HU221521B - Eljárás és berendezés meghatározott kordhosszúságú és feszességű szíjak előállítására - Google Patents

Abstract

A találmány tárgya eljárás és berendezés meghatározott kordhosszúságúés feszességű szíjak előállítására. A találmány szerinti berendezésnek– vulkanizálócsöve (14), – a vulkanizálócsőhöz (14) csatlakozó ésannak helyzetét meghatározó jeladója (46), a kordforrás és avulkanizálócső (14) között elhelyezett adagolómotollája (18), – azadagolómotolla (18) és a forgatható vulkanizálócső (14) közöttelhelyezett, a kordot (12) egy előre meghatározott minta szerint aforgatható vulkanizálócsőre (14) helyezhető kordfelrakó kereke (30), –a korddal (12) az adagolómotolla és a kordfelrakó kerék (30) közöttérintkező, a kimenőfeszültséget mérő feszültségmérő készüléke (28)van, és amelyet az jellemez, hogy – az adagolómotollába (18) belépő ésaz adagolómotollából (18) a kordfelrakó kerékre (30) futó kord (12)feszültsége (T1, T2) eltérő, és – az adagolómotollával (18)összekötött, az előre meghatározott hosszúságú kordszakaszkényszeradagolás útján az adagolómotollával (18) a forgathatóvulkanizálócsőre (14) juttató szervomotorja (28), – azadagolómotolláról (18) kilépő kord (12) hosszúságát mérő, és azadagolómotolla (18) és a kordfelrakó kerék (30) között egy előremeghatározott feszültséget fenntartó első mérőeszköze – jeladója (24)–, valamint – a vulkanizálócső (14) külső felületén (86) rögzített,felfújható diafragmája (54) van. A találmány szerinti berendezés másikkiviteli alakjának – egy, a kordforrás és a hordozókészülék közöttelhelyezett adagolómotollája (18), – egy, az adagolómotolla (18) és ahordozókészülék között elhelyezett és a kordot (12) egy előremeghatározott minta szerint a hordozókészülékre helyező kordfelrakókereke (30), – egy, a korddal (12) az adagolómotolla (18) és akordfelrakó kerék (30) közötti érintkezés során a kimenőfe- szességetmérő első feszességmérő készüléke (28) van, és amelyet az jellemez,hogy – két egymással párhuzamos és meghatározott távolságban (E) lévőforgástengelyű tengelyei (42A, 42B), – a tengelyeken (42A, 42B)rögzített első és második görgői (14A, 14B), – az első és másodikgörgő (14A, 14B) kerületén átvezetett és a görgőket (14A, 14B) forgatóvezetőlánca vagy vezetőszíja (62), és – az első és második görgőkhöz(14A, 14B) kapcsolt, egy előre meghatározott feszültséget (T1)fenntartó szabályozóeszköze van. A találmány szerinti eljárás során akordnak a vulkanizálócsőre történő felvitelét egy adagolómotollaforgatása útján valósítják meg, és a kordban fennálló feszességet azadagolómotolla és a vulkanizálócső közötti egy első, előremeghatározott helyzetben egy első feszességmérő készülékkel mérik ésamelyet az jellemez, hogy – a vulkanizálócsövet (14) a vulkanizálócső(14) kerületének dinamikus állítására szolgáló eszközzel látják el, –kényszeradagolás útján egy előre meghatározott hosszúságú kordszakasztadagolnak egy meghatározott algoritmus szerint, –

Description

A leírás terjedelme 12 oldal (ezen belül 2 lap ábra)

HU 221 521 Bl

- az adagolómotollába (18) belépő és az adagolómotollából (18) a kordfelrakó kerékre (30) futó kord (12) feszültsége (TI, T2) eltérő, és

- az adagolómotollával (18) összekötött, az előre meghatározott hosszúságú kordszakasz kényszeradagolás útján az adagolómotollával (18) a forgatható vulkanizálócsőre (14) juttató szervomotoija (28),

- az adagolómotolláról (18) kilépő kord (12) hosszúságát mérő, és az adagolómotolla (18) és a kordfelrakó kerék (30) között egy előre meghatározott feszültséget fenntartó első mérőeszköze - jeladója (24) -, valamint

- a vulkanizálócső (14) külső felületén (86) rögzített, felfújható diafragmája (54) van.

A találmány szerinti berendezés másik kiviteli alakjának

- egy, a kordforrás és a hordozókészülék között elhelyezett adagolómotollája (18),

- egy, az adagolómotolla (18) és a hordozókészülék között elhelyezett és a kordot (12) egy előre meghatározott minta szerint a hordozókészülékre helyező kordfelrakó kereke (30),

- egy, a korddal (12) az adagolómotolla (18) és a kordfelrakó kerék (30) közötti érintkezés során a kimenőfeszességet mérő első feszességmérő készüléke (28) van, és amelyet az jellemez, hogy

-két egymással párhuzamos és meghatározott távolságban (E) lévő forgástengelyű tengelyei (42A, 42B),

- a tengelyeken (42A, 42B) rögzített első és második görgői (14A, 14B),

- az első és második görgő (14A, 14B) kerületén átvezetett és a görgőket (14A, 14B) forgató vezetőlánca vagy vezetőszíja (62), és

- az első és második görgőkhöz (14A, 14B) kapcsolt, egy előre meghatározott feszültséget (TI) fenntartó szabályozóeszköze van.

A találmány szerinti eljárás során a kordnak a vulkanizálócsőre történő felvitelét egy adagolómotolla forgatása útján valósítják meg, és a kordban fennálló feszességet az adagolómotolla és a vulkanizálócső közötti egy első, előre meghatározott helyzetben egy első feszességmérő készülékkel mérik és amelyet az jellemez, hogy

- a vulkanizálócsövet (14) a vulkanizálócső (14) kerületének dinamikus állítására szolgáló eszközzel látják el,

- kényszeradagolás útján egy előre meghatározott hosszúságú kordszakaszt adagolnak egy meghatározott algoritmus szerint, [

- az első feszességmérő készülékről (28) szabályozási bemenőjelet adnak a vulkanizálócső (14) kerületét állító eszközre, és

- a vulkanizálócső (14) kerületét a kívánt kordfeszesség fenntartása végett a szabályozási bemenőjel alapján állítják be.

A találmány szerinti eljárás egy másik megvalósítási módja esetén az adagolóeszköznek két egymással párhuzamos, egymástól meghatározott távolságra (E) lévő forgástengelyű tengelye (42A, 42B) a tengelyekre (42A,

42B) rögzített, a tengelyekkel (42A, 42B) együtt forgatható görgői (14A, 14B) vannak, és amely eljárás során a kordot (12) egy forgó adagolókészülékre viszik fel, mi- j közben egy első feszültségmérő készülékkel (28) mérik; <

a kordban (12) fennálló, az adagolómotolla (18) és az» j adagolóeszköz közötti első meghatározott helyzetben fel- | lépő feszültséget (TI), és amelyet az jellemez, hogy |.

- a görgőket (14A, 14B) forgatják, 1

- kényszeradagolással előre meghatározott hosszú-' | ságú kordszakaszt visznek fel az adagolókészülékre, és }

- a tengelyek (42A, 42B) közötti távolságot (E) a kordban (12) lévő előre meghatározott feszültség (TI) fenntartása végett szelektíven beállítják.

A találmány tárgya eljárás és berendezés meghatározott 40 kordhosszúságú és feszességű szíjak előállítására.

Kordok forgó vulkanizálócsövekre történő felvitelekor minimális komplianciájú (engedékenységű), hengeres vulkanizálócsőre van szükség. Ez azt jelenti, hogy a vulkanizálócső méretei, különösen átmérője és kerülete 45 lényegében állandó. A vulkanizálócső lehet merev henger. Ebben az esetben a kord hosszúságát úgy szabályozzák, hogy helyes kerületű hengeres vulkanizálócsövet választanak. Más vulkanizálócsövek nem hengeresek, és az itt ismertetett találmány az ilyen vulkanizáló- 50 csöveknél is alkalmazható.

Egyes ismert vulkanizálócsövekben a vulkanizálócső kerületét úgy állítják be, hogy anyagrétegeket visznek fel a felületére vagy anyagrétegeket távolítanak el a felületéről. Más vulkanizálócsövekben teleszkópos ele- 55 mek vannak, amelyek ívek sorozatát képezik, és ez egy kört közelít meg. Mindezekben az esetekben a kordot vezetőkerék alkalmazásával viszik fel, amely a kord feszességét olyan pontosan szabályozza, mint amennyire ez az igénynek megfelelő adagolási módban célszerű. 60

A kordnak a vulkanizálócső fordulatonként! hosszúsága a henger kerületétől és következőleg a henger gyártási tűréseitől függ.

Vulkanizálócsöveket gyakran alkalmaznak elasztomer szíjtennékek, így gépkocsik vezérműszijainak vagy hajtószíjainak előállításakor. A legtöbb szíjszerkezetben a kord előtt más szíjanyagrétegeket is rá kell csévélni.

Ezeknek az anyagoknak a vastagsága, keménysége és hőmérséklete is befolyásolhatja a kord hosszúságát.

A jelen találmány szerint a kord hosszúságát a hen- :

ger vagy az alul lévő rétegek tűréseitől függetlenül szabályozzuk. A találmány továbbá lehetővé teszi a kord hosszúságának nagyon pontos, 30 rész/millió pontosságú szabályozását. Ez különösen fontos fogazott vezérműszíjak előállításakor, ahol a kord hosszúsági hibája a fogak helytelen kapcsolódását és a fogak vagy a szíj idő előtti meghibásodását okozza.

A találmány másik előnye, hogy a találmány szerint g előállított csavarvonal alakú szerkezet a hengerről könnyen, a hosszúság pontosságának csökkenése vagy r a csavarvonal méreteinek torzulása nélkül eltávolítha2

HU 221 521 Bl tó. Ez lehetővé teszi a kordot tartalmazó szíj belső nyomással történő alakítását abroncsalakító szerszámhoz hasonló külső szerszámban vagy egy présben, forgó vulkanizálókészülékben vagy többtagú vulkanizálókészülékben. A szíjat a vulkanizálócső összenyomhatósága révén könnyen el lehet távolítani. A vulkanizálócső összenyomódása megszünteti a feszességet a kordban és elegendő hézagot hoz létre ahhoz, hogy a szíjat a vulkanizálócsőről könnyen el lehessen távolítani.

A vezérműszíjakat hagyományosan a külső felületükön a henger mértani tengelyével párhuzamos fogalakzatokkal ellátott, henger alakú szerszámokon állítják elő. A hengerre textil-, gumi-, műanyag réteget vagy más flexibilis anyagú réteget helyeznek A kordot a szerelvény külsejére csévélik. A kordra járulékos anyagokat lehet helyezni. A szíjat úgy alakítják, hogy a vulkanizálási folyamat közben egy diafragmáról befelé sugárirányú nyomást fejtenek ki. A készterméket úgy távolítják el, hogy tengelyirányban csúsztatva a szerszám fogait elválasztják a szíj fogaitól. Ez a folyamat alkalmazható a tengelyirányú fogakkal ellátott szíjaknál vagy az egyetlen csavarvonal alakú fogsorral ellátott szíjaknál, de nem alkalmazható megszakított fogak, így nyílfogazás, kettős csavarvonal alakú fogazás vagy cikcakkos fogazás esetében, mivel az ilyen fogalakzatokkal ellátott szíjak nem tudnak a vulkanizálócsőről tengelyirányban lecsúszni.

A találmány lehetővé teszi, hogy ezeket a termékeket belső szerszám helyett külső szerszámmal állítsuk elő, és ugyanakkor megtartja a kord hosszúságának pontosságát. A találmány lehetővé teszi továbbá, hogy ezeket a termékeket lapos, többtagú szerszámokban állítsuk elő, és ugyanakkor megtartja a kord hosszúságának pontosságát. Mindkét eljárás lehetővé teszi, hogy a szíj fogait a szerszám felületére közelítőleg merőleges mozgatással válasszuk el a szerszámtól. Ez lehetővé teszi a megszakított fogalakzatok eltávolítását a szerszámtól.

A JP 63 030234 A számú japán szabadalmi bejelentés szerint gyantával telített filamentet csévélnek egy forgó befogószerszámra. Egy szervomotor forgását egy feszességmérő készüléktől és egy sebességérzékelőtől kapott jelek szabályozzák, és a filamentet meghatározott feszességgel csévélik.

Más kordcsévélő gépekben például a kord feszességét használják szabályozási paraméterként. A vulkanizálócső forgása közben a kordhosszúságot a vulkanizálócső kerületével határozzák meg. Ezt a módszert a jelen leírásban „igénynek megfelelő adagolásnak” nevezzük. A kordhosszúság a vulkanizálócső kerületétől és ennek a kerületnek a tűréseitől függ. Nincs olyan eszköz, amely az így felvitt kord hosszúságát pontosan meghatározná.

Az itt ismertetett berendezés funkciója megfordítható, vagyis másodlagosan szabályozzuk a kordhosszúságot, és elsődlegesen szabályozzuk a kord feszességét. A berendezésnek ekkor is vannak előnyei az ismert berendezésekhez képest. A hajlékony diafragma tágulását szabályozó mérőcellákat ehelyett a kord feszességének közvetlen szabályozására lehet használni, és az adagolómotollát mérő- és kiadagolókészülék helyett a pontos hosszúságot mérő készülékként lehet használni. Az adagolómotollán mért hosszúságot ekkor a vulkanizálócső felfújásának szabályozására lehet használni a kívánt kiadagolt kordhosszúság létrehozása végett.

Részletesebben: egy kordot egy forgó szerkezetre felvivő, találmány szerinti berendezés tartalmaz egy motollát a kordhosszúság szabályozására; továbbítóeszközt a kordnak a motollához való továbbítására; tartóeszközt a forgó szerkezet tartására és forgatására és felvivőeszközt, amely a kordot a motolláról a tartóeszközön lévő forgó szerkezetre felviszi.

A jelen találmány célkitűzése olyan új és tökéletesített berendezés és eljárás kialakítása, amely pontos kordhosszúságú és feszességű szíjak előállítását teszi lehetővé és amely hatékonyan alkalmazható, megszünteti a korábbi nehézségeket és ugyanakkor jobb és előnyösebb általános eredményekkel jár.

A találmány szerinti célkitűzést egyrészt olyan berendezéssel valósítjuk meg, amelynek

- vulkanizálócsöve,

- a vulkanizálócsőhöz csatlakozó és annak helyzetét meghatározó jeladója, a kordforrás és a vulkanizálócső között elhelyezett adagolómotollája,

- az adagolómotolla és a forgatható vulkanizálócső között elhelyezett, a kordot egy előre meghatározott minta szerint a forgatható vulkanizálócsőre helyezhetők kordfelrakó kereke,

- a korddal az adagolómotolla és a kordfelrakó kellék között érintkező, a kimenőfeszültséget mérő feszült-* ségmérő készüléke van és amelyet az jellemez, hogy

- az adagolómotollába belépő és az adagolómotollából a kordfelrakó kerékre fotó kord feszültsége eltérő, és*

- az adagolómotollával összekötött, az előre meghatározott hosszúságú kordszakasz kényszeradagolás útján az adagolómotollával a forgatható vulkanizálócsőre juttató szervomotoija,

- az adagolómotolláról kilépő kord hosszúságát mérő, és az adagolómotolla és a kordfelrakó kerék között egy előre meghatározott feszültséget fenntartó első mérőeszköze - jeladója -, valamint

- a vulkanizálócső külső felületén rögzitett, felfújható diafragmája van.

A találmány szerinti berendezés egy előnyös kiviteli alakjának a kordot kényszeradagolás útján a vulkanizálócsőre juttató algoritmusa van, amely vulkanizálócső alakján, kerületén és forgási sebességén alapul.

A találmány szerinti berendezés egy másik előnyös kiviteli alakjának nyomás alatt álló fluid forrása és a felfújható diafiagmába be-, illetve kilépő fluidközeg-áramot szabályozó szabályozószelepe van és a szabályozószeleppel összekötött feszültségmérő eszköze, valamint a szabályozószelep és a feszültségmérő készülék között visszacsatolást létesítő visszacsatoló eszköze van.

A találmány szerinti berendezés egy további előnyös kiviteli alakjának a vulkanizálócső forgástengelyére merőleges irányban mozgatható és a kordfelrakó kereket hordozó sugárirányú helyezőrendszere, továbbá a vulkanizálócső forgástengelyével párhuzamos irányban és a sugárirányú helyezőrendszerre merőlegesen mozgatható tengelyirányú helyezőrendszere van.

HU 221 521 Bl

A találmány szerinti célkitűzést továbbá egy olyan berendezéssel valósítjuk meg, amelynek

- egy, a kordforrás és a hordozókészülék között elhelyezett adagolómotollája,

- egy, az adagolómotolla és a hordozókészülék kö- 5 zött elhelyezett és a kordot egy előre meghatározott minta szerint a hordozókészülékre helyező kordfelrakó kereke,

- egy, a korddal az adagolómotolla és a kordfelrakó kerék közötti érintkezés során a kimenőfeszességet 10 mérő első feszességmérő készüléke van, és amelyet az jellemez, hogy

- két egymással párhuzamos és meghatározott távolságban lévő forgástengelyű tengelyei,

- a tengelyeken rögzített első és második görgői, 15

- az első és második görgő kerületén átvezetett és a görgőket forgató vezetőlánca vagy vezetőszíja, és

- az első és második görgőkhöz kapcsolt, egy előre meghatározott feszültséget fenntartó szabályozóeszköze van. 20

A találmány szerinti berendezés egyik előnyös kiviteli alakjának az első és második görgőre előre meghatározott hosszúságú kordot adagoló, az adagolómotollával kapcsolatban lévő szervomotorja van.

A találmány szerinti berendezés egy másik előnyös 25 kiviteli alakjának

- egy, a tengelyek forgástengelyére merőleges irányban mozgatható és a kordfelhordó kereket hordozó sugárirányú helyezőrendszere,

- egy, a tengelyek forgástengelyével párhuzamos 30 irányban és a sugárirányú helyezőrendszerre merőlegesen mozgatható tengelyirányú helyezőrendszere van és a tengelyek közötti távolságot állító szabályozóeszköze is van, amely szabályozóeszköze a tengelyek közötti távolságot a kordban fellépő feszültség függvényében vál- 35 toztató módon van kialakítva.

A találmány szerinti célkitűzést továbbá olyan eljárással valósítjuk meg, amelynek során a kordnak vulkanizálócsőre történő felvitelét egy adagolómotolla forgatása útján valósítjuk meg, és a kordban fennálló feszes- 40 séget az adagolómotolla és a vulkanizálócső közötti egy első előre meghatározott helyzetben egy első feszességmérő készülékkel méljük, és amelyet az jellemez, hogy

- a vulkanizálócsővet a vulkanizálócső kerületének 45 dinamikus állítására szolgáló eszközzel látjuk le,

- kényszeradagolás útján egy előre meghatározott hosszúságú kordszakaszt adagolunk egy meghatározott algoritmus szerint

- az első feszességmérő készülékről szabályozási 50 bemenőjelet adunk a vulkanizálócső kerületét állító eszközre, és

- a vulkanizálócső kerületét a kívánt kordfeszesség fenntartása végett a szabályozási bemenőjel alapján állítjuk be. 55

A találmány szerinti eljárás egy előnyös megvalósítási módja során a vulkanizálócső kerületének szabályozását egy, a vulkanizálócső külső felületén rögzített diafragma felfújásával végezzük, az adagolómotollának a vulkanizálócső forgásához viszonyított forgását elektro- 60 nikusan szabályozzuk és a kényszeradagolást a kord hosszúságától függő algoritmussal végezzük.

A találmány szerinti célkitűzést továbbá egy olyan eljárással valósítjuk meg, ahol az adagolóeszköznek két egymással párhuzamos, egymástól meghatározott távolságra lévő forgástengelyű tengelye a tengelyekre rögzített, a tengelyekkel együtt forgatható görgői vannak, és amely eljárás során a kordot egy forgó adagolókészülékre visszük fel, miközben egy első feszültségmérő készülékkel mérjük a kordban fennálló, az adagolómotolla és az adagolóeszköz közötti első meghatározott helyzetben fellépő feszültséget, és amelyet az jellemez, hogy

- a görgőket forgatjuk,

- kényszeradagolással előre meghatározott hosszúságú kordszakaszt viszünk fel az adagolókészülékre, és

- a tengelyek közötti távolságot a kordban lévő előre meghatározott feszültség fenntartása végett szelektíven beállítjuk.

A találmány szerinti eljárás egy előnyös megvalósítási módja során a tengelyek közötti távolságot a kordban fellépő feszültség függvényében szabályozzuk, továbbá az adagolómotolla az első tengely viszonylagos szöghelyzetét kis sebességirány-hibák segítségével folyamatosan helyesbítő elektronikus eszközzel van ellátva. «

A találmány egyik előnye, hogy ismert hosszúsága* J és feszességü kordot lehet felvinni egy forgó szerkezet-* / re egy meghatározott algoritmus szerint, és ez a felvitel 1 független a forgó szerkezet alakjától, nagyságától és se- fr bességétől. I

A találmány további előnye a pontos adagolómotol- < | la alkalmazása olyan eszközzel kombinálva, amely pon- | tosan szabályozza a motollánál a kord bemenő- és kimé- | nőfeszességét. |

A találmány további előnye feszességszabályozó f motolla alkalmazása az adagolómotollába adagolt kord !

feszességének szabályozására.

A találmány további előnye az adagolómotollától a forgó szerkezetre menő kord feszességének szabályozása azzal, hogy a forgó szerkezet sugárirányban engedékeny a felcsévélt korddal szemben.

A találmány további előnye a forgó vulkanizálócső sugarának dinamikus állíthatósága, amihez a mért feszesség visszacsatolását használjuk a sugár állítására, a kord kívánt feszességének létrehozása végett.

A találmány további előnye merev kordfelrakó kerék alkalmazása a kord helyzetének pontos szabályozására a vulkanizálócsövön, valamint a kord felrakásából eredő sugárirányú erőknek a kordban lévő feszességből ;

eredő, kívánt erőktől való elválasztására.

A találmány további előnye vezérműszíj vagy láncok alkalmazása egy kordnak két vagy több görgőn forgó szíjlapra történő kényszeradagolására.

A találmány további előnye a görgők középpontjai közötti távolság állithatósága a kord feszességének szabályozására a kord kényszeradagolása közben.

A találmány további előnyei az adott szakterületen járatos szakemberek számára a következő részletes leírás elolvasása és megértése alapján világossá r válnak.

HU 221 521 Β1

A találmány fizikailag bizonyos alkatrészekben és az alkatrészek elrendezésében nyilvánulhat meg.

A találmány szerinti berendezést annak példaképpen! kiviteli alakjai kapcsán a csatolt ábrák alapján részletesebben ismertetjük, ahol az 5

1. ábra a találmány szerinti, meghatározott hosszúságú kord előállítására szolgáló berendezés perspektivikus képe, a

2. ábra a találmány szerinti berendezés további kiviteli alakjának perspektivikus képe, amely- 10 ben egy vulkanizálócső helyett két görgő van.

A találmány szerinti berendezés egy előnyös kiviteli alakját az 1. ábra szemlélteti - anélkül, hogy a találmányt az l.ábra szerinti kiviteli alakra korlátoznánk-, 15 ahol a találmány szerinti egy 10 berendezés egy 12 korttokat visz fel egy forgó 14 vulkanizálócsőre. Az ábra szerinti 14 vulkanizálócső henger alakú, de az itt ismertetett eljárások és berendezés nem henger alakú vulkanizálócsőveknél is alkalmazható. Az oltalom ezekre az al- 20 kalmazásokra is kiteljed.

A találmányt célszerűen a találmány szerinti berendezés három területe vagy szakasza kapcsán ismertetjük, amelyeken a 12 kordra feszültség hat. A12 kordra egy 12C harmadik útszakaszban a kordra egy TI fe- 25 szültség hat. A12C harmadik útszakasz a 12 kord útját jelenti egy 18 adagolómotollától a 14 vulkanizálócsőhöz. A 12 kordra egy 12B második útszakaszon egy T2 feszültség hat A 12B második útszakasz a 12 kord útja egy elektronikusan kapcsolt 16 feszességszabá- 30 lyozó motollától a 18 adagolómotolla bemenetéhez tartozik. A 12 kord egy 12A első útszakaszban pedig egy T3 feszültség hat. A 12A első útszakasz a 12 kord útja a 16 feszességszabályozó motollától a 12 kordot tároló forráshoz. 35

A 16 feszességszabályozó motolla lényegében adagoló feszességszabályozó eszköznek felel meg, amely a 12 kordban fennálló feszességet a 12 kord 12A első útszakaszában fennálló T3 feszültségről a 12B második útszakaszban T2 feszültségre változtatja. A 12 kord fe- 40 szességének ezen változása közben a 10 berendezés változó sebességgel jár a 12B második útszakaszban.

A változó kordsebességet az a sebesség határozza meg, amellyel a 12 kordnak be kell lépnie a 18 adagolómotollába. A 12 kord feszességét a 12B második útszakasz- 45 bán egy önmagában ismert 20 feszességérzékelő méri. Bármilyen, kellő mérnöki szakértelemmel kiválasztott 20 feszességérzékelő megfelel a szóban forgó alkalmazáshoz. A 20 feszességérzékelő szabályozza a 16 feszességszabályozó motolla sebességét a 18 adagolómo- 50 tolla sebességéhez viszonyítva, hogy kompenzáljon a 12B második útszakasz hosszúságában bekövetkezett minden változást és a feszességet a 12B második útszakaszban a kívánt szinten tartsa.

A 16 feszességszabályozó motolla előnyös módon 55 egy szokásos önmagában ismert felépítésű motolla, vagyis a 16 feszességszabályozó motolla és a 12 kord közötti súrlódási tényezőtől és érintkezési ívtől függ.

A 16 feszességszabályozó motolla függ továbbá T3 és T2 feszültségtől, amelyek mindegyike nagyobb nullá- 60 nál, hogy a T3 és T2 feszültségek közötti különbség viszonylag független legyen T3 feszültségváltozásaitól. A T2 feszültség nagyobb vagy kisebb T3 feszültségnél. A megengedett T3 feszültséget a 12 kord jellemzői és a kérdéses szíj kordpakolási felépítése határozza meg. A megengedett T3 feszültség néhány gramm és több száz kilogramm között lehet több leírt alkatrész nagyságának változtatása útján.

A 16 feszességszabályozó motollát forgató 22 motor vezérlőrendszere a T2 feszültség pontos szabályozásához felhasználhatja a visszacsatolást a 20 feszességérzékelőtől és a forgási adatokat a 18 adagolómotolla 24 jeladójától.

A 18 adagolómotollán előnyös módon egy, két vagy több 12 kord futhat, amelyek egy vagy több, a leírt jellemzőkkel rendelkező 12B második útszakaszon áthaladva lépnek a 18 adagolómotollába. A18 adagolómotolla előnyös módon egy szokásos önmagában ismert felépítésű motolla, és hasonló a 16 feszességszabályozó motollához abban, hogy függ a 12 kord és a 18 adagolómotolla közötti súrlódási tényezőtől és érintkezési ívtől, továbbá T2 és TI feszültségtől, amely TI és T2 feszültség mindegyike nullánál nagyobb, hogy egy 12 kordot a 12B második útszakaszról a 12C harmadik útszakaszra vigyen. A TI és T2 feszültségek T1/T2 aránya jellegzetesen 0,05 és 20 között, előnyös/ módon 0,5 és 2,0 között van, és még előnyösebb módon 1,0-nél mindig kisebb vagy nagyobb a berendezés működése közben.

A 18 adagolómotollának előnyös módon pontosan meghatározott kerületű, henger alakú külső felülete van, amelyen a 12 kord fekszik, amikor érintkezésben van a 18 adagolómotollával. A 18 adagolómotolla egy 26 szervomotorhoz van kötve, amely az óramutató járásával megegyező vagy az óramutató járásával ellenkező irányban nyomatékot közöl a 18 adagolómotollával. Az így közölt nyomaték elegendő ahhoz, hogy a 18 adagolómotollát és a 12 kordot a T2 és TI feszültségtől viszonylag függetlenül elmozdítsa egy kívánt adagolási távolságra a 12B második útszakasz és a 12C harmadik útszakasz mentén.

A 18 adagolómotolla elektronikusan úgy van kapcsolva, hogy inkább a 12 kord hosszúsága szabályozható, mint a feszessége. Más szavakkal, a 18 adagolómotolla „kényszeradagolja” a 12 kordot hosszúsága tekintetében, és nem az „igény szerint adagolja” a 12 kordot a benne fennálló feszesség tekintetében. Egy, a 14 vulkanizálócsövön lévő táguló 54 diafragma alkalmazható a 12 kordban fellépő feszesség szabályozására, amelynek részletezésére a későbbiek során visszatérünk.

A 12 kord forgó felületre való pontos rácsévélésének egy másik módszere alkalmazható, amennyiben a 12 kord jól meghatározott és nagyon egyenletes rugalmassági modulussal rendelkezik. Ebben az esetben a 18 adagolómotollának a vulkanizálócső forgásával való elektronikus összekapcsolására használt algoritmus figyelembe veheti mind a kívánt hosszúságot valamely megadott feszességnél, mind az éppen fennálló feszültséget - a TI feszültséget - egy 28 feszültségmérő készülékkel, vagy egy mérőcellával a 12C harmadik útsza5

HU 221 521 Β1 kaszban. Az algoritmus az éppen fennálló TI feszültségnél éppen fennálló hosszúságot a kord rugalmassági modulusának megfelelően a kívánt kordozási sebességnél fennálló kívánt hosszúságra állíthatja be. Ez az eljárás a 12 kord rugalmassági modulusához hasonló rugal- 5 más komplianciával rendelkező 14 vulkanizálócsövet tó. Ez az eljárás feleslegessé teheti táguló vulkanizálócső - 54 diafragma - alkalmazását. Az algoritmust azonban nehezebb megvalósítani, és a 12 kord tényle- 10 ges rugalmassági modulusa az időben változhat. Ezért ez az eljárás kevésbé célszerű, mint a találmány szerinti eljárás.

A 18 adagolómotolla egy 24 szinkronhoz van kötve, amely pontosan észleli a 18 adagolómotolla helyze- 15 tét és forgását, és ezzel pontosan méri a 12 kord mozgását a 12B második útszakaszból a 12C harmadik útszakaszba.

A kord 12C harmadik útszakasza a 18 adagolómotollától a 14 vulkanizálócsőig terjed, amelyre a 12 kor- 20 dót rá kell csévélni. A kord 12C harmadik útszakaszában egy 28 feszességmérő készülék van elhelyezve minden 12C harmadik útszakaszon átmenő 12 kord számára. A12C harmadik útszakaszban van továbbá legalább egy 30 kordfelrakó kerék. A 30 kordfelrakó keréken ke- 25 rületi 72 hornyok vannak, és mindegyik kerületi 72 horony egy vagy több 12 kordot tud vezetni a 14 vulkanizálócső kerületén.

A 30 kordfelrakó kerék, a 28 feszességmérő készülék és a 18 adagolómotolla egymáshoz viszonyítva me- 30 revei van rögzítve és egy 32 egységet képeznek, amely állandó sebességet tart fenn a kord 12C harmadik útszakaszában. A 32 egység egy sugárirányú 34 helyezőrendszeren van rögzítve. Ezek egy sugárirányú 36 egységet képeznek, amely a 30 kordfelrakó kerék kerületét 35 pontosan a kívánt sugárirányú távolságra tudja helyezni a 14 vulkanizálócső forgásközéppontjától. A sugárirányú 34 helyezőrendszer lineáris csapágyakat vagy szánokat tartalmaz, amelyek egy tengelyirányú 38 helyezőrendszeren vannak rögzítve. A lineáris csapágyaknak 40 csak egy szabadságfoka van, a lineáris mozgás a 14 vulkanizálócső forgástengelyére merőleges irányú.

A sugárirányú 36 egység a tengelyirányú 38 helyezőrendszeren van rögzítve, amely a sugárirányú 36 egységet a 14 vulkanizálócső forgástengelyével pár- 45 huzamosan tudja mozgatni. A tengelyirányú 38 helyezőrendszerben egy, a sugárirányú 34 helyezőrendszert hordozó lineáris csapágy vagy szán van. A tengelyirányú 38 helyezőrendszer lineáris csapágyainak csak egy szabadságfoka van, a lineáris mozgás a 14 vulkanizáló- 50 cső forgástengelyével párhuzamos irányú. A tengelyirányú 38 helyezőrendszer eléggé szilárd és merev ahhoz, hogy megakadályozzon bármilyen nem kívánt irányú lineáris mozgást vagy a sugárirányú 34 helyezőrendszer bármely tengely körüli elfordulását. 55

A sugárirányú 34 helyezőrendszer és a tengelyirányú 38 helyezőrendszer kombinált mozgása meghatároz egy síkot, amely a 14 vulkanizálócső forgástengelyét és a 30 kordfelrakó kerék középvonalát tartalmazza.

Ez a konfiguráció lehetővé teszi annak a sugárnak a 60 könnyű szabályozását, amelyen a 12 kordot a 14 vulkanizálócsőre felrakjuk. Ezeket a rendszereket a 12 kordnak az igény szerinti üzemmódban, szabályozott feszességgel történő csévélése terén jelenleg fennálló pontossági fokkal lehet kialakítani. A sugárirányú 34 helyezőrendszer és a tengelyirányú 38 helyezőrendszer pontossága és merevsége kritikus annak biztosításához, hogy a kordfelrakó készülék elválassza a sugárirányú és a kerületi erőket.

A 14 vulkanizálócső mereven egy vulkanizálócsőtartó 42 tengelyéhez van kötve és ezzel együtt forog. A 42 tengely első, 78 tengelyvége egy 44 hajtómotorhoz van kötve, úgyhogy a 44 hajtómotor forgatja a 42 tengelyt és a 14 vulkanizálócsövet. A 42 tengely második, 80 tengelyvége a 14 vulkanizálócsőhöz csatlakozik. A 42 tengely egy helyzetmeghatározó eszközhöz is hozzá van kötve, amely pontosan meghatározza a 14 vulkanizálócső helyzetét. Az előnyös kiviteli alakban a helyzetmeghatározó eszközt egy 46 jeladó képezi, amely pontosan méri a 42 tengely és a 14 vulkanizálócső helyzetét és forgását.

A 42 tengely, a sugárirányú 34 helyezőrendszer és a tengelyirányú 38 helyezőrendszer koordinált mozgásuk végett a szokásos módon vannak összekötve. Ez az összekötés hasonló egy számítógépes számjegy vezérlésű (CNC) szerszámgéphez. Itt a 42 tengely a tipikus „C” forgástengely. Ez a rendszer lehetővé teszi a 42 tengely és a tengelyirányú 38 helyezőrendszer egyidejű mozgását oly módon, hogy ennek következtében &' 30 kordfelrakó kerék csavarvonal alakú vagy más megadott pályán mozog a 14 vulkanizálócső külső, henger alakú felületén.

Ha a sugárirányú 34 helyezőrendszer úgy is vezérelve van, hogy egyidejűleg mozogjon a 42 tengellyel és a tengelyirányú 38 helyezőrendszerrel, akkor a 30 kordfelrakó kerék bármilyen meghatározható pályán mozoghat egy háromdimenziós forgásfelületen, amely a 42 tengely körül forog. A háromdimenziós alak lehet egy filamenttel csévélt szokásos tárgy, így egy körgyűrű, egy abroncs, egy csavart légrugó, egy hengeres légrugó csavarvonal alakú vagy változó szögű csévéléssel, egy köpenyperemet alakító belső, egy abroncsvulkanizáló belső, egy nyomásedény vagy egy rakéta burkolata.

A14 vulkanizálócső forgását a 14 vulkanizálócsövet hordozó 42 tengelyhez csatlakoztatott 46 jeladóval mérjük. A 18 adagolómotolla forgását a 24 jeladóval mérjük. Az itt nem ábrázolt szabályozórendszerrel szabályozzuk vagy a 14 vulkanizálócső, vagy a 18 adagolómotolla fordulatszámát és szöggyorsulását, és tartalmaz egy algoritmust, amely meghatározza a 14 vulkanizálócső és a 18 adagolómotolla kívánt viszonylagos mozgását. Például egy henger alakú 14 vulkanizálócsőre csavarvonalban állandó menetemelkedéssel csévélt 12 kord esetén a viszonylagos mozgás egy állandó áttételi viszony, amely a 18 adagolómotollán lévő 12 kord sebességét ahhoz az elméleti felületsebességhez illeszti, amely ahhoz szükséges, hogy kellő TI feszültséggel létrejöjjön egy 12D útszakasz a 14 vulkanizálócsövön.

A 18 adagolómotolla és a 14 vulkanizálócső viszonylagos mozgásának szabályozására ugyan mechani6

HU 221 521 BI kai eszközöket is lehet alkalmazni, de elektronikus szabályozással rugalmasabb és gazdaságosabb rendszert lehet kialakítani. A 24 és 46 jeladó észlelheti a 18 adagolómotolla és a 14 vulkanizálócső viszonylagos mozgásában vagy sebességében bekövetkező hibákat. Egy ön- 5 magában ismert szokásos motorsebesség-szabályozó rendszer alkalmazható a 26 szervomotor és a 44 hajtómotor helyes viszonylagos sebességének fenntartására, de a viszonylagos sebességek szabályozása a kis sebességhibák felhalmozódásához vezethet, és ez egyre na- 10 gyobb helyzethibákat okozhat. Az előnyős szabályozórendszer elektronikus, és a 24, 46 jeladót használja a 14 vulkanizálócső és a 18 adagolómotolla viszonylagos helyzetének mérésére és ezzel a viszonylagos helyzetükben fennálló hibák észlelésére. Az előnyős szabályo- 15 zórendszer vagy a 26 szervomotor, vagy a 44 hajtómotor sebességét állítja, és szándékoltan létrehoz egy kis sebességhibát, amely visszatéríti a közel nulla helyzethibát és megakadályozza a kis sebességhibák felhalmozódását, ami megengedhetetlenül nagy helyzetbibát 20 idézne elő.

A 14 vulkanizálócső 86 külső felületére van felcsévélve a 12 kord a 12D útszakasz mentén. Más 50 szíjanyagrétegek helyezhetők a 14 vulkanizálócsőre a 12 kord csévélése előtt. Ezek az 50 szíjanyagrétegek le- 25 hetnek különálló alkatrészek, lemezanyag vagy előzőleg felvitt, csévélt kord. A 14 vulkanizálócsőnek és ezeknek az alul lévő 50 szíjanyagrétegeknek a kerülete eléggé nagy kell, hogy legyen ahhoz, hogy fenntartsa a minimálisan szükséges TI feszültséget a kord 12C bar- 30 madik útszakaszában, és nem lehet nagyobb, mint a 12C harmadik útszakaszban maximálisan megengedett feszesség fenntartásához szükséges kerület. Ha a 14 vulkanizálócső és az alul lévő 50 szíjanyagrétegek kellően pontos méretekkel bír, vagy olyan az összenyomhatósá- 35 guk vagy kompüanciájuk, hogy a TI feszültséget elfogadható tűréstartományban tartják, akkor a 14 vulkanizálócső a szokásos szerkezetű lehet.

A TI feszültség pontosabb szabályozhatósága érdekében a 14 vulkanizálócső tartalmazhat kerületi elemet 40 a 14 vulkanizálócső kerületének dinamikus állítására.

Az előnyös kiviteli alakban a kerületi elemet egy állítható sugarú réteg képezi. Az előnyös konstrukció szerint ez a réteg egy hajlékony 54 diafragma, amely a 14 vulkanizálócső merev szerkezetéhez csatlakozik és folya- 45 dékzáró üreget képez a 14 vulkanizálócső és az 54 diafragma között. A fluid közeget egy szabályozóeszközzel vezetjük az 54 diafragmára. Ez az eszköz a 14 vulkanizálócső kerületét szabályozza és az előnyös kiviteli alakban egy 58 szabályozószelep, amely lehetővé teszi 50 az 54 diafragma sugárirányú tágulását, és így a folyamatban lévő szíj alul lévő 50 szijanyagrétegeinek sugarát vagy kerületét a TI feszültség létrehozásához szükséges nagyságra állítja. A 16 feszességszabályozó motolla szabályozza a feszességet a 18 adagolómotollá- 55 bán, míg a 18 adagolómotollából való kilépési feszességet pedig a táguló 54 diafragma szabályozza. A12 kord 12C harmadik útszakaszában lévő 28 feszességmérő készülék visszacsatoló elemként használható a szabályozórendszerben, amely az 58 szabályozószelepet alkal- 60 mázzá a 14 vulkanizálócső és az 54 diafragma közötti üregben lévő fluid közeg mennyiségének állítására.

A TI feszültség szabályozását tovább javítja a 30 kordfelrakó keréknek a kívánt pontos kordfelrakó sugárra való helyezése, úgyhogy a 12 kord felrakásával járó sugárirányú erőket a 30 kordfelrakó kerék, a sugárirányú 34 helyezőrendszer, a tengelyirányú 38 helyezőrendszer és a gép váza veszi fel. Ez lehetővé teszi, hogy a TI feszültség a kerületi erőktől függjön.

A fentebb leírt 14 vulkanizálócső és 54 diafragma nagyon kis állítást tesz lehetővé a 14 vulkanizálócsövön előállított vezérműszijak hosszúságában. Különböző sugarú 14 vulkanizálócsöveket lehet a 14 vulkanizálócsövet hordozó 42 tengelyhez csatlakoztatni vezérmúszíjaknak tág hosszúság- vagy kerülettartományban való előállításához. A 14 vulkanizálócsőnek hosszú vezérműszíj előállításához nagy átmérővel és súllyal kell rendelkeznie.

A 2. ábra kapcsán a találmány egy másik kiviteli alakját ismertetjük. Gyakran merül fel igény különböző hosszúságú, így hosszú szíjak előállítására anélkül, hogy 14 vulkanizálócsövekből nagy készlet állna rendelkezésre. A 2. ábrán látható gépben két párhuzamos,

42A és 42B tengely van, amelyek 14A és 14B görgőket vagy lánckerekeket hordoznak. Ezeknek a 14A és 14B 4 görgőknek a középpontjai közötti E távolság állítható,.

hogy különböző hosszúságú vezérműszijakat lehessen előállitani. A vezérműszíjat a Í4A, 14B görgők körül építik fel, és a szíj hosszúsága a 14A és 14B görgő keni- + lete plusz, a 14A és a 14B görgők középpontja közötti i

E távolság kétszerese. |

A fentebb leírt kényszeradagoló rendszert ilyen fel- | építő gépen csak akkor lehet alkalmazni, ha a szíj moz- i gását pontosan mérni lehet. Mivel az alul lévő szíjstruk- | túrák már nem kapcsolódnak a vulkanizálócsőhöz (lásd E az 1. ábrát), ezért ezt a helyzetet nem lehet a 14A, 14B | görgő helyzetének vagy a 42A, 42B tengely forgásának t észlelésével mérni. A 14A, 14B görgőn lévő 64 lánckerekeken futó 62 vezetőláncot vagy -szíjat lehet ínra alkalmazni, hogy a 12 kord végét a 14A, 14B görgő körül egy ismert helyzetbe vezesse. A TI feszültség vagy a

14A és a 14B görgő középpontja közötti távolság változtatásával, vagy azzal állítható, hogy 14A, 14B görgő egyikét a fentebb leírt tágítható 54 diafragmával alakítjuk ki (1. ábra).

Tágítható 54 diafragma esetében természetesen a fentebb leírt szabályozórendszert is használjuk. A középpontok közötti E távolság állításakor a 62 vezetőlánc vagy -szíj hosszúságának változnia kell. Ez megvalósítható a szíj rugalmassági modulusának alkalmas megválasztásával vagy olyan fognyomási szög alkalmazásával, amely lehetővé teszi a 62 vezetőlánc vagy -szíj effektív sugarának változtatását a 64 lánckerekeken. (A fognyomási szög egy szíjnál vagy láncnál a lánckeréknek a lánckerék középpontjától a fog érintkezési pontján átmenő sugárirányú egyenes és a fog érintkezési pontján lévő normális egyenes közötti szög. Ha ezek az e egyenesek merőlegesek, akkor a nyomási szög nulla, és a szíj és a lánckerék között csak tangenciális erők van- nak. A szíj a normális erőkhöz képest sugárirányú

HU 221 521 BI összetevő nélkül tud nyomatékot átvinni. Ha a nyomási szög nullánál nagyobb, akkor a szíj és a lánckerék közötti noimális erő tartalmaz egy sugárirányú összetevőt, amely a szíjat sugárirányban kifelé tolhatja. Ez a kifelé irányuló mozgás lehetővé teszi, hogy a szíj állandó kerületi hosszúsággal működjön még akkor is, ha a lánckerekek középpontjai közötti távolság egy kis mennyiséggel megváltozott). A szabályozórendszer a 28 feszességmérő készüléktől kapott visszacsatolást használja a táguló 54 diafragma, és így a 12 kord feszességének szabályozására. Ha a 12 kord feszességét a középpontok közötti E távolság változtatásával kell szabályozni, akkor a 28 feszességmérő készülék visszacsatolást ad a középpontok közötti távolságot állító mechanizmusra, és ezért szabályozza a 12 kord feszességét.

Találmányunkat annak előnyös kiviteli alakja kapcsán ismertettük. Nyilvánvaló, hogy a leírás elolvasása és megértése alapján módosítások és változtatások lehetségesek. így a találmány kiteljed minden ilyen módosításra és változtatásra, amely az igénypontok által meghatározott oltalmi kör terjedelmébe esnek vagy azzal egyenértékűek.

Claims (18)

1. SZABADALMI IGÉNYPONTOK

   1. Berendezés előre meghatározott hosszúságú kordszakasznak egy kordforrásból egy forgástengelyen elhelyezett forgatható vulkanizálócsőre történő felvitelére, amelynek

   - vulkanizálócsöve (14),

   - a vulkanizálócsőhöz (14) csatlakozó és annak helyzetét meghatározó jeladója (46), a kordforrás és a vulkanizálócső (14) között elhelyezett adagolómotollája (18),

   - az adagolómotolla (18) és a forgatható vulkanizálócső (14) között elhelyezett, a kordot (12) egy előre meghatározott minta szerint a forgatható vulkanizálócsőre (14) helyezhető kordfelrakó kereke (30),

   - a korddal (12) az adagolómotolla és a kordfelrakó kerék (30) között érintkező, a kimenőfeszültséget mérő feszültségmérő készüléke (28) van, azzal jellemezve, hogy

   - az adagolómotollába (18) belépő és az adagolómotollából (18) a kordfelrakó kerékre (30) futó kord (12) feszültsége (TI, T2) eltérő, és

   - az adagolómotollával (18) összekötött, az előre meghatározott hosszúságú kordszakaszt kényszeradagolás útján az adagolómotollával (18) a forgatható vulkanizálócsőre (14) juttató szervomotorja (28),

   - az adagolómotolláról (18) kilépő kord (12) hosszúságát mérő, és az adagolómotolla (18) és a kordfelrakó kerék (30) között egy előre meghatározott feszültséget fenntartó első mérőeszköze - jeladója (24) -, valamint

   - a vulkanizálócső (14) külső felületén (86) rögzített, felfújható diaffagmája (54) van.
2. 2. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a kordot (12) kényszeradagolás útján a vulkanizálócsőre (14) juttató algoritmusa van.
3. 3. A 2. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a vulkanizálócső (14) alakján, kerületén és forgási sebességén alapuló algoritmusa van.
4. 4. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy nyomás alatt álló fluid forrása és a felfújható diafragmába (54) be-, illetve kilépő fluidközeg-áramot szabályozó szabályozószelepe (58) van.
5. 5. A 4. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a szabályozószeleppel (58) összekötött feszültségmérő eszköze (28), valamint a szabályozószelep (58) és a feszültségmérő készülék (28) között visszacsatolást létesítő visszacsatoló eszköze van.
6. 6. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a vulkanizálócső (18) forgástengelyére merőleges irányban mozgatható és a kordfelrakó kereket (30) hordozó sugárirányú helyezőrendszere (34), továbbá a vulkanizálócső (14) forgástengelyével párhuzamos irányban és a sugárirányú helyezőrendszerre (34) merőlegesen mozgatható tengelyirányú helyezőrendszere (38) van.
7. 7. Berendezés előre meghatározott hosszúságú kordszakasznak egy tárolóforrásból egy hordozókészülékre történő pontos felvitelére, amelynek

   - egy, a kordforrás és a hordozókészülék között elhelyezett adagolómotollája (18),

   - egy, az adagolómotolla (18) és a hordozókészülék között elhelyezett és a kordot (12) egy előre mégha* tározott minta szerint a hordozókészülékre helyező kordfelrakó kereke (30),

   - egy, a korddal (12) az adagolómotolla (18) és a kordfelrakó kerék (30) közötti érintkezés során a kimenőfeszességet mérő első feszességmérő készüléke (28) van, azzal jellemezve, hogy

   - két egymással párhuzamos és meghatározott távolságban (E) lévő forgástengelyű tengelyei (42A, 42B),

   - a tengelyeken (42A, 42B) rögzített első és második görgői (14A, 14B),

   - az első és második görgő (14A, 14B) kerületén átvezetett és a görgőket (14A, 14B) forgató vezetőlánca vagy vezetőszíja (62), és

   - az első és második görgőkhöz (14A, 14B) kapcsolt, egy előre meghatározott feszültséget (TI) fenntartó szabályozóeszköze van.
8. 8. A 7. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az első és második görgőre (14A, 14B) előre meghatározott hosszúságú kordot (12) adagoló, az adagolómotollával (18) kapcsolatban lévő szervomotorja (26) van.
9. 9. A 7. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy

   - egy, a tengelyek (42A, 42B) forgástengelyére merőleges irányban mozgatható és a kordfelhordó kereket (30) hordozó sugárirányú helyezőrendszere (34),

   - egy, a tengelyek (42A, 42B) forgástengelyével párhuzamos irányban és a sugárirányú helyezőrendszerre (34) merőlegesen mozgatható tengelyirányú helyezőrendszere (38) van.
10. 10. A 7. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tengelyek (42A, 42B) közötti távolságot (E) állító szabályozóeszköze van.

    HU 221 521 Bl
11. 11. A 10. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy szabályozóeszköze a tengelyek (42A, 42B) közötti távolságot (E) a kordban (12) fellépő feszültség függvényében változtató módon van kialakítva.
12. 12. Eljárás kordnak egy tárolóforrásból egy forgatható vulkanizálócsőre történő felvitelére, amelynek során a kordnak vulkanizálócsőre történő felvitelét egy adagolómotolla forgatása útján valósítjuk meg, és a kordban fennálló feszességet az adagolómotolla és a vulkanizálócső közötti egy első előre meghatározott helyzetben egy első feszességmérő készülékkel mérjük, azzal jellemezve, hogy

    - a vulkanizálócsövet (14) a vulkanizálócső (14) kerületének dinamikus állítására szolgáló eszközzel látjuk el,

    - kényszeradagolás útján egy előre meghatározott hosszúságú kordszakaszt adagolunk egy meghatározott algoritmus szerint,

    - az első feszességmérő készülékről (28) szabályozási bemenőjelet adunk a vulkanizálócső (14) kerületét állító eszközre, és

    - a vulkanizálócső (14) kerületét a kívánt kordfeszesség fenntartása végett a szabályozási bemenőjel alapján állítjuk be.
13. 13. A 12. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a vulkanizálócső (14) kerületének szabályozását egy, a vulkanizálócső külső felületén rögzített diafragma (58) felfújásával végezzük.
14. 14. A 12. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy az adagolómotollának (18) a vulkanizálócső (14) forgásához viszonyított forgását elektronikusan szabályozzuk.
15. 15. A 12. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a kényszeradagolást a kord (12) hosszúságától függő algoritmussal végezzük
16. 16. Eljárás kordnak (12) egy tárolóból egy adagolóeszközre történő felvitelére, amely adagolóeszköznek két egymással párhuzamos, egymástól meghatározott távolságra (E) lévő forgástengelyű tengelye (42A, 42B) a tengelyekre (42A, 42B) rögzített, a tengelyekkel (42A, 42B) együtt forgatható görgői (14A, 14B) vannak, és amely eljárás során a kordot (12) egy forgó adagolókészülékre visszük fel, miközben egy első feszültségmérő készülékkel (28) méijük a kordban (12) fennálló, az adagolómotolla (18) és az adagolóeszköz közötti első meghatározott helyzetben fellépő feszültséget (TI), azzal jellemezve, hogy

    - a görgőket (14A, 14B) forgatjuk,

    - kényszeradagolással előre meghatározott hosszúságú kordszakaszt viszünk fel az adagolókészülékre, és

    - a tengelyek (42A, 42B) közötti távolságot (E) a kordban (12) lévő előre meghatározott feszültség (TI) fenntartása végett szelektíven beállítjuk.
17. 17. A 16. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a tengelyek (42A, 42B) közötti távolságot a kordban (12) fellépő feszültség függvényében szabályozzuk.
18. 18. A 8. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az adagolómotolla (18) az első tengely , (42A) viszonylagos szöghelyzetét kis sebességirány- j hibák segítségével folyamatosan helyesbítő elektroni- Ϊ kus eszközzel van ellátva. i