CN211052843U - 激光加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种激光加工设备，包括机架、夹头以及激光系统；机架包括底座和安装台；激光系统包括激光头、第一激光发生器、第二激光发生器以及可移动的第一反射镜；第一反射镜具有第一位置和第二位置，第一反射镜移动至第一位置时，第一激光发生器发射出的第一激光通过第一激光路径传导至激光头发出第一激光；第一反射镜移动至第二位置时，第二激光发生器发射出的第二激光经过第二激光路径传导至激光头发出第二激光。本实用新型技术方案通过第一反射镜的运动，实现第一激光或第二激光的切换功能，从而使得一台激光设备能够发出不同的激光对工件进行加工，进而达到了不需更换加工设备便能够达到不同的加工精度，提高了加工效率。

Description

激光加工设备

技术领域

本实用新型涉及激光加工技术领域，特别涉及一种激光加工设备。

背景技术

传统的微型精密刀具、钻头等加工都是采用车削加工之后磨削，过程繁琐，工作效率低，且受材料限制，加工PCD(Polycrystalline diamond，聚晶金刚石)等高硬度优质材料时效率低，砂轮等耗品用量大。

目前，在机械加工制造行业，激光加工技术越来越被广泛应用。但是，市场上用于加工刀具的激光设备，部分只能用于特定刀具(成型铣刀、铣磨头、钻头、铣刀等单一类刀具)的加工，部分刀具激光加工设备只能用于刀具的粗加工，加工后留余量再通过磨削的方式精加工，存在激光加工设备加工用途单一，加工效率低的问题。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种激光加工设备，旨在解决激光加工设备用途单一，加工效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的激光加工设备，包括机架、夹头以及激光系统；所述机架包括底座和设置在所述底座上的安装台；所述夹头设于所述机架上，用于夹持工件；所述激光系统包括激光头、第一激光发生器、第二激光发生器以及可移动的第一反射镜；所述激光头设于所述夹头的上方，以对工件进行加工；所述第一激光发生器设于所述安装台的顶部，所述第二激光发生器与所述第一激光发生器呈夹角设置；

所述第一反射镜具有第一位置和第二位置，并可在所述第一位置和所述第二位置之间运动；所述第一激光发生器与所述激光头之间形成第一激光路径，所述第二激光发生器、所述第一反射镜组以及所述激光头之间形成有第二激光路径；

所述第一反射镜移动至所述第一位置时，所述第一激光路径导通，以使所述第一激光发生器发射出的第一激光通过所述第一激光路径传导至所述激光头，以发出第一激光；

所述第一反射镜移动至所述第二位置时，所述第二激光路径导通，以使所述第二激光发生器发射出的第二激光经过所述第二激光路径传导至所述激光头，以发出第二激光。

在本实用新型一实施例中，所述第一激光发生器水平设置于所述安装台的顶部，所述第二激光发生器竖直设置；所述第一反射镜设于所述第二激光发生器的下方，并可在水平方向上移动。

在本实用新型一实施例中，所述激光加工设备还包括设置在所述安装台一侧的第一水平移动机构，所述第一反射镜设于所述第一水平移动机构上，所述第一水平移动机构驱动所述第一反射镜沿水平方向运动，以导通所述第一激光路径或者所述第二激光路径。

在本实用新型一实施例中，所述激光加工设备还包括沿所述第一激光路径依次设置的第二反射镜、第三反射镜、第四反射镜以及第五反射镜；所述第二反射镜、所述第三反射镜以及所述第四反射镜均位于所述安装台的顶部，所述第五反射镜位于所述第四反射镜的下方，并与所述激光头固定连接；

所述第一反射镜移动至所述第二位置时，所述第一反射镜位于所述第一激光发生器与所述第二反射镜之间，或者所述第一反射镜位于所述第二反射镜与所述第三反射镜之间，或者所述第一反射镜位于所述第三反射镜与所述第四反射镜之间，以截断所述第一激光路径。

在本实用新型一实施例中，所述激光加工设备还包括钣金罩和第一风琴罩，所述钣金罩包裹所述第一反射镜、所述第二反射镜、所述第三反射镜、所述第四反射镜以及各个反射镜之间的激光路径；所述第一风琴罩包裹所述第五反射镜以及所述第四反射镜和所述第五反射镜之间的激光路径，所述第一风琴罩的延伸方向呈竖直方向设置。

在本实用新型一实施例中，所述第一激光发生器为皮秒激光发生器，所述第二激光发生器为纳秒激光发生器。

在本实用新型一实施例中，所述激光加工设备还包括第二水平移动机构、第三水平移动机构以及升降机构，所述第二水平移动机构设置在所述第三水平移动机构上，且所述第二水平移动机构的移动方向与所述第三水平移动机构的移动方向呈夹角设置；所述第二水平移动机构上设有第一旋转机构，所述夹头设于所述第一旋转机构；

所述升降机构设于所述安装台的一侧，所述激光头设于所述升降机构，并可沿竖直方向上下运动。

在本实用新型一实施例中，所述第二水平移动机构上罩设有第二风琴罩，所述第二风琴罩的延伸方向与所述第二水平移动机构的移动方向一致；

所述第三水平移动机构上罩设有第三风琴罩和罩设在所述第三风琴罩上的第四风琴罩，所述第二水平移动机构位于所述第三风琴罩的上方，所述第四风琴罩与所述第二水平移动机构平齐，且所述第四风琴罩的宽度尺寸与所述第二水平移动机构的长度尺寸相等，所述第四风琴罩的端部与所述第二水平移动机构固定连接；所述第三风琴罩的延伸方向和所述第四风琴罩的延伸方向均与所述第三水平移动机构的移动方向一致。

在本实用新型一实施例中，所述第一旋转机构具有转盘，所述转盘的旋转轴线与所述第二水平移动机构的移动方向一致；所述激光加工设备还包括第二旋转机构，所述第二旋转机构设于所述转盘，所述第二旋转机构的旋转轴线的延伸方向与所述转盘的旋转轴线的延伸方向呈夹角设置，所述夹头设于所述第二旋转机构；

和/或，所述激光加工设备还包括设于所述安装台的图像探测系统，所述图像探测系统包括与所述升降机构平行设置的竖直移动机构和设置在所述竖直移动机构上的探针以及图像传感器，所述竖直移动机构带动所述探针和所述图像传感器上下运动。

在本实用新型一实施例中，所述激光加工设备还包括设置在所述安装台上的抽尘装置，所述抽尘装置包括抽尘通道、抽尘口和电缸，所述抽尘口与所述抽尘通道连通，所述电缸驱动所述抽尘口沿所述第二水平移动机构的移动方向运动。

本实用新型技术方案通过在机架上设置安装台，将第一激光发生器设于安装台的顶部，第二激光发生器与第一激光发生器呈夹角设置，第一激光发生器与激光头之间形成第一激光路径，第二激光发生器、第一反射镜以及激光头形成第二激光路径，第一反射镜运动在不同位置时，第一激光路径导通或者第二激光路径导通，从而通过第一反射镜的运动，实现第一激光或第二激光的切换功能，从而使得一台激光设备能够发出不同的激光对工件进行加工，进而达到了不需更换加工设备便能够达到不同的加工精度，提高了加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型激光加工设备一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型激光加工设备另一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中第一激光发生器和第二激光发生器的装配示意图；

图4为本实用新型实施例中激光路径的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中升降机构和激光头的装配示意图；

图6为本实用新型实施例中抽尘装置的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种激光加工设备。

在本实用新型实施例中，如图1和图2所示，该激光加工设备包括机架 100、夹头200以及激光系统300；机架100包括底座110和设置在底座110 上的安装台120；夹头200设于机架100上，用于夹持工件；激光系统300包括激光头310、第一激光发生器320、第二激光发生器330以及可移动的第一反射镜340；激光头310设于夹头200的上方，以对工件进行加工；第一激光发生器320设于安装台120的顶部，第二激光发生器330与第一激光发生器 320呈夹角设置；第一反射镜340具有第一位置和第二位置，并可在第一位置和第二位置之间运动；第一激光发生器320与激光头310之间形成第一激光路径，第二激光发生器330、第一反射镜340以及激光头310之间形成有第二激光路径；第一反射镜340移动至第一位置时，第一激光路径导通，以使第一激光发生器320发射出的第一激光通过第一激光路径传导至激光头310，以发出第一激光M；第一反射镜340移动至第二位置时，第二激光路径导通，以使第二激光发生器330发射出的第二激光经过第二激光路径传导至激光头 310，以发出第二激光N。

激光系统300主要用于产生激光，并通过激光头310将激光发射出来以对工件进行加工。第一激光发生器320用于产生出第一激光M，第二激光发生器320用于产生出第二激光N，第一激光M与第二激光N为不同类型的激光，对工件加工的精度不同。第一反射镜340能够在第一位置与第二位置之间运动，以对到达激光头310处的激光类型进行切换：

当第一反射镜340移动至第一位置时，此时第一激光路径导通，第一激光发生器320产生的第一激光M能够传导至激光头310处，以发出第一激光 M对工件加工，以实现工件需要第一激光M加工的功能；

当第一反射镜340移动至第二位置时，此时第一反射镜340处于第二激光路径上，将第一激光路径阻断，并能够将第二激光发生器330发出的第二激光N传导至激光头310处，以发出第二激光N对工件加工，以实现工件需要第二激光N加工的功能。

可以理解的是，当工件既需要第一激光M加工又需要第二激光N加工时，不用更换加工设备，只需要移动第一反射镜340便能够实现两种激光加工，以实现工件的加工需要，提高了加工效率。

在实际应用过程中，第一激光发生器320和第二激光发生器330的具体位置可根据实际情况而定，只要保证第一反射镜340运动能够实现第一激光 M和第二激光N之间的切换。在本实用新型一实施例中，第一激光发生器320 设置在安装台120的顶部，第二激光发生器330与第一激光发生器320呈夹角设置。第一激光发生器320可采用皮秒激光发生器，第二激光发生器330 可采用纳秒激光发生器，以实现精加工或粗加工的切换。

在实际应用过程中，激光头310的具体结构也可根据实际情况而选择，如当需要粗加工时，激光头310可选用切割头；如当需要进行精加工时，激光头310可选用振镜。

本实用新型技术方案通过在机架100上设置安装台120，将第一激光发生器320设于安装台120的顶部，第二激光发生器330与第一激光发生器320 呈夹角设置，第一激光发生器320与激光头310之间形成第一激光路径，第二激光发生器330、第一反射镜340以及激光头310形成第二激光路径，第一反射镜340运动在不同位置时，第一激光路径导通或者第二激光路径导通，从而通过第一反射镜340的运动，实现第一激光或第二激光的切换功能，从而使得一台激光设备能够发出不同的激光对工件进行加工，进而达到了不需更换加工设备便能够达到不同的加工精度，提高了加工效率。

在本实用新型一实施例中，第一激光发生器320水平设置于安装台120 的顶部，第二激光发生器330竖直设置；第一反射镜340设于第二激光发生器330的下方，并可在水平方向上移动。此时第一反射镜340的运动方向与第一激光发生器320的延伸方向一致，第一反射镜340位于第一位置时，处于与第二激光发生器330的竖直投影不相交的位置，第一激光路径导通，第二激光路径未导通；第一反射镜340位于第二位置时，此时第一反射镜340 与第二激光发生器330的竖直投影重合，以将竖直向下的第二激光反射呈水平方向的第二激光，以实现第二激光路径的导通，同时第一激光路径未导通，从而实现两种激光的切换。

进一步地，激光加工设备还包括设置在安装台120一侧的第一水平移动机构350，第一反射镜340设于第一水平移动机构350上，第一水平移动机构 350驱动第一反射镜340沿水平方向运动，以导通第一激光路径或者第二激光路径。第一反射镜340的运动主要通过第一水平移动机构350驱动，该第一水平移动机构350的具体结构可根据实际情况而定，如可采用丝杆-滑块组合驱动、滑轨-滑块组合驱动或者气缸驱动等等。在本实用新型实施例中，考虑到成本以及结构紧凑等因素，优选采用滑轨-滑块组合，滑轨351设置在安装台120上，滑块352设置在滑轨351上，第一反射镜340与滑块352固定连接，使得滑块352沿滑轨351运动时，能够带动第一反射镜340运动。滑轨 351起到导向作用，使得第一反射镜340在运动过程中更加稳定。

进一步地，激光加工设备还包括沿第一激光路径依次设置的第二反射镜 360、第三反射镜370、第四反射镜(图未示)以及第五反射镜(图未示)；第二反射镜360、第三反射镜370以及第四反射镜均位于安装台120的顶部，第五反射镜位于第四反射镜的下方，并与激光头310固定连接；

第一反射镜340移动至第二位置时，第一反射镜340位于第一激光发生器320与第二反射镜360之间，或者第一反射镜340位于第二反射镜360与第三反射镜370之间，或者第一反射镜340位于第三反射镜370与第四反射镜之间，以截断第一激光路径。

第一激光发生器320发出的第一激光依次经过第二反射镜360、第三反射镜370、第四反射镜以及第五反射镜反射到达激光头310以形成了第一激光路径。第二反射镜360设置在第一激光发生器320的发出口对应的位置，以使得第二反射镜360顺利将激光反射到第三反射镜370处，第三反射镜370将激光反射至第四反射镜处，第四反射镜将激光竖直向下反射至与激光头310 固定连接的第五反射镜处，然后由第五反射镜将竖直方向的激光反射陈水分方向的激光进入到激光头310处。

可以理解的是，第一反射镜340的具体位置可根据实际情况而定，当第一反射镜340位于第二位置时，第一激光路径是不导通的，因此，该第一反射镜340可设置在第一激光发生器320与第二反射镜360之间，或者第二反射镜360与第三反射镜370之间，或者第三反射镜370与第四反射镜之间。

进一步地，激光加工设备还包括钣金罩410和第一风琴罩420，钣金罩 410包裹第一反射镜340、第二反射镜360、第三反射镜370、第四反射镜以及各个反射镜之间的激光路径；第一风琴罩420包裹第五反射镜以及第四反射镜和第五反射镜之间的激光路径，第一风琴罩420的延伸方向呈竖直方向设置。钣金罩410和第一风琴罩420对各个反射镜以及激光路径起到保护防尘的作用。第一风琴罩420的延伸方向呈竖直方向设置，使得第五反射镜随着激光头310竖直上下运动时，第一风琴罩420能够随着激光头310的上下运动而调节。

进一步地，激光加工设备还包括第二水平移动机构500、第三水平移动机构600以及升降机构700，第二水平移动机构500设置在第三水平移动机构 600上，且第二水平移动机构500的移动方向与第三水平移动机构600的移动方向呈夹角设置；第二水平移动机构500上设有第一旋转机构800，夹头200 设于第一旋转机构800；升降机构700设于安装台120的一侧，激光头310设于升降机构700，并可沿竖直方向上下运动。

第二水平移动机构500和第三水平移动机构600对应水平面上的X轴和 Y轴，升降机构700对应竖直平面上的Z轴，第一旋转机构800设置在第二水平移动机构500上，使得第一旋转机构800能够在X轴和Y轴方向上运动，并且能够带动夹头200旋转，从而使得工件能够在水平面上调节位置的功能。

激光头310设于升降机构700，该升降机构700在Z轴方向上做升降运动时能够带动激光头310上下运动，进而对位于夹头200上的工件进行加工。

进一步地，第二水平移动机构500上罩设有第二风琴罩510，第二风琴罩 510的延伸方向与第二水平移动机构500的移动方向一致；第三水平移动机构 600上罩设有第三风琴罩610和罩设在第三风琴罩610上的第四风琴罩620，第二水平移动机构500位于第三风琴罩610的上方，第四风琴罩620与第二水平移动机构500平齐，且第四风琴罩620的宽度尺寸与第二水平移动机构 500的长度尺寸相等，第四风琴罩620的端部与第二水平移动机构500固定连接；第三风琴罩610的延伸方向和第四风琴罩620的延伸方向均与第三水平移动机构600的移动方向一致。

第二风琴罩510罩设在第二水平移动机构500上，以对第二水平移动机构500进行保护，以保证第二水平移动机构500内的运动轴的清洁；第三风琴罩610罩设在第三水平移动机构600上，以对第三水平移动机构600进行保护，以保证第三水平移动机构600内的运动轴的清洁，并且在该第三风琴罩610的外部还罩设了第四风琴罩620，该第四风琴罩620与第二水平移动机构500平齐，且第四风琴罩620的宽度尺寸与第二水平移动机构500的长度尺寸相等，使得第四风琴罩620能够更大范围的保护到水平运动系统，同时该第四风琴罩620的端部与第二水平移动机构500固定连接，使得第二风琴罩510组合第四风琴罩620能够将整个加工平台密封，达到了更好了密封洁净的效果。

进一步地，第一旋转机构800具有转盘810，转盘810的旋转轴线与第二水平移动机构500的移动方向一致；激光加工设备还包括第二旋转机构900，第二旋转机构900设于转盘810，第二旋转机构900的旋转轴线的延伸方向与转盘810的旋转轴线的延伸方向呈夹角设置，夹头200设于第二旋转机构900；第一旋转机构800带动第二旋转机构900转动，第二旋转机构900带动夹头 200旋转，使得夹头200的定位范围更广，更加便于激光头310加工。

进一步地，激光加工设备还包括设于安装台120的图像探测系统(图未标)，图像探测系统包括与升降机构700平行设置的竖直移动机构(图未示) 和设置在竖直移动机构上的探针(图未示)以及图像传感器，竖直移动机构带动探针和图像传感器上下运动。在实际应用过程中，该图像传感器采用CCD 视觉定位结构，探针和CCD视觉定位结构跟随竖直移动机构上下运动，具备自动定位和自动检测功能，提高加工效率和加工精度。

进一步地，激光加工设备还包括设置在安装台120上的抽尘装置A00，抽尘装置A00包括抽尘通道A10、抽尘口A20和电缸A30，抽尘口A20与抽尘通道A10连通，电缸A30驱动抽尘口A20沿第二水平移动机构500的移动方向运动。在加工时抽尘口A20可通过电缸A30根据加工刀具尺寸不同移动至对应加工位置附近，有效增加吸尘效果，保证了机台的清洁度，延长机台使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种激光加工设备，其特征在于，包括

机架，所述机架包括底座和设置在所述底座上的安装台；

夹头，所述夹头设于所述机架上，用于夹持工件；以及

激光系统，所述激光系统包括激光头、第一激光发生器、第二激光发生器以及可移动的第一反射镜；所述激光头设于所述夹头的上方，以对工件进行加工；所述第一激光发生器设于所述安装台的顶部，所述第二激光发生器与所述第一激光发生器呈夹角设置；

所述第一反射镜具有第一位置和第二位置，并可在所述第一位置和所述第二位置之间运动；所述第一激光发生器与所述激光头之间形成第一激光路径，所述第二激光发生器、所述第一反射镜组以及所述激光头之间形成有第二激光路径；

所述第一反射镜移动至所述第一位置时，所述第一激光路径导通，以使所述第一激光发生器发射出的第一激光通过所述第一激光路径传导至所述激光头，以发出第一激光；

所述第一反射镜移动至所述第二位置时，所述第二激光路径导通，以使所述第二激光发生器发射出的第二激光经过所述第二激光路径传导至所述激光头，以发出第二激光。

2.如权利要求1所述的激光加工设备，其特征在于，所述第一激光发生器水平设置于所述安装台的顶部，所述第二激光发生器竖直设置；所述第一反射镜设于所述第二激光发生器的下方，并可在水平方向上移动。

3.如权利要求2所述的激光加工设备，其特征在于，所述激光加工设备还包括设置在所述安装台一侧的第一水平移动机构，所述第一反射镜设于所述第一水平移动机构上，所述第一水平移动机构驱动所述第一反射镜沿水平方向运动，以导通所述第一激光路径或者所述第二激光路径。

4.如权利要求1所述的激光加工设备，其特征在于，所述激光加工设备还包括沿所述第一激光路径依次设置的第二反射镜、第三反射镜、第四反射镜以及第五反射镜；所述第二反射镜、所述第三反射镜以及所述第四反射镜均位于所述安装台的顶部，所述第五反射镜位于所述第四反射镜的下方，并与所述激光头固定连接；

所述第一反射镜移动至所述第二位置时，所述第一反射镜位于所述第一激光发生器与所述第二反射镜之间，或者所述第一反射镜位于所述第二反射镜与所述第三反射镜之间，或者所述第一反射镜位于所述第三反射镜与所述第四反射镜之间，以截断所述第一激光路径。

5.如权利要求4所述的激光加工设备，其特征在于，所述激光加工设备还包括钣金罩和第一风琴罩，所述钣金罩包裹所述第一反射镜、所述第二反射镜、所述第三反射镜、所述第四反射镜以及各个反射镜之间的激光路径；所述第一风琴罩包裹所述第五反射镜以及所述第四反射镜和所述第五反射镜之间的激光路径，所述第一风琴罩的延伸方向呈竖直方向设置。

6.如权利要求1至5任意一项所述的激光加工设备，其特征在于，所述第一激光发生器为皮秒激光发生器，所述第二激光发生器为纳秒激光发生器。

7.如权利要求1至5任意一项所述的激光加工设备，其特征在于，所述激光加工设备还包括第二水平移动机构、第三水平移动机构以及升降机构，所述第二水平移动机构设置在所述第三水平移动机构上，且所述第二水平移动机构的移动方向与所述第三水平移动机构的移动方向呈夹角设置；所述第二水平移动机构上设有第一旋转机构，所述夹头设于所述第一旋转机构；

所述升降机构设于所述安装台的一侧，所述激光头设于所述升降机构，并可沿竖直方向上下运动。

8.如权利要求7所述的激光加工设备，其特征在于，所述第二水平移动机构上罩设有第二风琴罩，所述第二风琴罩的延伸方向与所述第二水平移动机构的移动方向一致；

所述第三水平移动机构上罩设有第三风琴罩和罩设在所述第三风琴罩上的第四风琴罩，所述第二水平移动机构位于所述第三风琴罩的上方，所述第四风琴罩与所述第二水平移动机构平齐，且所述第四风琴罩的宽度尺寸与所述第二水平移动机构的长度尺寸相等，所述第四风琴罩的端部与所述第二水平移动机构固定连接；所述第三风琴罩的延伸方向和所述第四风琴罩的延伸方向均与所述第三水平移动机构的移动方向一致。

9.如权利要求7所述的激光加工设备，其特征在于，所述第一旋转机构具有转盘，所述转盘的旋转轴线与所述第二水平移动机构的移动方向一致；所述激光加工设备还包括第二旋转机构，所述第二旋转机构设于所述转盘，所述第二旋转机构的旋转轴线的延伸方向与所述转盘的旋转轴线的延伸方向呈夹角设置，所述夹头设于所述第二旋转机构；

和/或，所述激光加工设备还包括设于所述安装台的图像探测系统，所述图像探测系统包括与所述升降机构平行设置的竖直移动机构和设置在所述竖直移动机构上的探针以及图像传感器，所述竖直移动机构带动所述探针和所述图像传感器上下运动。

10.如权利要求7所述的激光加工设备，其特征在于，所述激光加工设备还包括设置在所述安装台上的抽尘装置，所述抽尘装置包括抽尘通道、抽尘口和电缸，所述抽尘口与所述抽尘通道连通，所述电缸驱动所述抽尘口沿所述第二水平移动机构的移动方向运动。

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