WO1994021181A1 - Procede de micro-anastomose de vaisseaux sanguins et pince automatique pour sa mise en ×uvre - Google Patents

Procede de micro-anastomose de vaisseaux sanguins et pince automatique pour sa mise en ×uvre Download PDF

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WO1994021181A1
WO1994021181A1 PCT/FR1994/000302 FR9400302W WO9421181A1 WO 1994021181 A1 WO1994021181 A1 WO 1994021181A1 FR 9400302 W FR9400302 W FR 9400302W WO 9421181 A1 WO9421181 A1 WO 9421181A1
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clamp
clip
staples
crimping
branches
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PCT/FR1994/000302
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Jacques Baudet
René EBERLIN
Original Assignee
Jacques Baudet
Eberlin Rene
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    • A61B17/064—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue
    • A61B2017/0641—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue having at least three legs as part of one single body

Definitions

  • the suturing of the blood vessels is most often performed by using needles and non-absorbable threads.
  • This technique is satisfactory in the majority of cases but mainly for vascular surgery of the large vessels, that is to say whose diameter is greater than 3mm.
  • the technique is fast and reliable.
  • Vascular anastomoses by Nakayama rings or coupler cannot be used for vessels less than one millimeter and only for end-to-end anastomoses. They are practically unusable for end-to-side anastomoses.
  • the anastomosis of the laser must be associated with the placement of at least three points per conventional wire, which decreases the interest.
  • Anastomosis with biological glue has the same drawbacks, the tensile force being insufficient to keep the two ends in contact and the use of associated points is also essential.
  • the invention proposes a new process allowing 2 speed, simplicity and reliability of execution of these vascular micro-anastomoses, not having the constraints and imperfections of the previous methods as well as a clamp for its implementation, method and clamp distinguished by the characteristics enu erated in the claims independent 1 and 2.
  • Particular embodiments are described and claimed in claims 3 to 8 as well as in the description which follows.
  • the subject of the invention is a method of micro-anastomosis of vessels, in particular blood vessels, characterized in that two ends of vessels to be connected are applied end to end and that the walls placed end to end of the vessels are connected in several places. by crimping metal micro-staples.
  • the invention also relates to a device for implementing the method according to claim 1, characterized in that it comprises a housing provided with a clamp for gripping and crimping the staples, by the fact that this housing contains a mechanism for crimping staples by actuation on the clamp comprising an accessible control member, from the outside of the housing; a clip loader and a mechanism for transferring a clip from the charger between the tongs of the clamp also controlled by a member accessible from outside the housing.
  • FIG. 1 is a general perspective view of the clamp according to the invention.
  • FIG. 2 illustrates on a larger scale the beaks of the clamp holding a staple to ask.
  • FIG. 3a illustrates on a larger scale a clip.
  • FIG. 3b illustrates a detail of a tip of the clip illustrated in Figure 3.
  • Figures 7, 8, 10 are sectional views along a plane perpendicular to the plane of symmetry of the clamp corresponding to the views of Figures 4, 5, 6 respectively.
  • FIG. 9 is a partial section of the clamp similar to Figures 4 to 6 and illustrating on a larger scale the mechanism for loading the clamp with a staple.
  • FIG. 11 illustrates the horizontally movable part of a mechanism for placing a new clip in the branches of the clamp.
  • - Figure 12 is a cross section of the clamp.
  • FIG. 13 to 15 schematically illustrate the installation of a clip using the pliers.
  • FIG. 16 and 17 illustrate a mechanism for pre-adjusting the crimping of the clip.
  • FIG. 18 to 27 illustrate a staple loader mechanism and the loader loading mode.
  • This new process calls for the use of metal micro-staples allowing micro-anastomoses for vessels from 3 to 0.5mm in diameter. These staples have a configuration perfectly suited to the anastomosis of these micro-vessels.
  • the clamp Two possible executions of the clip are also shown in Figure 3.
  • the clamp, its operation and use are described below.
  • the invention includes a new method of anastomosis, a staple designed to be able to remain in the human organism and adapted as regards its forms and its execution, the needs for storage on chargers as well as the requirements for handling and crimping by the mechanisms of a clamp specially studied for the installation of this clip, the clamp also forming part of this invention. Easily usable under a microscope, the forceps are fitted with an interchangeable charger comprising several staples.
  • a new staple can be replaced in cells provided at the end of the branches of the clamp by a simple and rapid manipulation of a button placed at the rear of the clamp.
  • the exchange of the chargers is done using a special pin screwing into the charger and avoiding having to handle the charger with the fingers, thus preserving its sterile state.
  • the crimping of the staples can be preset by means of a special button placed on the top of the clamp.
  • the crimping thus adjusted is independent of the movement and the pressure that the operator exerts with his index finger on the lever provided for crimping, at the upper front part of the pliers.
  • the operator causes the branches of the forceps to move apart, which move away from the staple set in the tissues, and allow the forceps to be removed without risk of tearing off the staple.
  • the staple is gripped in cells adapted to its shape and provided at the end of the branches of the clamp and can be easily approached from its point of application thanks to the great length of these branches. Its attachment in the tissues is easy for an average operator. The crimping itself is very fast and takes only a few seconds. The speed and security of the staple installation are important factors in this kind of intervention.
  • the internal mechanisms of the clamp can easily be removed by hand, by unscrewing a nut on the back of the clamp and pulling the terminal button. They are easily disassembled by hand to allow cleaning and complete sterilization.
  • the pliers can be reused at will.
  • Three sizes of staples can be used with the same pliers; just change the branches of the pliers, which is done by hand.
  • Three models of magazines are provided, corresponding to each size of clip; they are also interchangeable.
  • Sterilization can be done at high temperature or gamma rays.
  • the pliers can be used without modification by a left-handed person or a right-handed.
  • the forceps are in the form of a rectilinear body, the handle 1 (fig. 1) being able to be grasped by the operator in the same way as a pen.
  • On either side of the handle 1 are grooved portions 2 which facilitate gripping of the clamp.
  • Movable branches 3 protrude from the handle at the front of the clamp. They make it possible to hold at their ends a micro-clip (fig. 2 and 3), which can thus be approached to the parts to be sutured in a restricted operating field.
  • the micro-clip 4 (fig.
  • 3) is characterized by a C shape which can vary a little with each size of clip, and broken down into a central part 4a and two branches 5. It is constituted, for example, by a flat ribbon of rectangular section.
  • Each end of the staples of the staple has a pair of claws 6 whose dimensions are very precise despite the very small dimensions of the staple (for example: 0.4mm wide for 0.1mm thick; the crimped staple falling within a circle of about 1mm in diameter).
  • the claws can be double, as for version 6, or single, as for version 7 (fig. 3), which is a possible execution for the smallest executions of micro-staples (eg 0.08mm of thickness for 0.25mm section width).
  • the tips of the claws are truncated by inclined planes 8 (fig. 3) in order to eliminate a claw end which is too sharp, too fragile and which would be too sharp.
  • buttons 9 (fig. 1). It is used to control the refilling of a new clip in the ends of the branches 3.
  • a nut 10 retains a bottom 11 closing the handle (fig. 4).
  • This bottom has a bayonet locking system in which the pins 12 of the button 9 are housed (fig. 4).
  • This bayonet closure keeps a plate 13 in place by pressing the button 9 exerted on the rod 14, integral with the plate 13 (fig. 4).
  • mechanisms which have the following functions:
  • the plate 13 supports the clamp system, ie its two branches 3 and the mechanism which controls the supply of the clamps with staples (fig. 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10).
  • the parts 22, 23, 24 are integral with the two tie rods 25.
  • the sockets 26 and the part 27 are sliding on the tie rods 25.
  • the sockets 26 serve to support the two springs 27a and are pressed against the part 28 of the body 29 (fig. 4, 12).
  • the springs 30 push the part 27 against the sockets 26.
  • an oscillating lever 31 Under 'of the plate 13 is an oscillating lever 31, receiver in its front portion 31a of a loader 32 carrying a series of staples 33, and in its middle portion, a staple pusher 34 (fig. 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10). Controlled by the cam 35 of the part 36, the lever 31 brings the magazine and the series of staples which it carries in the position where the supply of a new staple can be made (fig. 5, 6). The lever 31 and the pusher 34 oscillate around the axis 37, fixed in the lower part of the handle 1 (fig. 4, 5, 6, 12).
  • the mechanisms B, C, E, are mounted on the body 29 (fig. 4, 5, 6, 12), outside the handle, then the assembly is inserted in the central bore of the handle 1 (fig 12) by its rear opening.
  • the body 29 is then locked in place by the bottom 11 and the nut 10 screwed onto the body 29.
  • the body 29 has grooves 43 in which the plate 13 slides, controlled by the rod 14 and the button 9 that the operator manipulates to reload the clamp (fig. 7, 8, 10, 12).
  • the two arms 3 of the pliers protrude at the front of the handle through an opening provided for this purpose.
  • the plot of the relative movement 49 shows that the inclined planes 47a of the part 47 firstly cause the pivots 45 to move apart in the first part of the movement, and bring the front ends of the branches 3 closer together, the latter pivoting around their axes 50 housed in the plate 13 (fig. 7, 14, 16).
  • the position of the front ends of the branches 3 is then that of FIG. 14, thus showing that the crimping of the clip 4 was carried out by this movement.
  • Continuing the relative path 49 we then see a median zone where the pivots do not move, followed by a final zone where the relative displacement 49 causes the pivots 45 to come together by the action of the faces 48 of the part 17 in their oblique part (fig. 16).
  • the front ends of the branches 3 are then separated, their situation corresponds to FIG. 15.
  • the two branches 3 being distant from the clip 4, the operator can bring the clamp back without touching or tearing off .. the clip he has just placed, maintaining the pressure he exerts with his index finger on the lever 16. After which, he can release the pressure of his index finger. We can immediately proceed with the installation of a new clip in the branches of the clamp.
  • FIG. 17 A device shown in FIG. 17 is provided for this purpose.
  • the part 47 mounted on the part 17 can slide vertically along the arrow 51 (fig. 16), guided by the cylinder 52.
  • a spring 53 tends to spread the part 47 of part 17 (fig. 17).
  • the pin 54 limits this spacing.
  • the part 47 is therefore pressed against the button 55 by the spring 53.
  • the button 55 housed in the handle 1 (fig. 1) is locked by a security screw 56 (fig. 1, 16, 17). When the screw 56 is released, the button 55 can be turned according to arrow 57 or vice versa.
  • the helical groove 58 then varies the vertical position of the button 55 and of the part 47 relative to the part 17 by bringing it closer or away from it.
  • the inclined planes 59 of the part 47 will then modify the relative path 49, forcing the pivots 45 to deviate more or less depending on the vertical position of the part 47.
  • This variable spacing allows variable crimping of the clip 4 by the front ends of the branches 3 closing more or less. The operator can therefore choose for himself the crimping of the clip by manipulating the button 55, by rotation. Then he will lock the security screw 56. All the staples he will install will then be crimped in the same way.
  • the part 36 slides backwards on the plate 13 by compressing the springs 30 and 72 (fig. 6, 10).
  • the cam 35 of the part 36 pushes the cam 69 of the part 34 even further down (fig. 6).
  • the lever 31, stopped by the part 66, can no longer move, but the part 34 can still, by compressing the spring 70 even more.
  • the front arm of the part 34, carrying the spring leaf 73 moves and the blade presses under the washer 74 forming part of the magazine 32 (fig. 6).
  • the facets 75 of these branches at the rear of these, had encountered the cams 38, which had caused the front ends of the branches to spread apart. 3 (fig. 7, 8). This had left at the level of these branches, a free space where could be placed the pivot 67 and the charger with its series of staples 33, as described above.
  • the clips, the profile 76 and the pivot 67 are dimensioned in such a way that the clips exert a slight tightening on these parts.
  • the staples can slide along these profiles.
  • the thrust exerted under the washer 74 by the leaf spring 73 therefore causes the entire stack to rise along the profile 76 and a clip 4 engages on the pivot 67, the height of which is equal to the width of a single clip .
  • a single clip will therefore be placed on this pivot 67 (fig. 5, 6, 9, 19).
  • the rearward pull exerted on the button 9 is then released and the button 9, the rod 14 and the part 36 are pushed forward by the springs 30 and 72 (fig. 6, 10).
  • the washer 74 is provided with a circular spring 77, engaged in a groove formed in the washer 74, as shown in FIGS. 8 and 18.
  • This small spring pretended so that its ends exert pressure on either side of the profile 76, serves as a rein for the washer 74 (fig. 18): it keeps it in the position where it has been pushed. the leaf spring 73.
  • the two spring ends 77 engage in the bore 78, thus blocking the washer 74 on the profile 76. This avoids losing the washer 74 inside of the clamp (fig 18).
  • the pivot 67 has a profile as shown in Figures 18 and 19, having clearances 67a which allow the branches 3 of the clamp to close on it by wrapping the clip by the cells 42 provided in these branches.
  • the facets 75 of the branches 3 are then no longer supported on the cams 38 (FIG. 9) and the branches 3, pushed back by the springs 81 move apart and assume the position of FIG. 10.
  • the front ends of the branches 3 then have grip the clip 4 placed on the pivot 67 and the clip is now housed in the cells 42 (fig. 8, 10, 18, 19).
  • the part 36 and its heel 63 allow the spring 27a to push the part 22 back into its initial position according to FIG. 4.
  • This return causes the part 66 to rise in its housing 66a, by the action of the slope 64 on the pins 82 (fig. 4).
  • the pivot 67 rises with the part 66 and the clip sliding on its profile, remains retained by the cells 42 (fig. 8, 10, 19).
  • the cams 38 then returned to their initial places, pushed back by the springs 38a, because the fingers 41 which held them in the high position also moved forward with the part 36.
  • the magazine 32 has a profile 76 on which a washer 74 is threaded.
  • a stack of staples is placed above the washer 74.
  • a clips 83 sliding on the upper part of the magazine 32, prevents with its tongue 84, that the stacked clips do not escape from the profile 76 ( Figures 18, 21, 22, 23, 26, 27).
  • the clip 83 is placed so that its tongue 84 covers the top of the profile 76 (fig. 20, 21, 22).
  • the washer 74 abuts, in the opposite direction, on a pin 85 (fig. 18, 20, 21). We cannot therefore lose staples, these being stopped by the tongue 84 and the washer 74.
  • the charger 32 is placed, for its manipulation and transport, on a base 86, for example of plastic material, and covered by a cover which can also be of the same material and also transparent. What constitutes its packaging.
  • the base and the cover hold together, for example, by a clamp 88 provided at their junction.
  • the charger, furnished with its staples, is placed in this packaging after cleaning, for example with ultrasound.
  • the cover is put in place and the assembly can be easily sterilized with gamma rays, for example. It is also possible to constitute packages of several chargers in a larger packaging.
  • the operator uses a spindle 90 (fig. 23) which he screws into a thread 91 (fig.
  • the pins 89 (fig. 22) hold the clips 83 and cause it to slide along the magazine 32 to the position where its tongue 84 has released the top of the stack of staples 33, allowing the rise of this stack along the profile 76, when pushed by the washer 74 and the leaf spring 73, during the recharging movement (fig. 25).
  • the spring 94 is bent downwards (fig. 25) and lets pass the charger 32 which will abut against the pin 95.
  • the operator unscrews the spindle 90 while maintaining a slight pressure against the magazine, allowing the spring 94 to take its initial place and to retain the magazine 32 by its vertical face (fig. 25).
  • the cover 92 With the spindle removed, the cover 92 is returned to its place and the clamp is ready to operate.
  • the charger is held rigorously in place by the forms 96, the pin 95 and the heel of the spring 94 (fig. 23, 25, 27).
  • the clip 83 slides along the loader 32 and its tongue 84 comes again to cover the top of the stacking of staples 33. This avoids losing staples if there are still some left on profile 76 of the charger.
  • the withdrawal movement of the charger itself is stopped by the pins 97 abutting the end of the recess 98 (fig. 24, 26).
  • the operator then releases the magazine according to arrow 99 (fig. 23), using the spindle 90 and takes the magazine out of the clamp. If there are still staples remaining on the charger, it puts it back on its base 86, removes the pin 90 by unscrewing it, and covers the base with the cover 87.
  • the assembly can be re-sterilized if necessary.
  • the part 100 is a cover which closes the underside of the handle; it is retained by a dovetail assembly sliding along the handle and is removable if necessary (fig. 1, 4, 12).

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Abstract

Dispositif pour micro-anastomose de vaisseaux sanguins comportant un boîtier (1) muni d'une pince (3) pour la préhension et le sertissage d'agrafes (4, 5), ledit boîtier (1) renfermant un mécanisme de sertissage des agrafes (4, 5) par actionnement sur la pince (3) comportant un organe de commande (16) accessible de l'extérieur du boîtier (1), un chargeur d'agrafes (33) et un mécanisme de transfert d'une agrafe (4, 5) du chargeur entre les becs de la pince (3) commandée par un organe (9) accessible de l'extérieur du boîtier (1).

Description

PROCEDE DE MICRO-ANASTOMOSE DE VAISSEAUX SANGUINS
ET PINCE AUTOMATIQUE POUR SA MISE EN OEUVRE
La suture des vaisseaux sanguins est réalisée le plus souvent par utilisation d'aiguilles et de fils non résorbables. Cette technique donne satisfaction dans la majeure partie des cas mais principalement pour la chirurgie vasculaire des gros vaisseaux, c'est-à-dire dont le diamètre est supérieur à 3mm. La technique est rapide et fiable.
Par contre, pour la micro-chirurgie vasculaire, c'est-à-dire pour les artères et les veines de diamètre inférieur à 3mm et jusqu'à 0,5mm, cette technique nécessite un long apprentissage au laboratoire car ayant recours à des moyens de grossissement, loupe mais surtout microscope, d'instruments de micro-chirurgie et surtout d'aiguilles et de fils tr s fins. La réalisation en clinique humaine de telles sutures vasculaires est donc encore de nos jours victime de contraintes : long apprentissage, durée prolongée du temps opératoire avec un minimum de quinze minutes par suture vasculaire, enfin risque assez élevé de thromboses. Pour pallier ces servitudes, depuis de nombreuses années, d'autres techniques de micro-sutures vasculaires ont été proposées :
- Suture par anneaux du type Nakayama permettant d'accoupler les deux extrémités du vaisseau grâce à un anneau mâle et un anneau femelle revêtu de spicules sur lesquels la paroi des vaisseaux est éversée. _ Coupleur du même principe de type plus récent de la Maison 3M.
- Anastomoses vasculaires au laser.
- Utilisation de colles biologiques.
Les anastomoses vasculaires par anneaux de Nakayama ou coupleur ne peuvent être utilisées pour des vaisseaux inférieurs à un millimètre et uniquement pour des anastomoses termino-terminales. Elles sont pratiquement inutilisables pour des anastomoses termino-latérales. L'anastomose du laser doit être associée à la mise en place d'au moins trois points par fil classique, ce qui en diminue l'intérêt. L 'anastomose à la colle biologique présente les mêmes inconvénients, la force de tension étant insuffisante pour maintenir les deux extrémités au contact et l'utilisation de points associés est aussi indispensable. Dans ces conditions, l 'invention propose un nouveau procédé permettant 2 rapidité, simplicité et fiabilité d'exécution de ces micro-anastomoses vasculaires, ne présentant pas les contraintes et les imperfections des précédents procédés ainsi qu'une pince pour sa mise en oeuvre, procédé et pince se distinguant par les caractéristiques énu érées aux revendications indépendantes 1 et 2. Des formes d'exécution particulières sont décrites et revendiquées dans les revendications 3 à 8 ainsi que dans la description qui suit.
L'invention a pour objet un procédé de micro-anastomose de vaisseaux notamment sanguins, caractérisé par le fait qu'on applique bout à bout deux extrémités de vaisseaux à relier et qu'on relie en plusieurs endroits les parois mises bout à bout des vaisseaux par sertissage de micro-agrafes métalliques.
L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte un boîtier muni d'une pince pour la préhension et le sertissage des agrafes, par le fait que ce boîtier renferme un mécanisme de sertissage des agrafes par actionnement sur la pince comportant un organe de commande accessible, de l'extérieur du boîtier ; un chargeur d'agrafes et un mécanisme de transfert d'une agrafe du chargeur entre les becs de la pince également commandé par un organe accessible de l 'extérieur du boîtier.
Le dessin annexé illustre schématiquement et à titre d'exemple une forme d-axécution de la pince selon l 'invention, des agrafes utilisées par celle-ci ainsi que la façon de les poser. - La figure 1 est une vue générale en perspective de la pince selon l'invention.
- La figure 2 illustre à plus grande échelle les becs de la pince maintenant une agrafe à poser.
- La figure 3a illustre à plus grande échelle une agrafe. - La figure 3b illustre un détail d'une pointe de l'agrafe illustrée à la figure 3.
- Les figures 4, 5, 6 illustrent en coupe suivant un plan de symétrie la pince dans trois positions de fonctionnement différentes.
- Les figures 7, 8, 10 sont des vues en coupe suivant un plan perpendiculaire au plan de symétrie de la pince correspondant aux vues des figures 4, 5, 6 respectivement.
- La figure 9 est une coupe partielle de la pince semblable aux figures 4 à 6 et illustrant à plus grande échelle le mécanisme de chargement de la pince avec une agrafe.
- La figure 11 illustre la partie mobile horizontalement d'un mécanisme de placement d'une nouvelle agrafe dans les branches de la pince. - La figure 12 est une coupe transversale de la pince.
- Les figures 13 à 15 illustrent schématiquement la pose d'une agrafe à l'aide de la pince.
- Les figures 16 et 17 illustrent un mécanisme de pré-réglage du sertissage de l'agrafe. - Les figures 18 à 27 illustrent un mécanisme chargeur d'agrafes et le mode de chargement du chargeur.
Ce nouveau procédé fait appel à l'utilisation de micro-agrafes métalliques permettant les micro-anastomoses pour des vaisseaux de 3 à 0,5mm de diamètre. Ces agrafes présentent une configuration parfaitement adaptée à l'anastomose de ces micro-vaisseaux.
Le matériel dont elles sont constituées répond à des exigences de flexibilité et de résistance à l'étirement. Par ailleurs, elles sont constituées d'un métal bio-implantable répondant aux caractéristiques de la norme AFNOR. Leur mise en place fait appel à une pince automatique dont le cahier des charges particulièrement précis a nécessité également la conception et la réalisation d'un mécanisme adapté à la petite taille des agrafes, la flexibilité de leur corps et la fragilité de leurs pointes. Rapidité d 'exécution d'anastomoses et fiabilité sont les principaux avantages à mettre au bénéfice de cette nouvelle technique. Le principe de cette nouvelle technique d'anastomose est montré dans la description du brevet aux figures 13, 14, 15.
Deux exécutions possibles de l'agrafe sont montrées également à la figure 3. La pince, son fonctionnement et son utilisation sont décrits ci-aprés. L'invention comprend une nouvelle méthode d'anastomose, une agrafe conçue pour pouvoir rester dans l'organisme humain et adaptée quant à ses formes et son exécution, aux besoins de stockage sur des chargeurs ainsi qu'aux impératifs de manipulation et de sertissage par les mécanismes d'une pince spécialement étudiée pour la pose de cette agrafe, la pince faisant également partie de cette invention. Utilisable facilement sous microscope, la pince est munie d'un chargeur interchangeable comprenant plusieurs agrafes.
Après la pose d'une agrafe, une nouvelle agrafe peut être replacée dans des alvéoles prévues à l 'extrémité des branches de la pince par une manipulation simple et rapide d'un bouton placé à l'arrière de la pince. L'échange des chargeurs se fait à l 'aide d'une broche spéciale se vissant dans le chargeur et évitant d'avoir à manipuler le chargeur avec les doigts, préservant ainsi son état stérile.
Un chargeur incomplètement utilisé, dans lequel il reste des agrafes, peut être re-stocké et réutilisé.
Le sertissage des agrafes, soit le rapprochement des griffes et la fermeture de l'agrafe sur la suture à réaliser, peut être pré-réglé par le moyen d'un bouton spécial placé sur le dessus de la pince. Le sertissage ainsi réglé est indépendant du mouvement et de la pression que l 'opérateur exerce avec son index sur le levier prévu pour le sertissage, à la partie supérieure avant de la pince.
En fin de course de ce même mouvement, avec la même pression de l'index, l 'opérateur provoque l 'écartement des branches de la pince qui s'éloignent de l'agrafe sertie dans les tissus et permet le retrait de la pince sans risque d'arracher l 'agrafe.
L 'agrafe est saisie dans des alvéoles adaptées à sa forme et prévues à l 'extrémité des branches de la pince et peut être facilement approchée de son point d'application grâce à la grande longueur de ces branches. Son accrochage dans les tissus est aisé pour un opérateur moyen. Le sertissage lui-même est très rapide et ne demande que quelques secondes. La rapidité et la sécurité de la pose de l 'agrafe sont des facteurs importants dans ce genre d'intervention.
Dans la phase d'approche les branches de la pince sont maintenues immobiles par le mécanisme interne. On ne risque donc pas de perdre une agrafe au-dessus du champ opératoire, ce qui serait dangereux en raison de la très petite dimension des agrafes.
Les mécanismes internes de la pince peuvent facilement en être extraits à la main, en dévissant un écrou à l'arrière de la pince et en tirant sur le bouton terminal. Ils se démontent facilement à la main pour en permettre le nettoyage et la stérilisation complète. La pince est réutilisable à volonté.
Trois grandeurs d'agrafes peuvent être utilisées avec la même pince ; il suffit de changer les branches de la pince, ce qui se fait à la main. Il est prévu trois modèles de chargeurs, correspondant à chaque grandeur d'agrafe ; il sont également interchangeables.
La stérilisation peut se faire à haute température ou aux rayons gamma. La pince peut être utilisée sans modification par un gaucher ou un droitier. La pince se présente sous la forme d'un corps rectiligne, le manche 1 (fig. 1) pouvant être saisi par l'opérateur de la même façon qu'un stylo. De part et d'autre du manche 1 se trouvent des parties rainurées 2 qui facilitent la saisie de la pince. A l'avant de la pince, des branches mobiles 3 dépassent du manche. Elles permettent de tenir en leurs extrémités une micro-agrafe (fig. 2 et 3), qui peut être ainsi approchée des parties à suturer dans un champ opératoire restreint. La micro-agrafe 4 (fig. 3) est caractérisée par une forme en C qui peut un peu varier avec chaque grandeur d'agrafe, et décomposée en une partie centrale 4a et deux branches 5. Elle est constituée, par exemple, par un ruban plat de section rectangulaire. Chaque extrémité des branches de l'agrafe comporte une paire de griffes 6 dont les dimensions sont très précises malgré les très petites dimensions de l'agrafe (par exemple : 0,4mm de largeur pour 0,1mm d'épaiseur ; l 'agrafe sertie s'inscrivant dans un cercle d'environ 1mm de diamètre).
Les griffes peuvent être doubles, comme pour la version 6, ou simples, comme pour la version 7 (fig. 3), qui est une exécution possible pour les plus petites exécutions des micro-agrafes (p. ex. 0,08mm d'épaisseur pour 0,25mm de largeur de section). Les pointes des griffes sont tronquées par des plans inclinés 8 (fig. 3) afin d'éliminer une extrémité de griffe trop pointue, trop fragile et qui serait trop coupante.
A l 'arrière de la pince se trouve un bouton 9 (fig. 1). Il sert à commander la recharge d'une nouvelle agrafe dans les extrémités des branches 3. Un écrou 10 retient un fond 11 fermant le manche (fig. 4). Ce fond comporte un système de verrouillage à baïonnette dans lequel les goupilles 12 du bouton 9 viennent se loger (fig. 4). Cette fermeture à baïonnette maintient en place une platine 13 par la pression du bouton 9 exercée sur la tige 14, solidaire de la platine 13 (fig. 4). A la partie supérieure avant et à l'intérieur du manche prennent place des mécanismes qui ont les fonctions suivantes :
A) Dans le carter 15 (fig. 4) un mécanisme commandé par une pression de l'index de l'opérateur sur le levier 16, qui entraîne un dispositif de sertissage des agrafes, monté sur la pièce 17, par le levier 18 (fig. 4, 16, 17). Ce carter est fixé sur le manche 1 par la clavette 19, insérée dans le logement 20 et par la vis 21, vissée sur le manche 1 (fig. 1, 4). En dévissant la vis 21, on peut facilement écarter le petit carter 15 du manche 1 et cela permet le démontage et l'extraction des mécanismes internes (fig. 1, 4).
B) A l 'intérieur du manche 1 la platine 13 supporte le système de la pince, soit ses deux branches 3 et le mécanisme qui commande l 'approvisionnement de la pince en agrafes (fig. 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10). C) Au dessus de la platine 13 se trouve un mécanisme qui concourt au placement d'une nouvelle agrafe dans les branches de la pince (fig. 4, 5, 6) et dont la partie mobile horizontalement est représentée en plan à la fig. 11. Dans cette figure 11, les pièces 22, 23, 24 sont solidaires des deux tirants 25. Les douilles 26 et la pièce 27 sont coulissantes sur les tirants 25. Les douilles 26 servent d'appui aux deux ressorts 27a et sont plaquées sur la partie 28 du corps 29 (fig. 4, 12). Les ressorts 30 poussent la pièce 27 contre les douilles 26.
D) En dessous' de la platine 13 se trouve un levier oscillant 31, récepteur dans sa partie avant 31a d 'un chargeur 32 porteur d'une série d 'agrafes 33, et dans sa partie médiane, d 'un poussoir d'agrafes 34 (fig. 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10). Commandé par la came 35 de la pièce 36, le levier 31 amène le chargeur et la série d 'agrafes qu'il porte dans la position où l 'approvisionnement d'une nouvelle agrafe peut se faire (fig. 5, 6). Le levier 31 et le poussoir 34 oscillent autour de l 'axe 37, fixé dans la partie inférieure du manche 1 (fig. 4, 5, 6, 12).
E) A l 'arrière et à l 'intérieur du manche 1, deux leviers 38 (fig. 7, 8, 9, 10) pivotant autour de leurs axes 39, provoquent la fermeture des deux branches 3 de la pince sur l 'agrafe 4, lors du retour vers l 'avant du bouton 9, en sens inverse de celui de la flèche 40, par l'action de deux petits doigts 41 de la pièce 36 (fig 7, 8, 9, 10). L 'agrafe se trouve alors saisie dans les alvéoles 42 dont les formes la maintiennent fermement (fig. 7, 8, 10).
Les mécanismes B, C, E, sont montés sur le corps 29 (fig. 4, 5, 6, 12), à l 'extérieur du manche, puis l 'ensemble est int roduit dans l'alésage central du manche 1 (fig. 12) par son ouverture arrière. Le corps 29 est alors bloqué en place par le fond 11 et l 'écrou 10 vissé sur le corps 29. Le corps 29 comporte des rainures 43 dans lesquelles coulisse la platine 13, commandée par la tige 14 et le bouton 9 que l 'opérateur manipule pour recharger la pince (fig. 7, 8, 10, 12). En position de travail (pose de l 'agrafe), les deux branches 3 de la pince dépassent à l 'avant du manche par une ouverture prévue à cet effet.
En déverrouillant le bouton 9 hors du système à baïonnette, l 'opérateur peut le tirer en arrière et par la tige 14 entraîner la platine 13 qui coulisse dans les rainures 43 (fig. 5, 12). Les branches 3 sont alors placées dans la position intérieure où elles peuvent prendre une nouvelle agrafe (fig. 4, 5, 6, 7, 8, 9).
Le fonctionnement de la pince et de ses différents mécanismes décrits est le suivant :
1. Sertissage des agrafes
Une agrafe 4 étant prise dans les alvéoles 42 des branches 3, l'opérateur l'accroche par ses griffes 6 dans les tissus des vaisseaux à réunir par une suture (fig. 13). Tenant la pince comme un stylo, il applique ensuite avec son index une pression sur le levier 16 situé au-dessus et à l 'avant du manche (fig. 1, 4). La position du levier, la pression à exercer et la faible course demandée permettent le sertissage sans perturber le maintien exact en place de l'agrafe, l'index de l'opérateur restant dans une position naturelle et sa main immobile. La pression sur le levier 16 entraîne la rotation du levier 18 autour de son axe et engendre un mouvement rectiligne de la pièce 17 vers l'arrière de la pince (fig. 4, 16) en comprimant la lame du ressort de rappel 44 (fig. 4). Avant que l'opérateur n'exerce sa pression et que le mouvement vers l'arrière ne commence, les deux pivots 45, solidaires des branches 3 de la pince, sont maintenus en position fixe entre les faces 46 de la pièce 47 et les faces 48 de la pièce 17 (fig. 16, 17). La position des extrémités extérieures de branches de la pince correspond à la figure 13. Lorsque l'ensemble formé par les pièces 17 et 47 se déplace vers l'arrière, les pivots 45 décrivent de chaque côté de la pièce 47 un chemin relatif 49, les branches 3 et les pivots 45 ne se déplaçant pas eux-mêmes avec ces pièces, car ils sont retenus par la platine 13, elle-même immobilisée dans la position de la figure 7. Sur la figure 16, le tracé du mouvement relatif 49 montre que les plans inclinés 47a de la pièce 47 provoquent d'abord un écartement des pivots 45 dans la première partie du déplacement, et un rapprochement des extrémités avant des branches 3, celles-ci pivotant autour de leurs axes 50 logés dans la platine 13 (fig. 7, 14, 16). La position des extrémités avant des branches 3 est alors celle de la figure 14, montrant ainsi que le sertissage de l'agrafe 4 a été effectué par ce mouvement. Continuant le parcours relatif 49, on voit ensuite une .zone médiane où les pivots ne bougent pas, suivie d'une zone finale où le déplacement relatif 49 provoque le rapprochement des pivots 45 par l 'action des faces 48 de la pièce 17 dans leur partie oblique (fig. 16). Les extrémités avant des branches 3 sont alors écartées, leur situation correspond à la figure 15. Les deux branches 3 étant éloignées de l 'agrafe 4, l 'opérateur peut ramener la pince en arrière sans toucher ni arracher ..l'agrafe qu'il vient de poser, en maintenant la pression qu'il exerce avec son index sur le levier 16. Après quoi, il peut relâcher la pression de son index. On peut tout de suite procéder à la mise en place d'une nouvelle agrafe dans les branches de la pince.
2. Pré- réglage du sertissage de l 'agrafe
Il est pratique, pour différents cas de suture, de pouvoir modifier le rapprochement de griffes de l 'agrafe, donc d'obtenir un sertissage variable de l 'agrafe. Il est prévu à cet effet un dispositif montré à la figure 17. La pièce 47 montée sur la pièce 17 peut coulisser verticalement selon la flèche 51 (fig. 16), guidée par le cylindre 52. Un ressort 53 tend à écarter la pièce 47 de la pièce 17 (fig. 17). La goupille 54 limite cet écartement. La pièce 47 est donc appuyée contre le bouton 55 par le ressort 53. Le bouton 55, logé dans le manche 1 (fig. 1) est bloqué par une vis de sécurité 56 (fig. 1, 16, 17). Lorsque la vis 56 est débloquée, le bouton 55 peut être tourné selon la flèche 57 ou inversement. La rainure hélicoïdale 58 fait alors varier la position verticale du bouton 55 et de la pièce 47 par rapport à la pièce 17 en la rapprochant ou l 'éloignant. Les plans inclinés 59 de la pièce 47 vont alors modifier le parcours relatif 49, en obligeant les pivots 45 à s'écarter plus ou moins selon la position verticale de la pièce 47. Cet écartement variable permet un sertissage variable de l'agrafe 4 par les extrémités avant des branches 3 se refermant plus ou moins. L 'opérateur peut donc choisir lui-même le sertissage de l 'agrafe en manipulant le bouton 55, par rotation. Puis il bloquera la vis de sécurité 56. Toutes les agrafes qu'il posera seront alors serties de la même façon.
3. Recharge d'une nouvelle agrafe a) Manipulation Pour placer une nouvelle agrafe dans les alvéoles 42, il faut :
- déverrouiller le bouton 9 (fig. 1) pour dégager les goupilles 12 des rainures de baïonnette 60 en le tournant dans le sens de la flèche 61 (fig. 4).
- une main tenant la pince, l 'autre tire en arrière le bouton 9 dans le sens de la flèche (fig. 5). La tige 14 apparaît alors et les deux branches
3 de la pince rentrent à l 'intérieur du manche (fig. 5, 8).
- en fin de course de traction, une légère augmentation de l 'effort de traction se fait sentir. En tirant encore, l'opérateur termine la course selon la flèche 40 (fig. 6, 9).
- puis il repousse le bouton 9 vers l'avant, ainsi que la tige 14 (fig. 6, 10). En fin de course vers l 'avant, il reverrouille le bouton 9 dans le système à baïonnette par une rotation inverse au sens de la flèche 61, en bloquant légèrement. Une nouvelle agrafe est à ce moment placée entre les branches 3 de la pince (fig. 10).
Cette manipulation est simple et rapide et peut être faite par un assistant, b) Fonctionnement du mécanisme de recharge d'une agrafe En tirant le bouton 9 et la tige 14 vers l 'arrière, la platine 13 vient buter sur le fond 11 (fig. 5, 8). Peu avant, le talon 63 de la pièce 36 a accroché la pièce 27 et avec elle les tirants 25, entraînés par la pression des ressorts -30 (fig. 5). La pièce 22, solidaire des tirants 25, s'est également déplacée vers l 'arrière, comprimant les ressorts 27a, plus faibles que les ressorts 30 (fig. 5, 11). Dans ce déplacement, la pente 64 de la pièce 22 a poussé vers le bas la pente 65 de la pièce 66 et son pivot 67 dans son logement 66a (fig. 5, 9).
Au cours du même déplacement de la platine 13, la pente 68 de la pièce 36, portée par la platine 13, (fig. 5) a repoussé vers le bas la came 69 de la pièce 34, ce qui a provoqué la montée de l'autre extrémité de la pièce 34 (fig. 5). Entraînée par la pression du ressort 70 sur la traverse 71 appartenant à la pièce 31, l'extrémité avant de cette pièce 31, portant le chargeur 32, est venue placer ce chargeur, soit sa série d'agrafes 33, exactement en face du pivot 67 de la pièce 66 (fig. 5, 9) en pressant les deux pièces l 'une contre l 'autre.
En continuant la traction vers l'arrière selon la flèche 40 avec un petit effort supplémentaire, la pièce 36 coulisse vers l'arrière sur la platine 13 en comprimant les ressorts 30 et 72 (fig. 6, 10). La came 35 de la pièce 36 pousse encore plus vers le bas la came 69 de la pièce 34 (fig. 6). Le levier 31, arrêté par la pièce 66, ne peut plus se déplacer, mais la pièce 34 le peut encore, en comprimant encore plus le ressort 70. Le bras avant de la pièce 34, porteur de la lame de ressort 73 se déplace et la lame vient appuyer sous la rondelle 74 faisant partie du chargeur 32 (fig. 6). Lors du déplacement vers l 'arrière de la platine 13 portant les branches 3, les facettes 75 de ces branches, à l 'arrière de celles-ci, avaient rencontré les cames 38, ce qui avait provoqué l 'écartement des extrémités avant des branches 3 (fig. 7, 8). Cela avait laissé au niveau de ces branches, un espace libre où ont pu venir se placer le pivot 67 et le chargeur avec sa série d'agrafes 33, comme décrit ci-dessus.
Les agrafes, le profilé 76 et le pivot 67 sont dimensionnés de telle façon que les agrafes exercent un léger serrage sur ces pièces. Les agrafes peuvent coulisser le long de ces profils. La poussée exercée sous la rondelle 74 par la lame-ressort 73 fait donc monter tout l 'empilage le long du profil 76 et une agrafe 4 s'engage sur le pivot 67, dont la hauteur est égale à la largeur d'une seule agrafe. Une seule agrafe va donc être placée sur ce pivot 67 (fig. 5, 6, 9, 19). La traction vers l'arrière exercée sur le bouton 9 est ensuite relâchée et le bouton 9, la tige 14 et la pièce 36 sont repoussés vers l'avant par les ressorts 30 et 72 (fig. 6, 10). La pièce 36, coulissant vers l'avant sur la platine 13, provoque dans ce déplacement la remontée de la came 69 et la descente de la lame-ressort 73. L 'empilage des agrafes n'est plus poussé vers le haut. Puis, la pièce 36 continuant sa course vers l'avant, le levier 31 reprend sa place initiale en position basse (fig. 4).
La rondelle 74 est munie d'un ressort circulaire 77, engagé dans une rainure pratiquée dans la rondelle 74, comme montré aux figures 8 et 18 . Ce petit ressort, prétendu de façon à ce que ses extrémités exercent une pression de part et d'autre du profil 76, sert de f rein pour la rondelle 74 (fig. 18) : il la maintient dans la position où l 'a poussé la lame-ressort 73. Lorsque la dernière agrafe est poussée sur le pivot 67 les deux extrémités de ressort 77 s'engagent dans le perçage 78, bloquant ainsi la rondelle 74 sur le profil 76. Ceci évite de perdre la rondelle 74 à l'intérieur de la pince (fig 18). Le pivot 67 présente un profil comme montré aux figures 18 et 19, comportant des dégagements 67a qui permettent aux branches 3 de la pince de se refermer sur lui en enveloppant l 'agrafe par les alvéoles 42 prévues dans ces branches. Ce rapprochement des branches 3 pour saisir l'agrafe est provoqué par l'action des doigts 41 coulissant dans un alésage pratiqué dans la pièce 36 (fig. 7). Ces deux doigts sont poussés par un ressort 79 et retenus en place par des goupilles non représentées ici (fig. 7, 8). Au cours du déplacement vers l 'arrière de la platine 13 et de la pièce 36, les deux doigts avaient été repoussés dans leur logement au passage sur les plans inclinés des cames 3 (fig. 8). Puis, en continuant le même déplacement, ils avaient repris leurs positions initiales dans l'évidement arrière des cames 38, suivant la figure 10. Lorsque l 'opérateur repousse vers l'avant le bouton 9 et la tige 14, les doigts 41 passent alors sous la pente 80 des cames 38 et les font basculer vers le haut (fig. 9), en comprimant les ressorts de rappel 38a. Les facettes 75 des branches 3 ne sont alors plus appuyées sur les cames 38 (fig. 9) et les branches 3, repoussées par les ressorts 81 s'écartent et prennent la position de la figure 10. Les extrémités avant des branches 3 ont alors saisi l'agrafe 4 placée sur le pivot 67 et l'agrafe est maintenant logée dans les alvéoles 42 (fig. 8, 10, 18, 19).
Continuant son déplacement vers l'avant, la pièce 36 et son talon 63 permettent au ressort 27a de repousser la pièce 22 dans sa position initiale selon la figure 4. Ce retour provoque la remontée de la pièce 66 dans son logement 66a, par l'action de la pente 64 sur les goupilles 82 (fig. 4). Le pivot 67 remonte avec la pièce 66 et l'agrafe coulissant sur son profil, reste retenue par les alvéoles 42 (fig. 8, 10, 19). Les cames 38 ont alors repris leurs places initiales, repoussées par les ressorts 38a, car les doigts 41 qui les maintenaient en position haute se sont également déplacés vers l'avant avec la pièce 36.
L 'opérateur continuant à pousser vers l'avant le bouton 9, la tige 14, la platine 13 et les branches 3, la pièce 36 a repris sa place initiale sur la platine 13. Les ressorts 30 plaquent la pièce 27 sur les douilles 24 et le ressort 72 plaque la pièce 36 dans sa position initiale sur la platine 13. La platine 13 est alors elle-même entraînée vers l 'avant et reprend aussi sa place initiale. Les branches de la pince, portant une nouvelle agrafe, dépassent à nouveau en avant du manche 1. L'opérateur verrouille alors le bouton 9 dans le système à baïonnette et la pince est prête pour la pose d'une nouvelle agrafe. 4. Changement de chargeur
Dans la figure 18, le chargeur 32 comporte un profil 76 sur lequel est enfilée une rondelle 74. Un empilage d'agrafes est placé au-dessus de la rondelle 74. Un clips 83, coulissant sur la partie supérieure du chargeur 32, empêche avec sa languette 84, que les agrafes empilées ne s'échappent du profil 76 (figures 18, 21, 22, 23, 26, 27). En position de stockage et de transport, le clips 83 est placé de façon que sa languette 84 recouvre le sommet du profil 76 (fig. 20, 21, 22). La rondelle 74 bute, dans le sens inverse, sur une goupille 85 (fig. 18, 20, 21). On ne peut donc pas perdre d'agrafes, celles-ci étant arrêtées par la languette 84 et la rondelle 74.
Comme le montrent les figures 20, 21, 22 le chargeur 32 est placé, pour sa manipulation et son transport, sur un socle 86, par exemple en matière plastique, et recouvert par un couvercle qui peut aussi être de la même matière et également transparent. Ce qui constitue son emballage. Le socle et le couvercle tiennent ensemble, par exemple, par un serrage 88 prévu à leur jonction. Le chargeur, garni de ses agrafes est placé dans cet emballage après un nettoyage, par exemple aux ultra-sons. Puis le couvercle est mis en place et l 'ensemble peut être facilement stérilisé aux rayons gamma, par exemple. On peut encore constituer des emballages de plusieurs chargeurs dans un conditionnement plus important. Pour introduire le chargeur dans la pince, l'opérateur se sert d'une broche 90 (fig. 23) qu'il visse dans un taraudage 91 (fig. 18), en tenant en main le socle 86 après avoir enlevé le couvercle 87, sans avoir à toucher le chargeur 32 avec les doigts. Il sépare le chargeur de son socle à l 'aide de la broche 90 et l 'introduit dans l'espace 31a du levier porte-chargeur 31, à l'intérieur et -à l'avant du manche 1 (fig. 4). Il présente pour cela le chargeur avec la broche 90 dans l 'espace 31a prévu à l 'avant du levier 31 et pousse en direction de la flèche 93 (fig. 23).
A cours de cette poussée, les goupilles 89(fig. 22) retiennent le clips 83 et provoquent son glissement le long du chargeur 32 jusqu'à la position où sa languette 84 a dégagé le sommet de l 'empilage des agrafes 33, permettant la montée de cet empilage le long du profil 76, lorsqu'il est poussé par la rondelle 74 et la lame-ressort 73, lors du mouvement de recharge (fig. 25). Par cette même poussée, selon la flèche 93, le ressort 94 est fléchi vers le bas (fig. 25) et laisse passer le chargeur 32 qui va buter contre la goupille 95. L 'opérateur dévisse alors la broche 90 en maintenant une légère pression contre le chargeur, permettant au ressort 94 de prendre sa place initiale et de retenir le chargeur 32 par sa face verticale (fig. 25). La broche étant retirée, le couvercle 92 est remis à sa place et la pince est prête à fonctionner. Le chargeur est maintenu rigoureusement en place par les formes 96, la goupille 95 et le talon du ressort 94 (fig. 23, 25, 27).
Pour retirer un chargeur vide ou en fin d'opération, on retire le couvercle 92 et l 'on visse la broche 90 dans le taraudage 91 du chargeur 32 encore en place dans le manche 1, soit dans son logement 31a (fig. 25). Le talon du ressort 94 est repoussé par le diamètre extérieur de la broche lorsque celle-ci est vissée dans le taraudage 91 et le ressort 94 est fléchi vers le bas. Il ne retient plus le chargeur et l'opérateur peut le retirer de son logement en tirant dans le sens de la flèche 93a (fig. 25). Lors de ce mouvement de retrait, le clips 83 est retenu en fin de course par les goupilles 97 sur lesquelles il vient buter, comme montré aux figures 26 et 27. L'opérateur continuant le mouvement d'extraction, le clips 83 coulisse le long du chargeur 32 et sa languette 84 vient recouvrir à nouveau le sommet de l'empilage des agrafes 33. On évite de cette façon de perdre des agrafes s'il en reste encore sur le profil 76 du chargeur. Le mouvement de retrait du chargeur lui-même est arrêté par les goupilles 97 butant sur la fin de l'évidement 98 (fig. 24, 26). L'opérateur dégage alors le chargeur selon la flèche 99 (fig. 23), à l 'aide dé la broche 90 et sort le chargeur de la pince. S'il reste encore des agrafes sur le chargeur, il remet celui-ci sur son socle 86, retire la broche 90 en la dévissant, et recouvre le socle avec le couvercle 87. L'ensemble peut être re-stérilisé si nécessaire. Si toutes les agrafes ont été utilisées on dévisse la broche et jette le chargeur. La pièce 100 est un couvercle qui ferme la face inférieure du manche ; il est retenu par un assemblage en queue d'arronde coulissant le long du manche et est amovible si nécessaire (fig. 1, 4, 12).

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif pour la micro-anastomose de vaisseaux notamment sanguins, caractérisé par le fait qu'il comporte un boîtier (1) muni d'une pince (3) pour la préhension et le sertissage des agrafes (4, 5), par le fait que ce boîtier (1) renferme un mécanisme de sertissage des agrafes (4, 5) par actionnement sur la pince (3) comportant un organe de commande (16) accessible de l'extérieur du boîtier (1) ; un chargeur d'agrafes (33) et un mécanisme de transfert d'une agrafe (4, 5) du chargeur (33) entre les becs de la pince (3) également commandée par un organe (9) accessible de l'extérieur du boîtier (1) et par le fait que le mécanisme de sertissage comporte un dispositif de sécurité bloquant la pince (3), celle-ci ne pouvant être ni ouverte ni fermée lorsqu'elle se trouve en position prévue pour l'accrochage d'une agrafe.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le chargeur (33) est monté dans le boîtier (l) de façon amovible.
3. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que l'actionnement du mécanisme de sertissage provoque dans un premier temps le sertissage de l'agrafe (4, 5) par le rapprochement des deux bras (3) de la pince, et dans un second temps le ré-écartement plus large de ces deux bras (3), libérant l 'agrafe et permettant le retrait de la pince.
4. Dispositif selon les revendications 1, 2 ou 3, caractérisé par le fait que les branches de la pince (3) sont rétractables à l'intérieur du boîtier (l) pour saisir une agrafe (4, 5) entre leurs extrémités sur le mécanisme de transfert.
5. Dispositif selon les revendications 1, 2, 3, 4, caractérisé par le fait qu'il comporte encore un dispositif de réglage du taux de sertissage des agrafes indépendant de la pression exercée sur, ou de la course de, l 'organe de commande (16).
PCT/FR1994/000302 1993-03-18 1994-03-18 Procede de micro-anastomose de vaisseaux sanguins et pince automatique pour sa mise en ×uvre WO1994021181A1 (fr)

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