HUT58641A - Apparatus for arranging plates into stack - Google Patents

Apparatus for arranging plates into stack Download PDF

Info

Publication number
HUT58641A
HUT58641A HU912462A HU246291A HUT58641A HU T58641 A HUT58641 A HU T58641A HU 912462 A HU912462 A HU 912462A HU 246291 A HU246291 A HU 246291A HU T58641 A HUT58641 A HU T58641A
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
plane
belt
stack
carriage
guide roller
Prior art date
Application number
HU912462A
Other languages
English (en)
Other versions
HU912462D0 (en
Inventor
Andre Gerlier
Original Assignee
Landis & Gyr Betriebs Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Landis & Gyr Betriebs Ag filed Critical Landis & Gyr Betriebs Ag
Publication of HU912462D0 publication Critical patent/HU912462D0/hu
Publication of HUT58641A publication Critical patent/HUT58641A/hu

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/04Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by paper currency
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/26Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles
    • B65H29/36Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles from tapes, bands, or rollers rolled from under the articles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/90Sorting flat-type mail

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

A találmány tárgya berendezés lapok rakatba való rendezésére egy szalagok által képzett szállítórendszer által, ahol a szalagokhoz kapcsolódó vezetőgörgők, amelyek egy rakat fölött, egy sínen egy hajtás segítségével eltolható kocsin vannak elrendezve, a rakatbe, való rendezéshez a szállítórendszer szalaggeometriájának megváltozatására alkalmas módon vannak felszerelve.
Az ilyen berendezések alkalmasak például bankjegyeknek szolgáltató automaták kazettáiban való rendezett összerakására.
A GB 2 198 122 sz. brit szabadalmi leírás alapján ismert egy ilyen jellegű rakatképző berendezés, amelynél egy lerakandó bankjegy vagy bankjegyek kötege egy szállítórendszer egy helyhez kötött végtelenített szalagja és egy eltolható végtelenített szállítószalagja közé van befogva, amely görgőivel egy bankjegyrakat fölött eltolható kocsin van elrendezve. A bankjegyet először pontosan betájolják szállítási irányban a rakat fölött, miközben a szállítószalag által el van választva a rakattól. Ezután egy hajtás elmozdítja a kocsit a bankjegy szállítási irányával ellentétesen, miközben úgy változik meg a szállítórendszer szalaggeometriája, hogy a bankjegy lerakásra kerül a rakatra.
Egy másik rakatképző berendezést ismertet a G 90 05 298 sz. német használati minta bejelentés, amely berendezés egyszerűsített szállítórendszerével pontosabban rakja le a lapokat (adott esetben bankjegyeket) a rakatra, mivel külön védőszalagok tartják leszorítva a rakatot, hogy a szállítórendszer szalagjai ne a rakaton csússzanak és így ne tolják el annak legfelső lapjait.
Ismertek továbbá optikai és mágneses jellegű vizsgálókészülékek a lapokon levő nyomtatott képek felismerésére, például az EP 072 237 sz. európai vagy a GB 2 130 414 sz. brit szabadalmi leírás alapján.
A találmány által megoldandó feladat egy egyszerű és olcsó berendezés létrehozása lapok gyors rakatba való rendezésére, amely berendezésre kis mozgatott tömeg és a rakatra ráhelyezett lapok biztos visszatartása jellemző.
A kitűzött feladatot a bevezetőben ismertetett típusú berendezésből kiindulva a találmány értelmében azáltal oldjuk meg, hogy a szállítórendszer legalább egy szalagsíkban egy két mereven elrendezett véggörgőn futó végtelenített szalgot és egy két, a rakaton kívül elrendezett rögzítési pont között és vezetőgörgők által kifeszített, meghatározott hosszúságú szalagot foglal magába, ahol ezen szalag rögzítési pontoktól a legközelebbi szélső vezetőgörgőig egymással szembefutó végei egy a rakatot határoló rakatsíkot határoznak meg és a szélső vezetőgörgő félköralakú körülhurkolása után a végtelenített szalaggal érintkezésben egy a rakatsíkkal párhuzamos szállítási síkot képeznek, és ahol a szalag két vége további terelőgörgőkön keresztül van a szalag által összekötve és a két szélső vezetőgörgőn megtámasztott végtelenített szalag a középső vezetőgörgő által a szélső vezetőgörgők körül megfeszített szalag közé van lesüllyesztve, emellett a rakatba való rendezéskor a rakat feletti kocsinak és a szalagok által befogott lapnak a szállítási síkban azonos a mozgásiránya, lerakáskor pedig a lap a szállítási síkból a szélső vezetőgörgő körül lefejtődve rakódik le a rakatsíkba.
A találmányt részletesebben kiviteli példák kapcsán, a csatolt rajz alapján ismertetjük.
A rajzon az 1. ábra egy találmány szerinti rakatképző berendezés elvi felépítését tünteti fel, vázlatos oldalnézetben, a 2. ábra az 1. ábra szerinti berendezés kocsiját tünteti fel, terelőelemmel, a 3. ábra az 1. ábra szerinti berendezés kocsiját mutatja az egyik véghelyzetben, a 4. ábra egy lapok rakatba való rendezésére és megfordítására szolgáló berendezés elvi vázlatát tünteti fel, az 5. ábra egy lapszortírozóként kialakított találmány szerinti berendezést mutat, vázlatos oldalnézetben, a 6. ábra az 5. ábra szerinti lapszortírozót mutatja lapok rakatba rendezésekor, míg a 7. ábra a 4. ábra szerinti berendezés kocsiját tünteti fel vázlatos oldalnézetben.
Amint az az 1. ábrán látható, egy találmány szerinti berendezésben egy 2 lemezre egymás fölé lerakott 3 lapok 1 rakatot képeznek. Ezek a 3 lapok különböző méretekkel rendelkezhetnek, mint például a különböző címletű bankjegyek. Az 1 rakatot 4 rugók szorítják a 2 lemezen keresztül egy az 1 rakatot felülről határoló 5 rakatsík felé, amelynek helyzetét az 1 rakaton kívül elhelyezkedő 6 és 7 rögzítési pontok határozzák meg.
Az 5 rakatsík fölött azzal párhuzamosan egy 8 sín van elrendezve egy rajta 9 és 10 véghelyzetek között eltolható 11 kocsi számára. A 9 és 10 véghelyzetek az 1 rakat tartományán kívül helyezkednek el. A 11 kocsi egy a rajz síkjával egybeeső 12 szalagsíkban három egymás melletti 1315 vezetőgörgőt hordoz. A két szélső 13 és 15 vezetőgörgő kerületével egyrészt az 5 rakatsíkot érinti, másrészt pedig egy ezzel párhuzamos 16 szállítási síkot, ahol mind az 5 rakatsík, mind pedig a 16 szállítási sík metszi a 12 szalagsíkot.
A 12 szalagsíkban egy meghatározott hosszúságú 17 szalag van két 18 és 19 végével a 6 és 7 rögzítési pontokhoz erősítve. Mindegyik 18 illetve 19 szalagvég az 5 rakatsíkban a 6 illetve 7 rögzítési ponttól a legközelebbi szélső 13 illetve 15 vezetőgörgőig meg van feszítve, félkörben a 13 illetve 15 vezetőgörgőn körül van burkolva és a 16 szállítási síkban a 6 illetve 7 rögzítési ponton túl egy-egy 20 illetve 21 terelőgörgőhöz van vezetve. A 17 szalag a két 18 és 19 végét további 22, 23 terelőgörgőkön keresztül köti össze. Az ábrán a 17 szalagnak a 20 és 21 terelőgörgők közötti része szaggatottan van jelölve, mivel a 17 szalag ezen része és a további 22, 23 terelőgörgők a 12 szalagsíkon kívül is elrendezhetők.
A 12 szalagsíkban két 24 és 25 véggörgő és a középső 14 vezetőgörgő egy végtelenített 26 szalagot feszít ki, amely a 24 illetve 25 véggörgő és a szélső 13 illetve 15 vezetőgörgő között a 16 szállítási síkban felfekszik a 17 szalagon. A két szélső 13 és 15 vezetőgörgő között a végtelenített 26 szalag a középső 14 vezetőgörgő által a 16 szállítási síkból le van süllyesztve az 5 rakatsíkhoz, miközben egy meghatározott távolság választja el az 5 rakatsíktól.
A 20-25 görgők tengelyei mereven vannak elrendezve. A 20 illetve 21 terelőgörgő és a 24 illetve 25 véggörgő tengelye egy a 12 szalagsíkra merőleges 27 illetve 28 belépési síkot határoznak meg. Amikor a 11 kocsit a 9 illetve 10 véghelyzetből elmozdítjuk a 17, 26 szalagok a 27 illetve 28 belépési síkban befogják a 3 lapot és azt a 17, 26 szalagok közé beszorítva a 16 szállítási síkban a 11 kosi felé továbbítják.
Egy másik szállítási rendszer több párhuzamos 12 szalagsíkot tartalmaz, ahol az egyes 12 szalagsíkok egymásnak megfelelő 13, 14, 15 20, 21, 24 vagy 25 görgői közös tengelyeken ülnek, amelyek merőlegesek a 12 szalagsíkokra. A téglalap keresztmetszetű 17, 26 szalagok helyett, főként a
szalag helyett körkeresztmetszetű húrok is felhasználhatók .
A szállítási irányban közvetlenül a 27 belépési sík után egy 29 vizsgálókészülék lehet elrendezve, amely a 16 szállítási síkban a mellette elvezetett 3 lapokat letapogatja és megfelelő jeleket ad egy 31 vezérlőszerkezettel ellátott 30 hajtásnak. A 30 hajtás például a 24, 25 véggörgők egyikéhez van csatlakoztatva és ezen keresztül mozgásba hozza a 17 és 26 szalagokat, valamint a 11 kocsit.
A 30 hajtás közvetlenül is működtetheti a 11 kocsit, például egy itt nem ábrázolt kötélfeszítés vagy egy a 11 kocsin elrendezett 30 hajtás révén. Ennél a kiviteli alaknál a 17 és 26 szalagok közvetetten, a 11 kocsi eltolása révén vannak mozgatva.
A 31 vezérlőszerkezet különféle érzékelőkkel, mint például a 29 vizsgálókészülékkel van összekötve és a 30 hajtás vezérléséhez jeltől függő módon van kialakítva. Ha például egy nem ábrázolt érzékelő az első 27 belépési síkban egy a 11 kocsi felé szállított 3 lap elülső élének jelenlétét állapítja meg, akkor az érzékelő egy jelet továbbít a 31 vezérlőszerkezetnek, amely ekkor bekapcsolja a 30 hajtást. A 30 hajtás az óramutató járásával ellenkező értelemben mozgásba hozza a végtelenített 26 szalagot. A 16 szállítási síkban jelentkező súrlódási erők a végtelenített 26 szalag mozgását átviszik a 17 szalagra, miközben az első 9 véghelyzetben várakozó 11 kocsi a 32 mozgásirányban a második 10 • · véghelyzet felé gyorsul. A 17 és 26 szalagok a 27 belépési síkban befogott 3 lapot a 32 mozgásirányban a 11 kocsi kétszeres sebességével továbbítják. Amikor megérkezik az első 13 vezetőgörgőhöz, a 3 lap elülső élével a 17 szalaghoz simulva a 16 szállítási síkból 180°-kal befordul az 5 rakatsíkba.
A 8 sínen az első 9 véghelyzet úgy van meghatározva, hogy, amint azt a 2. ábra mutatja, a 3 lap elülső éle az 5 rakatsíkba való befordulás után színelve lerakásra kerül az 1 rakatnak az első 27 belépési síkhoz közelebbi 33 határolójára. A 11 kocsi azonos 32 mozgásirányban való további mozgatása lefejti a 3 lapot az első szélső 13 vezetőgörgő körül az 1 rakatra, miközben a 3 lap elülső és hátoldalának helyzete a rakatba történő rendezéskor felcserélődik.
Előnyösen a 11 kocsi a szélső 13 vezetőgörgő és a középső 14 vezetőgörgő között egy közvetlenül az 5 rakatsík fölött elrendezett 34 terelőelemmel rendelkezik, mivel a 26 szalag a szélső 13 vezetőgörgő kerületének egy bizonyos helyén leemelkedik a 17 szalagról. A 34 terelőelem a 3 lapot a 17 szalaggal érintkezésben a 16 szállítási síkból a szélső 13 vezetőgörgő körül az 5 rakatsíkba vezeti és a viszonylag merev vagy nagyon puha 3 lapokat is megbízhatóan az 1 rakatra tereli, ahol a 3 lapok ráncosodás nélkül az előre meghatározott helyzetben lerakásra kerülnek. Az egyes 3 lapok helyett néhány 3 lapot tartalmazó köteg is rakatba rendezhető a fenti folyamat során.
• 4
- 9 A 3. ábrán a 11 kocsi egészen a második 10 véghelyzetig van járatva és a 3 lap le van rakva az 1 rakatra. A második 10 véghelyzetnél a 11 kocsi beérkezésének megállapítására egy a 31 vezérlőszerkezettel összekötött 35 detektor van elrendezve. A 35 detektor jelére a 31 vezérlőszerkezet átkapcsolja a 30 hajtást és a 11 kocsi visszafelé mozog az 1. ábrán feltüntetett első 9 véghelyzetbe. Az első 9 véghelyzetben a 11 kocsi beérkezését egy az ábrán fel nem tüntetett, a 11 kocsi által működtetett letapogató érzékeli és a vele összekötött 31 vezérlőszerkezet jelére kikapcsolja a 30 hajtást. A 35 detektor és a letapogató kialakítható például fotocellaként vagy mechanikusan működtetett kapcsolóként.
Ez a berendezés azzal az előnnyel rendelkezik, hogy 12 szalagsíkonként csak két 17, 26 szalag van a helyhez kötött 20-25 görgőkön megvezetve, emellett a 11 kocsi a 13-15 vezetőgörgőkkel a 8 sínen kis tehetetlen tömege miatt nagy gyorsulással tolható el, ezenkívül pedig a 18, 19 szalagvégek legalább egyike állandóan az 1 rakathoz van szorítva, anélkül, hogy eltolási erőt gyakorolna az 1 rakat legfelső 3 lapjára.
Az 1. ábrán látható berendezésnél a 29 vizsgálókészülék a 3 lap behúzásakor például optikai vagy mágneses úton tapogatja le a rányomtatott képet és a letapogatott értékeket összehasonlítja a betárolt alapértékekkel. A felismerési folyamat befejeződése után a 29 vizsgálókészülék egy vezetéken keresztül elfogadó vagy elutasító jelet ad le a 31
vezérlőszerkezetnek.
Amennyiben a 29 vizsgálókészülék a 3 lapot nem elfogadhatónak minősíti, a 31 vezérlőszerkezet előnyösen átkapcsolja a 30 hajtást, mielőtt a 3 lap teljesen lerakásra kerülne az 1 rakatra, mivel így megtakarítható a lap többletráfordítást igénylő befogása. A 11 kocsi 9 véghelyzetbe való visszajáratásával a 3 lap a 27 belépési síkon keresztül eltávolításra kerül a 16 szállítási síkból.
Amennyiben a nyomtatott kép felismerése tovább tart, mint a középső 14 vezetőgörgő áthaladása az 1 rakat fölött, erre az esetre a 8 sínen az 1 rakat fölött egy meghatározott megállási pont van előirányozva, amelynél a 11 kocsi megvárja a felismerési folyamat végét, miközben a 29 vizsgálókészülék által már teljesen letapogatott 3 lap hátsó vége még mindig a 16 szállítási síkban, a 17 és 26 szalagok között tartózkodik, így még mindig lehetséges a 3 lap visszaadása elutasítás esetén.
A felismerési folyamat befejeződése után a 11 kocsit ismét mozgásba hozzuk. Amennyiben a 3 lap elfogadható és rakatba rendezhető, a 29 vizsgálókészülék elfogadó jelet ad a 31 vezérlőszerkezetnek, mire a 11 kocsi ugyanazon 32 mozgásirányban továbbhalad, amíg a rakatképzési folyamat be nem fejeződik. A 3 lap elutasítása esetén az elutasító jel a 30 hajtás átkapcsolását váltja ki. Ennek hatására a 11 kocsi a 32 mozgásiránnyal ellentétes 36 mozgásirányban visszatér az első 9 véghelyzetbe és a 3 lap eltávolításra kerül a be• ·
rendezésből.
A 3 lapon levő nyomatott kép nagy ráfordítást igénylő felismerése helyett a 29 vizsgálókészülék egyszerűbb kivitelben kialakítható fotocellaként is, amely a 31 vezérlősszerkezettel összeköttetésben a 3 lapok hosszát méri. A 30 hajtás előnyösen egy léptető motorral van felszerelve, ahol a 31 vezérlőszerkezet a 30 hajtás fotocella eltakarása alatti lépéseinek száma alapján kiszámítja a laphosszúságot és összehasonlítja a megadott alapértékekkel. Célszerű a végtelenített 26 szalagnál, amely a hajtott 24 illetve 25 véggörgővel kapcsolódik, fogasszíjat alkalmazni, hogy kiküszöböljük az esetleges elcsúszási hibákat.
A berendezés a laptovábbítás tekintetében egyszerűen szimmetrikusan felépíthető, ahol mindegyik 32 illetve 36 mozgásirány számára a megfelelő érzékelők egy-egy sorozata van a 8 sín mentén elrendezve.
Mind az egyik 32 mozgásirányban, mind pedig az ezzel ellentétes 36 mozgásirányban a 27 illetve 28 belépési síkon keresztül a 16 szállítási síkba bevezetett 3 lap befogható a 17, 26 szalagok által és lerakható az 1 rakatra. A 16 szállítási síkban levő 3 lap és a 11 kocsi a rakatba történő rendezéskor mindig ugyanazzal a 32 illetve 36 mozgásiránynyal rendelkeznek. A 3 lapok felváltva történő bevezetése a 27 illetve 28 belépési síkokon keresztül előnyös módon meggyorsítja a rakatképző folyamatot, mivel elmarad a 11 kocsi improduktív visszajáratása az első 9 véghelyzetbe.
A 11 kocsi megállási helyei a 8 sín mentén például a rajzon nem ábrázolt érzékelők által vannak meghatározva, amelyek az adott helyeken vannak elrendezve. Az érzékelők kimeneti jelei hatnak a 31 vezérlőszerkezetre és lehetővé teszik adott helyek pontos megközelítését. Az érzékelők pozíciói például állítószervek révén a 8 sín mentén eltolhatóan vannak elrendezve. Amennyiben a 30 hajtás léptető motorral van felszerelve, a megállási helyek a lépések leszámlálásával is meghatározhatók.
A 4. ábrán egy a 27 belépési sík előtt elrendezett 37 behordó szakasz előnyösen egy hozzá csatlakozó 38 elágazással rendelkezik, amelynek 39 és 40 ágai a 3 lapok bevezetéséhez a két 27 és 28 belépési síkon keresztül a 16 szállítási síkkal vannak összekötve. A 38 elágazásnak egy előre meghatározott módon a 39 és 40 ágak között átállítható 41 lapáteresztője van, amely a 37 behordó szakaszról bevezetett 3 lapot az előre meghatározott 39 vagy 40 ágon keresztül vezeti a 16 szállítási síkba.
A 31 vezérlőszerkezet a 38 elágazás számára állítójeleket előállítani képes módon van kialakítva, amely állítójeleket vezetékek közvetítik a 38 elágazáshoz és amely állítójelek meghatározzák a 41 lapáteresztő állását. A 31 vezérlőszerkezet például minden egyes 3 lap után átállítja a 41 lapáteresztőt, hogy a hatékony rakatba rendezés érdekében az egyes 3 lapok váltakozva kerüljenek bevezetésre a 39 illetve 40 ágakra.
Az adott példában a 29 vizsgálókészülék a 37 behordó szakaszon van elrendezve, hogy letapogassa a 37 behordó szakaszon a 38 elágazáshoz szállított 3 lapot és a letapogatási értékeket összehasonlítsa a tárolt alapértékek megfelelő sorozatával, ahol a 3 lap felismerése (azonosítása) mind az elülső oldalra, mind a hátoldalra nyomtatott kép alapján megtörténhet. Ha az elfogadó jel egy információval van kiegészítve a 3 lap felismert oldaláról, a 31 vezérlőszerkezet meghatározott állítójeleket hoz létre a 38 elágazás számára, hogy a 41 lapáteresztő előnyösen a 3 lap felismert oldalának függvényében legyen átállítható a megfelelő 39 illetve 40 ágra.
A berendezés valamennyi 3 lapot rendezetten rakja le az rakatra, miközben valamennyi 3 lap azonos oldalával néz a lemez felé. így például valamennyi 3 lapot, amelyet a 29 vizsgálókészülék elülső oldalának nyomtatott képe alapján ismert fel, a 39 ágon a 27 belépési síkon keresztül vezetjük a 16 szállítási síkba. A többi elfogadott 3 lap a 40 ágon keresztül 180°-os 42 átfordítással a 28 belépési síkon át kerül a 16 szállítási síkba.
Az elutasított 3 lapok a 38 elágazás egy 43 visszaadó ágán keresztül egy 44 visszaadó fiókba jutnak.
Az 5. ábrán a berendezésben két 1 rakat van, amelyek a 32 mozgásirányban egymás után, az 5 rakatsík alatt vannak elrendezve. Mindegyik 1 rakat saját 2 lemezén van összerendezve és saját 45, 46 kazettája segítségével húzható ki az 5 • ·
- 14 rakatsík alól, hogy a teli 45, 46 kazetta üresre legyen cserélhető. Például mindegyik 1 rakat azonos címletű bankjegyeket tartalmaz, ahol a 8 sín alatt egymás után elrendezett 1 rakatok számát a rakatokba rendezendő címletek száma határozza meg.
A 9 és 10 véghelyzetek között a 8 sínnek előnyösen mindegyik 1 rakat és a 11 kocsi mindkét 32 és 36 mozgásiránya számára van egy-egy meghatározott kocsistarthelyzete, hogy a berendezés a 3 lapokat tulajdonságaiknak megfelelően külön 1 rakatokra szortírozhassa. A 37 behordó szakaszon a 29 vizsgálókészülék analizálja a 3 lapot és a 31 vezérlőszerkezethez egy a 3 lap nyomtatott képének vagy méretének megfelelő meghatározott rakatképző jelet továbbít. A 31 vezérlőszerkezet a rakatképző jel fogadására és a 30 hajtás rakatképző jelek függvényében történő vezérlésére alkalmas módon van kialakítva. Mielőtt a 3 lap eléri a 27 illetve 28 belépési síkot, a 30 hajtás a 11 kocsit megfelelő starthelyzetbe mozgatja, hogy a 3 lap a 17, 26 szalagok általi befogás után a megfelelő 1 rakatra legyen lerakva.
Ha a 11 kocsi valamelyik 1 rakat fölötti starthelyzetbe van járatva, ott bevárja annak a 3 lapnak a 27 belépési síkban való beérkezését, amelyet a másik 1 rakatra kell lerakni. Amint egy a 27 belépési síkban elrendezett, nem ábrázolt érzékelő letapogatja a 3 lap elülső élét, a 11 kocsi begyorsít a 32 mozgásirányba. A 6. ábrán a 17, 26 szalagok által befogott 3 lap éppen utolérte a 11 kocsit és a 13 vezetőgör15 gő körül vezetve fordítottan kerül az 1 rakatra.
Annak érdekében, hogy a 3 lapokat mindkét 27 és 28 belépési sík felől problémamentesen lehessen rakatba rendezni, a 7. ábrán látható módon mindkét 13 és 15 vezetőgörgő egy-egy 34 terelőelemmel van ellátva. Egy a két 34 terelőelem között közvetlenül az 5 rakatsík fölött a 11 kocsin elrendezett 47 védőlemez előnyös módon megakadályozza a középső 14 vezetőgörgőn keresztül megfeszített végtelenített 26 szalag érintkezését az 1 rakat legfelső 3 lapjával. A 47 védőlemez a szélső 13 és 15 vezetőgörgők felé néző oldalain ki van hajlítva az 5 rakatsíkból, hogy ne akadjon el a 3 lap a 47 védőlemezen. Domborulata lehet egyenletes, emellett a 47 védőlemez a 34 terelőelemek között adott távolságban követi a középső 14 vezetőgörgőn keresztül megfeszített végtelenített 26 szalagot. A 47 védőlemez és a 34 terelőelemek összeköthetők egymással és egy egységet is képezhetnek.
A bemutatott kiviteli példákat egy szakember egyszerű módon kombinálhatja egymással.

Claims (7)

SZABADALMI IGÉNYPONTOK
1. Berendezés lapok rakatba való rendezésére egy szalagok által képzett szállítórendszer által, ahol a szalagokhoz kapcsolódó vezetőgörgők, amelyek egy rakat fölött, egy sínen egy hajtás segítségével eltolható kocsin vannak elrendezve, a rakatba való rendezéshez a szállítórendszer szalaggeometriájának megváltoztatására alkalmas módon vannak felszerelve, azzal jellemezve, hogy a szállítórendszer legalább egy szalagsíkban (12) egy két mereven elrendezett véggörgőn (24, 25) futó végtelenített szalagot (26) és egy két, a rakaton (1) kívül elrendezett rögzítési pont (6, 7) között és vezetőgörgők (13; 15; 20;
21) által kifeszített, meghatározott hosszúságú szalagot (17) foglal magába, ahol a szalag (17) rögzítési pontoktól (6; 7) a legközelebbi szélső vezetőgörgőig (13 illetve 15) egymással szembefutó végei (18; 19) egy a rakatot (1) határoló rakatsíkot (5) határoznak meg és a szélső vezetőgörgő (13 illetve 15) félköralakú körülhurkolása után a végtelenített szalaggal (26) érintkezésben egy a rakatsíkkal (5) párhuzamos szállítási síkot (16) képeznek, és ahol a szalag (17) két vége (18; 19) további terelőgörgőkön (22; 23) keresztül van a szalag (17) által összekötve és a két szélső vezetőgörgőn (13; 15) megtámasztott végtelenített szalag • · · · • ·
- 17 (26) a középső vezetőgörgő (14) által a szélső vezetőgörgők (13 ; 15) körül megfeszített szalag (17) közé van lesüllyesztve, emellett a rakatba való rendezéskor a rakat (1) feletti kocsinak (11) és a szalagok (17, 26) által befogott lapnak (3) a szállítási síkban (16) azonos a mozgásiránya (32; 36), lerakásakor pedig a lap (3) a szállítási síkból (16) a szélső vezetőgörgő (13 illetve 15) körül lefejtődve rakódik le a rakatsíkba (5).
2. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a kocsi (11) a szélső vezetőgörgő (13 illetve 15) és középső vezetőgörgő (14) között egy a rakatsík (5) felett elrendezett, a lapot (3) a szalaggal (17) érintkezésben (3) a szélső vezetőgörgő (13 illetve 15) körül a rakatsíkba (5) vezető terelőelemmel (34) van ellátva.
3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a kocsin (11) a középső vezetőgörgőn (14) megvezetett végtelenített szalag (26) és a rakatsík (5) között egy védőlemez (47) van elrendezve.
4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a lapok (3) egyik belépési sík (27 illetve 28) előtt elrendezett behordó szakaszának (37) egy ehhez csatlakozó elágazása (38) van, ahol az elágazás (38) mindegyik ága (39, 40) a bemeneti síkok (27; 28) egyikén keresztül a szállítási síkkal (16) van összekötve és az elágazás (38) egy lapáteresztőnek (41) az ágak (39;40 illetve 39,40,43) közötti meghatározott átállítására alkalmas módon van kialakítva.
5. A 4. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a kocsi (11) hajtásához (30) egy vezérlőszerkezet (31) van hozzárendelve, emellett a behordó szakaszon (37) egy a lapok (3) nyomtatott képeinek felismerésére alkalmas vizsgálókészülék (29) van elrendezve és a vezérlőszerkezet (31) a vizsgálókészülék (29) jeleinek feldolgozására alkalmas módon van kialakítva, ezenkívül pedig a lapáteresztő (41) a jelek függvényében a vezérlőszerkezet (31) által kiválasztott helyzetbe van beállítva.
6. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a hajtás (30) vezérlőszerkezete (31) legalább egy vele összekötött, a szállítási síkban (16) elrendezett vizsgálókészülék (29) elfogadó vagy elutasító jelének felismerésére alkalmas módon van kialakítva, emellett a lap (3) rakatra (1) való teljes lehelyezése előtt a kocsi (11) a felismerési folyamat befejeztéig egy meghatározott megállási helyen meg van állítva és a vezérlőszerkezet (31) elfogadó vagy elutasító jelének felismerése után ismét mozgásba hozott kocsinak (11) a vizsgálati eredménytől függő a mozgásiránya (32; 36).
7. Az 1-6. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a sín (8) legalább két rakat (1) fölé terjed ki és ezen a sínen a lapok (3) szalagok (17; 26) általi befogására szolgáló kocsinak (11) egy-egy meghatározott rakatra (1) való lerakást biztosító, meghatározott starthelyzetei vannak.
HU912462A 1990-08-06 1991-07-23 Apparatus for arranging plates into stack HUT58641A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH256690 1990-08-06

Publications (2)

Publication Number Publication Date
HU912462D0 HU912462D0 (en) 1991-12-30
HUT58641A true HUT58641A (en) 1992-03-30

Family

ID=4236689

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU912462A HUT58641A (en) 1990-08-06 1991-07-23 Apparatus for arranging plates into stack

Country Status (11)

Country Link
US (1) US5139149A (hu)
EP (1) EP0470329B1 (hu)
JP (1) JP2914535B2 (hu)
KR (1) KR920004262A (hu)
CA (1) CA2044839A1 (hu)
DE (1) DE59108910D1 (hu)
ES (1) ES2110420T3 (hu)
HK (1) HK1007047A1 (hu)
HU (1) HUT58641A (hu)
MX (1) MX9100349A (hu)
NO (1) NO913024L (hu)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0530457B1 (de) * 1991-09-04 1996-10-09 Mars Incorporated Kassette für flexible Blätter
DK168757B1 (da) * 1992-05-01 1994-06-06 Ejnar Jensen & S N A S Indretning til valgfri aflægning af ark eller lignende
US5364085A (en) * 1993-03-22 1994-11-15 Gbr Systems Corporation Accumulator with "first page holder" feature
US5803227A (en) * 1995-06-06 1998-09-08 International Game Technology Bill stacker
GB2338704B (en) 1998-06-23 2002-12-31 Mars Inc Banknote stacking apparatus
DE10105242C1 (de) 2001-02-06 2002-07-25 Wincor Nixdorf Gmbh & Co Kg Vorrichtung zum stapelförmigen Ablegen von Blättern
DE10331018B4 (de) * 2003-07-09 2006-04-27 Wincor Nixdorf International Gmbh Vorrichtung zum selektiven stapelförmigen Ablegen von Blättern
DE102006002885B3 (de) * 2006-01-20 2007-04-12 Wincor Nixdorf International Gmbh Vorrichtung zum stapelförmigen Ablegen von Blättern

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH596617A5 (hu) * 1975-07-24 1978-03-15 Landis & Gyr Gmbh
AT345173B (de) * 1976-11-29 1978-09-11 Gao Ges Automation Org Vorrichtung und verfahren zum abziehen flexibler bogen von der unterseite eines bogenstapels
DE3276200D1 (en) * 1981-08-11 1987-06-04 De La Rue Syst Apparatus for scanning a sheet
JPS5916094A (ja) * 1982-07-20 1984-01-27 株式会社日本コンラックス 紙幣受入装置
GB2130414A (en) * 1982-11-18 1984-05-31 Portals Ltd Security documents and verification thereof
JPH0666074B2 (ja) * 1983-04-04 1994-08-24 株式会社東芝 区分集積装置
GB8315734D0 (en) * 1983-06-08 1983-07-13 Xerox Corp Sheet reversing apparatus
JPS60117391A (ja) * 1983-11-29 1985-06-24 グローリー工業株式会社 循環式自動入出金機
GB2161145B (en) * 1984-05-31 1987-11-11 Laurel Bank Machine Co Bill depositing and disbursing machine
US4693464A (en) * 1984-12-20 1987-09-15 Laurel Bank Machines Co., Ltd. Apparatus for arranging the obverse and reverse sides of the bills or the like
JPS61110664U (hu) * 1984-12-22 1986-07-12
GB2184097B (en) * 1985-12-17 1989-10-11 Xerox Corp Sheet stackers
FR2593485B1 (fr) * 1986-01-28 1988-12-16 Nord Automatisation Sa Procede de transfert et d'empilage d'articles plats a la sortie d'un poste de travail et systemes de mise en oeuvre dudit procede
FR2599349B1 (fr) * 1986-07-03 1989-02-24 Bull Sa Dispositif de stockage temporaire d'articles plats
GB2198122A (en) * 1986-12-01 1988-06-08 De La Rue Syst Sheet store loading apparatus
US4830351A (en) * 1988-01-27 1989-05-16 Morrison Berkshire, Inc. Batt stabilization in cross-lapped web manufacturing apparatus
CH678170A5 (en) * 1989-05-18 1991-08-15 Landis & Gyr Betriebs Ag Arrangement for stacking sheet material such as bank notes - contains dual band and roller transport system with carriage movable above stacking cassette

Also Published As

Publication number Publication date
MX9100349A (es) 1992-04-01
CA2044839A1 (en) 1992-02-07
JPH04235854A (ja) 1992-08-24
DE59108910D1 (de) 1998-02-05
JP2914535B2 (ja) 1999-07-05
NO913024D0 (no) 1991-08-02
NO913024L (no) 1992-02-07
HU912462D0 (en) 1991-12-30
HK1007047A1 (en) 1999-03-26
ES2110420T3 (es) 1998-02-16
EP0470329A1 (de) 1992-02-12
US5139149A (en) 1992-08-18
EP0470329B1 (de) 1997-12-29
KR920004262A (ko) 1992-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4563435B2 (ja) 紙幣等の取り扱い装置
KR101276901B1 (ko) 입금 지폐 취급 기구
US5407191A (en) Device for conveying sheets one by one
US8167301B2 (en) Paper sheet handling device
US4955964A (en) Sheet handling apparatus
JP4361821B2 (ja) 紙葉類の斜行修正装置及び紙幣入出金装置
JP3225409B2 (ja) シートの受け取り及び取り出し装置
EP1732044A1 (en) Sheet handler
HUT58641A (en) Apparatus for arranging plates into stack
US7699313B2 (en) Paper sheet stacking apparatus
JP3059992B2 (ja) 紙葉類搬送装置及び該装置を用いた現金自動取扱装置
US8678387B2 (en) Paper-sheet handling apparatus and paper-sheet handling method
GB2198122A (en) Sheet store loading apparatus
WO2015141162A1 (ja) 紙葉類処理装置
US20200339372A1 (en) Paper sheet accumulation drum, paper sheet accumulation device, and paper sheet processing device
CA2067703A1 (en) Intermediate storage apparatus
KR102361651B1 (ko) 매체 입금기의 번들모듈
JPH06305606A (ja) 搬送装置
US5569015A (en) Intermediate storage apparatus
JPH08198493A (ja) 紙葉類取扱い装置
JPH0466784B2 (hu)
JPS6050698B2 (ja) 紙葉類投出機における紙葉類受収装置
JP4194059B2 (ja) 画像形成装置の用紙後処理装置
JPH08268617A (ja) 紙葉類繰込み繰出し装置
JPH04125237A (ja) 紙葉類自動取扱い装置

Legal Events

Date Code Title Description
DFA9 Temporary protection cancelled due to abandonment