HUE028374T2 - Rétegfelhordó berendezés és eljárás alkatrészek sorozatban történõ réteggel való ellátásához - Google Patents

Rétegfelhordó berendezés és eljárás alkatrészek sorozatban történõ réteggel való ellátásához Download PDF

Info

Publication number
HUE028374T2
HUE028374T2 HUE07856385A HUE07856385A HUE028374T2 HU E028374 T2 HUE028374 T2 HU E028374T2 HU E07856385 A HUE07856385 A HU E07856385A HU E07856385 A HUE07856385 A HU E07856385A HU E028374 T2 HUE028374 T2 HU E028374T2
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
fee
robots
longitudinal
support
booth
Prior art date
Application number
HUE07856385A
Other languages
English (en)
Inventor
Vassilios Sougioltzis
Juergen Koermoeci
Original Assignee
Duerr Systems Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=39247356&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=HUE028374(T2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Duerr Systems Gmbh filed Critical Duerr Systems Gmbh
Publication of HUE028374T2 publication Critical patent/HUE028374T2/hu

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0447Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
    • B05B13/0452Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles the conveyed articles being vehicle bodies
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00Spray booths
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00Spray booths
    • B05B16/40Construction elements specially adapted therefor, e.g. floors, walls or ceilings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Claims (6)

  1. RÊTEGFELHORDÔ BERENDEZÉS È$ ELJÁRÁS ALKATRÉSZEK SOROZATBAN TÖRTÉNŐ RÉTEGGEL VALÓ ELLÁTÁSÁHOZ SZABADALMI IGÉNYPONTOK
    1. Rétegfelhc-rdó berendezés; alkatrészek (2). mint különösen génkocsi karosszériák. sorozatban történő féteggei való liiil. szórókabinnai, vagy szórokabinhoz {% amelyen keresztül agy szállítóberendezés (4} az alkatrészt (2| egy a szérékabin (1) oMMaí P>; portáikonetrukofö'/ai; amely legalább két vertikális., a száilltópálys bösszsbap:, egymástól bizonyos távolságban, a szorokabin (1) két oldalfalának (5, 5) egyikére határost, vagy abba beépített támaszt (11). egy azt a támaszt (11}; a szálítspáiyáboz egymássá! Összekötő, ugyancsak az oldalfalakra (δ, 5') batáfos, vagy azokba læépMf hosszirányé tartót (12) tartalmaz, amely a szcróksbinban (1) levő alkatrész p felső öidaíáo: tel, vagy legalább a felső oldalának közeiéig terjedő magasságig van elrendezve, valamint: legalább egy, à száilltóbályára keresőben: éSenbezet, a besszífányiTartővai^ (1:21 szilárdad IsszékőP· léreszíifányö támasza (1:3) van; ésilegalább egy robottal (6. 7), amely 3: pörtaikanstrekcin: száréi alaptestet (§} és egy. az alaptest által hordozott tőbbfengélp kar-átrendezési, vafsÄegy szerszimotp: tartalmaz, azzal jéllemazve, bogy: a febot (S, ?) alapteste (8) szilárdan: fél :yáe szerelve a: pódálkehsiriíkólé bosszírápyú fertójád p|>
  2. 2. Az 1,. igénypont szerinti rétegfeíhordé berendezés, azzal: jellemezva, hogy a portálkorvstruásío legalább egy keresztirány·} tartója (13) ez: alkatrész p felső oldala főié, a szórókabfe két oldalfala (5,5!) között kiterjed.
  3. 3. Az 1 vagy 2, ioésypsnt szedni rétegfeibordô berendezés, azzal jellemezve, hogy a portáikönstrukoié; kéLkéí vertikális támasszál:, és egy-egy hosszirányú tartóval (12) a kabln (1) két oldalfalára {5, 5!) határos, vagy legalább részben, be van építve a két oldalfalba. 4. A 3, Igénypont szerinti réfegfelbszdó berendezés, azzal ieiiemszvœ, bogy a kél ÄR(Äiatp8kfeg^^:«^«Sbo^sr^i fertőn £12) i^alisb egy-egy robbt p,: 1} álisndőanrrsgzitve van; f. Ssp legalább két robot jő, 7) «ü»M alapfesfévet p szilárdan fel vsn:«fős:ifve:apertáikoost»ksió hosszirányú: tartóján (1¾ vagy valamennyi hosszirányú tartóján :(¾.
  4. 8, Az I igénypont szerinti rétegtéihordé berendezés, azzal j«!fem:szvsi; hogy a két robotnak p ö :s: bdsssranyo tárton (12): felarőslíél aiáiífeste ||) az alkatrész P száltlipálysjábák rnédin egymástól: és a: hozzá legkőaéiébbi kereSifePtPi :(1¾ bizonyos távolságban van. 7. A 8. igénypont szerinti: réiegféinofdo berendezés, azzal Jellemezve,, hogy a febstok (δ) a szorokabin egyik oldalfalának fő) ihosszirányé isríélán (ΤΙ) egymésti, ésfeagy a ksreszttafiökii (13) más iáv^ágga! rendákeznek, mM é jBe-rapoiok |7) a másik oldalfal (5'} hosszirányú tartóján (12). g. Az etozo igénypontok egyike szerinti íe|s|^Í3or^ö teeeciezés, azzal jellemezve, hogy a vertikális: támaszok (11). és/vagy a hosszirányú tartok (12) s szoróksbm otdaitalaírsak (5,5 ) külső oldalán vannak elrendezve. $ Az előző jglnyporstök egyike szerinti réteglelhordó berendezés, azzsl Jellemezve, hogy az alkatrészek száiiitópályaja legalább két, a szállítási irányban szomszédos szórókabinors (1. 1’) keresztöívezet. amelyek egy-egy portáikon sfrukeiót tartalmaznak, legalább agy, ezen a hosszirányú tartón szilárdan rögzített robottal (6. ?: 6', ?'),
  5. 10. Az etdzs igénypontok: egpe szenntl réfegtéilmrdô berendezés. azzal jéiemezve, bog y az aikabészsk legalább két, egymással: párhuzamosan lutó szállítópályán egy-egy szmÄblnsn, vagy két, szállítási irányban szomszédos szórókabinon lereszíat, szálíthnték, és ezeknek az egymással párhuzamos szérókablneknak mindegyike egy poríáíkonstrukciót tartalntaz, legalább egy, azok hosszirányú tartóján szilárdan fógzltett robottal
  6. 11. Eljárás rétegeknek (1) sorozatban történő ttordás^oz alkatrészekt® (2), különösen prmiáikáMszélíre, szoröksbinbao (1), amelyen keresztül az alkatrészeket aziídéberendezes (4) segítségével a szetókabín (1) oidaitaismatp, Sí) párhuzamos szálillópályára juttatjuk, portáikonstrukoiósiy amely a szőrékabin fi) egyik, vágy mindkét oktalan legaiéi?tl|: a száimógáiya hosszában,: egymástól bizonyos távolságban a szőrékabin oldaltaiaira (5, :5¾ határos, vagy azokba beépített: támaszokkal (11) rendelkezik, ezekét a: támaszokat (11) a szilföpaiyávaf; páibuzamosan egymássá! Összekötő., ugyancsak az oldaltalakkal (5. 5¾ határos, vagy azokba beépített hossziránya tartóval (12), amely az alkatrész (2) felső oldalán túl, vagy kevéssel felső oldala kezeiéig nyú:ió: magasságban van elrendezve, valamint legalább egy, a szÉiítépátyáhez képest keresztben elrendezett, a hosszirányé tartóval (12) összekötés keraszdartovái :(13) ellátva, azzal jeiíemezve, hogy az legalább két mlegtelhordö robotra! (5, 2| hordjuk: tot amelyeknek alaptestét p) mindig szilárdan rögzítjük a pbrtáikonstrukdo egy .hosszirányé tartóján :(12),- ahol minden réíegfelhordo robottal (δ. ?} az alkatrésznek (2) mindig rnásn ilelbsor! tartományára hordjuk léi â:#^e^Â-#îÂi.rsèôttali.st^ifèi^Â. 12. A 11. iphyponi szerinti sprás, azzal piemszss* hegy- az a&áítészse p) legalább kèi-kèt, a kél kabinoídajon a pdálkonstrutöd: egyes hosszirányú tartóján (2) szilárdan rögzített rétegísncrdó robottal (d, ?} réteget hordunk fel, abatennek a négy rétegfelhordó robotnak mindegjáke az alkatrész (2) másik Műiét tartományát láp el reíeggék mint az egyes másik iMsgíSíhomésre&otök. 13 A11. vagy 12 igénypontok szerinti átjárás, sxzaíplismezvs, hegy s szérókablnban |1) egy első réteget, és rægùf egy hasonló, ugyancsak egy psrtáikonskekídd állandóan a bosstorányó tartókon (12) rögzített rétogtoiheodé robotokat (§’, 7 ) tari második szófökablnjában (1¾ egy második rétegéi hordunk M az alkatrész (2) területére,
HUE07856385A 2006-12-11 2007-12-05 Rétegfelhordó berendezés és eljárás alkatrészek sorozatban történõ réteggel való ellátásához HUE028374T2 (hu)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006058350A DE102006058350A1 (de) 2006-12-11 2006-12-11 Beschichtungsanlage und Verfahren zur Serienbeschichtung von Werkstücken

Publications (1)

Publication Number Publication Date
HUE028374T2 true HUE028374T2 (hu) 2016-12-28

Family

ID=39247356

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HUE07856385A HUE028374T2 (hu) 2006-12-11 2007-12-05 Rétegfelhordó berendezés és eljárás alkatrészek sorozatban történõ réteggel való ellátásához

Country Status (13)

Country Link
US (1) US20110250360A1 (hu)
EP (1) EP2101926B1 (hu)
KR (2) KR20150036821A (hu)
CN (1) CN101626839A (hu)
CA (1) CA2672156C (hu)
DE (1) DE102006058350A1 (hu)
ES (1) ES2576638T3 (hu)
HU (1) HUE028374T2 (hu)
MX (1) MX2009005926A (hu)
PL (1) PL2101926T3 (hu)
PT (1) PT2101926T (hu)
RU (1) RU2441712C2 (hu)
WO (1) WO2008071329A1 (hu)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007062403A1 (de) * 2007-12-20 2009-06-25 Abb Ag Anordnung von Lackierrobotern
DE102008038761A1 (de) * 2008-08-12 2010-02-25 Abb Ag Kabine
DE102008045553A1 (de) 2008-09-03 2010-03-04 Dürr Systems GmbH Lackiereinrichtung und zugehöriges Verfahren
CN101954343A (zh) * 2009-07-14 2011-01-26 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 工件印漆方法
DE102010043201B4 (de) 2010-11-01 2018-03-29 Wobben Properties Gmbh Automatisierungsvorrichtung und Verfahren zum Fertigen eines Rotorblattes einer Windenergieanlage
DE102011121343A1 (de) 2011-12-16 2013-06-20 Dürr Systems GmbH Beschichtungsanlage und entsprechendes Betriebsverfahren
BR112019020441A2 (pt) * 2017-03-31 2020-04-28 Arkema Inc capela modular para revestimento de recipientes de vidro
US11110606B2 (en) 2019-01-02 2021-09-07 The Boeing Company Coordinating work within a multi-robot cell
JP7396220B2 (ja) * 2020-07-06 2023-12-12 トヨタ自動車株式会社 塗装装置および塗装装置の設置方法
CN113828455B (zh) * 2021-09-28 2022-09-20 湖南金子山电子科技股份有限公司 基于倒钩式喷溅遮挡的电子元器件喷涂设备

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4342536A (en) 1980-08-14 1982-08-03 General Motors Corporation Door-opener apparatus
IT1153412B (it) 1982-01-15 1987-01-14 Basfer Srl Procedimento per la verniciatura automatica di oggetti avanzanti lungo una linea di lavorazione e apparecchiatura per l'attuazione del medesimo procedimento
US4421800A (en) * 1982-02-02 1983-12-20 Digitronics Inventionering Corp. Spraying apparatus
US4532148A (en) * 1983-04-01 1985-07-30 General Motors Corporation Robot painting system for automobiles
GB8501776D0 (en) 1985-01-24 1985-02-27 Haden Drysys Int Ltd System for applying material to surface areas of the body
CH668008A5 (de) * 1985-04-30 1988-11-30 H U Ramseier Fa Elektrostatische pulverbeschichtungsanlage.
CA1263015C (en) 1985-07-31 1989-11-21 PAINTING OF INTERIOR SURFACES OF AUTOMOTIVE BODYWORK, AND INSTALLATIONS FOR THE PURPOSES
US4630567A (en) 1985-08-28 1986-12-23 Gmf Robotics Corporation Spray paint system including paint booth, paint robot apparatus movable therein and rail mechanism for supporting the apparatus thereout
US4768462A (en) * 1986-04-21 1988-09-06 Mazda Motor Corporation Automatic spray coating apparatus
US4850382A (en) * 1988-09-14 1989-07-25 Barnes Drill Co. Work booth for a robot
FR2640526B1 (fr) * 1988-12-21 1991-04-05 Sames Sa Procede et installation d'application d'un produit de revetement
CA1332505C (en) 1989-05-23 1994-10-18 Kenichi Chujyo Method of and apparatus for coating automotive body
JP2756482B2 (ja) * 1995-05-31 1998-05-25 川崎重工業株式会社 自動車塗装ラインにおけるロボットの配置方法および配置構造
FR2806012B1 (fr) 2000-03-10 2002-08-09 Abb Flexible Automation Gmbh Installation robotisee de peinture en ligne d'un objet, notamment une carrosserie automobile
US20020033134A1 (en) * 2000-09-18 2002-03-21 Fannon Mark G. Method and apparatus for processing coatings, radiation curable coatings on wood, wood composite and other various substrates
DE10134914A1 (de) 2001-07-18 2003-02-20 Duerr Systems Gmbh Beschichtungsanlage mit einem Abdeckband für eine Gehäuseöffnung
WO2004037430A1 (en) * 2002-10-23 2004-05-06 Fanuc Robotics America, Inc. Modular painting apparatus
DE202004021742U1 (de) 2003-07-18 2010-09-02 Abb As Farbauftragssystem
EP1651918B1 (de) * 2003-07-24 2012-12-19 Eisenmann AG Vorrichtung zur aushärtung einer aus einem material, das unter elektromagnetischer strahlung aushärtet, insbesondere aus einem uv-lack oder aus einem thermisch aushärtenden lack, bestehenden beschichtung eines gegenstandes
DE102004056493A1 (de) 2004-06-25 2006-01-12 Dürr Systems GmbH Beschichtungsanlage und zugehöriges Betriebsverfahren
JP4520268B2 (ja) 2004-09-28 2010-08-04 川崎重工業株式会社 ロボット
DE102005011812A1 (de) 2005-03-15 2006-09-28 Dürr Systems GmbH Lackieranlage für Fahrzeugkarosserien in der Großserienproduktion
DE102005011811A1 (de) * 2005-03-15 2006-09-21 Dürr Systems GmbH Lackieranlage für Fahrzeugkarosserien in der Großserienproduktion

Also Published As

Publication number Publication date
MX2009005926A (es) 2009-07-10
RU2009126548A (ru) 2011-01-20
DE102006058350A1 (de) 2008-06-12
RU2441712C2 (ru) 2012-02-10
US20110250360A1 (en) 2011-10-13
PL2101926T3 (pl) 2016-09-30
CA2672156A1 (en) 2008-06-19
KR20090089887A (ko) 2009-08-24
CN101626839A (zh) 2010-01-13
CA2672156C (en) 2017-03-07
PT2101926T (pt) 2016-07-07
WO2008071329A1 (de) 2008-06-19
ES2576638T3 (es) 2016-07-08
EP2101926A1 (de) 2009-09-23
KR20150036821A (ko) 2015-04-07
EP2101926B1 (de) 2016-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HUE028374T2 (hu) Rétegfelhordó berendezés és eljárás alkatrészek sorozatban történõ réteggel való ellátásához
US11529644B2 (en) Robotic apparatus for painting
RU2442665C2 (ru) Установка для нанесения лакокрасочного покрытия и способ ее эксплуатации
US8544409B2 (en) Coating zone with inclined guide rails
EP1567280B1 (en) Modular painting apparatus
US8807073B2 (en) Robot arrangement, in particular in a painting booth
US8015938B2 (en) Coating zone and coating plant
US6746535B2 (en) Apparatus for spray coating a continuously advancing article
JP5599979B2 (ja) ワークピースの塗装のための装置
EP2595761A1 (de) Modulare anlage zur oberflächenbehandlung von gegenständen
EP2699359B1 (de) Behandlungseinheit, anlage und verfahren zur oberflächenbehandlung von gegenständen
EP1749584B1 (de) Beschichtungszone und Beschichtungsanlage mit hochliegenden Geräten
US20140245953A1 (en) System for coating, in particular for painting, articles, in particular vehicle bodies
JP2017124357A (ja) 塗装ブース
ITUB20159139A1 (it) Impianto per la verniciatura orizzontale di porte sagomate
CN110237967A (zh) 一种智能喷涂装置
CN102905796A (zh) 用于物体的表面处理的处理单元和设备
CN110748127A (zh) 喷涂机器人
WO1997045208A1 (fr) Procede de realisation d'un film de protection sur la surface a peindre des automobiles
JP2005103446A (ja) 塗装方法および塗装装置
JPH05123616A (ja) H型鋼塗装装置
JP2006159093A (ja) 塗装ブース、及び塗装ブース用増速ユニット
JPH0691210A (ja) 塗装ブース
JP2003093932A (ja) 塗装システム
JPS62149389A (ja) 車体の塗装方法