HU181664B - Apparatus of coating with sound-pulse method - Google Patents
Apparatus of coating with sound-pulse method Download PDFInfo
- Publication number
- HU181664B HU181664B HU78EE2604A HUBE002604A HU181664B HU 181664 B HU181664 B HU 181664B HU 78EE2604 A HU78EE2604 A HU 78EE2604A HU BE002604 A HUBE002604 A HU BE002604A HU 181664 B HU181664 B HU 181664B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- coating
- motor
- output
- control unit
- unit
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/14—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
- B23H7/16—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for preventing short circuits or other abnormal discharges by altering machining parameters using adaptive control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/14—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
- B23H7/18—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for maintaining or controlling the desired spacing between electrode and workpiece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/0013—Resistance welding; Severing by resistance heating welding for reasons other than joining, e.g. build up welding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Electroplating Methods And Accessories (AREA)
- Physical Vapour Deposition (AREA)
- Prostheses (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
Description
Antonov Bogomil Totyev okleveles mérnök, Panajotov Jordanov Sztojan okleveles mérnök, Ljutakov Ognyan Vasszilev okleveles mérnök, Szófia, Bulgária
Szabadalmas:
BRV .Elektronná Orbabotka na Materialite”, Szófia, Bulgária
Berendezés szikrakisüléses bevonáshoz
2
A találmány tárgya berendezés szikrakisüléses bevonáshoz, amely nagy kopási szilárdságú kemény ötvözetek felvitelére alkalmas fémvágó és fémmegmunkáló szerszámok esetében, gépeken, anyagokon kialakított vízszintes vagy ferde felületeken. 5
Szikrakisüléses bevonásra ismeretes olyan berendezés, amely impulzusgenerátort és csavarmenetesen kialakított tengelyű motorral összekötött tápegységet tartalmaz, ahol a motor a bevonó anódot hordozza és az impulzusgenerátor kimenete a bevonó 10 anódot megfogó fogantyúba csatlakozik, míg másik kimenete a bevonandó tárgyra. Ilyen elrendezésben a bevonáshoz az úgynevezett rotációs módszert kell választani, amikor is a forgó kefe vagy tárcsa alakú bevonó elektródot a kezelő kézzel vezeti. A kimé- 15 neti feszültség 12 fokozatban választható 6 és 20 Volt között, a kapacitás pedig 10 fokozatban, míg az ellenállás 4 fokozatban. Az ismert berendezés hátránya, hogy segítségével a bevonóelektród kézi vezetése miatt nem lehet a felület egyenletes és sima 20 voltát biztosítani. Ezen kívül nem használható kis felületű helyi bevonatok készítésére sem, és termelékenysége kicsi.
Szikrakisüléses bevonáshoz olyan berendezés is ismeretes, amely megfelelő bevonó egységhez csatla- 25 kozik. Ez a berendezés tápegységet, a tápegység egyik kimenetére csatlakoztatott vezérlőegységet és csavarmenetesen kialakított tengelyű motort tartalmaz, ahol a motor bevonó elektródot hordoz, míg a tápegység másik kimenetére impulzusgenerátor csat- 30 lakozik. Az impulzusgenerátor pozitív és negatív kimenete rendre árambevezető tömbbe és a bevonó berendezést mozgató' mozgatható asztalra van vezetve és egyúttal utánállító rendszerre csatlakozik. Az utánállító rendszer bemenete a vezérlőegység egyik kimenetére van vezetve. Ezen kívül a vezérlőegység másik kimenete és a bevonó egység bevonófeje között az anód szerepét ellátó bevonó elektród függőleges mozgatását biztosító motor van beiktatva. A mozgatható asztal és a vezérlőegység között elektromechanikai vezérlést megfelelő blokk biztosít. Ennek a berendezésnek az a hátránya, hogy segítségével semmiféle olyan munkafelület sem vonható be, amely a bevonó anód homlokfelületével szemben vagy hossza mentén helyezkedik el.
A találmány feladata szikrakisüléses bevonáshoz olyan berendezés létrehozása, amellyel a munkafelületek a bevonó elektróddal szemben megdőlt, vagy hosszirányú helyzetben is jól bevonhatók.
A kitűzött feladatot olyan, szikrakisüléses bevonásra szolgáló berendezés kidolgozásával érjük el, amely a találmány szerint bemenetével az utánállító rendszerre csatlakoztatott logikai egységgel, valamint bemenetével a vezérlőegységre, kimenetével az állítható asztalra kapcsolt X-irányú eltolást biztosító motorral, és hasonlóan beiktatott Y-irányú eltolást biztosító motorral van ellátva és a függőleges irányban mozgató motor, az X-irányú eltolást biztosító motor, az Y-irányú eltolást biztosító motor a logikai egység egyik bemenetére van kapcsolva.
-1181664
A találmány szerinti, szikrakisüléses bevonáshoz kidolgozott berendezés előnyei között kell megemlíteni, hogy a vízszintes és a függőleges mozgatás motorjait elektronikusan vezéreljük, így lehetőség nyílik a munkadarabok szikrakisüléses bevonásának teljes automatizálására, továbbá a bevonófej meghajlásának szabályozására a függőleges síkhoz viszonyítva. Ezen túlmenően a találmány szerinti berendezéssel a bevonó elektród munkafelülete és a bevonandó anyag felülete között megfelelő nagyságú munkatér biztosítható, ami lehetőséget nyújt a ± X és ± Y koordináták között a vízszintes felületek bevonására, valamint a belső, továbbá a megdőlt felületek bevonására is. A továbbiakban a találmány szerinti, szikrakisüléses bevonáshoz kidolgozott berendezést a csatolt rajzokra hivatkozással kiviteli alakok kapcsán ismertetjük részletesen. A rajzon az
1. ábra a találmány szerinti berendezés villamos kapcsolási elrendezése a bevonó egységgel való kapcsolatban, míg a
2. ábra a berendezés blokkjainak alapvető kiviteli alakja.
Mint az az 1. ábrán látható, az elektromos szikrabevonó berendezés 1 tápegységből és 5 impulzusgenerátorból áll. Az 1 tápegység egyik kimenetével 2 vezérlőegységen, 3 csavarmenetes tengelyű motoron keresztül 4 bevonófejre van vezetve, míg az 5 impulzusgenerátor kimenetei 6 utánállító rendszerre csatlakoznak, amely 7 X-irányú eltolást biztosító motort, 8 Y-irányú eltolást biztosító motort és 9 függőleges irányban mozgató motort tartalmaz, és logikai egységre van vezetve. A bevonó egységet részben elemeinek feltüntetésével mutatjuk be, tehát bevonó anóddal, amelyet a csavarmenetesen kialakított tengely hordoz, és amely a bevonandó 12 munkadarab fölött helyezkedik el. A 12 munkadarab a katód szerepét játssza és 13 állítható asztalon van megfogva, míg a 4 bevonófej és a 11 bevonó anód között 14 árambevezető tömb van.
A szikrakisüléses bevonáshoz kialakított villamos berendezés működése a következő. A berendezést háromfázisú feszültséggel tápláljuk, s a 2 vezérlőegység adja az utasításokat a 7 X-irányú eltolást biztosító motornak, a 8 Y-irányú eltolást biztosító motornak valamint a 9 függőleges irányban mozgató motornak. Ez mind az utánállító, mind az eltolási, mind pedig a nyugalmi állapotot jellemzi. A 2 vezérlőegység utasítást ad a 3 csavarmenetesen kialakított tengelyű motor bekapcsolásához is, amely a 11 bevonó anódot mozgatja. A találmány szerinti berendezés két alapvető üzemmóddal alkalmazható: a) automatikus, vagyis követő üzemmód, amikor az elektromos szikrakisüléses bevonási folyamat zajlik és b) kézi üzemmód, amikor a 4 bevonófej helyzetét vagy a 12 munkadarab helyzetét a 13 állítható asztalon a 7 X-irányú eltolást biztosító motorral és a 8 Y-irányú eltolást biztosító motorral állítjuk be. A találmány egyik igen fontos elemét alkotó 10 logikai egység vezérlést biztosít a 7 X-irányú eltolást biztosító motornak vagy a 8 Y-irányú eltolást biztosító motornak, továbbá a 9 függőleges irányban mozgató motornak utánállító üzemben, vagy pedig kézi vezérléses üzemben. Ily módon biztosítható, hogy a bevo natok elkészítéséhez Z irányban a 9 függőleges irányban mozgató motor, míg ± X és ± Y irányban a 7 X-irányú eltolást biztosító motor, illetve a 8 Y-irányú eltolást biztosító motor működik. A szabályozható működésű 4 bevonófejjel, amely all bevonó elektród függőleges irányához viszonyítva mindkét irányban az eltolást lehetővé teszi, megdőlt felületek bevonása is lehetővé válik.
A szikrakisüléses bevonás műveleteihez szükséges energiát az 5 impulzusgenerátor szolgáltatja, amelynek pozitív kimenete 14 árambevezető tömbre van vezetve. A 14 árambevezető tömb a 4 bevonófejre csatlakozik. Az 5 impulzusgenerátor negatív kimenete a 13 állítható asztalra van vezetve, amelyen a bevonandó 12 munkadarab van felerősítve.
A szikrakisüléses bevonás minden pontban csak akkor zajlik le megfelelő minőségben, ha a 11 bevonó anód forgó elektródként van kiképezve. Ezt a mozgást a 3 csavarmenetesen kialakított tengelyű motor biztosítja. A 3 csavarmenetesen kialakított tengelyű motor szabályozása ez esetben elektronikusan megoldott és fordulatszáma 600 és 6000 min1 között van. Az optimális távolságot a 11 bevonó anód és a bevonandó 12 munkadarab között a megfelelő szikrakisüléses bevonási minőséghez és az egész műveleti folyamat megfelelő lefutásához 6 utánállító rendszer biztosítja, amely a légrésre vonatkozó jelet alakítja ki és a 10 logikai egységen át utasításokat ad a 7 X-irányú eltolást biztosító motornak, a 8 Y-irányú eltolást biztosító motornak, valamint a 9 függőleges irányban mozgató motornak.
A 10 logikai egység elvi kapcsolását és összekötését a további megmunkáló egységekkel, a 2. ábra mutatja, ahol a 2 vezérlőegység 5 utasítást tud a motorok részére utánállító üzemben biztosítani, és 6 utasítást abban az esetben, ha a berendezés kézi üzemeltetéssel dolgozik.
A 7 X-irányú eltolást biztosító motor, a 8 Y-irányú eltolást biztosító motor és a 9 függőleges irányban mozgató motor munkájának vezérlését utánállító üzemben a Z, +Y, —Y, +X, —X sínek közvetítésével továbbított utasítások teszik lehetővé. Ezek a sínek a koordináta irányoknak megfelelően csatlakoznak a 2 vezérlőegységhez. Ha a 7 X-irányú eltolást biztosító motort, a 8 Y-irányú eltolást biztosító motort és a 9 függőleges irányban mozgató motort kézi üzemben alkalmazzuk, a parancsok a +XP, —Xp, +Yp.,+Zp, —Zp síneken keresztül továbbítódnak, amely sínek szintén a koordináta irányoknak felelnek meg. A 13 állítható asztal beállítását biztosító utasításokat kézi üzemeltetéskor a bevonandó 12 munkadarab helyzetének megfelelően, a 11 bevonó anóddal szemben, a megmunkálás kezdetekor, valamint a 12 munkadarabnak a bevonás közben történő továbbításakor alkalmazzuk. A ±X és ±Y eltolási utasításokat akár önállóan, akár pedig kombináltan alkalmazhatjuk, s ez utóbbi esetben a bevonás sávja egy megadott körvonalat ír le.
A 4 bevonófej kézi eltolására vonatkozó utasításokat a ±Z koordináta irányokban a 9 függőleges irányban mozgató motor hajtja végre és ezeket az utasításokat a 4 bevonófej eltolásához, all bevonó anódnak a 12 munkadarabhoz való közelítéséhez és all bevonó anódnak külső és belső illetve megdőlt felületek bevonása céljából való közelítésére használjuk fel.
A berendezés 10 logikai egysége több részegységből épül fel. Az egyik részegység 101 utánállításvezérlő automatikai alkot, és ebben öt 1011 ... 1015 5 ÉS-kapu van, amely ÉS-kapuk a -X, +X, -Y, +Y, Z koordináta irányokban történő eltolásoknak felelnek meg. Egy további részegység a 102 átkapcsoló egység, amely 1021 .. . 1025 átkapcsolókból áll, amelyek a ±X, ±Y, ±Z koordináta irányoknak felelnek 10 meg. Az egységben 103 kézi motorvezérlő kapcsolás is van, amely 1031 ... 1036 ÉS-kapukból áll és a megfeleldő koordináta irányok szerinti eltolást teszi lehetővé. Az egység alkotó része továbbá 104 motorkapcsoló egység, amely utánállító üzemben a mo- 15 torok üzemeltetését biztosítja, és 1041 .. 1045 ÉS-kapukból áll.
A 101 utánállításvezérlő automatika, a 102 átkapcsoló egység, a 103 kézi motorvezérlő kapcsolás 20 és a 104 motorkapcsoló egység működési módját, továbbá összekapcsolásukat a 2. ábra mutalja. Az átkapcsoló és az ÉS-kapuk elektromechanikusán is kialakíthatók, ahol is jelfogó kapcsolásokat tartalmaznak, vagy pedig elektronikus felépítésük lehet, 25 diszkrét és integrált áramköri elemekkel.
Claims (2)
- Szabadalmi igénypont:Berendezés szikrakisüléses bevonáshoz, amely bevonókészülékhez van csatlakoztatva és tápegységet, a tápegység egyik kimenetére vezérlőegységen és csavarmenetesen kialakított tengelyű motoron át csatlakoztatott bevonó anódot, valamint másik kimenetére csatlakoztatott, negatív és pozitív kimenetével árambevezető tömbre és a bevonókészülék állítható asztalára, valamint evvel együtt bemenetével a vezérlőegység egyik kimenetével kapcsolódó utánállító rendszene vezetett impulzusgenerátort, továbbá a vezérlőegység másik kimenete és a bevonókészülék bevonófeje között beiktatott, a bevonó anódot függőleges irányban mozgató motort tartalmaz, azzal jellemezve, hogy bemenetével az utánállító rendszene (6) csatlakoztatott logikai egységgel (10), valamint bemenetével a vezérlőegységre (2), kimenetével az állítható asztalra (13) kapcsolt X-irányú eltolást biztosító motorral (7), és hasonlóan beiktatott Y-irányú eltolást biztosító motorral (8) van ellátva és a függőleges irányban mozgató motor (9), az X-irányú eltolást biztostó motor (7), az Y-irányú eltolást biztosító motor (8) a logikai egység (10) egy-egy bemenetére van kapcsolva.
- 2 rajz, 2 ábraA kiadásért felel: a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója84.4432 - Zrínyi Nyomda, Budapest-3181664Nemzetközi osztályozás:
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BG7737901A BG28111A1 (en) | 1977-11-29 | 1977-11-29 | Apparatus for elektrosparking piling ud |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
HU181664B true HU181664B (en) | 1983-10-28 |
Family
ID=3903999
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
HU78EE2604A HU181664B (en) | 1977-11-29 | 1978-11-24 | Apparatus of coating with sound-pulse method |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4226697A (hu) |
JP (1) | JPS54109081A (hu) |
AT (1) | AT364215B (hu) |
BG (1) | BG28111A1 (hu) |
CH (1) | CH637169A5 (hu) |
CS (1) | CS259001B1 (hu) |
DD (1) | DD232597A3 (hu) |
DE (1) | DE2851663A1 (hu) |
FR (1) | FR2409816A1 (hu) |
GB (1) | GB2008801B (hu) |
HU (1) | HU181664B (hu) |
SE (1) | SE431563B (hu) |
YU (1) | YU280178A (hu) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2455928A1 (fr) * | 1979-05-10 | 1980-12-05 | Uk Nii Metallov | Procede d'apport de metal par etincelage sur la surface de travail de cylindres lamineurs et dispositif pour la mise en oeuvre dudit procede |
JPS5955362A (ja) * | 1982-09-21 | 1984-03-30 | Inoue Japax Res Inc | 放電被覆装置 |
DE3473125D1 (en) * | 1983-10-26 | 1988-09-08 | Inoue Japax Res | Automatic spark-depositing apparatus |
CH674720A5 (hu) * | 1988-01-20 | 1990-07-13 | Zentralen Mash I | |
CA2065581C (en) | 1991-04-22 | 2002-03-12 | Andal Corp. | Plasma enhancement apparatus and method for physical vapor deposition |
US5448035A (en) * | 1993-04-28 | 1995-09-05 | Advanced Surfaces And Processes, Inc. | Method and apparatus for pulse fusion surfacing |
KR970020283A (ko) * | 1995-10-31 | 1997-05-28 | 유상부 | 내마모성이 우수한 내마모부재와 그 제조방법 |
US6020568A (en) * | 1997-04-11 | 2000-02-01 | Joseph; Adrian A. | Electro mechanical process and apparatus for metal deposition |
US6417477B1 (en) * | 1999-06-08 | 2002-07-09 | Rolls-Royce Corporation | Method and apparatus for electrospark alloying |
US6835908B2 (en) * | 2002-12-20 | 2004-12-28 | Battelle Memorial Institute | Method and apparatus for electrospark deposition |
US9488184B2 (en) | 2012-05-02 | 2016-11-08 | King Abdulaziz City For Science And Technology | Method and system of increasing wear resistance of a part of a rotating mechanism exposed to fluid flow therethrough |
US20140065320A1 (en) * | 2012-08-30 | 2014-03-06 | Dechao Lin | Hybrid coating systems and methods |
EP2998066B1 (en) * | 2014-09-19 | 2017-06-14 | Mikron Agie Charmilles AG | High voltage crash prevention device for machine tools |
CN108672964B (zh) * | 2018-07-10 | 2024-05-24 | 河南科技大学 | 一种电火花沉积堆焊接触力自动控制装置及自动控制方法 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1440632A1 (de) * | 1960-09-21 | 1969-03-27 | Elektrodyn Dresden Veb | Einrichtung zur Verwendung des automatisch geregelten Vorschubes an einer Elektroerosivmaschine fuer mehrere Bearbeitungsrichtungen |
BE670445A (hu) * | 1964-10-08 | 1966-01-31 | ||
CH476544A (de) * | 1967-11-14 | 1969-08-15 | Agie Ag Ind Elektronik | Elektroerosive Bearbeitungsmaschine mit einer elektronischen, durch digitale Eingabe gesteuerten Steuereinrichtung |
CH513693A (de) * | 1970-07-03 | 1971-10-15 | Agie Ag Ind Elektronik | Elektroerosionsmaschine mit einer Steuerungsanordnung zum Steuern mindestens einer Vorschubeinrichtung für die Bewegung einer Drahtelektrode und/oder eines Werkstücks |
US3731045A (en) * | 1971-07-01 | 1973-05-01 | Agie Ag Ind Elektronik | Circuit for an electro-eroding machine for the control of the relative movement between at least one electrode and at least one workpiece |
JPS5334172B2 (hu) * | 1971-11-10 | 1978-09-19 | ||
BE791921A (fr) * | 1971-11-27 | 1973-03-16 | Dso Isot | Procede et dispositif pour accumulation locale par etincelle electriquede metaux et d'alliages a l'aide d'une electrode tournante |
US3924094A (en) * | 1973-11-15 | 1975-12-02 | Crayton John W | Welding control arrangement with orbital torch-mounted transducing assembly |
CH590107A5 (hu) * | 1975-08-13 | 1977-07-29 | Charmilles Sa Ateliers | |
US4051422A (en) * | 1975-10-16 | 1977-09-27 | Konstantin Nikitich Lavrentiev | Programming apparatus for electroerosion cutting machine |
-
1977
- 1977-11-29 BG BG7737901A patent/BG28111A1/xx unknown
-
1978
- 1978-11-20 CS CS787552A patent/CS259001B1/cs unknown
- 1978-11-21 GB GB7845401A patent/GB2008801B/en not_active Expired
- 1978-11-21 SE SE7811981A patent/SE431563B/sv not_active IP Right Cessation
- 1978-11-22 DD DD78209282A patent/DD232597A3/de unknown
- 1978-11-23 AT AT0837878A patent/AT364215B/de not_active IP Right Cessation
- 1978-11-24 HU HU78EE2604A patent/HU181664B/hu not_active IP Right Cessation
- 1978-11-24 CH CH1208178A patent/CH637169A5/de not_active IP Right Cessation
- 1978-11-28 YU YU02801/78A patent/YU280178A/xx unknown
- 1978-11-28 FR FR7833555A patent/FR2409816A1/fr active Granted
- 1978-11-28 US US05/964,255 patent/US4226697A/en not_active Expired - Lifetime
- 1978-11-29 DE DE19782851663 patent/DE2851663A1/de not_active Ceased
- 1978-11-29 JP JP14772078A patent/JPS54109081A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2409816B1 (hu) | 1983-07-22 |
JPS54109081A (en) | 1979-08-27 |
BG28111A1 (en) | 1980-03-25 |
AT364215B (de) | 1981-10-12 |
CH637169A5 (de) | 1983-07-15 |
SE431563B (sv) | 1984-02-13 |
GB2008801B (en) | 1982-04-28 |
ATA837878A (de) | 1981-02-15 |
DD232597A3 (de) | 1986-02-05 |
DE2851663A1 (de) | 1979-05-31 |
YU280178A (en) | 1982-06-30 |
FR2409816A1 (fr) | 1979-06-22 |
CS755278A1 (en) | 1987-09-17 |
US4226697A (en) | 1980-10-07 |
SE7811981L (sv) | 1979-05-30 |
CS259001B1 (en) | 1988-09-16 |
GB2008801A (en) | 1979-06-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
HU181664B (en) | Apparatus of coating with sound-pulse method | |
US7185412B2 (en) | Multi-axis, processor-controlled, toolhead positioner | |
EP0076997A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bearbeitung von metallgebundenen nichtleitenden Werkstoffen | |
DE69009130T2 (de) | Punktschweisszangenvorrichtung mit variablem schritt für schweissroboter. | |
DE1602973A1 (de) | Verfahren zur selbsttaetigen Vorschubsteuerung von Werkzeugmaschinen | |
DE69012867T2 (de) | Direktanlernbarer Roboter. | |
EP2602046A2 (de) | Schweißroboter | |
DE102004021468A1 (de) | Verfahren zum Steuern einer Maschine, insbesondere eines Industrieroboters | |
CN211052843U (zh) | 激光加工设备 | |
DE102014218169A1 (de) | Elektrochemische Bearbeitung eines Werkstücks | |
DE102015111964A1 (de) | Servomotoren-Steuersystem, das die Bearbeitungspräzision mehrerer Achsen verbessert | |
US3988814A (en) | Milling machine | |
DE2701413C2 (de) | Steuerungsvorrichtung für den Gleichstrommotor des Vorschubantriebs eines Tisches od.dgl. an Werkzeugmaschinen | |
DE3710688C2 (de) | Roboterführbares Werkzeug | |
DE3203605A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum elektroerosiven bearbeiten eines profils in einem werkstueck | |
DE3208389A1 (de) | Numerische steuerung fuer bearbeitungsmaschinen | |
DE102018104199B4 (de) | Werkzeugmaschine mit Arbeitsraum, Rüstplatz und Roboterarm und Verfahren zu deren Betrieb | |
DE10354526A1 (de) | Industrieroboter mit Reibschweißeinheit und Verfahren zur Steuerung | |
KR20150079025A (ko) | 스폿 용접시스템 | |
EP2928639A1 (de) | Werkzeug mit einem saugluftanschluss, werkzeugmaschine und bearbeitungsverfahren | |
WO2012136601A1 (de) | Werkstückspannvorrichtung, werkzeugmaschine, verfahren zum lösbaren einspannen einer werkstückeinrichtung und werkstück-bearbeitungsverfahren | |
DE102010033596A1 (de) | Robotersystem | |
DE3518300A1 (de) | Schaltgeraet fuer rechnergesteuerte werkzeugmaschinen und messanordnung unter dessen verwendung | |
DE19940927A1 (de) | Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken mittels Drehfräsen | |
CN218230885U (zh) | 一种带自动调节功能的夹钳机械手 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |