HU207256B - Apparatus for storing and feeding tote boxes - Google Patents

Description

A leírás terjedelme: 10 oldal (ezen belül 4 lap ábra)

HU 207 256 Β

A találmány tárgya berendezés szállítószckrények tárolására és kiadagolására raktárfolyosón vízszintesen egymás fölött elhelyezett tárolórekeszekbe. Mindegyik szállítószekrénynek fenéklapja, egy pár oldal- és végfala van, és mindegyik végfal el van látva lefelé nyitott horonyként kialakított fogantyúval.

Ismeretesek hasonló tároló és kiadagoló berendezések, melyek változtatható irányban meghajtott, raktárfolyosón sínpályán gördülő tartókocsiból állnak. Ez. egy függőleges oszlopot tart, ami egy függőlegesen elmozdítható kocsi megvezetésére szolgál. Ezen a kocsin vannak megtámasztva a szállítószekrények, melyek egy raktárfolyosó mindkét oldalán elhelyezkedő tárolórekeszekbe kerülnek kiadagolásra.

Hasonló tároló és kiadagoló berendezést ismertet a 4352662 sz. US szabadalmi leírás. A szállítószekrények mozgatására szolgáló szerkezet egy pár változtatható mozgásirányú, végtelenített láncból áll, mely a kocsin vízszintes pályán mozog. Mindegyik lánchoz egy, a pályán kívülre nyúló rövid karon elhelyezett tolócsap és egy hosszú karon a pályán kívülre kinyúló húzócsap van rögzítve. A tolócsapok arra szolgálnak, hogy bekapcsolódva a szállítószekrények fogantyújának külső részébe, azt a kocsiról a tárolószekrénybe tolják. A húzócsapok feladata beakadva a szállítószekrény fogantyújának hornyába, azt a tárolórekeszből a kocsira húzni. Ezzel a berendezéssel a szállítószekrényt a tárolórekeszbe tolva, az ott nem foglal el határozott helyet, és szünetel a kiadagolása.

A 4358239 sz. US szabadalmi leírás olyan megoldást ismertet, amelynél a tartószerkezeten lévő ütközőkar egy lánccal van összekötve, és függőlegesen felfelé mozgatva bekapcsolódik a szállítószekrény fogantyúja hornyába, vízszintesen mozogva tolja vagy húzza a szállítószekrényt, lefelé haladva pedig szétkapcsolódik a fogantyúról. Az ütközőkar keresztirányban is elmozdulhat a kocsin a tartószerkezethez viszonyítva, a betároló és kiadagoló művelet közben.

Az eddig ismert megoldások hátránya, hogy a szállítószekrény a be- és kitárolás után nem pontosan meghatározott helyen van és így az ismételt összekapcsolás nem biztosított

A találmány célja olyan berendezés kialakítása, amelynél a tartószerkezeten elhelyezett szállítószekréuy kényszerkapcsolatban van mindegyik láncág valamely csapszegével, és a tartószerkezet normál központosított helyzetében a szállítószekrény mindkét fogantyú hornya kapcsolódik a láncágak csapszegeihez.

A találmányi gondolat olyan berendezés kifejlesztésén alapul, ahol a kényszerkapcsolat nemcsak a betároló és kiadagoló műveletek során valósul meg, hanem a betároló és kiadagoló műveletek közti, a szállítószekrényt átadó helyzetben is, amikor az a normál központosított helyzetből az alapkereten keresztirányban kimozdul.

A kitűzött célnak megfelelően a találmány szerinti berendezés szállítószekrények tárolására és kiadagolására raktárfolyosón vízszintesen egymás felett elhelyezett tárolórekeszekben, amelynek a szállítószekrényeknek lefelé nyitott horonyként kialakított fogantyúval ellátott végfalai vannak, a berendezésnek alapkereten elhelyezett függőlegesen mozgatható kocsija, az alapkereten a tárolórekeszek irányában keresztirányban elmozdítható szállítószekrényt alátámasztó tartószerkezete van. A tartószerkezetnek egy pár vízszintes hézaggal elkülönítetten keresztirányban elnyúló párhuzamos vezetőelemei vannak, melyek mindegyikének a szállítószekrényt megtámasztó vezető felületei vannak, a párhuzamos vezetőelemek támasztó felületei alatt egy pár végtelenített lánc van, melyek a párhuzamos vezetőelemek ellenkező végein rögzített függőleges tengelyeken csapágyazott lánckerekeken vannak megvezetve. A láncok egymással párhuzamos külső és belső pályaszakaszokból, valamint a vezetőelemek ellenkező végeit kívülről körülvevő ívelt pályaszakaszokból vannak kialakítva, továbbá a láncok mindegyikéhez hosszirányban egyenletesen elosztva egy pár, a szállítószekrényt megfogó csapszeg van rögzítve.

A találmány szerinti kialakításnál a láncokon lévő csapszegek párban keresztirányban egy vonalban a láncból fölfelé kiállóan, görgőt tartalmazó végeikkel a vezetőelemek támasztó felületei felett vannak elhelyezve, a csapszegekből alkotott pár a szállítószekrény végfalain lévő fogantyú hornyába beakaszihaíóan van kialakítva, a tartószerkezet normál helyzetében az alapkereten keresztirányban központosítva van és ebben a nonnál helyzetben a láncokon lévő, párt alkotó csapszeg a párhuzamos vezetőelemek végein van. A tartószerkezet egy változtatható forgásirányú hajtómű egységhez van hozzárendelve, a hajtómű egység kihajtó lánckerék és hajtólánc útján egy eltolóművel is van összekötve, a hajtólánccal további lánckerekek révén a tartószerkezetet a pálya mentén tárolási vagy kiadagolási helyzetbe mozgató, szinkronizált mozgatású láncok vannak összekapcsolva, az eltolóműhöz pedig a tartószerkezetet az alapkereten egy szállítószekrényt átadó helyzetbe pozicionáló, ugyancsak szinkronizált mozgatású meghajtott bütyök van hozzárendelve.

A találmány egy másik ismérve szerint a tartószerkezet nonnál helyzetében a szállítószekrény végfalain lévő fogantyú hornya a láncokon keresztirányban egy sorban elhelyezkedő csapszegekkel van összekapcsolva.

A láncok két függőleges térközzel elválasztott láncágat alkotnak, és mindegyik lánc csapszegei a láncokkal központosán vannak összekapcsolva.

Egy további ismérv szerint az eltolóműnek a tartószerkezeten egy függőlegesen elhelyezett tengelyre szerelt, azzal együttforgó bütykei vannak, áltól a bütyköket hordozó tengely lánckerekekkel hajtott láncok révén szinkronizáltan vannak forgatva.

A találmány célszem kiviteli alakjában a bütykök kör alakúak és a tengelyre excentrikusán vannak szerelve, a bütykök két oldalához pedig egymással párhuzamosan elhelyezett, az alapkeretre szerelt egy pár ütköztető elem kapcsolódik.

A találmány szerinti szállítószekrények tárolására és kiadagolására szolgáló berendezés a következőképpen működik:

A berendezésnek alapkeretet tartalmazó, függőlegesen mozgatható kocsija van, melyen keresztirányban

HU 207 256 Β a szállítószekrényt megfogó tartószerkezet mozdul el raktárfolyosó két oldalán elhelyezett tárolórekeszek irányába. A szállítószekrény tartószerkezetnek egy pár, vízszintesen térközzel elválasztott vezetőeleme van, mely a szállítószekrény fenekéhez és oldalfalaihoz kapcsolódik. A szállítószekrény tartószerkezetre megfogó elemek vannak szerelve a szállítószekrények vezetöelemek és kiválasztott tárolórekesz közti mozgatása végett

A megfogó elemek egy pár végtelenített láncként vannak kiképezve, és mindegyik a párhuzamos vezetőelemek egyikéhez van hozzárendelve úgy, hogy a szállítószekrény alátámasztási síkja alatt helyezkedik el, és a tartószerkezethez erősített vezetőeleme ellenkező végein függőleges tengelyen csapágyazott lánckerekeken van megvezetve. A végtelenített láncok mindegyike vízszintes pályát ír le, és egymással párhuzamos külső és belső pályaszakaszból, valamint a lánckerekekhez hozzárendelt két ellenkező oldalon lévő ívelt pályaszakaszokból áll. A láncok mindegyikéhez egy pár szállítószekrényt megfogó csapszeg van hozzákapcsolva, melyek függőlegesen felfelé túlnyúlnak a vezetőelemek megtámasztási szintjén. Az első láncon levő csapszeg pár keresztirányban egyvonalba esik a második lánc csapszeg párjával.

A tartószerkezetet egy megfordítható forgásirányú hajtómű mozgatja a tároló és kiadagoló, valamint kiindulási normál helyzetbe. A normál helyzet az, amikor a tartószerkezet az alapkereten központosítottan helyezkedik el, és mindegyik lánc csapszegei átlósan az ívelt pályaszakaszokon vannak úgy, hogy keresztirányban egy vonalba essenek. A tartószerkezetet pedig egy eltolómű mozgatja az alapkereten keresztirányban a normál központosított helyzetből a szállítószekrényt átadó helyzetbe minden ciklus közepén.

Betárolási ciklus közben a vezetőelemeken megtámasztott szállítószekrény fogantyú hornyaiba kapcsolódó csapszegek közül az egyik pár szétkapcsolódik a szállítószekrénytől az egyik végén, miközben a csapszeg az ívelt pályaszakaszon a külső pályaszakasz felé halad. Eközben a szállítószekrény másik végén levő csapszegek a belső pályaszakaszon előre haladva a szállítószekrényt betolják a tárolórekeszbe, majd szétkapcsolódnak tőle, amint az ívelt pályaszakaszon át a külső pályaszakaszra térnek rá, a tartószerkezet szállítószekrényt átvivő helyzetében.

Kiadagolási ciklus előtt a szállítószekrény a tárolórekeszben helyezkedik el úgy, hogy egyik fogantyúja határos a raktárfolyosóval. A láncokhoz erősített egyik csapszeg pár a külső pályaszakasztól az ívelt pályaszakasz körül elhaladva a tartószerkezet szállítószekrényt átvivő helyzetében bekapcsolódik a fogantyú hornyába. Ezután a belső pályaszakaszon haladva a csapszegek kihúzzák a szállítószekrényt a párhuzamos vezetőelemekre és a tartószerkezet viszszatér központi helyzetébe.

A találmányt az alábbiakban célszerű példaképpeni kiviteli alakok kapcsán, a csatolt rajzra való hivatkozással ismertetjük részletesebben, ahol az

l.ábra egy raktárfolyosó keresztmetszete, melyen tárolórekeszek és szállítószekrények tárolására és kiadagolására szolgáló berendezés látható, melynek függőlegesen mozgatható kocsija a találmány szerinti szállítószekrény mozgató mechanizmussal van ellátva, a

2. ábra a berendezés kocsijának 1. ábrán jelölt 2-2 irányú nézete, a

3. ábra a kocsi 2. ábrán jelölt 3-3 irányú nézete, a

4. ábra a kocsi oldalnézete, az

5. ábra a szállítószekrény tartószerkezet vázlatos rajza a szállítószekrény központosított helyzetében, a

6. ábra egy szállítószekrény tartószerkezetről tárolórekeszbe való mozgatásának vázlatos rajza, s végül a

7. ábra egy szállítószekrény tárolórekeszből tartószerkezetre való mozgatásának vázlata.

Az 1. ábrán látható (24) szállítószekrények tárolására és kiadagolására szolgáló (10) berendezés egy (14) sínpályán elmozdítható (12) tartókocsiból áll, amely (14) sínpálya vízszintes sorban elhelyezett (18) tárolórekeszeket tartalmazó (16, 17) állványszerkezetekkel határolt (15) raktárfolyosón nyúlik végig. A (12) tartókocsira egy függőleges (20) oszlop van szerelve, amely vezetékül szolgál egy függőlegesen elmozdítható (22) kocsinak. A (20) oszlopot egy (nem jelölt) hajtómotorok mozgatják a (12) tartókocsit a (14) sínpálya mentén előre és hátra, valamint a (22) kocsit a (20) oszlop mentén fel és le. Az említett elemek szakember számára ismertek, így részleteiben nem ismertetjük őket. Ezek biztosítják (24) szállítószekrények elkülönített mozgatását (18) tárolórekeszbe be és abból ki. Mindegyik (24) szállitószekrénynek van (25) feneke, egy pár (26) oldalfala, egy pár (27 és 28) végfala, melyek el vannak látva a (26) oldalfalak között elnyúló, kifelé és lefelé irányuló (30) fogantyúkkal, melyeknek lefelé néző (31) hornyai vannak.

Jelen találmány lényege a függőlegesen mozgatható (22) kocsi, melyet részleteiben a 2-4. ábrák ismertetnek. A (22) kocsi tartalmaz egy (34) felépítménnyel összekapcsolt (32) alapkeretet, amelyhez hozzá van rögzítve a (20) oszlop. A (32) alapkeretre a (36) tartószerkezet van szerelve, amely a (16 és 17) állványszerkezet (18) tárolórekeszéibe való befelé és kifelé mozgatást végzi. Mint a 3. és 4. ábrán látható, a (32) alapkeretU alakú (38) idomvasból épül fel, melyek keresztirányú (39) keretelemekhez és a (34) felépítményhez kapcsolható vízszintes (40) keretelemekhez vannak rögzítve.

Mindegyik (38) idomvashoz kapcsolódik egy (42) görgő, amely egy pár vízszintesen elnyúló (44) elem alsó tagjának aljához rögzített (43) konzolra van szerelve. A (44) elemeket egymástól függőleges térközzel elválasztva a (36) tartószerkezet keresztirányú végeinek közelében lévő (45) véglapok tartják.

Keresztirányú, vízszintesen elválasztott (46) elemek kötik össze az alsó (44) elemeket, és egy üreges (46) elem nyúlik el a (46) elemek között, központosán a (36) tartószerkezet keresztirányú végei között.

Egy pár vízszintesen elválasztott, keresztirányban elnyúló párhuzamos (50) vezető elem mindegyike meg

HU 207 256 Β van támasztva egy pár (51) pillérrel, melyek a (36) tartószerkezet szélső (44) elemeihez vannak hozzákapcsolva. Mindegyik (50) vezetőelem súrlódó alapra támaszkodik és a (24) szállítószekrény (25) fenekével és (26) oldalfalaival kapcsolódni képes vezető (52 és 53) felülete van.

A (36) tartószerkezetre a (24) szállítószekrényt megfogó elemek vannak szerelve a (24) szállítószekrény párhuzamos (50) vezetőelemek és egy kiválasztott (18) tárolórekesz közti mozgatása céljából.

Ezek az elemek egy pár végtelenített duplasoros (54 és 55) lánc. Mindegyik (54 és 55) lánc az (50) vezetőelemek egyikéhez tartozik, és azok a (24) szállítószekrényt megtámasztó (52) felülete alatt helyezkednek el, egy pár (56, és 57) lánckerék által megvezetve. Az (56 és 57) lánckerekek tengellyel együttforgóan vannak szerelve a függőleges (58) tengelyekre, melyek a (44) elemekhez rögzített két csapágyon vannak megtámasztva. Az (56 és 57) lánckerekek (58) tengelyei a megfelelő (50) vezetőelemek ellentétes végeihez illeszkednek. Mindegyik (54 és 55) láncnak így vízszintes pályája van, melyet az (50) vezetőelem ellentétes oldalain fekvő párhuzamos (60 és 61) pályaszakaszok, és az (50) vezetőelemek végein kívüli ívelt (62 és 63) pályaszakaszok alkotnak.

Az (54 és 55) láncok mindegyikéhez egy pár (24) szállítószekrényt megfogó (66 és 67) csapszeg kapcsolódik, egyenletesen elosztva az (54 és 55) láncok mentén. Előnyösen a (66 és 67) csapszegek mindegyike egy (69) foglalatban rögzített (68) görgőből áll, amely lényegében központosán van az (54 és 55) lánchoz erősítve, amint a 4. ábrán látható, és fölfelé, az (50) vezetőelem megtámasztó (52) felülete fölé túlnyúlik. Az (54) láncon levő csapszeg-pár egy vonalba esik az (55) láncon levő csapszeg-párral, így az (54 és 55) láncok (66) csapszegei egy első, a (67) csapszegei pedig egy második párt alkotnak.

A (24) szállítószekrény (36) tartószerkezet egy (73) konzoljára egy változtatható forgásirányú fordulatszám csökkentő (70) hajtómű egység van szerelve az alább ismertetendő betároló és kiadagoló munkaciklusokhoz. A (70) hajtómű egységnek egy kihajtó (71) lánckereke van. A kihajtó (71) lánckerék meghajt egy (72) hajtóláncot, mely ellenkező forgásirányt eredményezve kapcsolódik az (54 és 55) láncok (57) lánckerekeinek (58) tengelyeire szerelt (74 és 75) lánckerekekkel, és így ellenkező irányban egyidejűleg mozgatja az (54 és 55) láncokat. A (36) tartószerkezet (32) alapkereten való keresztirányú mozgatására eltolómű szolgál, ami a vázolt kiviteli alaknál tartalmaz egy kör alakú (76) bütyköt, mely excentrikusán van szerelve egy függőleges, központosán elhelyezett (77) tengelyre, amit egy (78) lánckerék egy közbenső csökkentő (80) lánckeréken át hajt meg. A (76) bütyök egy pár, a (32) alapkeretre szerelt vezető (82) elemmel kapcsolódik.

Az 1-4. ábrák a szállítószekrény (36) tartószerkezetet a (32) alapkereten normál, keresztirányban központosított helyzetben ábrázolják, amikor a (66 és 67) csapszegek és (54 és 55) láncokon az (50) vezetőelemek mindegyikével keresztirányban egy vonalban vannak. Ezt a normál helyzetet vázlatosan ábrázolja az 5. ábra. Ebben a normál helyzetben az (50) vezetőelemeken megtámasztott (24) szállítószekrény mindegyik (27, 28) végfalán levő (30) fogantyú (31) horony kapcsolódik az (54 és 55) láncok sorban levő (66 és 67) csapszegeivel, így pozícionálva és megtartva a (36) tartószerkezeten a (24) szállítószekrényt.

Ebből a normál helyzetből a (36) tartószerkezetet a változtatható forgásirányú (70) hajtómű egység tároló vagy kiadagoló állásba mozgatja, és ott megtartja. Mindegyik munkaciklusban az (54 és 55) láncok mindegyike ellenkező irányban mozog egy teljes pályahossz mentén, és a (66 és 67) csapszegek visszatérnek eredeti helyzetükbe a ciklus végén.

Mindegyik ciklusban az eltolómű (76) bütyke 180°-kal fordul el, ezáltal folyamatosan mozgatva a (36) tartószerkezetet a (32) alapkereten az egyik vagy a másik irányba.

A 6. ábrán vázlatosan látható egy betárolási ciklus középhelyzete, amelyen egy (24) szállítószekrényt az 5. ábrán vázolt normál helyzetből a jobb oldali (17) állványszerkezet egy (18) tárolórekeszébe mozgatunk. Az (54 és 55) láncok (84) nyíl irányában végzett mozgása azt eredményezi, hogy a (67) csapszegek kikapcsolódnak a (24) szállítószekrény jobb oldai (30) fogantyú (31) hornyaiból. A (24) szállítószekrényt az (50) vezetőelemek mentén a (66) csapszegek betolják a (18) tárolórekeszbe az (54 és 55) láncok belső (60) pályaszakaszai mentén, miután a (66) csapszegek beakaszkodnak a (24) szállítószekrény bal oldali végén levő (30) fogantyú (31) hornyokba. A 6. ábrán a (36) tartószerkezet (26) szállítószekrényt mozgató helyzetében van, a (66) csapszegek az ívelt (62) pályaszakaszok mentén a külső (61) pályaszakasz felé mozognak, és a (24) szállítószekrény szétkapcsolódik a (66) csapszegektől határozott tárolási helyzetében.

A 7. ábrán vázlatosan látható egy kiadagolási ciklus középhelyzete, amelynél a (24) szállítószekrény a bal oldali (16) állványszerkezet egy (18) tárolórekeszéből a (36) tartószerkezet (50) vezetőelemeire kerül. A (24) szállítószekrény (15) raktárfolyosóval határos (30) fogantyú (31) hornya kapcsolódik a (86) nyíl irányában, 5. ábra szerinti normál helyzetből elmozduló (67) csapszegekkel, amelyek a külső (61) pályaszakasz és megfelelő ívelt (63) pályaszakasz mentén mozognak, amint a (36) tartószerkezet áthalad (24) szállítószekrény mozgató helyzetébe. A (24) szállítószekrényt a (67) csapszegek behúzzák az (50) vezetőelemekbe, valamint végighaladnak a belső (60) pályaszakasz mentén, és a (36) tartószerkezet visszatér normál, az 5. ábra szerinti helyzetébe. A (66) csapszegek ezután kapcsolódnak a (24) szállítószekrény bal oldali végén levő (30) fogantyú (31) horonnyal.

Az (54 és 55) láncok szinkron mozgása és a (36) tartószerkezet eltoló mozgása azt eredményezi, hogy a (24) szállítószekrény egyformán gyorsul és lassul egy szállítási cikluson belül. A (24) szállítószekrény mozgása szabályozott, és a (24) szállítószekrény (36) tartószerkezethez viszonyított relatív helyzetét az biztosítja,

HU 207 256 Β hogy a (66 vagy 67) csapszegek közül legalább egy pár állandóan kapcsolódik a szállítási ciklus közben a (24) szállítószekrény (30) fogantyú (31) hornyával.

A találmány szerinti berendezéssel minden betárolási és kiadagolási művelet összehangolt.

Claims (5)

1. SZABADALMI IGÉNYPONTOK

   1. Berendezés szállítószekrények tárolására és kiadagolására raktárfolyosón vízszintesen egymás felett elhelyezett tárolórekeszekben, ahol a szállítószekrényeknek lefelé nyitott horonyként kialakított fogantyúval ellátott végfalai vannak, a berendezésnek alapkereten elhelyezett függőlegesen mozgatható kocsija, az alapkereten a tárolórekeszek irányában keresztirányban elmozdítható szállítószekrényt alátámasztó tartószerkezete van, a tartószerkezetnek egy pár vízszintes hézaggal elkülönítetten keresztirányban elnyúló párhuzamos vezetőelemei vannak, melyek mindegyikének a szállítószekrényt megtámasztó vezető felületei vannak, a párhuzamos vezetőelemek támasztó felületei alatt egy pár végtelenített lánc van, melyek a párhuzamos vezetőelemek ellenkező végein rögzített függőleges tengelyeken csapágyazott lánckerekeken vannak megvezetve, a láncok egymással párhuzamos külső és belső pályaszakaszokból, valamint a vezetőelemek ellenkező végeit kívülről körülvevő ívelt pályaszakaszokból vannak kialakítva, továbbá a láncok mindegyikéhez hosszirányban egyenletesen elosztva egy pár, a szállítószekrényt megfogó csapszeg van rögzítve, azzal jellemezve, hogy a láncokon (54,55) lévő csapszegek (66, 67) párban keresztirányban egy vonalban a láncból (54, 55) fölfelé kiállóan, görgőt (68) tartalmazó végeikkel a vezetőelemek (50) támasztó felületei (52) felett vannak elhelyezve, a csapszegekből (66, 67) alkotott pár a szállítószekrény (24) végfalain (27, 28) lévő fogantyú (30) hornyába (31) beakaszthatóan van kialakítva, a tartószerkezet (36) normál helyzetében az alapkereten (32) keresztirányban központosítva van és ebben a normál helyzetben a láncokon (54, 55) lévő, párt alkotó csapszeg (66, 67) a párhuzamos vezetőelemek (50) végein van, és a tartószerkezet (36) egy változtatható forgásirányú hajtómű egységhez (70) van hozzárendelve, a hajtómű egység (70) kihajtó lánckerék (71) és hajtólánc (72) útján egy eltolóművel is össze van kötve, a hajtólánccal (72) további lánckerekek (74, 75) révén a tartószerkezetet (36) a pálya mentén tárolási vagy kiadagolási helyzetbe mozgató, szinkronizált mozgatású láncok (55, 54) vannak összekapcsolva, az eltolóműhöz pedig a tartószerkezetet (36) az alapkereten (32) egy szállítószekrényt (24) átadó helyzetbe pozicionáló, ugyancsak szinkronizált mozgatású meghajtott bütyök (76) van hozzárendelve.
2. 2. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tartószerkezet (36) normál helyzetében a szállítószekrény (24) végfalain (27, 28) lévő fogantyú (30) hornya (31) a láncokon (54, 55) keresztirányban egy sorban elhelyezkedő csapszegekkel (66, 67) van összekapcsolva.
3. 3. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy láncai (54, 55) két függőleges térközzel elválasztott láncágból vannak, és mindegyik lánc (54, 55) csapszegei (66,67) a láncokkal (54, 55) központosán vannak összekapcsolva.
4. 4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az eltolóműnek a tartószerkezeten (36) egy függőlegesen elhelyezett tengelyre (77) szerelL azzal együttforgó bütykei (76) vannak, ahol a bütyköket (76) hordozó tengely (77) lánckerekekkel (78,80) hajtott láncok (54,55) révén szinkronizálva vannak forgatva.
5. 5. A 4. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a bütykök (76) kör alakúak és a tengelyre (77) excentrikusán vannak szerelve, a bütykök (76) két oldalához pedig egymással párhuzamosan elhelyezett, az alapkeretre (32) szerelt egy pár ütköztető elem (82) kapcsolódik.