HU181664B - Apparatus of coating with sound-pulse method - Google Patents

Apparatus of coating with sound-pulse method Download PDF

Info

Publication number
HU181664B
HU181664B HU78EE2604A HUBE002604A HU181664B HU 181664 B HU181664 B HU 181664B HU 78EE2604 A HU78EE2604 A HU 78EE2604A HU BE002604 A HUBE002604 A HU BE002604A HU 181664 B HU181664 B HU 181664B
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
coating
motor
output
control unit
unit
Prior art date
Application number
HU78EE2604A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Bogomil T Antonov
Jordanov S Panajotov
Ognyan V Ljukatov
Original Assignee
Brv Elektronna Obrabotka
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brv Elektronna Obrabotka filed Critical Brv Elektronna Obrabotka
Publication of HU181664B publication Critical patent/HU181664B/hu

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/14Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
    • B23H7/16Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for preventing short circuits or other abnormal discharges by altering machining parameters using adaptive control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/14Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
    • B23H7/18Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for maintaining or controlling the desired spacing between electrode and workpiece
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/0013Resistance welding; Severing by resistance heating welding for reasons other than joining, e.g. build up welding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Electroplating Methods And Accessories (AREA)
  • Physical Vapour Deposition (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Description

Antonov Bogomil Totyev okleveles mérnök, Panajotov Jordanov Sztojan okleveles mérnök, Ljutakov Ognyan Vasszilev okleveles mérnök, Szófia, Bulgária
Szabadalmas:
BRV .Elektronná Orbabotka na Materialite”, Szófia, Bulgária
Berendezés szikrakisüléses bevonáshoz
2
A találmány tárgya berendezés szikrakisüléses bevonáshoz, amely nagy kopási szilárdságú kemény ötvözetek felvitelére alkalmas fémvágó és fémmegmunkáló szerszámok esetében, gépeken, anyagokon kialakított vízszintes vagy ferde felületeken. 5
Szikrakisüléses bevonásra ismeretes olyan berendezés, amely impulzusgenerátort és csavarmenetesen kialakított tengelyű motorral összekötött tápegységet tartalmaz, ahol a motor a bevonó anódot hordozza és az impulzusgenerátor kimenete a bevonó 10 anódot megfogó fogantyúba csatlakozik, míg másik kimenete a bevonandó tárgyra. Ilyen elrendezésben a bevonáshoz az úgynevezett rotációs módszert kell választani, amikor is a forgó kefe vagy tárcsa alakú bevonó elektródot a kezelő kézzel vezeti. A kimé- 15 neti feszültség 12 fokozatban választható 6 és 20 Volt között, a kapacitás pedig 10 fokozatban, míg az ellenállás 4 fokozatban. Az ismert berendezés hátránya, hogy segítségével a bevonóelektród kézi vezetése miatt nem lehet a felület egyenletes és sima 20 voltát biztosítani. Ezen kívül nem használható kis felületű helyi bevonatok készítésére sem, és termelékenysége kicsi.
Szikrakisüléses bevonáshoz olyan berendezés is ismeretes, amely megfelelő bevonó egységhez csatla- 25 kozik. Ez a berendezés tápegységet, a tápegység egyik kimenetére csatlakoztatott vezérlőegységet és csavarmenetesen kialakított tengelyű motort tartalmaz, ahol a motor bevonó elektródot hordoz, míg a tápegység másik kimenetére impulzusgenerátor csat- 30 lakozik. Az impulzusgenerátor pozitív és negatív kimenete rendre árambevezető tömbbe és a bevonó berendezést mozgató' mozgatható asztalra van vezetve és egyúttal utánállító rendszerre csatlakozik. Az utánállító rendszer bemenete a vezérlőegység egyik kimenetére van vezetve. Ezen kívül a vezérlőegység másik kimenete és a bevonó egység bevonófeje között az anód szerepét ellátó bevonó elektród függőleges mozgatását biztosító motor van beiktatva. A mozgatható asztal és a vezérlőegység között elektromechanikai vezérlést megfelelő blokk biztosít. Ennek a berendezésnek az a hátránya, hogy segítségével semmiféle olyan munkafelület sem vonható be, amely a bevonó anód homlokfelületével szemben vagy hossza mentén helyezkedik el.
A találmány feladata szikrakisüléses bevonáshoz olyan berendezés létrehozása, amellyel a munkafelületek a bevonó elektróddal szemben megdőlt, vagy hosszirányú helyzetben is jól bevonhatók.
A kitűzött feladatot olyan, szikrakisüléses bevonásra szolgáló berendezés kidolgozásával érjük el, amely a találmány szerint bemenetével az utánállító rendszerre csatlakoztatott logikai egységgel, valamint bemenetével a vezérlőegységre, kimenetével az állítható asztalra kapcsolt X-irányú eltolást biztosító motorral, és hasonlóan beiktatott Y-irányú eltolást biztosító motorral van ellátva és a függőleges irányban mozgató motor, az X-irányú eltolást biztosító motor, az Y-irányú eltolást biztosító motor a logikai egység egyik bemenetére van kapcsolva.
-1181664
A találmány szerinti, szikrakisüléses bevonáshoz kidolgozott berendezés előnyei között kell megemlíteni, hogy a vízszintes és a függőleges mozgatás motorjait elektronikusan vezéreljük, így lehetőség nyílik a munkadarabok szikrakisüléses bevonásának teljes automatizálására, továbbá a bevonófej meghajlásának szabályozására a függőleges síkhoz viszonyítva. Ezen túlmenően a találmány szerinti berendezéssel a bevonó elektród munkafelülete és a bevonandó anyag felülete között megfelelő nagyságú munkatér biztosítható, ami lehetőséget nyújt a ± X és ± Y koordináták között a vízszintes felületek bevonására, valamint a belső, továbbá a megdőlt felületek bevonására is. A továbbiakban a találmány szerinti, szikrakisüléses bevonáshoz kidolgozott berendezést a csatolt rajzokra hivatkozással kiviteli alakok kapcsán ismertetjük részletesen. A rajzon az
1. ábra a találmány szerinti berendezés villamos kapcsolási elrendezése a bevonó egységgel való kapcsolatban, míg a
2. ábra a berendezés blokkjainak alapvető kiviteli alakja.
Mint az az 1. ábrán látható, az elektromos szikrabevonó berendezés 1 tápegységből és 5 impulzusgenerátorból áll. Az 1 tápegység egyik kimenetével 2 vezérlőegységen, 3 csavarmenetes tengelyű motoron keresztül 4 bevonófejre van vezetve, míg az 5 impulzusgenerátor kimenetei 6 utánállító rendszerre csatlakoznak, amely 7 X-irányú eltolást biztosító motort, 8 Y-irányú eltolást biztosító motort és 9 függőleges irányban mozgató motort tartalmaz, és logikai egységre van vezetve. A bevonó egységet részben elemeinek feltüntetésével mutatjuk be, tehát bevonó anóddal, amelyet a csavarmenetesen kialakított tengely hordoz, és amely a bevonandó 12 munkadarab fölött helyezkedik el. A 12 munkadarab a katód szerepét játssza és 13 állítható asztalon van megfogva, míg a 4 bevonófej és a 11 bevonó anód között 14 árambevezető tömb van.
A szikrakisüléses bevonáshoz kialakított villamos berendezés működése a következő. A berendezést háromfázisú feszültséggel tápláljuk, s a 2 vezérlőegység adja az utasításokat a 7 X-irányú eltolást biztosító motornak, a 8 Y-irányú eltolást biztosító motornak valamint a 9 függőleges irányban mozgató motornak. Ez mind az utánállító, mind az eltolási, mind pedig a nyugalmi állapotot jellemzi. A 2 vezérlőegység utasítást ad a 3 csavarmenetesen kialakított tengelyű motor bekapcsolásához is, amely a 11 bevonó anódot mozgatja. A találmány szerinti berendezés két alapvető üzemmóddal alkalmazható: a) automatikus, vagyis követő üzemmód, amikor az elektromos szikrakisüléses bevonási folyamat zajlik és b) kézi üzemmód, amikor a 4 bevonófej helyzetét vagy a 12 munkadarab helyzetét a 13 állítható asztalon a 7 X-irányú eltolást biztosító motorral és a 8 Y-irányú eltolást biztosító motorral állítjuk be. A találmány egyik igen fontos elemét alkotó 10 logikai egység vezérlést biztosít a 7 X-irányú eltolást biztosító motornak vagy a 8 Y-irányú eltolást biztosító motornak, továbbá a 9 függőleges irányban mozgató motornak utánállító üzemben, vagy pedig kézi vezérléses üzemben. Ily módon biztosítható, hogy a bevo natok elkészítéséhez Z irányban a 9 függőleges irányban mozgató motor, míg ± X és ± Y irányban a 7 X-irányú eltolást biztosító motor, illetve a 8 Y-irányú eltolást biztosító motor működik. A szabályozható működésű 4 bevonófejjel, amely all bevonó elektród függőleges irányához viszonyítva mindkét irányban az eltolást lehetővé teszi, megdőlt felületek bevonása is lehetővé válik.
A szikrakisüléses bevonás műveleteihez szükséges energiát az 5 impulzusgenerátor szolgáltatja, amelynek pozitív kimenete 14 árambevezető tömbre van vezetve. A 14 árambevezető tömb a 4 bevonófejre csatlakozik. Az 5 impulzusgenerátor negatív kimenete a 13 állítható asztalra van vezetve, amelyen a bevonandó 12 munkadarab van felerősítve.
A szikrakisüléses bevonás minden pontban csak akkor zajlik le megfelelő minőségben, ha a 11 bevonó anód forgó elektródként van kiképezve. Ezt a mozgást a 3 csavarmenetesen kialakított tengelyű motor biztosítja. A 3 csavarmenetesen kialakított tengelyű motor szabályozása ez esetben elektronikusan megoldott és fordulatszáma 600 és 6000 min1 között van. Az optimális távolságot a 11 bevonó anód és a bevonandó 12 munkadarab között a megfelelő szikrakisüléses bevonási minőséghez és az egész műveleti folyamat megfelelő lefutásához 6 utánállító rendszer biztosítja, amely a légrésre vonatkozó jelet alakítja ki és a 10 logikai egységen át utasításokat ad a 7 X-irányú eltolást biztosító motornak, a 8 Y-irányú eltolást biztosító motornak, valamint a 9 függőleges irányban mozgató motornak.
A 10 logikai egység elvi kapcsolását és összekötését a további megmunkáló egységekkel, a 2. ábra mutatja, ahol a 2 vezérlőegység 5 utasítást tud a motorok részére utánállító üzemben biztosítani, és 6 utasítást abban az esetben, ha a berendezés kézi üzemeltetéssel dolgozik.
A 7 X-irányú eltolást biztosító motor, a 8 Y-irányú eltolást biztosító motor és a 9 függőleges irányban mozgató motor munkájának vezérlését utánállító üzemben a Z, +Y, —Y, +X, —X sínek közvetítésével továbbított utasítások teszik lehetővé. Ezek a sínek a koordináta irányoknak megfelelően csatlakoznak a 2 vezérlőegységhez. Ha a 7 X-irányú eltolást biztosító motort, a 8 Y-irányú eltolást biztosító motort és a 9 függőleges irányban mozgató motort kézi üzemben alkalmazzuk, a parancsok a +XP, —Xp, +Yp.,+Zp, —Zp síneken keresztül továbbítódnak, amely sínek szintén a koordináta irányoknak felelnek meg. A 13 állítható asztal beállítását biztosító utasításokat kézi üzemeltetéskor a bevonandó 12 munkadarab helyzetének megfelelően, a 11 bevonó anóddal szemben, a megmunkálás kezdetekor, valamint a 12 munkadarabnak a bevonás közben történő továbbításakor alkalmazzuk. A ±X és ±Y eltolási utasításokat akár önállóan, akár pedig kombináltan alkalmazhatjuk, s ez utóbbi esetben a bevonás sávja egy megadott körvonalat ír le.
A 4 bevonófej kézi eltolására vonatkozó utasításokat a ±Z koordináta irányokban a 9 függőleges irányban mozgató motor hajtja végre és ezeket az utasításokat a 4 bevonófej eltolásához, all bevonó anódnak a 12 munkadarabhoz való közelítéséhez és all bevonó anódnak külső és belső illetve megdőlt felületek bevonása céljából való közelítésére használjuk fel.
A berendezés 10 logikai egysége több részegységből épül fel. Az egyik részegység 101 utánállításvezérlő automatikai alkot, és ebben öt 1011 ... 1015 5 ÉS-kapu van, amely ÉS-kapuk a -X, +X, -Y, +Y, Z koordináta irányokban történő eltolásoknak felelnek meg. Egy további részegység a 102 átkapcsoló egység, amely 1021 .. . 1025 átkapcsolókból áll, amelyek a ±X, ±Y, ±Z koordináta irányoknak felelnek 10 meg. Az egységben 103 kézi motorvezérlő kapcsolás is van, amely 1031 ... 1036 ÉS-kapukból áll és a megfeleldő koordináta irányok szerinti eltolást teszi lehetővé. Az egység alkotó része továbbá 104 motorkapcsoló egység, amely utánállító üzemben a mo- 15 torok üzemeltetését biztosítja, és 1041 .. 1045 ÉS-kapukból áll.
A 101 utánállításvezérlő automatika, a 102 átkapcsoló egység, a 103 kézi motorvezérlő kapcsolás 20 és a 104 motorkapcsoló egység működési módját, továbbá összekapcsolásukat a 2. ábra mutalja. Az átkapcsoló és az ÉS-kapuk elektromechanikusán is kialakíthatók, ahol is jelfogó kapcsolásokat tartalmaznak, vagy pedig elektronikus felépítésük lehet, 25 diszkrét és integrált áramköri elemekkel.

Claims (2)

  1. Szabadalmi igénypont:
    Berendezés szikrakisüléses bevonáshoz, amely bevonókészülékhez van csatlakoztatva és tápegységet, a tápegység egyik kimenetére vezérlőegységen és csavarmenetesen kialakított tengelyű motoron át csatlakoztatott bevonó anódot, valamint másik kimenetére csatlakoztatott, negatív és pozitív kimenetével árambevezető tömbre és a bevonókészülék állítható asztalára, valamint evvel együtt bemenetével a vezérlőegység egyik kimenetével kapcsolódó utánállító rendszene vezetett impulzusgenerátort, továbbá a vezérlőegység másik kimenete és a bevonókészülék bevonófeje között beiktatott, a bevonó anódot függőleges irányban mozgató motort tartalmaz, azzal jellemezve, hogy bemenetével az utánállító rendszene (6) csatlakoztatott logikai egységgel (10), valamint bemenetével a vezérlőegységre (2), kimenetével az állítható asztalra (13) kapcsolt X-irányú eltolást biztosító motorral (7), és hasonlóan beiktatott Y-irányú eltolást biztosító motorral (8) van ellátva és a függőleges irányban mozgató motor (9), az X-irányú eltolást biztostó motor (7), az Y-irányú eltolást biztosító motor (8) a logikai egység (10) egy-egy bemenetére van kapcsolva.
  2. 2 rajz, 2 ábra
    A kiadásért felel: a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója
    84.4432 - Zrínyi Nyomda, Budapest
    -3181664
    Nemzetközi osztályozás:
HU78EE2604A 1977-11-29 1978-11-24 Apparatus of coating with sound-pulse method HU181664B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG7737901A BG28111A1 (en) 1977-11-29 1977-11-29 Apparatus for elektrosparking piling ud

Publications (1)

Publication Number Publication Date
HU181664B true HU181664B (en) 1983-10-28

Family

ID=3903999

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU78EE2604A HU181664B (en) 1977-11-29 1978-11-24 Apparatus of coating with sound-pulse method

Country Status (13)

Country Link
US (1) US4226697A (hu)
JP (1) JPS54109081A (hu)
AT (1) AT364215B (hu)
BG (1) BG28111A1 (hu)
CH (1) CH637169A5 (hu)
CS (1) CS259001B1 (hu)
DD (1) DD232597A3 (hu)
DE (1) DE2851663A1 (hu)
FR (1) FR2409816A1 (hu)
GB (1) GB2008801B (hu)
HU (1) HU181664B (hu)
SE (1) SE431563B (hu)
YU (1) YU280178A (hu)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2455928A1 (fr) * 1979-05-10 1980-12-05 Uk Nii Metallov Procede d'apport de metal par etincelage sur la surface de travail de cylindres lamineurs et dispositif pour la mise en oeuvre dudit procede
JPS5955362A (ja) * 1982-09-21 1984-03-30 Inoue Japax Res Inc 放電被覆装置
DE3473125D1 (en) * 1983-10-26 1988-09-08 Inoue Japax Res Automatic spark-depositing apparatus
CH674720A5 (hu) * 1988-01-20 1990-07-13 Zentralen Mash I
CA2065581C (en) 1991-04-22 2002-03-12 Andal Corp. Plasma enhancement apparatus and method for physical vapor deposition
US5448035A (en) * 1993-04-28 1995-09-05 Advanced Surfaces And Processes, Inc. Method and apparatus for pulse fusion surfacing
KR970020283A (ko) * 1995-10-31 1997-05-28 유상부 내마모성이 우수한 내마모부재와 그 제조방법
US6020568A (en) * 1997-04-11 2000-02-01 Joseph; Adrian A. Electro mechanical process and apparatus for metal deposition
US6417477B1 (en) * 1999-06-08 2002-07-09 Rolls-Royce Corporation Method and apparatus for electrospark alloying
US6835908B2 (en) * 2002-12-20 2004-12-28 Battelle Memorial Institute Method and apparatus for electrospark deposition
US9488184B2 (en) 2012-05-02 2016-11-08 King Abdulaziz City For Science And Technology Method and system of increasing wear resistance of a part of a rotating mechanism exposed to fluid flow therethrough
US20140065320A1 (en) * 2012-08-30 2014-03-06 Dechao Lin Hybrid coating systems and methods
EP2998066B1 (en) * 2014-09-19 2017-06-14 Mikron Agie Charmilles AG High voltage crash prevention device for machine tools
CN108672964B (zh) * 2018-07-10 2024-05-24 河南科技大学 一种电火花沉积堆焊接触力自动控制装置及自动控制方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1440632A1 (de) * 1960-09-21 1969-03-27 Elektrodyn Dresden Veb Einrichtung zur Verwendung des automatisch geregelten Vorschubes an einer Elektroerosivmaschine fuer mehrere Bearbeitungsrichtungen
BE670445A (hu) * 1964-10-08 1966-01-31
CH476544A (de) * 1967-11-14 1969-08-15 Agie Ag Ind Elektronik Elektroerosive Bearbeitungsmaschine mit einer elektronischen, durch digitale Eingabe gesteuerten Steuereinrichtung
CH513693A (de) * 1970-07-03 1971-10-15 Agie Ag Ind Elektronik Elektroerosionsmaschine mit einer Steuerungsanordnung zum Steuern mindestens einer Vorschubeinrichtung für die Bewegung einer Drahtelektrode und/oder eines Werkstücks
US3731045A (en) * 1971-07-01 1973-05-01 Agie Ag Ind Elektronik Circuit for an electro-eroding machine for the control of the relative movement between at least one electrode and at least one workpiece
JPS5334172B2 (hu) * 1971-11-10 1978-09-19
BE791921A (fr) * 1971-11-27 1973-03-16 Dso Isot Procede et dispositif pour accumulation locale par etincelle electriquede metaux et d'alliages a l'aide d'une electrode tournante
US3924094A (en) * 1973-11-15 1975-12-02 Crayton John W Welding control arrangement with orbital torch-mounted transducing assembly
CH590107A5 (hu) * 1975-08-13 1977-07-29 Charmilles Sa Ateliers
US4051422A (en) * 1975-10-16 1977-09-27 Konstantin Nikitich Lavrentiev Programming apparatus for electroerosion cutting machine

Also Published As

Publication number Publication date
FR2409816B1 (hu) 1983-07-22
JPS54109081A (en) 1979-08-27
BG28111A1 (en) 1980-03-25
AT364215B (de) 1981-10-12
CH637169A5 (de) 1983-07-15
SE431563B (sv) 1984-02-13
GB2008801B (en) 1982-04-28
ATA837878A (de) 1981-02-15
DD232597A3 (de) 1986-02-05
DE2851663A1 (de) 1979-05-31
YU280178A (en) 1982-06-30
FR2409816A1 (fr) 1979-06-22
CS755278A1 (en) 1987-09-17
US4226697A (en) 1980-10-07
SE7811981L (sv) 1979-05-30
CS259001B1 (en) 1988-09-16
GB2008801A (en) 1979-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HU181664B (en) Apparatus of coating with sound-pulse method
US7185412B2 (en) Multi-axis, processor-controlled, toolhead positioner
EP0076997A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bearbeitung von metallgebundenen nichtleitenden Werkstoffen
DE69009130T2 (de) Punktschweisszangenvorrichtung mit variablem schritt für schweissroboter.
DE1602973A1 (de) Verfahren zur selbsttaetigen Vorschubsteuerung von Werkzeugmaschinen
DE69012867T2 (de) Direktanlernbarer Roboter.
EP2602046A2 (de) Schweißroboter
DE102004021468A1 (de) Verfahren zum Steuern einer Maschine, insbesondere eines Industrieroboters
CN211052843U (zh) 激光加工设备
DE102014218169A1 (de) Elektrochemische Bearbeitung eines Werkstücks
DE102015111964A1 (de) Servomotoren-Steuersystem, das die Bearbeitungspräzision mehrerer Achsen verbessert
US3988814A (en) Milling machine
DE2701413C2 (de) Steuerungsvorrichtung für den Gleichstrommotor des Vorschubantriebs eines Tisches od.dgl. an Werkzeugmaschinen
DE3710688C2 (de) Roboterführbares Werkzeug
DE3203605A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum elektroerosiven bearbeiten eines profils in einem werkstueck
DE3208389A1 (de) Numerische steuerung fuer bearbeitungsmaschinen
DE102018104199B4 (de) Werkzeugmaschine mit Arbeitsraum, Rüstplatz und Roboterarm und Verfahren zu deren Betrieb
DE10354526A1 (de) Industrieroboter mit Reibschweißeinheit und Verfahren zur Steuerung
KR20150079025A (ko) 스폿 용접시스템
EP2928639A1 (de) Werkzeug mit einem saugluftanschluss, werkzeugmaschine und bearbeitungsverfahren
WO2012136601A1 (de) Werkstückspannvorrichtung, werkzeugmaschine, verfahren zum lösbaren einspannen einer werkstückeinrichtung und werkstück-bearbeitungsverfahren
DE102010033596A1 (de) Robotersystem
DE3518300A1 (de) Schaltgeraet fuer rechnergesteuerte werkzeugmaschinen und messanordnung unter dessen verwendung
DE19940927A1 (de) Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken mittels Drehfräsen
CN218230885U (zh) 一种带自动调节功能的夹钳机械手

Legal Events

Date Code Title Description
HMM4 Cancellation of final prot. due to non-payment of fee