy 13 lemezt, amely egy 14 rudal van összekötve (4. ábra).

A fogó belsejében, és első részén felül különféle szerkezetek vannak, amelyek a következőképpen működnek:

• · · · ·

A. .) Egy 15 tokban (4. ábra) olyan szerkezet van, amelyet egy 16 kar megnyomásával működtet a sebész mutatóujjával, és amely egy 17 alkatrészre szerelt 18 kar útján egy kapcsokat összeszorító berendezést mozgat (4.,16.,17. ábrák). Ezatokaz 1 fogóra van erősítve egy 20 házban lévő 19 ékkel és 21 csavarral (1.,4. ábrák). Kicsavarva a 21 csavart a kis 15 tokot könnyen el lehet távolítani az 1 fogóról, és ez lehetővé teszi a belső szerkezet leszerelését és kihúzását (1.,4. ábrák).

B. ) Az 1 fogó belsejében a 13 lemezen van felszerelve a két 3 kar és az a szerkezet, amely a fogóeszközt kapcsokkal látja el (4.,5.,6., 7.,8.,9., 10. ábrák).

C. ) A 13 lemez felett van egy szerkezet, amely az új kapocs elhelyezését végzi a fogó- eszköz karjaiba (4.,5.,6. ábrák) és amelynek a vízszintesen mozgó része a 11. ábrán látható nézetben.

Ezen all. ábrán 22,23,24. szerkezeti elemek vannak összekötve két 25 rúddal.

hüvelyek és 27 alkatrész csúszik a 25 rúdon. A 26 hüvelyek két 27a rugót támasztanak meg, és egy 29 lemez 28 részére vannak rögzítve (4. és 12. ábrák) 30 rugók feszítik a 27 alkatrészt a 26 hüvelyekhez.

D. ) A 13 lemez alatt egy lengő 31 kar van, amelynek egy 33 kapocssorozatot magá- ba foglaló 32 tartállyal felszerelt 31a elülső része van és középső részén egy 34 emelőhöz kapcsolódik (4.,5.,6., 7.,8.,9.,10. ábrák). Egy 36 alkatrész 35 ékével vezérelve a 31 kar olyan helyzetbe hozza a töltőszerkezetet és a benne lévő kapocssorozatot, hogy egy új kapocs betöltése megtörténhet (5.,6. ábrák). A 31 kar és a 34 emelő egy az 1 fogó alsó részébe rögzített 3 7 tengely körül forognak (4., 5., • « · « « • · • ·· · ···· ·· • « *·

6.. 12. ábrák).

E.) Az 1 fogó hátsó részének belsejében két, 39 tengely körül billenő 38 kar (7.,8.,

9.. 10. ábrák) a 36 alkatrész két 41 nyúlványának hatására, a 9 gomb előre, egy nyíl irányával ellentétes irányba való mozgása során a fogóeszköz két 3 karjának a 4 kapocsra zárását idézi elő (7.,8.,9.,10. ábrák). így a kapocs 42 nyílásokba kerül, amelyeknek az alakja olyan, hogy azt szorosan tartják (7.,8., 10. ábrák).

A B,C,E szerinti szerkezeteket a fogón kívül szerelik a 29 lemezre (4. ,5.,6., 12.ábrák), majd együtt vezetik az 1 fogó (12. ábra) hengeres belsejébe annak hátsó nyílásán át. A 29 lemez a 11 kupakkal és a 29 lemezre csavart 10 csavarral van rögzítve. A 29 lemezen 43 hornyok vannak, amelyekbe becsúszik a 9 gombbal és a 14 rúddal vezetett 13 lemez, amelyet a műtétet végző személy kezel a fogóeszköz újratörésekor (7.,8.,10.,12. ábrák). Munka közben (a kapcsok elhelyezésekor) a két 3 kar elől kinyúlik a fogóeszközből egy erre a célra kiképzett nyíláson át.

Az operáló orvos kikapcsolva a 9 gombot a bajonett zárból azt hátrafelé húzhatja, és a 14 rúddal így kihúzza a 13 lemezt, amely a 43 hornyokban csúszik (5. és 12. ábrák). A 3 karok ily módon a fogóeszköz belsejébe kerülnek, ahol egy új kapcsot foghatnak meg (4.,5., 6., 7.,8.,9. ábrák).

A fentiekben leírt fogóeszköz és különböző szerkezeti részei a következőképpen működnek:

··· ··

»

1.) A kapcsok összeszorítása

Az operációt végző orvos a varrással egyesítendő erek szöveteihez illeszti a 3 karok 42 nyílásaiban lévő 4 kapocs 6 karmait (13. ábra). A fogóeszközt kézben tartva mint egy íróeszközt, mutatóujjával megnyomja a 16 kart, amely a fogó elülső felső részén van (1. és 4. ábrák). A kar helyzete, a kifejtendő erő, és a kis mozgás olyanok, hogy az összeszorítás során nem zavarják a kapocs pontos megkívánt helyzetben tartását, és az orvos mutatóujja természetes helyzetben van, keze mozdulatlan.

A 16 karra ható nyomás magával vonja a 18 kar forgását saját tengelye körül, és a 17 alkatrésznek a fogóeszköz hátsó vége felé történő egyenes vonalú mozgását idézi elő (4. és 16. ábrák), valamint összenyom egy 44 lemezrugót (4. ábra). Addig amíg a műtétet végző személy nem nyomja meg a kart, és a szerkezet hátrcfelé való mozgása nem kezdődik meg, a fogóeszköz 3 karjaival összeépített két 45 csap mozdulatlan helyzetben marad a 17 alkatrész 48 oldallapja és egy 47 alkatrész 46 oldallapja között (16. és 17. ábrák). A fogóeszköz karjai külső végeinek a helyzete a 13. ábrán látható.

Amikor a 17 és 47 alkatrészek együtt hátrafelé mozognak a 45 csapok a 47 alkatrész mindkét oldalán egy 49 utat járnak be, ugyanis maguk a 3 karok és 45 csapok nem mozognak az előbbi alkatrészekkel tekintettel arra, hogy a 7. ábra szerinti helyzetbe a 13 lemez rögzíti azokat. A 16. ábra szerint a mozgás 49 útja mutatja, hogy a 47 alkatrész 47a ferde síkjai élőről a 45 csapok egymástól való eltávolodását okozzák a mozgás elején és így a 3 karok elülső végei közelednek egymáshoz, mivel azok a 13 lemezen felszerelt 50 tengelyek körül forognak (7.,14.,16. ábrák). A 3 karok elülső végei··· · , • ···» * ··· · ♦ ··· nek a helyzetét ebben az állapotban a 14. ábra mutatja, amikor a 4 kapocs összeszoritása fenti mozgások miatt éppen megtörtént.

Követve a 49 utat látható, hogy egy közbenső szakasz következik, amikor a csapok nem mozognak oldalirányban sem, majd egy harmadik szakaszban a 49 út szerint a 17 alkatrész 48 oldallapjainak hatására a 45 csapok ismét közelednek egymáshoz (16. ábra). A 3 karok elülső végei ekkor eltávolodnak egymástól, és a 15. ábra szerinti helyzetbe kerülnek. Amikor a két 3 kar eltávolodik ilymódon a 4 kapocstól, az orvos visszahúzhatja a fogóeszközt anélkül, hogy érintené vagy kitépné az éppen elhelyezett kapcsot, miközben nyomva tartja mutatóujjával a 16 kart. Ezután megszüntetheti mutatóujjának nyomását is. Végül megtörténhet egy újabb kapocsnak a fogóeszköz karjai közé helyezése.

2. A kapocs összeszorításának előzetes beállítása

Különféle varrások esetében előnyös, ha lehetőség van arra, hogy a kapocs karmainak egymáshoz történő közeledését, tehát a kapocs összeszorításának méretét változtatni lehet. Ebből a célból egy szerkezet van beépítve, amelyet a 17. ábra mutat. A 17 alkatrészre szerelt 47 alkatrész függőlegesen egy 51 nyíl irányában csúszhat (16. ábra), miközben egy 52 henger vezeti. A 47 alkatrészt a 17 alkatrésztől egy 53 rugó tartja távol (17. ábra). Egy 54 szeg határolja ezt az eltávolodást. A 47 alkatrész tehát az 53 rugó nyomása által egy 55 gombra támaszkodik. Az 1 fogóban lévő 55 gombot (1. ábra) egy ^6 biztosítócsavar rögzíti (1.,16.,17. ábrák). Ha az 56 biztosító csavart meglazítjuk, az 'ombot egy 57 nyíl irányába vagy avval ellenkezőleg forgathatjuk. Egy 58 csavarvo12 nal alakú horony változtathatja az 55 gomb és a 47 alkatrész függőleges helyzetét a 17 alkatrészhez képest. A 47 alkatrész 59 ferde síkja változtatja a 49 út alakját, és így a 45 csapokat a 47 alkatrész függőleges helyzete szerint kényszeríti többé vagy kevésbé eltávolodni egymástól. Ez a változtatható távolság lehetővé teszi a 4 kapocs változtatható összeszorítását azáltal, hogy így a 3 karok elülső végei többé vagy kevésbé záródnak össze. Az 55 gomb forgatásával maga az operációt végző személy választhatja meg a kapocs összeszorításának a mértékét. Ezután az 56 biztonsági csavarral rögzíti azt. Beállítás után minden kapocs amit elhelyezünk, azonos módon lesz összeszorítva.

3. Új kapocs betöltése

a) Kezelés

Egy új kapocsnak a 42 nyílásokba történő behelyezéséhez:

• egy 61 nyíl irányába kell forgatni a 9 gombot (1. ábra), abból a célból, hogy egy 60 bajonett zár hornyaiból kijuttassuk a 12 csapokat (4. ábra), • egyik kézzel tartva afogóeszközt, a másik kézzel ki kell húzni hátrafelé a nyíl irányában a 9 gombot (5. ábra). Ekkor a 14 rúd kijön a fogóból és a két 3 kar a belsejébe kerül (5. és 8. ábrák), • a gomb kihúzásának végén a szükséges húzóerő kismértékű megnövekedését lehet érezni. Tovább húzva a gombot a 40 nyíl irányába az operációt végző személynek be kell fejezni a kihúzást (6. és 9. ábrák).

•· · ···· ·· • · · · < · · · · · ······ ·· · • ezután vissza kell nyomni előre a 9 gombot és a 14 rudat (6. és 10. ábrák). A visszanyomás végén a 61 nyíl irányával ellentétes irányba történő forgatásával újra rögzítenie kell a 9 gombot a bajonett zárban. Ekkor a fogóeszköz 3 karjai között egy új kapocs van (10. ábra).

Ez a művelet egyszerű és gyors, és egy segítő személy is végrehajthatja.

b.) Új kapocs betöltésének a működése

A 9 gombot és a 14 rudat kihúzva hátrafelé a 13 lemez a 11 kupakra támaszkodik (5. és 8. ábrák). Kevéssel ezelőtt a 36 alkatrész 63 talpa beleakad a 27 alkatrészbe, és vele a 30 rugók nyomása alatt álló 25 rudakba (5. ábra). A 25 rudakkal egybeépített 22 szerkezeti elem ugyancsak hátrafelé mozdul el összenyomva a 30 rugóknál gyengébb 27a rugókat (5. és 11. ábrák). Ezzel a mozgással a 22 szerkezeti elem 64 lejtője lefelé nyomja egy 66 szerkezeti elem 65 lejtőjét és annak 67 tengelyét egy 66a házban (5. és 9. ábrák). A 13 lemez ugyanezen mozgása során a 13 lemezen lévő 36 alkatrész 68 lejtője (5. ábra) lefelé nyomja a 34 emelő 69 ékét, ami a 34 emelő másik végének felemelkedését okozza (5. ábra). A 31 karhoz tartozó 71 tartóra ható 70 rugó hatására a 31 kar elülső vége, amely a 32 tartályt hordja a töltőszerkezetet a 33 kapocssorozattal pontosan a 66 szerkezeti elem 67 tengelyével szembe helyezi a két szerkezeti elemet egymáshoz szorítva (5. és 9. ábrák).

···· · ···« • · · ····· · · · ······ ·· · 14 ........

Egy kissé nagyobb erővel folytatva a húzást a 40 nyíl irányába hátrafelé, a 36 alkatrész hátrafelé csúszik a 13 lemezen és összenyomja a 30 és 72 rugókat (6. és 10. ábrák). A 36 alkatrész 35 éke még lejjebb nyomja a 34 emelő 69 ékét (6. ábra). A 31 kar, amelyet a 66 szerkezeti elem megakaszt nem mozog tovább, de a 34 emelő tovább mozog és még jobban összenyomja a 70 rugót. A 34 emelő elülső karja, amely 73 rugót tart elmozdul és a 32 tartály részét képező 74 gyűrűre támaszkodik (6. ábra).

A 3 karokat hordó 13 lemez hátrafelé történő mozgása során, a karok hátsó végén lévő 75 pofák a 38 karokkal érintkeznek, ami a 3 karok elülső végeinek egymástól való eltávolodását okozza (7. és 8. ábrák). így ezeknek a karoknak a magasságában egy szabad tér keletkezik, ahol a 67 tengely és a töltőszerkezet a 33 kapocssorozattal a fent leírt módon elhelyezkedik.

A képcsők, a 67 tengely és egy 76 idom olymódon vannak méretezve, hogy a képcsők egy kis nyomást fejtenek ki ezekre a szerkezeti elemekre. A képcsők ezeken a szerkezeti elemeken el tudnak csúszni hosszirányban.

A 73 rugónak a 74 gyűrűre gyakorolt nyomása tehát felfelé nyomja az egész kapocssorozatot a 76 idom hossza mentén és egy 4 kapocs elhelyezkedik a 67 tengelyen, amelynek a magassága ugyanannyi, mint egyetlen kapocs szélessége. Csak egy kapocs kerül így a 67 tengelyre (5.,6.,9.,19. ábrák). Miután megszűnik a 9 gombon hátrafelé ható húzás, a 9 gombot, a 14 rudat és a 36 alkatrészt ismét előre nyomja a 30 és 72 rugó (6. és 10. ábrák). A 36 alkatrész előre csúszik a 13 lemezen és ez a mozgás a 69 ék újbóli felemelkedését, valamint a 73 rugó lenyomódását okozza. Ekkor a kapocs-sorozat már nincsen felfelé nyomva.

• · · ·

Ezután a 36 alkatrész folytatja mozgását előre felé, és a 31 kar ismét felveszi kiindulási alaphelyzetét (4. ábra).

A 74 gyűrűn egy kör alakú rugó van, egy a 74 gyűrűben kiképzett horonyban, amint azt a 8. és 18. ábrák mutatják. Ez a kis rugó olymódon felszerelve, hogy végei két oldalról nyomják a 76 idomot, fékezi a 74 gyűrűt (18. ábra), megtartja a 74 gyűrűt abban a helyzetben, ahova azt a 73 rugó nyomta. Amikor az utolsó kapocs a 67 tengelyre kerül, a 77 rugó két vége 78 furatban helyezkedik el és így rögzíti a 74 gyűrűt a 76 idomon. Ezáltal elkerülhető, hogy a 74 gyűrű a fogóeszköz belsejébe essen (18. ábra).

A 67 tengelynek a 18. és 19. ábrák szerinti keresztmetszeti alakja van és magába foglal 67a kivágásokat, ami lehetővé teszi, hogy a fogóeszköz 3 karjai 42 nyílásaival körülfogják a képcsőt. A 3 karoknak a kapcsot megfogó közeledését a 41 nyúlványoknak a 36 alkatrészben történő mozgása idézi elő (7. ábra). Ezt a két nyúlványt egy 79 rugó nyomja, és itt nem ábrázolt rögzítőcsapok tartják helyükön (7. és 8. ábrák). A 13 lemez és a 36 alkatrész hátrafelé történő mozgása során a 38 karokferde síkjai a nyúlványokat házukba nyomják. Ezután folytatva ugyanezt a mozgást azok felveszik eredeti helyzetüket a 38 kar hátsó kiszélesedésében, a 10. ábra szerint. Amikor a műtétet végző személy ismét előre nyomja a 9 gombot és a 14 rudat, a 41 nyúlványok a 38 karok 80 ferde síkjai alatt haladnak el, és felfelé billentik azokat (9. ábra), valamint összenyomnak 38a rugókat. Ekkor már a 3 karok 75 pofái nem támaszkodnak a 38 karokra (9. ábra), és a 3 karokat 81 rugók nyomják szét, majdfelveszik a 10. ábra szerinti • · · · ·« helyzetet. A 3 karok első végei így megfogják a 67 tengelyen lévő 4 kapcsot és az a 42 nyílásokba kerül (8.,10.,18., 19. ábrák).

Folytatva a mozgást előre felé a 36 alkatrész és annak 63 talpa lehetővé teszik, hogy a 27a rugó visszanyomja a 22 szerkezeti elemet a 4. ábra szerinti kiindulási helyzetébe.

Ez a mozgás a 64 lejtőnek 82 csapokra történő nyomás útján a 66 szerkezeti elemek 66a házába való visszaemelkedését okozza (4. ábra). A 67 tengely felemelkedik a 66 szerkezeti elemmel együtt és a rajta csúszó kapocs a 42 nyílásokban marad (8.,10.,19. ábrák). A 38 karok a 38a rugók hatása alatt felveszik kiindulási helyzetüket, mivel a 41 nyúlványok, amelyek felső helyzetben tartották ugyancsak előre mozogtak a 36 alkatrésszel együtt.

Miközben a fogóeszközt kezelő személy folytatja a 9 gomb, a 14 rúd, a 13 lemez és a 3 karok előrenyomását, a 36 alkatrész felveszi eredeti helyzetét a 13 lemezen. A 30 rugók a 24 szerkezeti elemhez szorítják a 27 alkatrészt és a 72 rugó kiindulási helyzetébe nyomja a 36 alkatrészt a 13 lemezen. Ugyanakkor maga a 13 lemez előre mozog és ugyancsak kiindulási helyzetébe jut. A fogóeszköz karjai, köztük egy újabb kapoccsal ismét kinyúlnak az 1 fogó elején. A műtétet végző orvos reteszeli a 9 gombot a bajonett zárban, és a fogóeszköz ezzel kész egy újabb kapocs elhelyezésére.

• · · · · • · ··· ·· · · · ······ · · · ··· · ·· · ·

4. A töltőszerkezet cseréje

A 18. ábra szerint a 32 tartály magába foglal egy 76 idomot, amelyen egy 74 gyűrű van. A 74 gyűrű felett egy kapocssorozat van. Egy 83 csúszka, amely a 32 tartály felső részére van szerelve 84 nyelvével megakadályozza, hogy az egymásra helyezett kapcsok leessenek a 76 idomról (18.,21.,22.,23.,26.,27. ábrák). Tárolás és szállítás során a 83 csúszka olymódon helyezkedik el, hogy 84 nyelve fedi a 76 idom felső végét (20.,21.,22. ábrák). A másik irányban a 74 gyűrű egy 85 csapnak ütközik (18.,20.,21. ábrák). így nem eshetnek le a kapcsok, mert egyik oldalon a 84 nyelv, másik oldalon a 74 gyűrű megakadályozza ezt.

Amint azt a 20.,21. és 22. ábrák mutatják a 32 tartály egy 86 talapazaton van, amely például műanyagból készül és egy 87 fedővel van lefedve, amely ugyanabból az anyagból készülhet és ugyancsak átlátszó, szállítás és tárolás esetére. Ugyanezek képezik a tartály csomagolását is.

A talapazatot és a fedőt például egy 88 zár tartja össze illeszkedésüknél. A töltőszerkezetet kapcsokkal együtt például ultrahangos fertőtlenítés után helyezik ebbe a csomagolásba. A fedő elhelyezése után az egészet például gamma sugárral lehet fetőtleníteni. Egy más kiviteli formábban olyan csomagolást is lehet készíteni, amelyben több töltőszerkezet lehet. A töltőszerkezetnek a fogóeszközbe való behelyezésekor a műtétet végző személy 30 tűt használ (23. ábra), kézben tartva a 86 talapzatot, miután leemelte a 87 fedőt anélkül, hogy kézzel érintette volna a 32 tartályt. Elválasztja a töltőszerkezetet a talapzattól a 90 tű segítségével és az 1 fogó 31a elülső részébe vezeti (4. ábra). A • · · · • ·

........

tűvel benyújtja a töltöszerkezetet a 31 kar első részén lévő 31a elülső részbe és egy 93 nyíl irányába nyomja (23. ábra).

Ennek a mozdulatnak a végén 89 csapok (22. ábra) visszatartják a 83 csúszkát, és annak a 32 tartályon való elcsúszását okozzák olyan helyzetbe, hogy a 84 nyelv eltávolodik a 33 kapocssorozat felső végéről, és így lehetővé válik, hogy újratöltéskor (25. ábra) a 73 rugó, valamint a 74 gyűrű nyomásának a hatására a kapocssorozat felfelé csúszhasson a 76 idomon. Ugyanezzel a 93 nyíl irányában történő nyomással egy 94 rugó lefelé hajlik (25. ábra) és hagyja, hogy a 32 tartály 95 szegnek ütközzön.

Ezután az orvos kicsavarja a 90 tűt, enyhén nyomva tartva a töltöszerkezetet, lehetővé téve, hogy a 94 rugó felvegye kiindulási helyzetét, és függőleges oldalánál megfogja a 32 tartályt (25. ábra).

A tűt kihúzva egy 92 fedőlapot kell a helyére tenni és a fogóeszköz ezzel működésre készen áll.

A töltőszerkezetet pontosan a helyén tartják 96 alakzatok, a 95 szeg és a 94 rugó talpa (23.,25.,27. ábrák).

Az üres töltőszerkezet kihúzása céljából, vagy a műtét végén levesszük a 92 fedőlapot és becsavarjuk a 90 tűt az 1 fogó 31a elülső részében még bent lévő 32 tartály 91 menetébe (25. ábra). A 94 rugó talpát visszanyomja a tű külső átmérője, amikor azt a menetbe csavarjuk és a 94 rugót lefelé hajlítja. így a rugó már nem tartja a töltöszerkezetet és egy 93a nyíl irányában kihúzhatjuk azt házából (25. ábra).

Ennek a kihúzó mozgásnak a során a 83 csúszka 97 ütközőkhöz ér, amint azt a 26. és 27. ábrák mutatják. Folytatva a kihúzást a 83 csúszka végigcsúszik a 32 tartályon és a 84 nyelve ismét lefedi a 33 kapocssorozat tetejét. Ilymódon elkerüljük, hogy kiessenek ····· ···· ·* • · · « · ··· · · · · · ······ ·· · ··· · ·· ·· kapcsok, amelyek a töltőszerkezet 76 idomán maradtak. Magát a visszahúzó mozgást a ütközők állítják meg, amikor 98 vájat végével ütköznek (24., 26. ábrák).

Ekkor a 90 tűvel 99 nyíl irányában (23. ábra) kivesszük a töltöszerkezetet a fogóeszközből.

Amennyiben még maradtak kapcsok a töltőszerkezeten, akkor visszahelyezzük azt a 86 talapzatára, kicsavarjuk és kihúzzuk a 90 tűt, és a 87 fedővel ismét lezárjuk a talapzatot. Amennyiben szükséges, a töltőszerkezetet újra lehet sterilizálni. Amennyiben minden kapcsot felhasználtunk, kicsavarjuk a tűt, és a töltőszerkezetet eldobhatjuk.

Egy 100 fedő zárja le a fogó alsó felét, amelyet a fogó hosszában futó sín tart, és szükség esetén leszedhető (1.,4.,12. ábrák).

Claims

SZABADALMI IGÉNYPONTOK

1.) Fogóeszköz kialakítás főleg véredények mikroanasztomózisához, azzal j ellemezve, hogy magába foglal egy fogót (1), amelyben mozgó és visszahúzható karok (3) mindegyike egy tengelyen (50) van csuklósán rögzítve és a fogó (1) belsejében, annak hátsó végén beépített rúd (14) közvetítésével csúszó lemezzel (13) van összeépítve, ugyankkor a fogóeszköz megfogó részét képező karok (3) elülső végein nyílások (42) vannak, amelyek megfognak és megtartanak egy a lemezre (13) szerelt kapocssorozatot (33) tartalmazó mozgó tartályból (32) adagolt kapcsot (4) és ez a megfogás úgy valósul meg, hogy a karok (3) és a rúd (14) kihúzásával beállítjuk a karok (3) egymástól való eltávolodásának mértékét, és a nyílásokat (42) a kapoccsal (4) szemben helyezzük el, majd a rúd (14) ellenkező irányú mozgatásával olyan helyzetbe hozzuk a karokat (3), hogy az kész beszorítani a kapcsot (4) az érbe egy a karok (3) végeinek előre beállított mértékű összezárása útján, és ezt az összezár ást egy külső karnak (16) egy belső csuklós karra (18) kifejtett nyomása idézi elő olymódon, hogy egy alkatrészt (17) csúsztatva egy másik, egy utat (49) meghatározó oldallapokkal (48) felszerelt alkatrészt (47) mozgat és mindegyik kar (3) minden csapja (45) bejárja ezt az utat, ami a kapcsot (4) tartó karok (3) szétnyílását okozza és a karok (3) a kapcsot (4) elengedik, majd a fogóeszköz visszahúzásakor egy újabb kapcsot fognak meg.

····· ···· ·· • · · · · ····· · · · ······ · · «

2·) Az 1. igénypont szerinti fogóeszköz kialakítás főleg véredények mikroanasztomózisóhoz azzal jellemezve, hogy az összeszoritás mértéke előre kívánság szerint beállítható egy alkatrész (47) útján, amely egy alkatrész (17) gombban (55) végződő hengerén (52) csúszik függőleges irányban, és a gombon (55) oldalt csavarvonal alakú horony (58) van, amelybe a fogóval (1) összeépített biztosító csavar (56) illeszkedik és amelynek a meglazításakor a gombot (55) forgatjuk és beállítjuk az alkatrész (47) ferde síkjainak (59) helyzetét csapokhoz (45) képest, így szabályozva a kapcsot (4) tartó karok (3) végeinek mozgását.

3.) Az 1. igénypont szerinti fogóeszköz kialakítás főleg véredények mikroanasztomózisához azzal jellemezve, hogy egy kiszerelhető kapocstöltő tartály (32) van egy csuklós emelővel (34) összeépített lengő kar (31) elülső részén (31a) és egy kapcsot (4) ad ki, amelyet szétnyílt, hátrahúzott karok (3) fognak meg nyílásaikkal (42), és a kar (31) valamint az emelő (34) forgását egy alkatrész (36) és egy lemez (13) visszahúzásakor az okozza, hogy az emelő (34) éke (69) érintkezik az említett alkatrész (36) hátsó lejtőjével (68), majd a visszahúzás az ék (69) és az alkatrész (36) ékének (35) érintkezésekor fejeződik be, ugyanakkor az emelő (34) és a kar (31) forgása egy az emelővel (34) összeépített rugót (73) működtet, amely helyén tartja a kapocssorozatot (33).

4.) Az 1. igénypont szerinti fogóeszköz kialakítás főleg véredények mikroanasztomózisához azzal jellemezve, hogy egy kapocs(4) oldalágainak (5) minden vége magába foglal egy pár karmot (6).