HUE028286T2 - Eljárás sínfékek felügyeletére - Google Patents

Eljárás sínfékek felügyeletére Download PDF

Info

Publication number
HUE028286T2
HUE028286T2 HUE09765563A HUE09765563A HUE028286T2 HU E028286 T2 HUE028286 T2 HU E028286T2 HU E09765563 A HUE09765563 A HU E09765563A HU E09765563 A HUE09765563 A HU E09765563A HU E028286 T2 HUE028286 T2 HU E028286T2
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
current
time
measured
difference
brake
Prior art date
Application number
HUE09765563A
Other languages
English (en)
Inventor
Henry Lehmann
Josef Datzreiter
Franz Daxecker
Peter Schlager
Original Assignee
Knorr-Bremse Systeme Fuer Schienenfahrzeuge Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Knorr-Bremse Systeme Fuer Schienenfahrzeuge Gmbh filed Critical Knorr-Bremse Systeme Fuer Schienenfahrzeuge Gmbh
Publication of HUE028286T2 publication Critical patent/HUE028286T2/hu

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61HBRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
    • B61H7/00Brakes with braking members co-operating with the track
    • B61H7/02Scotch blocks, skids, or like track-engaging shoes
    • B61H7/04Scotch blocks, skids, or like track-engaging shoes attached to railway vehicles
    • B61H7/06Skids
    • B61H7/08Skids electromagnetically operated
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/228Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices for railway vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
  • Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

Eljárás sinfékek foki gye lété re
Leírás A találmány tárgya eljárás smjárrhdvékhéi használt sinfékek felügyeletére az 1. igénypont; tárgyi köre szerint, A DE 1ÖI 55 143 ΑΙ-bëf Ismert egy ilyen eljárás* A rnoderrr sínjárművek a pneumatikus fékberendezésen kívül általában fel vannak szerelve egy mágneses sinfékkel is, amely örvényáramú fékként vagy mágneses sinfékként van kialakítva, A teljes vasutaknál (Voilbahn) szokásos a "felső felfüggesztés*, ahol a fékmágnest rugók egy előre meghatározott,,- kereken 100 mrn-es magasságban tartják a sínek fölött. A fékezési folyamathoz a rugóeroket pneumatikus munkahengerek győzik le, és a fékezőmágnesek a felső helyzethői munkaihelyzetbe süllyednek a síneken. Egyidejűleg villamoson bekapcsolják a féket (lásd Wolfgang Bendhchs, "Mágneses sinfékek statikus, dinaroíkus Is termikus viselkedése“, Elektrische Bahnen eh, 86, évfolyam, füzet 7/1988, 2,24-228- oldal}.
Vontafójátműveknél a felső és az alsó felfüggesztés kömbinádöja is előfordulhat. A mágneseket nyomébengerekkel vagy légtömlökkel függesztik fel, amelyek sűrített levegővel a felső helyzetbe nyomhatófe egy forgóvázon rögzített központosító ütközőhöz, Fékmüködtetésnéi a hyoméhengerek lile a légtőmlök kllevegőznek miután a mágnesek készenléti helyzetbe lesüllyednek, Helyi közlekedési járműveknél, pl. villamosoknál az alsó felfüggesztés szokásos. A mágneses sínfekeknéi általában a fékezési helyzetben a fékmágnes sórlódo érintkezésben van: a sínnek
Egy úgynevezett lineáris oirvényáramű féknél a fékmágnes viszont fékezési helyzetben is adott távolságra van a síntől, miközben az elektromos mágnesfekeresek póiusmagokat mágneseznek égy, hogy bekapcsolt örvényáramű fék esetén az örvényáramú fék és a sín közötti relatív mozgás közben a mágneses fluxus időbeli változása örvényáramokat indukál a sínben* ami az Öfvényaramó fék mágneses mezőjével ellentétes Irányú másodlagos mágneses mézét kelt. Ebbé! adódik egy, a menetiránnyal ellentétesen ható vízszintes fékerő. iEhhez viszont szükség: van a sin és a fékmágnes, közötti mágneses csatolásra, ami lényegében a fékmágnes és a sín közötti légréstől függ,
Mindkét fajta mágneses féknél lényegesen függ a fék hatékonysága -a fékmágnes és a sin közötti megfelelő távolságtól, Â DE lói SS M3 ezért egy diagnosztikai·· és felügyeleti berendezést ja vasol a mágneses fék és a sín közötti távolság felügyeletére, amelynél több távoíságérzékeföt alkalmaznak, amelyek mérik a légrést a mágneses fék és sin felső oldala között, Ezáltal mindkét fajta mágneses féknél folyamatosan ellenőrizhető, hogy a fékmégnes közlekedési helyzetben és fékezési helyzetiben is megfelelő távolságra van a síntől.
Ezek az érzékelők azonban járulékos ráfordítást igényelnek, és fennáll a veszélye annak, hogy az érzékelők meghibásodása vagy hibás működése esetén a hiba nem ismerhető fel vagy nem megfelelő hihajeíefc keletkeznek, A DE IÖ0 09 331 C2 Is javasolja az érzékelők alkalmazását,, amelyek a mágneses fék és a sin felső éle közötti távolságot mérik, és a mérőjel függvényében vezériő-/szabályoző berendezést vezérelnek, amely aktorofc segítségével beállítja a távolságot a mágneses fék és a sín felső éle között, & találmány feladata a bevezetőben említett sínfék felügyelő eljárás javítása olyan értelemben, hogy távolsagmérő érzékelők nélkül is lehetőség legyen a sínfék kifogástalan m ű ködöké pességéoe k ellenőrzésére.
Ez a feladat az 1. igénypontban megadott jellemzőkkel oldható meg, â találmány előnyös kiviteli alakjait és továbbfejlesztett: változatait az aíigénypóntok tartalmazzak. A találmány alapját az a felismerés képezi, hogy a mágneses kör változásaival kiváltott áramváltozások egyértelmű következtetést tesznek lehetővé a sínfék/sín rendszer felvett állapotával kapcsolatban, A fékmágnes és a sín közötti mágneses csatolás egy mágneses kört képez, és a mágneses sínfékeknél függ a fekmágnes és a sín távolságától. A mágneses csatolás tehát közvetlenül visszahat ó garjesztőáramra, amely a fékmágnes tekercsén folyik keresztül.
Ha a mágneses sínfék lesüllyesztése közben a gerjesztöáram be van kapcsolva, jelentős gerjesztöáram változás észlelhető a mágneses csatolás létrejöttekor, A találmány ezért azt javasolja:, hogy mérni kell a: fékmágnes tekercsén keresztül folyó villamos áramot és a mért áram Idődiagramját össze kell hasonlítani agy referencia áram eltárolt Idődiagramjával óbból kapónk egy jelet, amely jelzi, hogy a fékmágnes és a sin között létrejött-e a mágneses csatolás, ami egyenértékű a sínfék hatásosságával vagy rend étkezésre állása vei.
Hasonló módon érvényes ez a mágneses: örvény ára mű: fékeknél Is, ahol a gerjesztőáram Időbeli változása a fék mágnes és a sin közötti mágneses csatolástól függ, A várt'áramgörbe (referendaáram) és a mért áramgörbe összehasonlításával fölismerhető a fékmágnes és a sin közötti mágneses csatolás változása.
Ezért nincs szükség: sem kiegészítő érzékelőkre, sem a korábban alkalmazott vizuális ellenőrzésre, A gerjesztőáram méréséhez nincs szükség kiegészítő érzékelőkre, elegendő csupán egy rnéroéilenállás egy vezérlőkészülékben. Ä gerjesztöáram Időbeli változásának kiértékelését ás a várt áramgbrbévai való összehasonlítását el tudja végezni egy mikroprocesszor a fékvezéríö készülékben;. Ezáltal megállapítható a sín-fék rendelkezésre állása, illetve a féktechnikai hatékonysága, A találmányt a továbbiakban a mellékelt rajzon példaképpen bemutatott kiviteli alakok alapján ismertetjük részletesebben, ahol az t, ábra egy mágneses sínfék vezérlését végző vezérlőkészülék elvi blokkvázlata; a 2. ábra a gerjesztöáram mért idődiagramja abban az esetben, amikor a fékmágnes és a sin között a mágneses csatolás hatásos i!L nem hatásos, a 3. ábra a gerjesztöáram idődiagramja a gerjesztőáram ütemezett bekapcsolása esetén; és a 4. ábra a gerjesztöáram mérési idődiagramja abban az esetben, amikor a fékmágnes és a sin között a mágneses csatolás változik Ül, nem változik.
Az 1, ábrán I vezérlőkészülék látható fekmpgnesek vezérlésére, amelyek az 1, ábra kapcsolási rajzán 11 és 12. induktivitásként vannak feltüntetve.
Az 1 vezérlőkészülék feszültségforrásról, például 2. akkumulátorról táplálható villamos energiával, amit az akkumulátor mindkét pólusánál 3 Ili, 4 biztosíték biztosít. A két LI és 12 Induktivitás egy .áramkörben van egy 5 teljesítménykapcsolóval, amelyet δ mikroprocesszor vezérel és így összeköti az Li és L2 induktivitást a 2 akkumulátor feszültségével, A két ti és 12 induktivitás sorba van kötve egy-egy RI HL R2 sönteilenáilássai, amelyek feszüitségesése arányos az U és· 12.induktivitáson átfolyó árammal Ezt a feszültséget az LI és L2 induktivitás és az RÍ és R2 sönt ellenállás közös összekötő pontjáról elvezetjük és 7 HL 8 mérőerősltőn keresztül a 6 mikroprocesszorra adjuk. A 6 mikroprocesszor 9 gaivaníkus elválasztással le van választva a kapcsolás teljesítmény oldalárak
Az 5 teljesítménykapcsolónak 13 hőmérséklet érzékelője van, amely az S teljesítménykapcsoló hőmérsékletét méri, majd 14 és IS mérőerősltőn, valamint a 9 gaivaníkus elválasztáson keresztül a 6 mikroprocesszorhoz továbbítja.
Az 5 teljesítménykapcsoló, LI és 12 Induktivitás valamint RÍ és R2 sönteílenáilás soros kapcsolásával párhuzamosan van kötve egy Dl szabadonfutó dióda, amelyhez tartozik egy R3 sönteilenállás, valamint egy 10 mérőerősítő, amely 9 gaivaníkus elválasztáson keresztül diódafelügyelő jelet küld a 8 mikroprocesszornak,
Az 5 teljesítménykapcsoló egyik pólusa, amely össze van kötve az akkumulátor feszültséggel (általában a pozitív pólussal) egy további 17 mérőerősltőn és a 9 gaivaníkus elválasztáson keresztül a ó mikroprocesszorra csatlakozik. Ezen az úton mérhető és felügyelhető az akkumulátor feszültség.
Az 5 teljesítménykapcsolót két jel kapcsolja, nevezetesen egy engedélyező jel és egy kapcsolóiéi (ΒΕ/ΚΪ) az 5 teljesítménykapcsoló be* és kikapcsoláséhoz. A két jel külső lies 12 csatlakozáson keresztül vezethető be, mégpedig célszerűen szintén a 9 gaivaníkus elválasztáson keresztül, ahol természetesen az is lehetséges, hegy ezeket a jeleket a 6 mikröpracesszorra is rávezetjük, amely a kimenetéin és a galyanikus elválasztáson keresztül továbbítja azokat. Ezt a két jelet egy ”ÉS" kapuban összevezetjük és ezek vezérlik az S teljiesstménykapcsöfót és ezáltal a fekroág nősekben az LI és L2 induktivitás be- és kikapcsolását, A teljesítmény oldaltól (különösen az 5 teljesitménykapesolótél) galvamkusan elválasztott oldalon található a 6 mikroprocesszor mellett még egy :12¾ hálózati tápegység, amely szabályozott feszüítségeliátást biztosit a méroerŐsito és az 5 teljesítménykapcsoló vezérlése számára.. Az említett alkatrészek feszültségei látása is galvanikusan le van választva a 19 hálózati tápegységről
Az Li és L2 indu ktl vitáson átfolyó áramot folyamatosa n mén ük az RÍ és R2 söntsiíenáliáson és továbbítjuk a 6 rnikroprocssszorhoz< A Dl szebadonfutó dióda felügyeletét a komparátorként kialakított: lö mérőerösítő végzi, és a pl szabadonfutó diódán átfolyó áramot az R3 sonteílenálíás feszOliségeséseként méri:, A lő mérőerösítő tehát egy digitális jelet küld1 a &amp; mikro processzornak, A teljesítménykapcsoló hőmérsékletét a 13 hőmérséklet érzékelő felügyeli és azt a 14 és IS mérőerösítő: analóg jel formájában továbbítja a 6 mikroprocesszorhoz, Az akkumulátor feszültséget a 17 méroerősítő felügyeli és analog jel formájában továbbítja a 6 mikroprocesszorhoz. A teljesítmény fokozathoz és onnan elvezetett m-nden jel és· a teljesítmény fokozat: minden tápfeszültsége galvanlkusan le van választva: a vezérlőegységről (6 mikro processzor és 19 hálózati tápegység), A fékmágnesek hőmérsékletét közvetve, az L1 és 12 indukt-vitáson átfolyó áramon keresztül felügyeljük stacionárius állapotban. Az 11 és L2 induktivitás ohmos ellenállása jelentősen változik a hőmérséklettel ezért a stacionárius állapotban egyébként ismert paraméterek állandó 0-náí nagyobb áram és az áram dl/df =~ ő idő szerinti: deriváltja esetén: következtetni: lehet a fékmágnesek hőmérsékletére, amit a kiértékelésnél Is figyelembe lehet venni, A 2, ábrán az L1 és 1.2 mduktivstáson átfolyó áram (I) görbéje látható az idő (t) függvényében:. Az II áramgorhe arra az esetre vonatkozik, amikor a fékmágnes érintkez-k a sínnel, az: 12 áramgörbe viszont olyan esetben mérhető, amikor a fékmágnes nem érintkezik a sínnel. A két 12 és 12 áramgőrbe jelentősen különbözik az áram növekedési sebességében. A találmány alapötlete szerint felértékeljük az áramok növekedési sebességét.
Ezáltal kizárólag az áram mérésével az RÍ és R2 söntellenáilásoknál (1, ábra) felismerhető, hogy a fék mágnes érintkezik a sínnel, A találmány egyik változata szerint e fékmágnes és a. sin érintkezése esetén az 12 görbe szerint; áramnöyefeedés idődiagramja "referencia áram'-ként eltárolható a 6 mikroprocesszorban. Ez a referencia 1.2 áramgörbe a találmány első változata szerint egyénileg meghatározható az egyes sínfékekhez. A találmány egy másik változatánál: az ss lehetséges, hogy az 12 árerogörhét tisztán számítás utján Ili. elméletileg határozzuk meg, és az Illesztést konkrét slnfektipushoz III az egyedi sínfékhez megfelelő nürmatényezok figyelembevételével vagy az alábbiakban ismertetésre kerülő küszöbértékekkel végezze k. A 6 mik ró processzor folyamatosan képezi az RÍ és 82 sönteiienáíláson mért és a ? és 8 mérőerősítővel továbbított áramgörbe és a referenda áramgörbe különbségét és Integrálja időben a különbséget, Ha az áramgörbék különbségének integrálja túllép egy előre meghatározott küszöbértéket,, akkor a 6 mikroprocesszor jelzést küld., hogy a fékmágnes és a sín nem érintkezik egymással. Ha viszont ezzel ellentétben az integrál a küszöbérték alatt van, akkor a mikroprocesszor jelzést küld, hogy az érintkezés fennáll és ezért a fékmágnes rendelkezésre áll és hatásos, Megfordítva az Is lehetséges, hogy a referencia 12 áramgőrhét egy nem f elfekvő sínfék esetén alkalmazzuk, és a fentiekben vázol? esettel szemben inverz logikával dolgozunk, te említett Integrált előnyösen: csak egy megadott Időintervallumban értékeljük ki, ami rövidebh, mint az az idő, amíg: az Li és L2 induktivitáson átfolyó áram a teljes telítettségi értékét ill névértékét eléd, Ä találmány egyik további előnyös változatánál, ami a 3. ábráin csak vázlatosan látható, a bekapcsolási folyamat több Pl ~ P4 bekapcsoló impulzusra van felosztva, azaz az 1. ábrán látható: 5 teljesítménykapcsoló négyszögjelet kap. Ebből; adódóan egymást követő áramhövekedések és Iramesések jönnek létre, amíg a P4 fázisban elérjük a névleges áramot, A. fent leírt áramnövekedési sebesség kiértékelést mindegyik Pl - P4 fázisban újra elvégezzük, miközben ez a kiértékelés olyan időintervallumban is elvégezhető, amely rövidebb, mint a Pl, P2 vagy P3 fázis. A kiértékelést előnyösen az egyes fázisok kezdeténél végezzük, A 4, ábrán m 1$ és L2 induktivitáson: átfolyó: áramok görbéje látható az idő függvényében. Az 13 áramgörbe a bekapcsolási áram görbéje a fákmágnes és a sín közötti mágneses csatolás állapotváltozásé nélkül:. Aszerint, hogy a mágneses csatolás fennáll vagy sem, az II és 12 áramgörbe meredeksége a 2, ábrának megfelelően eltérő. Ha a bekapcsolási: folyamat során végbemegy a fékmágnes és a sín közötti állapotváltozás, akkor az 14 áramgőrbe jelentős változást mutat e min és e max helyi széísőéHékekkek A (ti} időpontban, am-kor a mágneses csatolás létrejön, megváltozik az 1, ábra helyettesítő kapcsolásában az 11 és L2 induktivitás értéke, ezért az áram helyi maximum (e max) értéket vesz fel, utána rövid ideig csökken, és ?2 időpontban egy e mir* helyi minimem elérése után kissé lassabban emelkedik, A lényeges változások, különösen az *4 áram e max és e min helyi szélsoértékeinek kiértékelésével megállapítható a mágneses csatolásállapotváltozása, Ha például, amint az a 4, ábrán látható, az ii és 12 induktivitás 14 gsrjesztöárama már a fékmágnes mechanikus sínre erasztése alatt be van kapcsolva, akkor a fékmágnes és a sin közötti légrés csökkenésekor egy bizonyos távolságtól' kezdődően mágneses csatolás jön létre és a 4. ábra szerinti 14 áramgörbe mérhető, A találmány egy további változatánál a kiértékelés a fenti eljárási lépések szerint történik minden esetben egy-egy újabb e min helyi minimum előfordulásakor. Ettől az időponttá! kezdődően tehát megint az ámmnövakadésí sebességet fogjuk újra kiértékelni úgy, hogy az. eltárolt előirt görbe (referencia áram) és a mért tényleges görbe különbségét idő szerint integráljuk., ahol a kiértékelést is egy előre megadott idoabiakban végezzük·. Ezáltal csak a pozitív áramnövekedési sebességeket hasonlítjuk össze.
Az Integrál fent említett küszöbértéke a sinfék típusának függvényében állítható be.
Mivel a gyakorlatban a mért áramgörbékre rárakódnak a zavaró jelek,- a találmány egy további változatánál a mért áramgörbe jelét szűrjük,, mégpedig egy aluláteresztő szűröve!, amelynek határfrekvenciája: a sinfék típusától függő. A határfrekvencia 50 Hz-né! kisebb nagyságrendbe esik. A helyi szélsőértékek felismerési biztonsága például azáltal növelhető, hogy a helyi szélsöértékek áramértékeinek integrál különbsége legalább 30%~a az eltárolt referencia áram Integrál különbségének., ahol a két integrált ugyanabban az idoabiakban határozzuk meg. A fékmágnes és a sin között! mágneses csatolás felismeréséhez a hely! szélsöértékek közötti időköz is felhasználható, és az összehasonlítható egy normál jel hasonló értékével, tehát kiértékeljük a tl~£2 Idő külön őségéi, amelyen bél öl az áramgbrbe az e max helyi maximumtól eljut az a min helyi minimumig. Ehhez előnyösen csak olyan áramgőcbéket értékelünk: ki, amelyeknél a delta e különbség az e max helyi maximum és az e min beiyl minimum között egy előre megadott határértéknél nagyobb.
Itt is meghatározható à mért áramgörbe és egy eltárolt, referencia áramgörbe különbségének az Integrálja. A tényleges áram-görbe és egy olyan referencia áramgörbe különbségének az integrálja is meghatározható., amely az első szélsőérték (4, ábrán· e max) Időpontját követően egy extrapolait göcheszakasszái képezhető az iMán névleges áram eléréséig. Itt Is meghatározható egy küszöbérték, amely függ a sínfék típusától. Csak akkor feltételezzük a fékmágnes és a sín közti mágneses csatolás létrejöttét, amikor ezt a küszöbértéket túllépjük, Az ilyen extrapolait görbeszakassza! végzett kiértékelés is korlátozható egy Időabíákra, ahol szintén sínfék típusától függő küszöbértéket kell túllépni.
Egy további: kritérium lehet, hogy az áram e min helyi minimuma egy 12-x és t2*x közötti Időablakban kisebb, mint az áram átlagértéke ebben az ablakban.
Az X Időtartam függ a sínfék típusától és általában 1 másodpercnél kisebb nagyságrendbe esik.
Egy további kritérium a kővetkezőképpen határozható meg, Folyamatosan képezzük a mért 14 áram és a referenda: 13 áram közötti Delta I különbséget, ami a 4, ábrán a Delta I görbét eredményezi, A Delta I görbéből meghatározzuk a Delta I maximum t3 időpontját •és ellenőrizzük, hogy az a t2~x és a t2vx közötti időablakban van-e. Ha Igen, akkor ez is egy kritérium arra vonatkozóan, hogy a mágneses csatolás létrejött a fékmágnes és a sín között, A 4, ábrán a mérési görbén: felismerhető, bogy a különbség maxfDelfa I) maximális értéke a ti és t2 közötti időtartományon kívül is lehet, amiért célszerű az időabiakot t.2 mindkét oldalán: meghatározni. A különbség helyett a különbség integrálja és annak maximális érteke: is meghatározható és kiértékelhető. Végül az akkumulátor feszültség ingadozása, a sínfék mágnestekercseiben a hőmérséklet és/vagy az 5 teljesítménykapcsoló hőmérséklet változása miatti hibák úgy is megszüntethetik, hogy az eltárolt előirt referencia áram görbét az akkumulátor feszültség vonatkozásában, a sínfék mágnestekercseihen a hőmérsékletet és/vagy az 5 teljesítménykapcsoló hő-mérsékletét normáljuk. Az akkumulátor feszültséget és az S teljesítménykapcsoló hőmérsékletét az 1. ábra szerint az akkumulátor feszültség 17 rnérőerősitövel és a hőmérséklet 14 és tő mérőerösltőveí mérjük, A sínfék mágnestekercseiben a hőmérsékletet, a fentieknek megfelelően az 1.1 és 1.2 induktivitáson átfolyó stacionárius áram mérésével közvetve határozzuk meg, Ä stacionárius áram ügy definiálható, hogy az áram: nagyobb mint 1, és az áram Idő szerint! deriváltja dl/dt ~ 0,

Claims (9)

  1. Szabadalmi igénypontok X, Eljárás sjnfékek felügyelet'#®., amelynél egy fékmágnes tekercsén villamos áram folyik keresztül, azzal jellemezve, begy a következő lépéseket hajtjuk végre: - mérjük a villamos áramot (i2,14) és ~ összehasonlítjuk a mért áram idődiagramját és egy eltárolt referencia áram 01, t3) idődiagramját,
  2. 2. Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hegy az Összehasonlítást a mért áram (12, i4) és a referenda áram (IX, 13} különbségének képzésével végezzük, 3. A 2. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a mért áram (12, 14) és a referencia áram (11,13} különbségét idő szerint integráljuk, •4. Az 1 ·· 3, igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy az összehasonlítást csak egy előre meghatározott Időintervallumban, a sínfék bekapcsolási folyamata alatt végezzük, ahol az előre meghatározott Időintervallum rövidebb, mint az áram bekapcsolása és a névleges áram elérése közötti időtartam.
  3. 5, Az i · 4, igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, bogy a fékmágnes tekercsébe vezetett áramot Impulzusonként (P1-P4) vezetjük be, és az összehasonlítást minden impulzusnál (Pl~f*4) újra elvégezzük.
  4. 6, Az 1 - 5, igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy meghatározzuk a mért áram (;4) helyi minimumát fe min) és/vagy helyi maximumát (e max) és a mért áram (14) idődiagramját csak ez áram (14)· növekedésénél hasonltjaik össze a referencia árammal (13), 7, A 6, igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a mért áram (14) Idődiagramját csak egy helyi minimumot (e min) kővető részen hasonlítjuk össze a referencia árammal (13), 8, A 6. vagy 7, igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a mért áram (14) helyi minimumainak fa min) és a helyi maximumainak (e max) meghatározásénál a: mért áram (14) és a referenda áram (13) változási sebessége különbségének Idő szerinti integrálját képezzük egy előre meghatározott Időtartamban és azt összehasonlítjuk egyelőre megadott küszöbértékkel.
  5. 9, Az 1 - 8. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy az eltárol!: referenda áram idődiagramját: (li, 13) a sínfék típusától függően határozzuk meg.
  6. 10, Az 1 - 8. Igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy az eltárolt referencia áram idődiagramját (II, 13) a sínfék típusától függetlenül határozzuk meg, továbbá a mért áram idődiagramjának és a referencia áram Idődiagramjának összehasonlításét legalább egy küszöbérték függvényében végezzük el, amelyet a sínfék típusától függően határozunk meg, i l, A 8 · iö, igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy egy helyi maximum (e max) és egy helyi minimum (e min) előfordulásának időbeli távolságát'(ti-12} összehasoníltjak egy referenciajel megfelelő értékeivel,
  7. 12, Az 1 - 11. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a mért áramot (12,44) az: össze hasonlítás előtt aloláteresztő szűrővel szűrjük, 13, A 12. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy az aluláteresztő szűrő határfrekvenciája kisebb, mint 50 Hz, 14, A 6 - 13, igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy meghatározzuk a helyi maximum (e max) és a helyi minimum (e min) áramértékamek különbségét, és összehasonlítjuk azt egy előre megadott küszöbértékkel.
  8. 15, Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal je lie mezve, hegy a küszöbérték legalább a referencia áram különbség 30%-a. lé, A 6 -15- igénypontok bármelyike szerinti: eljárás, azzal jellemezve, hogy a mért áram: (12,14) és az első szélsőérték (e max) időpontját kővetően extrapolait gőrbeszakasz közötti különbség Integrálját egy névleges áram (e nenn) eléréséig összehasonlítjuk egy küszöbértékkel, 17, Â 16, igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy az integrál különbségét egy előre megadott idöáblakban képezzük, 18. A 17. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy az időablak a helyi minlmum: (e min) előtti (t2~x) és utáni (tá-fx) tartományt fedi le, 319.. A 18- Igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve,, h-ogy a helyi minimum; (e min;} időpontjában (12) mért áramot összehasonlítjuk az idöablakban mért áram átlagértékével;, 20. A 6: - 19. igénypontok bármelyike szerinti eljárás., azzal jellemezve,, hogy ellenőrizzük, hogy a tényleges áram (14) és a referenda áram (13) közötti különbség (Delta 1} maximuma (;max(Delta 1) egy előre megadott időablakben {t2~x -- t2+x) van-e, ahol X kisebb egyenlő 1 másodpere,
  9. 21, Az 1 - 20v igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy az áram (14} mért értékét és/vagy a referenda áram (13) görbéjét a mért villamos áram (14) függvényében; a stacionárius állapra normallzáljuk.
HUE09765563A 2008-06-20 2009-06-10 Eljárás sínfékek felügyeletére HUE028286T2 (hu)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008029312A DE102008029312B3 (de) 2008-06-20 2008-06-20 Verfahren zur Wirküberwachung von Schienenbremsen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
HUE028286T2 true HUE028286T2 (hu) 2016-12-28

Family

ID=41335213

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HUE09765563A HUE028286T2 (hu) 2008-06-20 2009-06-10 Eljárás sínfékek felügyeletére

Country Status (13)

Country Link
US (1) US8604807B2 (hu)
EP (1) EP2303661B1 (hu)
JP (1) JP5656831B2 (hu)
CN (1) CN102066172B (hu)
AU (1) AU2009259657B2 (hu)
CA (1) CA2728452C (hu)
DE (1) DE102008029312B3 (hu)
HU (1) HUE028286T2 (hu)
IL (1) IL209778A (hu)
RU (1) RU2495773C2 (hu)
UA (1) UA99772C2 (hu)
WO (1) WO2009152983A2 (hu)
ZA (1) ZA201100456B (hu)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008029312B3 (de) 2008-06-20 2009-12-24 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren zur Wirküberwachung von Schienenbremsen
DE102010024686A1 (de) * 2010-06-23 2011-12-29 Schaltbau Gmbh Verfahren zur Überwachung einer Magnetschienenbremse an Schienenfahrzeugen
DE102012014888B4 (de) * 2011-07-28 2014-06-05 Knorr-Bremse Gmbh Vorrichtung zur Beaufschlagung wenigstens einer elektrischen Spule einer Schienenbremse eines Schienenfahrzeugs mit wenigstens einem elektrischen Impuls
DE102011110049B4 (de) * 2011-08-12 2017-05-24 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Magnetschienenbremseinrichtung für ein Schienenfahrzeug
DE102011113086B4 (de) * 2011-09-09 2021-03-18 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Bremskrafterfassung für dynamische Bremsen eines Schienenfahrzeugs
DE102012013520A1 (de) 2012-07-06 2014-01-09 Knorr-Bremse Gmbh Verfahren zum Steuern einer Magnetschienenbremsvorrichtung eines Schienenfahrzeugs
DE102012014158B4 (de) * 2012-07-18 2014-04-30 Deutsche Bahn Ag Verfahren zur Überprüfung von Magnetschienenbremsen und Wirbelstrombremsen für Schienenfahrzeuge sowie Vorrichtungen zur Durchführung der Verfahren
DE102013219826A1 (de) * 2013-09-30 2015-04-02 Siemens Aktiengesellschaft Lineare magnetische Schienenbremse
US10119985B2 (en) * 2015-10-22 2018-11-06 AISIN Technical Center of America, Inc. Multi-function speed sensor
CA3031711A1 (en) * 2016-09-22 2018-03-29 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Method for monitoring an electromagnetically actuable brake, and vehicle having an electromagnetically actuable brake
DE102016121458A1 (de) 2016-11-09 2018-05-09 Bombardier Transportation Gmbh Wirküberwachung einer Magnetschienenbremse
DE102017129253A1 (de) 2017-12-08 2019-06-13 Bombardier Transportation Gmbh Verfahren zur Durchführung einer Bremsprobe an mindestens einer Magnetschienenbremseinheit eines Schienenfahrzeuges
DE102021213119A1 (de) * 2021-11-22 2023-05-25 Ralf Schwarzer Verkehrstechnik Gmbh Kontrolleinrichtung für eine Magnetschienenbremse

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1183117B (de) * 1962-07-21 1964-12-10 Siemens Ag Verfahren und Einrichtung zur Pruefung und UEberwachung des Betriebszustandes von Magnetschienenbremsen
US4219740A (en) * 1979-01-12 1980-08-26 Eldec Corporation Proximity sensing system and inductance measuring technique
JPH08237808A (ja) * 1995-02-24 1996-09-13 Toshiba Corp レールブレーキ制御装置
JPH1047138A (ja) * 1996-08-01 1998-02-17 Hitachi Ltd 電磁アクチュエータの可動子の位置検出装置とその検出方法,内燃機関の吸入空気量制御装置とその制御方法及び自動車用アクチュエータの診断方法
DE19933962C2 (de) * 1999-07-20 2003-01-30 Knorr Bremse Systeme Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung elektromechanischer Zuspannvorrichtung für Fahrzeugbremsen
DE10009331C2 (de) * 2000-02-28 2002-10-24 Knorr Bremse Systeme Magnetische Bremse mit Aktuatoren zur Einstellung des Abstandes von der Schienenoberkante
DE50104663D1 (de) 2000-08-01 2005-01-05 Siemens Ag Einrichtung zum Überwachen des Zustands einer Wirbelstrombremse an einem Schienenfahrzeug
DE10155143A1 (de) * 2001-11-12 2003-05-28 Knorr Bremse Systeme Schienenbremse für Schienenfahrzeuge
JP2005030531A (ja) * 2003-07-09 2005-02-03 Ogura Clutch Co Ltd 定電流制御装置
JP4460930B2 (ja) * 2004-03-24 2010-05-12 財団法人鉄道総合技術研究所 渦電流ブレーキ装置
JP4607631B2 (ja) * 2005-03-16 2011-01-05 株式会社日立製作所 エレベーター用ブレーキ制御装置
CN101495351B (zh) * 2006-08-07 2013-09-18 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 用于操作可机电致动的驻车制动器的方法
JP4685803B2 (ja) * 2007-01-10 2011-05-18 株式会社日立製作所 エレベーターブレーキ制御装置
WO2009024168A1 (en) * 2007-08-20 2009-02-26 Otis Elevator Company Apparatus and method for monitoring an electromagnetic brake
DE102008029312B3 (de) 2008-06-20 2009-12-24 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren zur Wirküberwachung von Schienenbremsen

Also Published As

Publication number Publication date
IL209778A (en) 2014-07-31
US8604807B2 (en) 2013-12-10
AU2009259657A1 (en) 2009-12-23
EP2303661A2 (de) 2011-04-06
CA2728452A1 (en) 2009-12-23
RU2495773C2 (ru) 2013-10-20
US20110109326A1 (en) 2011-05-12
JP2011524733A (ja) 2011-09-01
WO2009152983A3 (de) 2010-09-30
IL209778A0 (en) 2011-02-28
CA2728452C (en) 2017-11-28
EP2303661B1 (de) 2016-03-30
CN102066172B (zh) 2013-11-13
JP5656831B2 (ja) 2015-01-21
WO2009152983A2 (de) 2009-12-23
ZA201100456B (en) 2011-10-26
CN102066172A (zh) 2011-05-18
RU2011101986A (ru) 2012-07-27
WO2009152983A8 (de) 2011-03-03
AU2009259657B2 (en) 2013-07-25
UA99772C2 (ru) 2012-09-25
DE102008029312B3 (de) 2009-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HUE028286T2 (hu) Eljárás sínfékek felügyeletére
US20100138125A1 (en) Device and method for monitoring a magnetic brake on rail vehicles
CN103065869B (zh) 诊断接触器的操作状态的方法及实现该方法的接触器
RU2397093C2 (ru) Рельсовое электромагнитное тормозное устройство
EP3919315A1 (en) Wireless charging and feeding system during driving of electric vehicle and industrial equipment
DE102010029450A1 (de) Elektrische Schaltung für einen Energiespeicher eines Fahrzeuges, Ladestation und Verfahren zum Aufladen eines Energiespeichers
CN104411563A (zh) 用于控制轨道车辆的磁轨制动设备的方法
CN107980098A (zh) 对相对于第二元件能够移动并且抵着所述第二元件摩擦的第一元件的状态的监测
CN104245405A (zh) 电动车辆的驱动电路和诊断方法
DE50010571D1 (de) Vorrichtung und verfahren zur überwachung elektromechanischer zuspannvorrichtung für fahrzeugbremsen
EP2253523A1 (en) Derailment detection device and method
CN104828058A (zh) 用于检查自动的驻车制动系统的方法
DE102007049248B4 (de) Verfahren zur Positionsbestimmung eines Schienenfahrzeugs
JP2008160984A (ja) 電圧降下式パンタグラフ接触力の測定装置
DE202007009724U1 (de) Halbleiterschaltglied zum Betrieb von Magnetschienenbremsen
KR20140043447A (ko) 철도 차량의 레일 브레이크의 적어도 하나의 전기 코일에 적어도 하나의 전기 펄스를 제공하기 위한 장치
CN110763989B (zh) 一种预测城市轨道交通车辆继电器工作寿命的方法
WO2007079909A1 (de) Verfahren und einrichtung zum überwachen eines gleises
DE10155143A1 (de) Schienenbremse für Schienenfahrzeuge
CN108725513A (zh) 一种中低速磁浮车辆悬浮失效救援吊挂装置
CN113777386B (zh) 基于部分铁芯的霍尔检测稳态瞬态电流的方法及其应用
Hełka et al. Measurement and analysis of the performance of the PVP-20 slip detection device
US613177A (en) Joseph k thomas
RU2093390C1 (ru) Устройство для электрического управления пневматическим тормозом
DE102009013290B4 (de) Bremsvorrichtung mit einem abnutzbaren Bremsbelag