HUP0400802A2 - Method and device for active radial control of wheel pairs or wheel sets on vehicles - Google Patents

Method and device for active radial control of wheel pairs or wheel sets on vehicles

Info

Publication number
HUP0400802A2
HUP0400802A2 HU0400802A HUP0400802A HUP0400802A2 HU P0400802 A2 HUP0400802 A2 HU P0400802A2 HU 0400802 A HU0400802 A HU 0400802A HU P0400802 A HUP0400802 A HU P0400802A HU P0400802 A2 HUP0400802 A2 HU P0400802A2
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
wheel unit
frequency range
vehicle
wheel
radial control
Prior art date
Application number
HU0400802A
Other languages
English (en)
Inventor
Wolfgang Auer
Guenther Himmelstein
Richard Schneider
Original Assignee
Bombardier Transp Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bombardier Transp Gmbh filed Critical Bombardier Transp Gmbh
Publication of HUP0400802A2 publication Critical patent/HUP0400802A2/hu
Publication of HU229434B1 publication Critical patent/HU229434B1/hu

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
    • B61F5/383—Adjustment controlled by non-mechanical devices, e.g. scanning trackside elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Testing Of Balance (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

A találmány eljárás egy futómű, különösen sinen futó jármű futóműve,legalább egy kerékegysége (51, 52) kerekeinek (53) aktív, radiálisszabályozására, ahol a kerékegységre (51, 52) állító mozgást fejtenekki. A találmány szerinti eljárás lényege, hogy az állító mozgássalintegrált szabályozást legalább két, nem azonos frekvenciatartománybanvégzik, míg a kerékegység első állító mozgását egy elsőfrekvenciatartományban és a második állító mozgást egy, az elsőtőleltérő, második frekvenciatartományban szuperponálva végzik. Atalálmány továbbá berendezés egy jármű legalább egy kerékegységénekradiális szabályozására, különösen a találmány szerinti eljárásfoganatosítására egy jármű legalább egy kerékegységének radiálisszabályozására; különösen az 1-15. igénypontok bármelyike szerintieljárás foganatosítására. A találmány szerinti berendezés lényege,hogy az állítómű szabályozására szolgáló szabályozó berendezés úgy vankialakítva, hogy a kerékegység állítóműve - egy elsőfrekvenciatartományban első állító mozgásokat fejt ki a kerékegységpillanatnyi haladási útja ív sugarának megfelelő kvázi statikuskitérítésére, - az első frekvenciatartománytól különböző másodikfrekvenciatartományban az első állító mozgásokra transzponált állítómozgásokat fejt ki a kerékegység kitérítéséhez a járműfutásstabilizálására. Ó
HU0400802A 2001-07-27 2002-07-29 Method and device for active radial control of wheel pairs or wheel sets on vehicles HU229434B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10137443A DE10137443A1 (de) 2001-07-27 2001-07-27 Verfahren und Vorrichtung zur aktiven Radialsteuerung von Radpaaren oder Radsätzen von Fahrzeugen
PCT/EP2002/008436 WO2003010039A2 (de) 2001-07-27 2002-07-29 Verfahren und vorrichtung zur aktiven radialsteuerung von radpaaren oder radsätzen von fahrzeugen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
HUP0400802A2 true HUP0400802A2 (en) 2004-07-28
HU229434B1 HU229434B1 (en) 2013-12-30

Family

ID=7693829

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU0400802A HU229434B1 (en) 2001-07-27 2002-07-29 Method and device for active radial control of wheel pairs or wheel sets on vehicles

Country Status (20)

Country Link
US (1) US7458324B2 (hu)
EP (1) EP1412240B1 (hu)
JP (1) JP4459617B2 (hu)
KR (1) KR100916439B1 (hu)
CN (1) CN1325315C (hu)
AT (1) ATE459517T1 (hu)
AU (1) AU2002339430B2 (hu)
CA (1) CA2454390C (hu)
CZ (1) CZ2004130A3 (hu)
DE (2) DE10137443A1 (hu)
DK (1) DK1412240T3 (hu)
ES (1) ES2341642T3 (hu)
HU (1) HU229434B1 (hu)
IL (2) IL160014A0 (hu)
NO (1) NO333436B1 (hu)
PL (1) PL208479B1 (hu)
PT (1) PT1412240E (hu)
RU (1) RU2283254C2 (hu)
WO (1) WO2003010039A2 (hu)
ZA (1) ZA200400554B (hu)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100657622B1 (ko) * 2005-07-13 2006-12-14 한국철도기술연구원 철도차량용 조향대차
DE102006025773A1 (de) * 2006-05-31 2007-12-06 Bombardier Transportation Gmbh Verfahren zur Regelung eines aktiven Fahrwerks eines Schienenfahrzeugs
US8276522B2 (en) * 2007-02-22 2012-10-02 Central Queensland University Steering railway bogie
AU2008301671B2 (en) * 2007-09-21 2011-09-08 Nippon Steel Corporation Steering bogie for rolling stock, rolling stock and articulated vehicle
KR100916594B1 (ko) * 2007-12-06 2009-09-11 한국철도기술연구원 지렛대작용을 이용한 철도차량용 능동 조향대차
ES2382836T3 (es) * 2008-09-19 2012-06-13 Bombardier Transportation Gmbh Dispositivo verificable de monitorización de vibraciones y método
DE102009041110A1 (de) 2009-09-15 2011-03-24 Bombardier Transportation Gmbh Aktuator mit Mehrfachwirkung
DE102009053801B4 (de) * 2009-11-18 2019-03-21 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren und Einrichtung zur Zustandsüberwachung wenigstens einen Radsatz aufweisenden Drehgestells eines Schienenfahrzeugs
ES2750362T3 (es) 2013-01-30 2020-03-25 Bombardier Transp Gmbh Tren de rodaje con unidad de rueda dirigida
RU2536300C2 (ru) * 2013-03-05 2014-12-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина" Рама бесчелюстной тележки тепловоза
CN105946875B (zh) * 2016-05-10 2018-02-09 同济大学 一种轨道列车主动径向系统
NO342037B1 (en) * 2016-11-02 2018-03-19 Autostore Tech As Controlling movements of a robot running on tracks
CN110836205A (zh) * 2019-11-21 2020-02-25 中车青岛四方车辆研究所有限公司 转向架主动径向执行系统及控制方法
CN112758113A (zh) * 2021-01-26 2021-05-07 青岛申晟轨道装备有限公司 列车主动径向控制方法及控制系统

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1580620A (en) * 1978-05-26 1980-12-03 British Railways Boards Railway vehicles and bogies
US4258629A (en) * 1979-09-04 1981-03-31 General Steel Industries, Inc. Braking and steering radial truck
DE3331559A1 (de) * 1983-09-01 1985-03-28 Thyssen Industrie Ag, 4300 Essen Achssteuerung fuer schienenfahrzeuge
FR2624081A1 (fr) * 1987-12-03 1989-06-09 Alsthom Vehicule a essieux orientables
DE3827412A1 (de) * 1988-08-12 1990-02-15 Krauss Maffei Ag Laufwerk fuer schienentriebfahrzeuge
CN1010847B (zh) * 1988-08-23 1990-12-19 上海铁路局工业公司 车辆转向架的自行调节机构
EP0374290B1 (de) * 1988-12-21 1992-04-15 Siemens Aktiengesellschaft Schienenfahrzeug
JP3778950B2 (ja) * 1993-01-07 2006-05-24 住友金属工業株式会社 鉄道車両台車の蛇行動制御装置
JP2776219B2 (ja) * 1993-09-17 1998-07-16 住友金属工業株式会社 鉄道車両台車の蛇行動制御方法
JP2988220B2 (ja) * 1993-09-17 1999-12-13 住友金属工業株式会社 鉄道車両台車の蛇行動制御方法
DE4413805A1 (de) * 1994-04-20 1995-10-26 Abb Patent Gmbh Selbstlenkendes dreiachsiges Laufwerk für ein Schienenfahrzeug
DE4415294A1 (de) * 1994-04-30 1995-11-02 Abb Patent Gmbh Selbstlenkendes, dreiachsiges Laufgestell mit Lenkbalken
DE19601301A1 (de) * 1996-01-16 1997-07-17 Linke Hofmann Busch Verfahren zur Spurführung von Fahrzeugen
DE19617003C2 (de) * 1996-04-27 2002-08-01 Bombardier Transp Gmbh Schienenfahrzeug mit einem einachsigen Laufwerk
DE19715148A1 (de) * 1997-04-11 1998-10-15 Deutsche Waggonbau Ag Verfahren und Einrichtung zur Radsatzführung von Schienenfahrzeugen
SE509119C2 (sv) * 1997-04-15 1998-12-07 Abb Daimler Benz Transp Styrning av hjulaxlar vid järnvägsfordon i beroende av positionsbestämning

Also Published As

Publication number Publication date
EP1412240B1 (de) 2010-03-03
CN1325315C (zh) 2007-07-11
IL160014A0 (en) 2004-06-20
DK1412240T3 (da) 2010-06-21
IL160014A (en) 2009-09-22
CA2454390C (en) 2012-02-21
AU2002339430B2 (en) 2008-07-03
NO20040357L (no) 2004-03-19
KR20040017835A (ko) 2004-02-27
DE10137443A1 (de) 2003-03-06
WO2003010039A2 (de) 2003-02-06
PL208479B1 (pl) 2011-05-31
DE50214258D1 (de) 2010-04-15
PT1412240E (pt) 2010-05-27
JP2004535330A (ja) 2004-11-25
EP1412240A2 (de) 2004-04-28
US7458324B2 (en) 2008-12-02
ATE459517T1 (de) 2010-03-15
JP4459617B2 (ja) 2010-04-28
ZA200400554B (en) 2005-05-17
HU229434B1 (en) 2013-12-30
NO333436B1 (no) 2013-06-03
CN1527773A (zh) 2004-09-08
ES2341642T3 (es) 2010-06-24
US20050103223A1 (en) 2005-05-19
WO2003010039A3 (de) 2003-11-20
RU2283254C2 (ru) 2006-09-10
KR100916439B1 (ko) 2009-09-07
PL367048A1 (en) 2005-02-21
CZ2004130A3 (cs) 2005-01-12
RU2004105927A (ru) 2005-07-10
CA2454390A1 (en) 2003-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HUP0400802A2 (en) Method and device for active radial control of wheel pairs or wheel sets on vehicles
EP0893328A3 (en) Electric power steering apparatus
CA2266793A1 (en) Device for controlling running behavior of vehicle by mathematical tire model
CA2445930A1 (en) Press molding and its high frequency quenching method and its high frequency quenching system
EP1013536A3 (en) Steering controling apparatus
DK1212236T3 (da) System og fremgangsmåde til styring af transmissioner med variabelt forhold
EP1591129A3 (en) Use of the neurotoxic component of botulinum toxin for treating pain associated with cervical dystonia or bepharospasm
DE60107330D1 (de) Fahrzeuglenkradelement mit Schnappsystem und dieses enthaltendes Lenkrad
ATE378232T1 (de) Vorrichtung und verfahren zur lenkunterstützung für fahrzeuge mit elektromechanischer lenkung
EP1466763A3 (de) Verfahren zum Betreiben einer Niveauregelanlage eines Kraftfahrzeuges
DE50213204D1 (de) Fahrzeugbremssystem
WO2002060742A3 (en) System and method for steering a multi-wheel drive vehicle
GB2359601A (en) Device and method for controlling at least one variable of vehicle movement
WO2003049981A3 (de) ANORDNUNG UND VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG VON KENNGRÖβEN
AU2002339430A1 (en) Method and device for active radial control of wheel pairs or wheel sets on vehicles
EP0870664A3 (de) Verfahren und Einrichtung zur Radsatzführung von Schienen-Fahrzeugen
EP1129885A3 (de) Multifunktions-Bedienelement für Fahrgeschwindigkeitsregelsystem
EP1283149A3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Spurstabilisierung von Gelenkfahrzeugen, insbesondere Gelenkbussen
WO2002100598A3 (de) Schleifscheibe, zwischenprodukt und verfahren zum herstellen einer solchen schleifscheibe
WO2001061835A3 (de) Verfahren zur steuerung eines elektrischen antriebsmotors eines kraftfahreug-verstellantriebes
WO2005012061A3 (de) Verfahren zum lenken eines fahrzeugs mit einer überlagerungslenkung
JPS58152617A (ja) 自動車用スタビライザ装置
GB0322604D0 (en) Lateral acceleration control system
NO961177L (no) Fremgangsmåte for tverrstabilisering av skinnekjöretöy med sporkurveavhengig vognkassestyring
FR2721121B1 (fr) Actionneur de commande de la position d'au moins un organe mobile parmi un ensemble de positions discrètes, notamment pour véhicules automobiles.

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of definitive patent protection due to non-payment of fees