HUE028374T2 - Rétegfelhordó berendezés és eljárás alkatrészek sorozatban történõ réteggel való ellátásához - Google Patents
Rétegfelhordó berendezés és eljárás alkatrészek sorozatban történõ réteggel való ellátásához Download PDFInfo
- Publication number
- HUE028374T2 HUE028374T2 HUE07856385A HUE07856385A HUE028374T2 HU E028374 T2 HUE028374 T2 HU E028374T2 HU E07856385 A HUE07856385 A HU E07856385A HU E07856385 A HUE07856385 A HU E07856385A HU E028374 T2 HUE028374 T2 HU E028374T2
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- fee
- robots
- longitudinal
- support
- booth
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
- B05B13/0452—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles the conveyed articles being vehicle bodies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B16/00—Spray booths
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B16/00—Spray booths
- B05B16/40—Construction elements specially adapted therefor, e.g. floors, walls or ceilings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
Claims (6)
- RÊTEGFELHORDÔ BERENDEZÉS È$ ELJÁRÁS ALKATRÉSZEK SOROZATBAN TÖRTÉNŐ RÉTEGGEL VALÓ ELLÁTÁSÁHOZ SZABADALMI IGÉNYPONTOK1. Rétegfelhc-rdó berendezés; alkatrészek (2). mint különösen génkocsi karosszériák. sorozatban történő féteggei való liiil. szórókabinnai, vagy szórokabinhoz {% amelyen keresztül agy szállítóberendezés (4} az alkatrészt (2| egy a szérékabin (1) oMMaí P>; portáikonetrukofö'/ai; amely legalább két vertikális., a száilltópálys bösszsbap:, egymástól bizonyos távolságban, a szorokabin (1) két oldalfalának (5, 5) egyikére határost, vagy abba beépített támaszt (11). egy azt a támaszt (11}; a szálítspáiyáboz egymássá! Összekötő, ugyancsak az oldalfalakra (δ, 5') batáfos, vagy azokba læépMf hosszirányé tartót (12) tartalmaz, amely a szcróksbinban (1) levő alkatrész p felső öidaíáo: tel, vagy legalább a felső oldalának közeiéig terjedő magasságig van elrendezve, valamint: legalább egy, à száilltóbályára keresőben: éSenbezet, a besszífányiTartővai^ (1:21 szilárdad IsszékőP· léreszíifányö támasza (1:3) van; ésilegalább egy robottal (6. 7), amely 3: pörtaikanstrekcin: száréi alaptestet (§} és egy. az alaptest által hordozott tőbbfengélp kar-átrendezési, vafsÄegy szerszimotp: tartalmaz, azzal jéllemazve, bogy: a febot (S, ?) alapteste (8) szilárdan: fél :yáe szerelve a: pódálkehsiriíkólé bosszírápyú fertójád p|>
- 2. Az 1,. igénypont szerinti rétegfeíhordé berendezés, azzal: jellemezva, hogy a portálkorvstruásío legalább egy keresztirány·} tartója (13) ez: alkatrész p felső oldala főié, a szórókabfe két oldalfala (5,5!) között kiterjed.
- 3. Az 1 vagy 2, ioésypsnt szedni rétegfeibordô berendezés, azzal jellemezve, hogy a portáikönstrukoié; kéLkéí vertikális támasszál:, és egy-egy hosszirányú tartóval (12) a kabln (1) két oldalfalára {5, 5!) határos, vagy legalább részben, be van építve a két oldalfalba. 4. A 3, Igénypont szerinti réfegfelbszdó berendezés, azzal ieiiemszvœ, bogy a kél ÄR(Äiatp8kfeg^^:«^«Sbo^sr^i fertőn £12) i^alisb egy-egy robbt p,: 1} álisndőanrrsgzitve van; f. Ssp legalább két robot jő, 7) «ü»M alapfesfévet p szilárdan fel vsn:«fős:ifve:apertáikoost»ksió hosszirányú: tartóján (1¾ vagy valamennyi hosszirányú tartóján :(¾.
- 8, Az I igénypont szerinti rétegtéihordé berendezés, azzal j«!fem:szvsi; hogy a két robotnak p ö :s: bdsssranyo tárton (12): felarőslíél aiáiífeste ||) az alkatrész P száltlipálysjábák rnédin egymástól: és a: hozzá legkőaéiébbi kereSifePtPi :(1¾ bizonyos távolságban van. 7. A 8. igénypont szerinti: réiegféinofdo berendezés, azzal Jellemezve,, hogy a febstok (δ) a szorokabin egyik oldalfalának fő) ihosszirányé isríélán (ΤΙ) egymésti, ésfeagy a ksreszttafiökii (13) más iáv^ágga! rendákeznek, mM é jBe-rapoiok |7) a másik oldalfal (5'} hosszirányú tartóján (12). g. Az etozo igénypontok egyike szerinti íe|s|^Í3or^ö teeeciezés, azzal jellemezve, hogy a vertikális: támaszok (11). és/vagy a hosszirányú tartok (12) s szoróksbm otdaitalaírsak (5,5 ) külső oldalán vannak elrendezve. $ Az előző jglnyporstök egyike szerinti réteglelhordó berendezés, azzsl Jellemezve, hogy az alkatrészek száiiitópályaja legalább két, a szállítási irányban szomszédos szórókabinors (1. 1’) keresztöívezet. amelyek egy-egy portáikon sfrukeiót tartalmaznak, legalább agy, ezen a hosszirányú tartón szilárdan rögzített robottal (6. ?: 6', ?'),
- 10. Az etdzs igénypontok: egpe szenntl réfegtéilmrdô berendezés. azzal jéiemezve, bog y az aikabészsk legalább két, egymással: párhuzamosan lutó szállítópályán egy-egy szmÄblnsn, vagy két, szállítási irányban szomszédos szórókabinon lereszíat, szálíthnték, és ezeknek az egymással párhuzamos szérókablneknak mindegyike egy poríáíkonstrukciót tartalntaz, legalább egy, azok hosszirányú tartóján szilárdan fógzltett robottal
- 11. Eljárás rétegeknek (1) sorozatban történő ttordás^oz alkatrészekt® (2), különösen prmiáikáMszélíre, szoröksbinbao (1), amelyen keresztül az alkatrészeket aziídéberendezes (4) segítségével a szetókabín (1) oidaitaismatp, Sí) párhuzamos szálillópályára juttatjuk, portáikonstrukoiósiy amely a szőrékabin fi) egyik, vágy mindkét oktalan legaiéi?tl|: a száimógáiya hosszában,: egymástól bizonyos távolságban a szőrékabin oldaltaiaira (5, :5¾ határos, vagy azokba beépített: támaszokkal (11) rendelkezik, ezekét a: támaszokat (11) a szilföpaiyávaf; páibuzamosan egymássá! Összekötő., ugyancsak az oldaltalakkal (5. 5¾ határos, vagy azokba beépített hossziránya tartóval (12), amely az alkatrész (2) felső oldalán túl, vagy kevéssel felső oldala kezeiéig nyú:ió: magasságban van elrendezve, valamint legalább egy, a szÉiítépátyáhez képest keresztben elrendezett, a hosszirányé tartóval (12) összekötés keraszdartovái :(13) ellátva, azzal jeiíemezve, hogy az legalább két mlegtelhordö robotra! (5, 2| hordjuk: tot amelyeknek alaptestét p) mindig szilárdan rögzítjük a pbrtáikonstrukdo egy .hosszirányé tartóján :(12),- ahol minden réíegfelhordo robottal (δ. ?} az alkatrésznek (2) mindig rnásn ilelbsor! tartományára hordjuk léi â:#^e^Â-#îÂi.rsèôttali.st^ifèi^Â. 12. A 11. iphyponi szerinti sprás, azzal piemszss* hegy- az a&áítészse p) legalább kèi-kèt, a kél kabinoídajon a pdálkonstrutöd: egyes hosszirányú tartóján (2) szilárdan rögzített rétegísncrdó robottal (d, ?} réteget hordunk fel, abatennek a négy rétegfelhordó robotnak mindegjáke az alkatrész (2) másik Műiét tartományát láp el reíeggék mint az egyes másik iMsgíSíhomésre&otök. 13 A11. vagy 12 igénypontok szerinti átjárás, sxzaíplismezvs, hegy s szérókablnban |1) egy első réteget, és rægùf egy hasonló, ugyancsak egy psrtáikonskekídd állandóan a bosstorányó tartókon (12) rögzített rétogtoiheodé robotokat (§’, 7 ) tari második szófökablnjában (1¾ egy második rétegéi hordunk M az alkatrész (2) területére,
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006058350A DE102006058350A1 (de) | 2006-12-11 | 2006-12-11 | Beschichtungsanlage und Verfahren zur Serienbeschichtung von Werkstücken |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
HUE028374T2 true HUE028374T2 (hu) | 2016-12-28 |
Family
ID=39247356
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
HUE07856385A HUE028374T2 (hu) | 2006-12-11 | 2007-12-05 | Rétegfelhordó berendezés és eljárás alkatrészek sorozatban történõ réteggel való ellátásához |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20110250360A1 (hu) |
EP (1) | EP2101926B1 (hu) |
KR (2) | KR20150036821A (hu) |
CN (1) | CN101626839A (hu) |
CA (1) | CA2672156C (hu) |
DE (1) | DE102006058350A1 (hu) |
ES (1) | ES2576638T3 (hu) |
HU (1) | HUE028374T2 (hu) |
MX (1) | MX2009005926A (hu) |
PL (1) | PL2101926T3 (hu) |
PT (1) | PT2101926T (hu) |
RU (1) | RU2441712C2 (hu) |
WO (1) | WO2008071329A1 (hu) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007062403A1 (de) * | 2007-12-20 | 2009-06-25 | Abb Ag | Anordnung von Lackierrobotern |
DE102008038761A1 (de) * | 2008-08-12 | 2010-02-25 | Abb Ag | Kabine |
DE102008045553A1 (de) | 2008-09-03 | 2010-03-04 | Dürr Systems GmbH | Lackiereinrichtung und zugehöriges Verfahren |
CN101954343A (zh) * | 2009-07-14 | 2011-01-26 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 工件印漆方法 |
DE102010043201B4 (de) | 2010-11-01 | 2018-03-29 | Wobben Properties Gmbh | Automatisierungsvorrichtung und Verfahren zum Fertigen eines Rotorblattes einer Windenergieanlage |
DE102011121343A1 (de) | 2011-12-16 | 2013-06-20 | Dürr Systems GmbH | Beschichtungsanlage und entsprechendes Betriebsverfahren |
BR112019020441A2 (pt) * | 2017-03-31 | 2020-04-28 | Arkema Inc | capela modular para revestimento de recipientes de vidro |
US11110606B2 (en) | 2019-01-02 | 2021-09-07 | The Boeing Company | Coordinating work within a multi-robot cell |
JP7396220B2 (ja) * | 2020-07-06 | 2023-12-12 | トヨタ自動車株式会社 | 塗装装置および塗装装置の設置方法 |
CN113828455B (zh) * | 2021-09-28 | 2022-09-20 | 湖南金子山电子科技股份有限公司 | 基于倒钩式喷溅遮挡的电子元器件喷涂设备 |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4342536A (en) | 1980-08-14 | 1982-08-03 | General Motors Corporation | Door-opener apparatus |
IT1153412B (it) | 1982-01-15 | 1987-01-14 | Basfer Srl | Procedimento per la verniciatura automatica di oggetti avanzanti lungo una linea di lavorazione e apparecchiatura per l'attuazione del medesimo procedimento |
US4421800A (en) * | 1982-02-02 | 1983-12-20 | Digitronics Inventionering Corp. | Spraying apparatus |
US4532148A (en) * | 1983-04-01 | 1985-07-30 | General Motors Corporation | Robot painting system for automobiles |
GB8501776D0 (en) | 1985-01-24 | 1985-02-27 | Haden Drysys Int Ltd | System for applying material to surface areas of the body |
CH668008A5 (de) * | 1985-04-30 | 1988-11-30 | H U Ramseier Fa | Elektrostatische pulverbeschichtungsanlage. |
CA1263015C (en) | 1985-07-31 | 1989-11-21 | PAINTING OF INTERIOR SURFACES OF AUTOMOTIVE BODYWORK, AND INSTALLATIONS FOR THE PURPOSES | |
US4630567A (en) | 1985-08-28 | 1986-12-23 | Gmf Robotics Corporation | Spray paint system including paint booth, paint robot apparatus movable therein and rail mechanism for supporting the apparatus thereout |
US4768462A (en) * | 1986-04-21 | 1988-09-06 | Mazda Motor Corporation | Automatic spray coating apparatus |
US4850382A (en) * | 1988-09-14 | 1989-07-25 | Barnes Drill Co. | Work booth for a robot |
FR2640526B1 (fr) * | 1988-12-21 | 1991-04-05 | Sames Sa | Procede et installation d'application d'un produit de revetement |
CA1332505C (en) | 1989-05-23 | 1994-10-18 | Kenichi Chujyo | Method of and apparatus for coating automotive body |
JP2756482B2 (ja) * | 1995-05-31 | 1998-05-25 | 川崎重工業株式会社 | 自動車塗装ラインにおけるロボットの配置方法および配置構造 |
FR2806012B1 (fr) | 2000-03-10 | 2002-08-09 | Abb Flexible Automation Gmbh | Installation robotisee de peinture en ligne d'un objet, notamment une carrosserie automobile |
US20020033134A1 (en) * | 2000-09-18 | 2002-03-21 | Fannon Mark G. | Method and apparatus for processing coatings, radiation curable coatings on wood, wood composite and other various substrates |
DE10134914A1 (de) | 2001-07-18 | 2003-02-20 | Duerr Systems Gmbh | Beschichtungsanlage mit einem Abdeckband für eine Gehäuseöffnung |
WO2004037430A1 (en) * | 2002-10-23 | 2004-05-06 | Fanuc Robotics America, Inc. | Modular painting apparatus |
DE202004021742U1 (de) | 2003-07-18 | 2010-09-02 | Abb As | Farbauftragssystem |
EP1651918B1 (de) * | 2003-07-24 | 2012-12-19 | Eisenmann AG | Vorrichtung zur aushärtung einer aus einem material, das unter elektromagnetischer strahlung aushärtet, insbesondere aus einem uv-lack oder aus einem thermisch aushärtenden lack, bestehenden beschichtung eines gegenstandes |
DE102004056493A1 (de) | 2004-06-25 | 2006-01-12 | Dürr Systems GmbH | Beschichtungsanlage und zugehöriges Betriebsverfahren |
JP4520268B2 (ja) | 2004-09-28 | 2010-08-04 | 川崎重工業株式会社 | ロボット |
DE102005011812A1 (de) | 2005-03-15 | 2006-09-28 | Dürr Systems GmbH | Lackieranlage für Fahrzeugkarosserien in der Großserienproduktion |
DE102005011811A1 (de) * | 2005-03-15 | 2006-09-21 | Dürr Systems GmbH | Lackieranlage für Fahrzeugkarosserien in der Großserienproduktion |
-
2006
- 2006-12-11 DE DE102006058350A patent/DE102006058350A1/de not_active Withdrawn
-
2007
- 2007-12-05 KR KR20157006555A patent/KR20150036821A/ko not_active Application Discontinuation
- 2007-12-05 US US12/518,827 patent/US20110250360A1/en not_active Abandoned
- 2007-12-05 PT PT78563855T patent/PT2101926T/pt unknown
- 2007-12-05 CA CA2672156A patent/CA2672156C/en active Active
- 2007-12-05 RU RU2009126548/05A patent/RU2441712C2/ru active
- 2007-12-05 KR KR1020097013296A patent/KR20090089887A/ko active Search and Examination
- 2007-12-05 MX MX2009005926A patent/MX2009005926A/es active IP Right Grant
- 2007-12-05 WO PCT/EP2007/010560 patent/WO2008071329A1/de active Application Filing
- 2007-12-05 PL PL07856385.5T patent/PL2101926T3/pl unknown
- 2007-12-05 EP EP07856385.5A patent/EP2101926B1/de active Active
- 2007-12-05 ES ES07856385.5T patent/ES2576638T3/es active Active
- 2007-12-05 HU HUE07856385A patent/HUE028374T2/hu unknown
- 2007-12-05 CN CN200780045709A patent/CN101626839A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
MX2009005926A (es) | 2009-07-10 |
RU2009126548A (ru) | 2011-01-20 |
DE102006058350A1 (de) | 2008-06-12 |
RU2441712C2 (ru) | 2012-02-10 |
US20110250360A1 (en) | 2011-10-13 |
PL2101926T3 (pl) | 2016-09-30 |
CA2672156A1 (en) | 2008-06-19 |
KR20090089887A (ko) | 2009-08-24 |
CN101626839A (zh) | 2010-01-13 |
CA2672156C (en) | 2017-03-07 |
PT2101926T (pt) | 2016-07-07 |
WO2008071329A1 (de) | 2008-06-19 |
ES2576638T3 (es) | 2016-07-08 |
EP2101926A1 (de) | 2009-09-23 |
KR20150036821A (ko) | 2015-04-07 |
EP2101926B1 (de) | 2016-03-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
HUE028374T2 (hu) | Rétegfelhordó berendezés és eljárás alkatrészek sorozatban történõ réteggel való ellátásához | |
US11529644B2 (en) | Robotic apparatus for painting | |
RU2442665C2 (ru) | Установка для нанесения лакокрасочного покрытия и способ ее эксплуатации | |
US8544409B2 (en) | Coating zone with inclined guide rails | |
EP1567280B1 (en) | Modular painting apparatus | |
US8807073B2 (en) | Robot arrangement, in particular in a painting booth | |
US8015938B2 (en) | Coating zone and coating plant | |
US6746535B2 (en) | Apparatus for spray coating a continuously advancing article | |
JP5599979B2 (ja) | ワークピースの塗装のための装置 | |
EP2595761A1 (de) | Modulare anlage zur oberflächenbehandlung von gegenständen | |
EP2699359B1 (de) | Behandlungseinheit, anlage und verfahren zur oberflächenbehandlung von gegenständen | |
EP1749584B1 (de) | Beschichtungszone und Beschichtungsanlage mit hochliegenden Geräten | |
US20140245953A1 (en) | System for coating, in particular for painting, articles, in particular vehicle bodies | |
JP2017124357A (ja) | 塗装ブース | |
ITUB20159139A1 (it) | Impianto per la verniciatura orizzontale di porte sagomate | |
CN110237967A (zh) | 一种智能喷涂装置 | |
CN102905796A (zh) | 用于物体的表面处理的处理单元和设备 | |
CN110748127A (zh) | 喷涂机器人 | |
WO1997045208A1 (fr) | Procede de realisation d'un film de protection sur la surface a peindre des automobiles | |
JP2005103446A (ja) | 塗装方法および塗装装置 | |
JPH05123616A (ja) | H型鋼塗装装置 | |
JP2006159093A (ja) | 塗装ブース、及び塗装ブース用増速ユニット | |
JPH0691210A (ja) | 塗装ブース | |
JP2003093932A (ja) | 塗装システム | |
JPS62149389A (ja) | 車体の塗装方法 |